CN117254605A - 智能座舱无线充电方法、智能座舱及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能座舱无线充电方法、智能座舱及存储介质，其中，智能座舱无线充电方法应用于智能座舱，该智能座舱包括毫米波装置，该方法包括：对智能座舱内部的终端进行定位处理，得到终端的空间位置信息；根据空间位置信息和预设无线充电规则从终端中确定第一目标充电终端；控制毫米波装置向第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理。本申请实施例的方案中，智能座舱通过控制毫米波装置对智能座舱内部的终端自动进行定位和无线充电，实现较为稳定高效且便捷的无线充电处理，满足智能座舱内终端的充电需求，提高司乘人员的出行体验。

Description

智能座舱无线充电方法、智能座舱及存储介质

技术领域

本申请涉及充电技术领域，尤其是一种智能座舱无线充电方法、智能座舱及存储介质。

背景技术

汽车是人们出行时可选用的一种重要交通工具。当用户出行需要驾驶汽车进行长途旅行时，车上司乘人员可以会无法及时为终端(如手机、平板电脑)及时补充电能，当出现紧急情况时，会导致司乘人员无法及时与外界取得联系，造成一些不良后果。

现有技术中，一般会设置充电接口连接到汽车的供电电瓶用于给司乘人员使用充电，但车内的充电插口数量有限，当车上司乘人员的充电需求较大时，设置的充电接口并不能满足司乘人员的充电需求，且长时间使用会缩短汽车电瓶的使用寿命，严重地会导致电瓶馈电而无法启动汽车。因此，如何针对汽车内司乘人员所携带的终端进行高效稳定的充电处理，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能座舱无线充电方法、智能座舱及存储介质，能够实现较为稳定高效且便捷的无线充电处理，满足智能座舱内终端的充电需求，提高司乘人员的出行体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能座舱无线充电方法，应用于智能座舱，所述智能座舱包括毫米波装置，所述方法包括：对智能座舱内部的终端进行定位处理，得到所述终端的空间位置信息；根据所述空间位置信息和预设无线充电规则从所述终端中确定第一目标充电终端；控制所述毫米波装置向所述第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理。

第二方面，本申请实施例还提供了一种智能座舱，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的智能座舱无线充电方法。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上第一方面所述的智能座舱无线充电方法。

本申请实施例包括：智能座舱对智能座舱内部的终端进行定位处理，得到所述终端的空间位置信息；根据所述空间位置信息和预设无线充电规则从所述终端中确定第一目标充电终端；控制所述毫米波装置向所述第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理。根据本申请实施例的方案，智能座舱对智能座舱内部的终端进行定位处理，得到终端的空间位置信息，而后根据空间位置信息和预设无线充电规则从终端中确定第一目标充电终端，并控制毫米波装置向第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理，即是说，本申请实施例的方案中，智能座舱通过控制毫米波装置对智能座舱内部的终端自动进行定位和无线充电，实现较为稳定高效且便捷的无线充电处理，满足智能座舱内终端的充电需求，提高司乘人员的出行体验。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的应用于智能座舱的毫米波装置示意图；

图2是本申请一个实施例提供的汽车智能座舱内的毫米波装置的集中式放置示意图；

图3是本申请一个实施例提供的汽车智能座舱内的毫米波装置置于后视镜内部示意图；

图4是本申请另一个实施例提供的汽车智能座舱内的毫米波装置集中式放置示意图；

图5是基于图4所示的集中式放置方式的智能座舱内的毫米波装置的工作示意图；

图6是本申请一个实施例提供的汽车智能座舱内的毫米波装置的分布式放置示意图；

图7是基于图6所示的分布式放置方式的智能座舱内的毫米波装置的工作示意图；

图8是本申请一个实施例提供的采用一组毫米波天线阵列的集中式毫米波装置的电路结构示意图；

图9是本申请一个实施例提供的智能座舱无线充电方法的流程示意图；

图10是图9中步骤S920的具体方法的流程示意图；

图11是图10中步骤S1030的具体方法的流程示意图；

图12是图9中步骤S930的具体方法的流程示意图；

图13是本申请另一个实施例提供的智能座舱无线充电方法的流程示意图；

图14是本申请一个实施例提供的智能座舱的示意图。

附图标记：101、驾驶员；102、乘客；103、副驾驶座位；104、车内后视镜；105、第一毫米波装置；106、第二毫米波装置；107、第三毫米波装置；108、第四毫米波装置；109、第五毫米波装置；201、可重构智能表面201；1041、镜面板；1042、非镜面板；1051、毫米波天线阵列面板；1052、无线充电功能区；1053、通信功能区；1054、2/3/4G/5G Sub6天线；1055、主电路板。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数。此外，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

根据本申请实施例的方案，智能座舱对智能座舱内部的终端进行定位处理，得到终端的空间位置信息，而后根据空间位置信息和预设无线充电规则从终端中确定第一目标充电终端，并控制毫米波装置向第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理，即是说，本申请实施例的方案中，智能座舱通过控制毫米波装置对智能座舱内部的终端自动进行定位和无线充电，实现较为稳定高效且便捷的无线充电处理，满足智能座舱内终端的充电需求，提高司乘人员的出行体验。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参照图1，图1是本申请一个实施例提供的应用于智能座舱的毫米波装置示意图。在图1的示例中，毫米波装置设置于智能座舱内，该毫米波装置包括：定位模块、目标充电终端确定模块和毫米波无线充电模块，目标充电终端确定模块分别与定位模块和毫米波无线充电模块通信连接。可以理解的是，智能座舱内还包括终端(图1中未示出)，毫米波装置与终端无线连接。

