CN117261819A - 一种车辆无钥匙启动、关闭方法、启动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆无钥匙启动、关闭方法、启动系统及车辆，启动方法，应用于安装有仪表的车辆上，仪表接口接入CAN网络，仪表设置有蓝牙模块和微控制器，启动方法包括：目标设备靠近车辆时，接收通电信号；其中，通电信号为通过蓝牙模块使能低压差线性稳压器，使微控制器通电后发出的信号；其中，目标设备为能够启动车辆的合法设备；实时获取蓝牙模块发送的目标设备与车辆的距离信息；根据距离信息控制车辆执行与距离信息匹配的操作，使车辆进入解锁就绪状态。本申请将目标设备蓝牙和仪表本身蓝牙作为开启车辆的媒介，省去独立的蓝牙钥匙部件，从而省去物料成本增加项。

Description

一种车辆无钥匙启动、关闭方法、启动系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆无钥匙启动、关闭方法、启动系统及车辆。

背景技术

随着车辆技术的发展，汽车仪表越来越智能化，如引入了蓝牙与手机进行各类的信息交互(天气、来电、通讯录等)。现在车辆的钥匙逐渐从机械钥匙转变为智能遥控钥匙，但是现有的智能遥控钥匙还是需要车主随时带着才行，所以经常会出现钥匙忘带或者弄丢的情况，造成不必要的麻烦。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆无钥匙启动、关闭方法、启动系统及车辆，可以有效解决物理钥匙挈带麻烦、且启动车辆不便的问题等。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆无钥匙启动方法，应用于安装有仪表的车辆上，所述仪表接口接入CAN网络，所述仪表设置有蓝牙模块和微控制器，所述方法包括：

当目标设备靠近所述车辆时，接收通电信号；

其中，所述通电信号为通过所述蓝牙模块使能低压差线性稳压器，使所述微控制器通电后发出的信号；其中，所述目标设备为能够启动车辆的合法设备；

实时获取所述蓝牙模块发送的目标设备与车辆的距离信息；

根据所述距离信息控制车辆执行与所述距离信息匹配的操作，使车辆进入解锁就绪状态。

在一些实施例中，启动车辆前，所述方法还包括目标设备匹配步骤，包括：

所述蓝牙模块与待匹配设备蓝牙配对成功后，根据所述距离信息输出匹配指令；

验证所述待匹配设备的动作是否与所述匹配指令一致；

若一致，将对应所述待匹配设备作为目标设备保存。

在一些实施例中，所述根据所述距离信息输出匹配指令，包括：

在所述距离信息为第一预设距离时，输出指示所述待匹配设备的第一操作动作指令；

在所述距离信息为第二预设距离时，输出指示所述待匹配设备的第二操作动作指令；

所述验证所述待匹配设备的动作是否与所述匹配指令一致，包括：

判断所述待匹配设备在第一预设距离时的操作动作是否与所述第一操作动作一致；

若一致，则判断所述待匹配设备在第二预设距离时的操作动作是否与所述第二操作动作一致。

在一些实施例中，所述第一操作动作指令为停留第一预设时间或旋转第一预设角度；

所述第二操作动作指令为停留第二预设时间或旋转第二预设角度。

在一些实施例中，所述根据所述距离信息控制车辆执行与所述距离信息匹配的操作，使车辆进入解锁就绪状态，包括：

若所述距离信息为第二预设距离时，控制车辆迎宾设备开启；

若所述距离信息为第一预设距离时，控制车辆点火开关处于解锁就绪状态。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆无钥匙关闭方法，应用于通过上述车辆无钥匙开启方法开启的车辆，包括：