具体地，定位模块，能够通过毫米波波束对智能座舱内部的终端进行定位处理，得到终端的空间位置信息，并将空间位置信息发送给目标充电终端确定模块。

目标充电终端确定模块，能够接收定位模块发送的终端的空间位置信息，并根据空间位置信息和预设无线充电规则从终端中确定第一目标充电终端，而后将第一目标充电终端发送给毫米波无线充电模块。

毫米波无线充电模块，能够接收目标充电终端确定模块发送的第一目标充电终端，并向第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理。

在本申请的一个实施例中，智能座舱还包括控制处理器，智能座舱通过控制处理器控制该毫米波装置以对智能座舱中的终端进行相同的无线充电处理。

根据本申请一实施例提供的毫米波装置，当使用常用的交通工具(如汽车、动车)出行时，司乘人员都难以避免地会面临在座舱内因充电口不足而无法及时给移动终端充电的问题，而当智能座舱内设置有毫米波装置时，在智能座舱的控制下，其中的定位模块能够通过毫米波波束对智能座舱内部进行定位处理，得到终端的空间位置信息，并将空间位置信息发送给目标充电终端确定模块；目标充电终端确定模块在接收定位模块发送的终端的空间位置信息后，根据空间位置信息和预设无线充电规从终端中确定第一目标充电终端，而后将第一目标充电终端发送给毫米波无线充电模块；毫米波无线充电模块则向第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理。智能座舱通过控制毫米波装置对智能座舱内的终端自动进行定位和无线充电处理，满足智能座舱内终端的充电需求，提高了司乘人员的出行体验。

本领域技术人员可以理解的是，本申请中提到的终端包括但不限于手机、平板电脑、蓝牙耳机以及蓝牙音箱等设备，设置有毫米波装置的智能座舱包括但不限于汽车座舱、动车座舱、火车座舱等等，本申请对此不作具体的限制。

在本申请的一个实施例中，当毫米波装置应用于汽车时，毫米波装置在汽车的智能座舱内的放置方式有两种，一种是集中式放置方式，另一种是分布式放置方式。

参照图2，图2是本申请一个实施例提供的汽车智能座舱内的毫米波装置的集中式放置示意图。在图2的示例中，汽车智能座舱内有驾驶员101、乘客102、副驾驶座位103、车内后视镜104等等，第一毫米波装置105采用集中式放置方式设置于车内后视镜内部。位于后视镜中，单个第一毫米波装置105能较好地对智能座舱内的终端自动进行定位和无线充电处理，且设置单个毫米波装置能够有效地节约成本。此外，采用集中式放置方式时，该毫米波装置还可以设置于驾驶员靠车内侧的上方车顶部位置，或是根据实际的智能座舱的空间大小以及布局来设置该毫米波装置。可以理解的是，图2仅对汽车智能座舱内部的构成做简单的示意，智能座舱内部包括的其他构成部分在此不一一赘述。

参照图3，图3是本申请一个实施例提供的汽车智能座舱内的毫米波装置置于后视镜内部示意图。图3给出了第一毫米波装置105采用集中式放置方式设置于车内后视镜内部的示意图。如图3所示，车内后视镜104包括镜面板1041和非镜面板1042。在车内后视镜104的镜面板侧和非镜面板侧都设置有毫米波天线阵列面板1051。具体地，镜面侧的镜面边缘分布的多个面积较小的毫米波天线阵列面板1051，其中的少部分负责通信用途，多数预留以实现无线充电用途。非镜面侧集中在左右两端各设置一个集中的大面积的毫米波天线阵列面板1051，毫米波天线阵列面板1051中划分有通信功能区1053和无线充电功能区1052两个功能区(通常面积较大的功能区用于无线充电)。通常情况下，预设为通信和无线充电用途的毫米波天线阵列面板或阵列面板功能区按预设功能工作；在无线充电总功率分配能量汇集的必要情况下，会征用预设用于通信的毫米波天线阵列面板分时复用于毫米波无线充电。

可以理解的是，当智能座舱内采用多个毫米波装置采用分布式方式放置时，且多个毫米波装置都具有如图3所示的多个毫米波天线阵列面板1051时，则多个毫米波装置可以根据实际的工作需要对其内部的毫米波天线阵列面板进行合理的功能分配以及取用。

图3中，车内后视镜104的非镜面侧内部设置有主电路板1055，主电路板1055上有处理器、处理器、电源管理、射频前端和射频调整解调器等器件，用于毫米波车载模块的信号收发、处理、存储和计算，此外车内后视镜104的非镜面侧内部还设置有2/3/4G/5G Sub6天线1054。

参照图4，图4是本申请另一个实施例提供的汽车智能座舱内的毫米波装置集中式放置示意图。图4中，汽车智能座舱内有驾驶员101、乘客102、副驾驶座位103、车内后视镜104等等，还有设置于驾驶员对面的驾驶台内部的第二毫米波装置106。当第二毫米波装置106设置于驾驶员对面的驾驶台内部时，为了保障驾驶座以外的其他座位上的终端的无线充电正常进行，可以在汽车智能座舱内引入可重构智能表面201，并将可重构智能表面201设置于智能座舱的舱内中心的顶部。

参照图5，图5是基于图4所示的集中式放置方式的智能座舱内的毫米波装置的工作示意图。在图5的实例中，具体地，第二毫米波装置106包括具有定位阵元的毫米波天线阵列、定位模块、毫米波无线充电模块以及座舱内设备协商通信模块。第二毫米波装置106与可重构智能表面201通信连接。第二毫米波装置106通过波束赋形将毫米波信号集中传输到可重构智能表面201，并控制可重构智能表面201调整相位形成多个毫米波信号波束；可重构智能表面201通过形成的多个毫米波信号波束对智能座舱内的终端设备进行波束扫描，同时获取目标反射毫米波点云；可重构智能表面201将获取的目标反射毫米波点云反射回第二毫米波装置106，第二毫米波装置106根据获取的目标反射毫米波点云计算与目标之间的距离，或是进行4D成像处理，并从形成的图像中粗略地识别筛选出终端设备。此外，第二毫米波装置106将能量通过波束赋形集中传输到可重构智能表面201，并控制可重构智能表面201调整相位把其所吸收的能量形成多个能量波束，可重构智能表面201将各个能量波束对应各个不同的终端，反射能量到终端实现无线充电处理。

参照图6，图6是本申请一个实施例提供的汽车智能座舱内的毫米波装置的分布式放置示意图。分布式放置方式需要至少采用两个以上的毫米波装置。在图6的实例中，汽车智能座舱内设置有第三毫米波装置107，第四毫米波装置108和第五毫米波装置109，分别设置于驾驶员正前方驾驶台内、后座乘客正前方前排座位的头枕内部以及车内后视镜内部。

参照图7，图7是基于图6所示的分布式放置方式的智能座舱内的毫米波装置的工作示意图。图7中，汽车智能座舱内汽车智能座舱内有驾驶员101、乘客102、副驾驶座位103、车内后视镜104等等，还设置有两两之间相互通信连接的第三毫米波装置107，第四毫米波装置108和第五毫米波装置109。在一些实施例中，第三毫米波装置107包括具有定位阵元的毫米波天线阵列、定位模块、毫米波无线充电模块以及座舱内设备协商通信模块；可以理解的是，第四毫米波装置108和第五毫米波装置109也同第三毫米波装置107具有相同的内部功能模块。可以理解的是，当汽车智能座舱内以分布式放置方式设置多个毫米波装置时，毫米波装置之间通信连接，实现协调通信，相当于汽车智能座舱内组成了一个毫米波装置群组，装置之间分工更为明确，功能可以做到更精细化，相互之间互补协作。例如，第三毫米波装置107可以单独对智能座舱内的终端实现定位功能，第四毫米波装置108单独对终端实现毫米波通信功能，第五毫米波装置109单独对终端实现毫米波无线充电功能。可以理解的是，第三毫米波装置107，第四毫米波装置108和第五毫米波装置109之间也能够相互通信。以此轮值实现通用功能，避免其中某个毫米波装置工作量过大，以节省局部的计算能力。此外，采用集中式放置方式时，还需要分时进行毫米波通信和毫米波无线充电；但采用分布式放置方法时，则无需分时进行毫米波通信和毫米波无线充电，使得无线充电效果更好。

可以理解的是，毫米波装置的应用场景并不限于本申请实施例提到的汽车，本申请对毫米波装置的应用场景不作具体的限制，可以根据实际的情况设置毫米波装置，使得智能座舱通过控制毫米波装置实现对智能座舱内的终端自动进行定位以及无线充电。

在本申请一个实施例中，采用集中式的毫米波装置时，毫米波装置内可以采用一组毫米波天线阵列，也可以采用两组或多组毫米波天线阵列。采用的毫米波天线阵列数量不同，则毫米波装置内部的电路结构也不同。参照图8，图8是本申请一个实施例提供的采用一组毫米波天线阵列的集中式毫米波装置的电路结构示意图。图8所示的电路结构示意图中，采用了一组毫米波天线阵列、毫米波通信接收电路、毫米波通信发射电路、毫米波无线充电发射电路、通信检测电路、波束控制电路、处理器、通信/充电控制电路、毫米波信号端源和供电模块，其中毫米波信号端源包括毫米波发生器、初级功放电路和中频电路，供电模块包括电源管理电路、车载电源以及电池。

具体地，毫米波天线阵列，分别与毫米波通信接收电路的输入端、毫米波通信发射电路输出端、和毫米波无线充电发射电路的输出端电连接；即毫米波天线阵列被毫米波通信接收电路、毫米波通信发射电路和毫米波无线充电发射电路三者共用。毫米波通信发射电路和毫米波无线充电发射电路可以设置为相互独立工作的多个。毫米波天线阵列内设置有定位阵元，用于通过相位干涉方法快速定位目标人或物。