接收到车辆点火开关发送的低电平信号后，检测所述蓝牙模块的输出电平；若检测到所述蓝牙模块的输出电平为低电平，控制关闭所述仪表。

在一些实施例中，所述若检测到所述蓝牙模块的输出电平为低电平，控制关闭所述仪表，包括：

若检测到所述蓝牙模块的输出电平为低电平，控制低压差线性稳压器的EN引脚为低电平，并关闭所述仪表。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆无钥匙启动系统，包括：目标设备、仪表及CAN网络；所述仪表上设置有蓝牙模块和微控制器；所述仪表接入CAN网络；所述蓝牙模块与所述微控制器通过低压差线性稳压器连接；

所述微控制器，用于当目标设备靠近所述车辆时，接收通电信号；

其中，所述通电信号为通过所述蓝牙模块使能低压差线性稳压器，使所述微控制器通电后发出的信号；其中，所述目标设备为能够启动车辆的合法设备；

所述蓝牙模块，用于实时获取所述车辆与目标设备的距离信息，并发送至所述微控制器；

所述微控制器，还用于接收所述距离信息；

所述微控制器，还用于根据所述距离信息控制车辆执行与所述距离信息匹配的操作，使车辆进入解锁就绪状态。

在一些实施例中，所述微控制器与所述蓝牙模块通过UART进行数据传输；

所述微控制器的PIN_CHECK检测引脚与所述蓝牙模块的PIN引脚连接；

所述微控制器的PWR接口与低压差线性稳压器的EN引脚连接。

第四方面，本申请实施例提供一种车辆，所述车辆安装有仪表，所述仪表包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施上述的车辆无钥匙启动方法或上述的车辆无钥匙关闭方法。

本申请的实施例具有如下有益效果：本申请通过在当目标设备靠近所述车辆时，微控制器接收通电信号，使微控制器通电，微控制器实时获取所述蓝牙模块发送的所述目标设备与车辆的距离信息，然后根据所述距离信息控制车辆执行与所述距离信息匹配的操作，使车辆进入解锁就绪状态。通过本申请的方法，本申请将目标设备蓝牙和仪表本身蓝牙作为开启车辆的媒介，省去独立的蓝牙钥匙部件，从而省去物料成本增加项。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例的车辆无钥匙启动系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例的目标设备的匹配流程示意图；

图3示出了本申请实施例的车辆无钥匙启动方法的一种流程示意图；

图4示出了本申请实施例的车辆无钥匙关闭方法的一种流程示意图。

主要元件符号说明：

100-仪表；200-目标设备；300-CAN网络；110-蓝牙模块；120-低压差线性稳压器；130-微控制器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

随着技术的发展，车辆的智能化也不断提升，车辆的钥匙逐渐从机械钥匙转变为智能遥控钥匙，但是现有的智能遥控钥匙还是需要车主随时带着才行，经常会出现钥匙忘带或者弄丢的情况，造成不必要的麻烦。发明人基于上述问题，提出了一种无钥匙启动车辆的方法，由于智能手机是目前不可或缺的物品，因此发明人通过将手机作为钥匙媒介对车辆进行启动，节省了物理钥匙，给用户带来了便利。

实施例1

下面首先结合图1对本申请一种车辆无钥匙启动系统进行说明。

具体地，一种车辆无钥匙启动系统，包括：目标设备200、仪表100及CAN网络300；所述仪表100上设置蓝牙模块110和微控制器130；所述仪表100通过ODB接口(汽车电脑与外部通讯的标准接口)接入CAN网络；所述蓝牙模块110与所述微控制器130通过低压差线性稳压器120(LDO)连接。所述蓝牙模块110的PIN脚与低压差线性稳压器连接，然后连通至所述微控制器130的VCC脚，其中所述微控制器130，用于当目标设备靠近所述车辆时，接收通电信号，使微控制器130供电。其中，所述通电信号为通过所述蓝牙模块使能低压差线性稳压器，使所述微控制器通电后发出的信号；其中，所述目标设备为能够启动车辆的合法设备。