毫米波通信接收电路，其输出端分别与通信检测电路的输入端、处理器的输入端电连接。毫米波通信接收电路包括低噪声放大器、馈线、中频电路、模数转换电路等等，其中中频电路可以和毫米波信号端源的中频电路复用。毫米波通信接收电路用于接收毫米波天线阵列的毫米波通信信号，并将该信号处理为数字信号后，将生成的数字信号分别发送给通信检测电路和处理器。具体地，毫米波通信接收电路接收毫米波天线阵列发送的毫米波通信信号；而后，低噪声放大器将接收到的毫米波通信信号放大；接着，放大后的毫米波通信信号通过馈线，被中频电路接收，中频电路对放大后的毫米波通信信号做变频处理，并将变频后的毫米波通信信号输入到基带信号中；最后，经过模数转换电路将毫米波通信信号转换为毫米波通信数字信号，并分别发送给通信检测电路和处理器进行处理。处理器对接收到的数字信号进行基带信号处理。而通信检测电路接收到毫米波通信数字信号后，进行功率检测，并将经过功率检测后的信号发送至波束控制电路，波束控制电路则在处理器的控制下对经过功率检测后的信号进行动态波束赋形调整，并将充电功率参数、毫米波波束赋形参数等参数发送给毫米波通信发射电路和毫米波无线充电发射电路。此外，毫米波通信发射电路和毫米波无线充电发射电路的输入端还与通信/充电控制电路的输出端电连接；通信/充电控制电路的输入端分别与毫米波信号端源的输出端、处理器的输出端电连接。其中，毫米波信号端源包括毫米波信号发生器、前级功放和中频电路，毫米波信号端源内部经过一系列处理产生能够有效传输的毫米波信号，并将毫米波信号发送给通信/充电控制电路。而通信/充电控制电路则在处理器的时钟控制下，可以根据通信需求和无线充电功率分配需求对毫米波无线充电发射电路以及毫米波通信发射电路相对于毫米波天线阵列进行灵活配置。具体的通信需求和无线充电功率分配需求表现为，受环境影响需要临时增加或减少毫米波通信路数、受车内待无线充电设备的增加或减少而调整无线充电功率分配；具体的配置方式如：分时段地向毫米波无线充电发射电路以及毫米波通信发射电路发送毫米波信号，或者同时间内部分毫米波无线充电发射电路工作而另一部分毫米波通信发射电路工作。毫米波通信发射电路包括双工器、第一次级功放电路，用于通过毫米波天线阵列发射毫米波通信信号。毫米波无线充电发射电路包括第二次级功放电路，用于通过毫米波天线阵列对智能座舱内用户的移动终端进行无线充电。具体地，该第二次级功放电路采用氮化镓高功率密度，以减少通道数和发射端的尺寸。处理器一方面控制波束控制电路，进行动态波束赋形调整；另一方面对通信/充电控制电路进行控制，对毫米波通信信号发射和毫米波无线充电信号发射进行调配切换，确保毫米波通信信号发射和毫米无无线充电信号发射能根据调配进行。

供电模块包括电源管理电路、车载电源以及增加的电池。电源管理电路接收车载电源后对上述各电路模块进行供电。车载电源虚线表明其不是常供电源，但考虑到更丰富的通信需求，可增加电池。

在本申请的实施例中毫米波装置的工作频段可以采用60GHz、77GHz、79GHz，采用的天线阵列尺寸小，可以捕捉到更密集的电云数据，便于在传统的距离、速度及水平角识别外，增加俯仰角识别，这样就能对座舱内司乘人员所携带的终端设备进行4D成像。

参照图9，图9是本申请一个实施例提供的智能座舱无线充电方法的流程示意图，该智能座舱无线充电方法应用于智能座舱中，智能座舱中包括毫米装置，智能座舱无线充电方法包括但不限于有步骤S910、步骤S920和步骤S930。

步骤S910：对智能座舱内部的终端进行定位处理，得到终端的空间位置信息。

本步骤中，智能座舱对智能座舱内部的终端进行定位处理，得到终端的空间位置信息。具体地，智能座舱控制毫米波装置通过毫米波波束对智能座舱内部的终端进行定位处理，得到终端的空间位置信息。在本申请的一个实施例中，毫米波装置通过计算毫米波天线阵列的专用阵元间的相位干涉插值来实现对终端的定位得到毫米波定位信息；而后针对毫米波定位信息以及通信检测电路检测到的参考信号接收功率等信息，进行波束控制，实现对定位目标(即终端)的精准波束扫描。相当于毫米波装置依次进行粗扫描和精扫描，可以首先实现快速定位，避免一开始就进行精扫描而引入过多的计算量。

在本申请的一个实施例中，毫米波装置针对智能座舱内的终端做定位处理时可以通过双方的定位模块进行，例如毫米波模块提供专用的相位干涉阵元接收移动终端的诸如蓝牙、WIFI等的天线信标广播以实现定位。但对于关机的终端设备，可能难以通过蓝牙、WIFI等的天线信标广播对其进行定位。因此，也可以通过检测毫米波接收线圈对具有毫米波接收线圈的终端进行定位。

步骤S920：根据空间位置信息和预设无线充电规则从终端中确定第一目标充电终端。

本步骤中，智能座舱通过毫米波装置根据空间位置信息和预设无线充电规则从终端中确定第一目标充电终端。针对汽车座舱内司乘人员的无线充电，可以在毫米波装置针对移动终端设备进行位置定位后并波束对准后即可开始，也可以是单独针对移动终端进行定位后开始，虽然毫米波发射自身就携带能量，但这种能量微弱，如果通信和无线充电同步进行将导致效率低，因此本申请先对终端定位、配准后，而后根据预先确立预设无线充电规则确定第一目标充电终端，再汇集能量发射的无线充电。预设无线充电规则可以是预设无线充电距离阈值、预设优先级设置规则等等，可以理解的是，可以根据实际的应用场景设置相应的预设无线充电规则。

步骤S930：控制毫米波装置向第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理。

本步骤中，智能座舱控制毫米波装置向第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理，给智能座舱内的终端提供电能，在一定程度上满足了智能座舱内终端的充电需求。

在本申请的一个实施例中，智能座舱控制一个或者多个毫米波装置向一个或者多个第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理。可以理解的是，当智能座舱内只有一个毫米波装置时，智能座舱可以控制一个毫米波装置向一个或者多个第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理；当智能座舱内只有多个毫米波装置时，智能座舱可以控制多个毫米波装置按照实际的需求同时或者分时向一个或者多个第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理；在一些实施例中，在智能座舱的控制下，多个毫米波装置可以分别进行不同的处理，如单独进行通信交互处理或是单独进行无线充电处理等等。

在本申请的一个实施例中，智能座舱包括可重构智能表面，向第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理，包括：向可重构智能表面发送毫米波无线充电信号，以通过可重构智能表面向第一目标充电终端反射毫米波无线充电信号进行无线充电处理。具体地，智能座舱通过毫米波装置向可重构智能表面发送毫米波无线充电信号，可重构智能表面将接收到的毫米波无线充电信号进行相位调整形成多个毫米波波束，并将毫米波波束反射到终端进行无线充电处理，提高无线充电的精度和效率。

在本申请的一个实施例中，毫米波装置还包括无线充电毫米波天线阵列和通信毫米波天线阵列，无线充电毫米波天线阵列用于向第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理；通信毫米波天线阵列用于在根据空间位置信息和预设无线充电规则从终端中确定第一目标充电终端的过程中，与可通信的终端进行通信交互，或者被复用于向第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理。

根据本申请一实施例提供的智能座舱无线充电方法，应用于智能座舱，该智能座舱包括毫米波装置。当使用常用的交通工具(如汽车、动车)出行时，司乘人员都难以避免地会面临在座舱内因充电口不足而无法及时给移动终端充电的问题，而当智能座舱内设置有毫米波装置时，智能座舱通过毫米波装置对智能座舱内部的终端进行定位处理，得到终端的空间位置信息，而后根据空间位置信息和预设无线充电规则从终端中确定第一目标充电终端，并控制毫米波装置向第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理，实现较为稳定高效且便捷的无线充电处理，满足智能座舱内终端的充电需求，提高司乘人员的出行体验。

参照图10，图10是图9中步骤S920的具体方法的流程示意图。步骤S920：根据空间位置信息和预设无线充电规则从终端中确定第一目标充电终端，包括但不限于有步骤S1010、步骤S1020和步骤S1030。

步骤S1010：根据空间位置信息和预设无线充电距离阈值从终端中确定候选充电终端。

本步骤中，智能座舱根据空间位置信息和预设无线充电距离阈值从终端中确定候选充电终端。具体地，根据空间位置信息获取终端和毫米波装置之间的位置距离；根据位置距离和预设无线充电距离阈值从终端中确定候选充电终端。进行无线充电时，当终端与毫米波装置距离较近时，则终端接收到的功率较大，无线充电效率高；当终端与毫米波装置距离较远时，传播过程中不可避免地存在损耗，则终端接收到的功率较小，无线充电效率低。因此设置预设无线充电距离阈值，当终端和毫米波装置之间的位置距离超过预设无线充电距离阈值，则不对该终端进行无线充电处理。因此，通过预设无线充电距离阈值对终端进行筛选，获知候选充电终端的数量，候选充电终端的数量至少有一个。

步骤S1020：对候选充电终端进行通信状态检测处理，得到候选充电终端的通信状态信息。

本步骤中，智能座舱对候选充电终端进行通信状态检测处理，得到候选充电终端的通信状态信息。在实际场景中，可能存在着在进入智能座舱之前终端就已经因电量不足关机的情况，因此需要对候选充电终端进行通信状态检测处理，得到候选充电终端的通信状态信息。通过检测终端的信标广播信号(蓝牙、WIFI、毫米波信号均可)，根据信标广播信号的接收情况以判断终端的通信状态，此过程也可以在对终端定位时进行。具体地，智能座舱对终端进行通信状态检测处理，得到终端的通信状态信息，包括：在接收到终端发送的信标广播信号的情况下，确定终端的通信状态信息为可通信状态；在未接收到终端发送的信标广播信号的情况下，确定移动终端的通信状态信息为不可通信状态。