进一步地，所述微控制器130的PWR接口与低压差线性稳压器120的EN引脚连接，当微控制器130启动后，微控制器130通过PWR接口控制低压差线性稳压器120使能，接管仪表电源控制。

进一步地，所述微控制器130与所述蓝牙模块110通过UART进行数据传输；所述蓝牙模块110，用于实时获取所述车辆与目标设备200的距离信息，并通过URTA发送至所述微控制器130。其中UART为通用串行数据总线，用于异步通信，该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。

所述微控制器130，还用于根据所述距离信息控制车辆执行与所述距离信息匹配的操作，使车辆进入解锁就绪状态。具体地，微控制器130接收到车辆与目标设备200的距离信息后，根据不同的距离信息匹配响应的操作，如可以在接收到第一距离信息后进行迎宾，当目标设备逐步靠近车辆，达到第二距离后，车辆进入解锁就绪状态。

本申请多针对的车辆为电动车或摩托车，当车辆进入解锁就绪状态后，用户可以通过手把按钮点火开关给与微控制器的IGN(点火器)高电平信号，进而解锁就绪状态的车辆根据IGN信号启动仪表及车辆，若车辆为汽车，则当车辆进入解锁就绪状态后，用户通过车辆IG的ON信号完成车辆的启动。

在车辆关闭时，用户通过手把点火开关给为控制器的IGN低电平信号，仪表100的微控制器130进入关机动画播放并控制车辆进入睡眠状态，仪表播完关机动画后熄屏并通过PIN_CHECK引脚检测到蓝牙PIN脚为低后，监测蓝牙PIN脚输出电平，当用户挈带目标设备200远离车辆后，与蓝牙模块110通讯连接断开，蓝牙模块110的PIN脚电平为低，微控制器130通过PWR至低压差线性稳压器的EN脚为低电平，从而切断仪表的微控制器130供电。

需要说明的是，在使用车辆无钥匙启动方法启动车辆前，还需要匹配目标设备，其中目标设备为可以启动对应车辆的合法设备。其中，目标设备为200带有蓝牙的智能设备，可以是智能手机、智能手表、IPAD等，由于目前智能手机的普及性较广，因此本申请中目标设备优选的为智能手机。

具体地，如图2所示，目标设备的匹配包括：

步骤S10，所述蓝牙模块与待匹配设备蓝牙配对成功后，根据所述距离信息输出匹配指令。

仪表的蓝牙模块和待匹配设备的蓝牙均打开的情况下，对蓝牙模块和待匹配设备的蓝牙进行配对，配对成功之后根据待匹配设备与车辆的距离输出与该距离对应的匹配指令。

步骤S20，验证所述待匹配设备的动作是否与所述匹配指令一致；若一致，则执行步骤S30，将对应所述待匹配设备作为目标设备保存；若所述待匹配设备的动作与匹配指令不一致，则重复步骤S10-步骤S20。其中，目标设备保存在仪表中或者保存在仪表的微控制器中，可以通过保存目标设备的唯一标识码或蓝牙标识码等能够区分不同目标设备的一些参数。

具体地，在步骤S10中，根据所述距离信息输出匹配指令中，通常情况下根据不同的两个距离设置对应的两个匹配指令，匹配指令可以是在车辆与待匹配设备在第一预设距离停留第一预设时间并在车辆与待匹配设备在第二预设距离停留第二预设时间；匹配指令还可以是在车辆与待匹配设备在第一预设距离时使手机旋转第一预设角度并在车辆与待匹配设备在第二预设距离时使手机旋转第二预设角度；匹配指令还可以是在车辆与待匹配设备在第一预设距离停留第一预设时间并在车辆与待匹配设备在第二预设距离时使手机旋转第二预设角度；匹配指令还可以是在车辆与待匹配设备在第一预设距离时使手机旋转第一预设角度并在车辆与待匹配设备在第二预设距离停留第二预设时间，可以理解的是，上述匹配指令仅是示例性地，具体的可以根据需求进行设定，在此不做具体限定。