步骤S1030：根据通信状态信息从候选充电终端中确定第一目标充电终端。

本步骤中，智能座舱根据通信状态信息和预设无线充电规则从候选充电终端中确定第一目标充电终端。对于处于可通信状态的终端，智能座舱通过毫米波装置与该终端进行进一步通信交互，从而确定目标充电终端后，再针对相应的终端进行无线充电处理，能够实现较为稳定、灵活的无线充电方式。

参照图11，图11是图10中步骤S1030的具体方法的流程示意图。步骤S1030：根据通信状态信息从候选充电终端中确定第一目标充电终端，包括但不限于有步骤S1110和步骤S1120。

步骤S1110：当通信状态信息为可通信状态时，与候选充电终端通信交互接收候选充电终端的充电参数信息。

本步骤中，当通信状态信息为可通信状态时，智能座舱通过毫米波装置与候选充电终端通信交互接收候选充电终端的充电参数信息。具体地，当终端为可通信状态时，智能座舱通过毫米波装置向处于可通信状态的候选充电终端发送充电参数查询请求；而后通过毫米波装置接收候选充电终端发送的响应于充电参数查询请求的充电参数信息。可以理解的是，充电参数信息包括有终端的电量值，还可以包括终端的接收功率等级、最大期望接收功率等等。智能座舱通过毫米波装置通过与终端进行通信协商，以便于确定合适的目标充电终端，以使得智能座舱的工作效率提高。

在本申请的一个实施例中，在实际场景中，可能存在在进入智能座舱之前终端就已经因电量不足关机的情况，因此，当通信状态信息为不可通信状态时，将候选充电终端全部确定为第一目标充电终端。可以理解的是，智能座舱会间隔一段时间后，重新进行通信状态检测处理，得到终端的更新通信状态信息，重新进行后续的无线充电处理。

步骤S1120：根据充电参数信息从候选充电终端确定第一目标充电终端。

本步骤中，智能座舱根据充电参数信息从候选充电终端确定第一目标充电终端。当候选充电终端有一个或多个时，每个终端的充电需求并不相同，如果对于一些充电需求低的终端也同等地进行无线充电处理，会使得无线充电的效率降低，无法及时满足真正有迫切的充电需求的终端。因此根据充电参数信息从候选充电终端确定第一目标充电终端，有利于确定终端的充电优先级，提高无线充电效率。

在本申请的一个实施例中，首先，智能座舱从充电参数信息中获取电量值，而后根据电量值和预设优先级设置规则确定充电优先级信息，最后根据充电优先级信息从候选充电终端确定第一目标充电终端。其中，根据电量值和预设优先级设置规则确定充电优先级信息包括：在电量值不相同的情况下，根据电量值与预设电量阈值确定候选充电终端的充电优先级信息；或者，在电量值都相同的情况下，获取候选充电终端的空间位置信息，根据空间位置信息和预设功率优先分配范围确定候选充电终端的充电优先级信息。具体地，对于电量值低于预设电量阈值的终端优先持续一段时间的无线充电处理；对于电量值高于预设电量阈值的终端同时充电；电量相同情况下，优先对驾驶座范围内的终端持续一段时间的无线充电处理，即优先对驾驶员所携带的终端进行无线充电处理。

在本申请的一个实施例中，在充电优先级信息不生效或是用户选择不启用充电优先级信息的情况下，则将候选充电终端全部确定为第一目标充电终端，均等地对各个第一目标充电终端进行无线充电处理。

参照图12，图12是图9中步骤S930的具体方法的流程示意图。步骤S930：控制毫米波装置向第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理，包括但不限于有步骤S1210、步骤S1220和步骤S1230。

步骤S1210：产生基础毫米波无线充电信号。

本步骤中，智能座舱控制毫米波装置产生基础毫米波无线充电信号。

步骤S1220：对基础毫米波无线充电信号进行波束相位控制增强处理和能量汇集处理得到增强的毫米波无线充电信号。

本步骤中，智能座舱控制毫米波装置对基础毫米波无线充电信号进行波束相位控制增强处理和能量汇集处理得到增强的毫米波无线充电信号。在本申请的一个实施例中，智能座舱控制毫米波装置获取第一目标充电终端的数量信息；根据第一目标充电终端的位置距离和数量信息得到总充电功率分配额度；根据总充电功率分配额度得到毫米波发射阵元数量；对基础毫米波无线充电信号进行波束相位控制增强处理，并根据毫米波发射阵元数量进行能量汇集处理得到增强的毫米波无线充电信号。

可以理解的是，对毫米波信号进行波束相位控制增强处理并实施能量汇集是非常关键的。毫米波装置的无线充电功能核心在于能量汇集，采用一般性毫米波天线阵列和通信用途复用毫米波天线阵列以进行无线充电时，能效不高，需要增加专用的无线充电毫米波天线阵列作为无线充电处理中的主力，且采用氮化镓高功率密度减少通道数和发射端尺寸。相比通信过程中仅是部分天线阵元参与，在无线充电能量汇集过程中通信和无线充电的天线阵元均参与。即毫米波通信发射电路和毫米波无线充电发射电路对应的毫米波天线阵元均通过波束赋形参与无线充电，实现能量汇集。