进一步地，步骤S10中确定了匹配指令后，在步骤S20验证所述待匹配设备的动作是否与所述匹配指令一致包括：判断所述待匹配设备在第一预设距离时的操作动作是否与所述第一操作动作一致；若一致，则判断所述待匹配设备在第二预设距离时的操作动作是否与所述第二操作动作一致。可以理解的是，在步骤S20中，只有在第一预设距离时的操作动作与匹配指令中的第一操作动作一致时，才会对第二距离时的操作动作进行判断，若在第一预设距离时的操作动作与匹配指令中的第一操作动作不一致，则匹配失败。

需要说明的是，不同的待匹配设备，可以设置不同的第一预设距离和第二预设距离，这样可以不用考虑不同带匹配设备蓝牙的信号强度，设定的第一预设距离和第二预设距离只要能保证蓝牙信号能顺利传输即可。

可以开启车辆的目标设备匹配完成后，下面结合一些具体的实施例来对该车辆无钥匙启动方法进行说明。

图3示出了本申请实施例的一种车辆无钥匙启动方法的一种流程示意图。示范性地，所述方法应用于安装仪表的车辆上，所述仪表通过ODB接口接入CAN网络，所述仪表设置蓝牙设备和微控制器，该车辆无钥匙启动方法包括以下步骤：

当目标设备靠近所述车辆时，执行步骤S100，接收通电信号。

其中，所述通电信号为通过所述蓝牙模块使能低压差线性稳压器，使所述微控制器通电后发出的信号；其中，所述目标设备为能够启动车辆的合法设备。

在使用本方法开启车辆时，蓝牙模块和目标设备的蓝牙均需要提前打开，当目标设备靠近车辆时，仪表验证目标设备是匹配的可以用于开启车辆的设备时，蓝牙模块通过所述蓝牙模块的PIN脚使能低压差线性稳压器的开启信号，从而给仪表的微控制器供电，使微控制器启动，微控制器启动之后，微控制器的PWR接口控制低压差线性稳压器使能，进而使微控制器对仪表电源进行控制。其中，仪表在验证设备是否是可开启该车辆的目标设备时，可以通过设备的唯一识别码与仪表中保存的可启动车辆的合法设备的唯一识别码进行匹配，若能匹配，则为确定为可启动车辆的目标设备，则当该目标设备靠近车辆时，微控制器接收通电信号。

步骤S200，实时获取所述蓝牙模块发送的所述目标设备与车辆的距离信息。

在步骤S100中，微控制器启动之后，蓝牙模块实时监测目标设备与车辆的距离，并将距离信息通过UART总线发送给微控制器。

步骤S300，根据所述距离信息控制车辆执行与所述距离信息匹配的操作，使车辆进入解锁就绪状态。

其中与距离信息匹配的操作为，在第一预设距离时，车辆的匹配操作为控制车辆点火开关处于解锁就绪状态，在第二预设距离时，车辆的匹配操作为迎宾打开。其中第二预设距离大于第一预设距离。

具体地，若目标设备与车辆距离第二预设距离时，一般是4-10米的距离，车辆的迎宾开启，迎宾可以是车辆上的迎宾灯亮起，这样可以使用户及时找到车辆，尤其是对于电动车或摩托车，通常放置车辆的位置一排排很多车，找车时不太容易，通过先让迎宾开启的方式可以使用户及时找到自己的车辆。当目标设备与车辆距离第一预设距离时，此时目标设备与车辆已经比较近啦，一般是1-3米的距离，微控制器控制车辆点火开关处于解锁就绪状态。这样当用户达到车辆上时，用户直接启动点火开关即可，如果是电动车或摩托车，则在解锁就绪状态时，用户只需要通过手把按钮点火开头给与MCU的IGN高电平信号，解锁就绪的仪表就可以根据IGN信号启动仪表及车辆。