步骤S1230：将增强的毫米波无线充电信号发射至第一目标充电终端进行无线充电处理。

本步骤中，智能座舱控制毫米波装置将增强的毫米波无线充电信号发射至第一目标充电终端进行无线充电处理。可以理解的是，在充电过程中，可以根据实际情况对需要汇集的毫米波发射阵元数量进行动态调整，以确保对终端进行的无线充电处理的稳定。

参照图13，图13是本申请另一个实施例提供的智能座舱无线充电方法的流程示意图。步骤S930：控制毫米波装置向第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理之后，包括但不限于有步骤S1310、步骤S1320和步骤S1330。

步骤S1310：间隔预设充电时间后，重新对智能座舱内部的终端进行定位处理，得到终端的空间位置更新信息。

步骤S1320：根据空间位置更新信息和预设无线充电规则从终端中重新确定第二目标充电终端。

步骤S1330：控制毫米波装置向第二目标充电终端重新发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理。

在本申请的一个实施例中，毫米波装置包括无线充电毫米波天线阵列和通信毫米波天线阵列，控制毫米波装置向第二目标充电终端重新发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理包括：智能座舱获取第二目标充电终端的数量信息；当第二目标充电终端的数量信息与第一目标充电终端的数量信息不相同时，则根据第二目标充电终端的数量信息对无线充电毫米波天线阵列和通信毫米波天线阵列进行无线充电功率调配处理，得到调配结果；根据调配结果控制无线充电毫米波天线阵列和通信毫米波天线阵列向第二目标充电终端重新发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理。

基于步骤S1310至步骤S1330，间隔预设充电时间后，智能座舱重新对智能座舱内部的终端进行定位处理，得到终端的空间位置更新信息。而后，智能座舱根据空间位置更新信息和预设无线充电规则从终端中重新确定第二目标充电终端。最后，智能座舱控制控制毫米波装置向第二目标充电终端重新发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理。实际的出行场景中，智能座舱内终端的空间位置变换是不规律的，其通信状态也是会变化的。因此，间隔预设充电时间后，智能座舱对智能座舱内部的终端重新进行定位处理以及无线充电处理，能够适应实际的通信交互需求和无线充电需求，提高无线充电的精度和效率，能更灵活地实现无线充电处理，减少功率资源的浪费，能够实现较为稳定高效且便捷的无线充电处理，尽可能地适应以及满足智能座舱内终端的充电需求，即根据通信需求和无线充电功率分配需求灵活调配，提高司乘人员的出行体验。

参照图14，图14是本申请一个实施例提供的智能座舱的示意图。本申请实施例的智能座舱1400，包括一个或多个控制处理器1410和存储器1420，图14中以一个控制处理器1410及一个存储器1420为例。控制处理器1410和存储器1420可以通过总线或者其他方式连接，图14中以通过总线连接为例。

存储器1420作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1420可选包括相对于控制处理器1410远程设置的存储器1420，这些远程存储器1420可以通过网络连接至该智能座舱1400。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图14中示出的装置结构并不构成对智能座舱1400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

实现上述实施例中应用于智能座舱1400的智能座舱无线充电方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器1420中，当被控制处理器1310执行时，执行上述实施例中应用于智能座舱1400的智能座舱无线充电方法，例如，执行以上描述的图9中的方法步骤S910至步骤S930、图10中的方法步骤S1010至步骤S1030、图11中的方法步骤S1110至步骤S1120、图12中的方法步骤S1210至步骤S1230及图13中的方法步骤S1310至步骤S1330。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

此外，本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被图14中的一个控制处理器1410执行，可使得上述一个或多个控制处理器1410执行上述方法实施例中的控制方法，例如，执行以上描述的图9中的方法步骤S910至步骤S930、图10中的方法步骤S1010至步骤S1030、图11中的方法步骤S1110至步骤S1120、图12中的方法步骤S1210至步骤S1230及图13中的方法步骤S1310至步骤S1330。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (17)

1.一种智能座舱无线充电方法，应用于智能座舱，所述智能座舱包括毫米波装置，所述方法包括：

对智能座舱内部的终端进行定位处理，得到所述终端的空间位置信息；

根据所述空间位置信息和预设无线充电规则从所述终端中确定第一目标充电终端；

控制所述毫米波装置向所述第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理。

2.根据权利要求1所述的智能座舱无线充电方法，其特征在于，所述根据所述空间位置信息和预设无线充电规则从所述终端中确定第一目标充电终端，包括：

根据所述空间位置信息和预设无线充电距离阈值从所述终端中确定候选充电终端；

对所述候选充电终端进行通信状态检测处理，得到所述候选充电终端的通信状态信息；

根据所述通信状态信息从所述候选充电终端中确定所述第一目标充电终端。

3.根据权利要求2所述的智能座舱无线充电方法，其特征在于，所述根据所述通信状态信息从所述候选充电终端中确定所述第一目标充电终端，包括：

当所述通信状态信息为可通信状态时，与所述候选充电终端通信交互接收所述候选充电终端的充电参数信息；

根据所述充电参数信息从所述候选充电终端确定所述第一目标充电终端。

4.根据权利要求3所述的智能座舱无线充电方法，其特征在于，所述当所述通信状态信息为可通信状态时，与所述候选充电终端通信交互接收所述候选充电终端的充电参数信息，包括：