本申请通过微控制器接收所述仪表的蓝牙模块通过所述蓝牙模块的PIN脚使能低压差线性稳压器的开启信号；实时获取所述蓝牙模块发送的所述目标设备与车辆的距离信息；根据所述距离信息控制车辆执行与所述距离信息匹配的操作，使车辆进入解锁就绪状态。通过本申请的方法，本申请将目标设备蓝牙和仪表本身蓝牙作为开启车辆的媒介，省去独立的蓝牙钥匙部件，从而省去物料成本增加项，且本申请的在设置目标设备时，通过不同的预设距离与预设的操作动作来确定目标设备，目标设备设置完成后，在开启车辆时，用户只需要带着目标设备即可，在用户的目标设备与车辆距离第二预设距离时，先开启迎宾，使用户能清楚的知道自己车辆的位置，然后用户进一步靠近车辆，当目标设备与车辆距离第一预设距离时，车辆进入解锁就绪状态，当用户坐上车辆时，只需要启动点火开关就可以开启车辆，通过本申请的这种方式，用户可以安全且便捷的开启车辆。

实施例2

在实施例1车辆无钥匙启动方法的基础上，图4示出了本申请实施例的车辆无钥匙关闭方法的一种示意图，示意性地，该方法包括：

步骤S1，接收到车辆点火开关发送的低电平信号后，检测所述蓝牙模块的输出电平。

步骤S2，若检测到所述蓝牙模块的输出电平为低电平，控制关闭所述仪表。

具体地，当用户需要关闭车辆时，用户通过手把点火开关给MCU的IGN低电平信号，仪表的微控制器进入关机动画播放及控制整车进入睡眠状态，仪表播完关机动画后熄屏并通过PIN_CHECK监测蓝牙PIN脚输出电平，然后用户带着目标设备远离车辆，与蓝牙模块通讯丢失后，蓝牙至PIN脚电平为低，最后仪表微控制器通过PIN_CHECK检测到蓝牙PIN脚为低后，通过PWR至低压差线性稳压器(低压差线性稳压器)的EN脚为低电平，从而切断仪表的MCU供电。

实施例3

本申请还提供了一种车辆，示范性地，所述车辆安装有仪表，所述仪表包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以上述的车辆无钥匙启动方法或上述的车辆无钥匙关闭方法。

其中，车辆无钥匙启动方法应用于安装有仪表的车辆上，所述仪表接口接入CAN网络，所述仪表设置有蓝牙模块和微控制器，所述方法包括：当目标设备靠近所述车辆时，接收通电信号；其中，所述通电信号为通过所述蓝牙模块使能低压差线性稳压器，使所述微控制器通电后发出的信号；其中，所述目标设备为能够启动车辆的合法设备；实时获取所述蓝牙模块发送的目标设备与车辆的距离信息；根据所述距离信息控制车辆执行与所述距离信息匹配的操作，使车辆进入解锁就绪状态。

其中，所述车辆无钥匙关闭方法应用于通过上述车辆无钥匙开启方法开启的车辆，包括：接收到车辆点火开关发送的低电平信号后，检测所述蓝牙模块的输出电平；若检测到所述蓝牙模块的输出电平为低电平，控制关闭所述仪表。

其中，处理器可以是一种具有信号的处理能力的集成电路芯片。处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)及网络处理器(Network Processor，NP)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件中的至少一种。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器在接收到执行指令后，可相应地执行所述计算机程序。

本申请还提供了一种可读存储介质，用于储存上述车辆中使用的所述计算机程序。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆无钥匙启动方法，其特征在于，应用于安装有仪表的车辆上，所述仪表接口接入CAN网络，所述仪表设置有蓝牙模块和微控制器，所述方法包括：

当目标设备靠近所述车辆时，接收通电信号；

其中，所述目标设备为能够启动车辆的合法设备；所述通电信号为通过所述蓝牙模块使能低压差线性稳压器，使所述微控制器通电后发出的信号；

实时获取所述蓝牙模块发送的目标设备与车辆的距离信息；

根据所述距离信息控制车辆执行与所述距离信息匹配的操作，使车辆进入解锁就绪状态。

2.根据权利要求1所述的车辆无钥匙启动方法，其特征在于，启动车辆前，所述方法还包括目标设备匹配步骤，包括：

所述蓝牙模块与待匹配设备蓝牙配对成功后，根据所述距离信息输出匹配指令；

验证所述待匹配设备的动作是否与所述匹配指令一致；

若一致，将对应所述待匹配设备作为目标设备保存。

3.根据权利要求2所述的车辆无钥匙启动方法，其特征在于，所述根据所述距离信息输出匹配指令，包括：

在所述距离信息为第一预设距离时，输出指示所述待匹配设备的第一操作动作指令；

在所述距离信息为第二预设距离时，输出指示所述待匹配设备的第二操作动作指令；

所述验证所述待匹配设备的动作是否与所述匹配指令一致，包括：

判断所述待匹配设备在第一预设距离时的操作动作是否与所述第一操作动作一致；

若一致，则判断所述待匹配设备在第二预设距离时的操作动作是否与所述第二操作动作一致。

4.根据权利要求3所述的车辆无钥匙启动方法，其特征在于，

所述第一操作动作指令为停留第一预设时间或旋转第一预设角度；

所述第二操作动作指令为停留第二预设时间或旋转第二预设角度。

5.根据权利要求3或4所述的车辆无钥匙启动方法，其特征在于，所述根据所述距离信息控制车辆执行与所述距离信息匹配的操作，使车辆进入解锁就绪状态，包括：

若所述距离信息为第二预设距离时，控制车辆迎宾设备开启；

若所述距离信息为第一预设距离时，控制车辆点火开关处于解锁就绪状态。

6.一种车辆无钥匙关闭方法，其特征在于，应用于通过权利要求1-5任一所述车辆无钥匙开启方法开启的车辆，包括：

接收到车辆点火开关发送的低电平信号后，检测所述蓝牙模块的输出电平；若检测到所述蓝牙模块的输出电平为低电平，控制关闭所述仪表。

7.根据权利要求6所述的车辆无钥匙关闭方法，其特征在于，所述若检测到所述蓝牙模块的输出电平为低电平，控制关闭所述仪表，包括：

若检测到所述蓝牙模块的输出电平为低电平，控制低压差线性稳压器的EN引脚为低电平，并关闭所述仪表。

8.一种车辆无钥匙启动系统，其特征在于，所述系统包括：目标设备、仪表及CAN网络；所述仪表上设置有蓝牙模块和微控制器；所述仪表接入CAN网络；所述蓝牙模块与所述微控制器通过低压差线性稳压器连接；

所述微控制器，用于当目标设备靠近所述车辆时，接收通电信号；

其中，所述目标设备为能够启动车辆的合法设备；所述通电信号为通过所述蓝牙模块使能低压差线性稳压器，使所述微控制器通电后发出的信号；

所述蓝牙模块，用于实时获取所述车辆与目标设备的距离信息，并发送至所述微控制器；

所述微控制器，还用于接收所述距离信息；

所述微控制器，还用于根据所述距离信息控制车辆执行与所述距离信息匹配的操作，使车辆进入解锁就绪状态。

9.根据权利要求8所述的一种车辆无钥匙启动系统，其特征在于，所述微控制器与所述蓝牙模块通过UART进行数据传输；

所述微控制器的PIN_CHECK检测引脚与所述蓝牙模块的PIN引脚连接；

所述微控制器的PWR接口与低压差线性稳压器的EN引脚连接。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆安装有仪表，所述仪表包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施权利要求1-5中任一项所述的车辆无钥匙启动方法或6-7中任一所述的车辆无钥匙关闭方法。