向处于所述可通信状态的所述候选充电终端发送充电参数查询请求；

接收所述候选充电终端发送的响应于所述充电参数查询请求的充电参数信息。

5.根据权利要求3所述的智能座舱无线充电方法，其特征在于，所述根据所述充电参数信息从所述候选充电终端确定第一目标充电终端，包括：

从所述充电参数信息中获取电量值；

根据所述电量值和预设优先级设置规则确定充电优先级信息；

根据所述充电优先级信息从所述候选充电终端确定所述第一目标充电终端。

6.根据权利要求5所述的智能座舱无线充电方法，其特征在于，所述根据所述电量值和预设优先级设置规则确定充电优先级信息，包括：

在所述电量值不相同的情况下，根据所述电量值与预设电量阈值确定所述候选充电终端的所述充电优先级信息；

或者，在所述电量值都相同的情况下，获取所述候选充电终端的所述空间位置信息，根据所述空间位置信息和预设功率优先分配范围确定所述候选充电终端的所述充电优先级信息。

7.根据权利要求2所述的智能座舱无线充电方法，其特征在于，所述根据所述通信状态信息从所述候选充电终端中确定所述第一目标充电终端，还包括：

当所述通信状态信息为不可通信状态时，将所述候选充电终端全部确定为所述第一目标充电终端。

8.根据权利要求2所述的智能座舱无线充电方法，其特征在于，所述根据所述空间位置信息和预设无线充电距离阈值从所述终端中确定候选充电终端，包括：

根据所述空间位置信息获取所述终端和所述毫米波装置之间的位置距离；

根据所述位置距离和预设无线充电距离阈值从所述终端中确定所述候选充电终端。

9.根据权利要求1所述的智能座舱无线充电方法，其特征在于，所述控制所述毫米波装置向所述第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理，包括：

控制一个或者多个所述毫米波装置向一个或者多个所述第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理。

10.根据权利要求1或9所述的智能座舱无线充电方法，其特征在于，所述控制所述毫米波装置向所述第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理，包括：

产生基础毫米波无线充电信号；

对所述基础毫米波无线充电信号进行波束相位控制增强处理和能量汇集处理得到增强的毫米波无线充电信号；

将增强的所述毫米波无线充电信号发射至所述第一目标充电终端进行无线充电处理。

11.根据权利要求10所述的智能座舱无线充电方法，其特征在于，所述对所述基础毫米波无线充电信号进行波束相位控制增强处理和能量汇集处理得到增强的毫米波无线充电信号，包括：

获取所述第一目标充电终端的数量信息；

根据所述第一目标充电终端的所述位置距离和所述数量信息得到总充电功率分配额度；

根据所述总充电功率分配额度得到毫米波发射阵元数量；

对所述基础毫米波无线充电信号进行波束相位控制增强处理，并根据所述毫米波发射阵元数量进行能量汇集处理得到增强的所述毫米波无线充电信号。

12.根据权利要求1所述的智能座舱无线充电方法，其特征在于，所述智能座舱包括可重构智能表面，所述向所述第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理，包括：

向所述可重构智能表面发送毫米波无线充电信号，以通过所述可重构智能表面向所述第一目标充电终端反射毫米波无线充电信号进行无线充电处理。

13.根据权利要求1至12任意一项所述的智能座舱无线充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

间隔预设充电时间后，重新对所述智能座舱内部的终端进行所述定位处理，得到所述终端的空间位置更新信息；

根据所述空间位置更新信息和预设无线充电规则从所述终端中重新确定第二目标充电终端；

控制所述毫米波装置向所述第二目标充电终端重新发射所述毫米波无线充电信号进行无线充电处理。

14.根据权利要求13所述的智能座舱无线充电方法，其特征在于，所述毫米波装置包括无线充电毫米波天线阵列和通信毫米波天线阵列，所述控制所述毫米波装置向所述第二目标充电终端重新发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理包括：

获取所述第二目标充电终端的数量信息；

当所述第二目标充电终端的所述数量信息与所述第一目标充电终端的所述数量信息不相同时，则根据所述第二目标充电终端的所述数量信息对所述无线充电毫米波天线阵列和所述通信毫米波天线阵列进行无线充电功率调配处理，得到调配结果；

根据所述调配结果控制所述无线充电毫米波天线阵列和所述通信毫米波天线阵列向所述第二目标充电终端重新发射所述毫米波无线充电信号进行无线充电处理。

15.根据权利要求1所述的智能座舱无线充电方法，其特征在于，所述毫米波装置还包括无线充电毫米波天线阵列和通信毫米波天线阵列，所述无线充电毫米波天线阵列用于向所述第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理；所述通信毫米波天线阵列用于在根据所述空间位置信息和预设无线充电规则从所述终端中确定第一目标充电终端的过程中，与可通信的所述终端进行通信交互，或者被复用于向所述第一目标充电终端发射毫米波无线充电信号进行无线充电处理。

16.一种智能座舱，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至15任意一项所述的智能座舱无线充电方法。

17.计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至15任意一项所述的智能座舱无线充电方法。