CN117250893A - 用于诊断输出的解耦的安全数字量输入电路 - Google Patents

用于诊断输出的解耦的安全数字量输入电路 Download PDF

Info

Publication number
CN117250893A
CN117250893A CN202311208239.3A CN202311208239A CN117250893A CN 117250893 A CN117250893 A CN 117250893A CN 202311208239 A CN202311208239 A CN 202311208239A CN 117250893 A CN117250893 A CN 117250893A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clock
signal
output
digital input
secure digital
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311208239.3A
Other languages
English (en)
Inventor
亚历山大·哈恩
托斯滕·梅耶
克里斯蒂安·福斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wago Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Wago Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wago Verwaltungs GmbH filed Critical Wago Verwaltungs GmbH
Publication of CN117250893A publication Critical patent/CN117250893A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/04—Generating or distributing clock signals or signals derived directly therefrom
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
    • G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2213/00—Indexing scheme relating to interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F2213/40—Bus coupling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

说明了一种安全数字量输入电路，具有用于读入传感器信号的第一输入端和第二输入端以及用于产生时钟信号的时钟发生器。所述安全数字量输入电路包括用于连接用于安全切断设备的传感器的第一时钟输出端和第二时钟输出端。在此，第一和第二信号线与时钟发生器的时钟发生器输出端连接以转发时钟信号给第一和第二时钟输出端。

Description

用于诊断输出的解耦的安全数字量输入电路
技术领域
本发明涉及一种安全数字量输入电路，用于发现故障、尤其是线路上的干扰电压以及安全数字量输入电路的输入端处的短路和交叉连接。
背景技术
在安全技术领域由现有技术已知：传感器(例如急停开关或者用于锁定危险区域的门开关)以安全为导向地接入过程并且在正常功能方面进行监控。在DE 10033073A1中，传感器按照3线制或4线制方案连接到安全控制器上。
在3线制方案中，一条公共时钟线路从安全控制器的时钟输出端导向至传感器。这些传感器通过两个独立的开关元件在两条线路上切换公共的时钟信号。接着，时钟信号通过两条独立的线路转发到安全控制器的输入端，以便进一步处理。然而，无法利用3线制方案发现两个输入端之间的纯交叉连接。不过，如果连接线路受保护地安装在开关柜或设备部件中，则可以认为发生故障(短路、交叉连接等)的可能性很小。在这些情况下，可以假定连接线路存在所谓的故障排除并且可以使用3线制方案。
在4线制方案中，两个独立的时钟信号通过传感器的独立的开关元件转发并且分别通过两条线路转发给安全控制器的输入端。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种尽可能改进的模块、尤其是安全数字量输入模块，用于连接易接触的开关、例如急停开关。
按照本发明的安全数字量输入电路设置具有至少一个第一输入端和第二输入端以及至少一个用于连接传感器、尤其易接触的开关(例如用于安全切断设备的急停开关)的第一时钟输出端和第二时钟输出端。此外，安全数字量输入电路包括用于产生时钟信号的时钟发生器，其具有连接在时钟发生器的时钟发生器输出端上以转发时钟信号给第一时钟输出端的第一信号线，和连接在时钟发生器的时钟发生器输出端上以转发时钟信号给第二时钟输出端的第二信号线，其中，第一二极管在第一信号线中连接在时钟发生器输出端和第一时钟输出端之间，并且第二二极管在第二信号线中连接在时钟发生器输出端和第二时钟输出端之间，从而防止干扰电压对相应的另一信号线产生反馈效应。
安全数字量输入电路的至少两个输入端设置用于探测电压，并且高于规定的电压阈值则将对应于二进制“1”的数字值传递给微控制器(μC)或者低于规定的电压阈值则将对应于二进制“0”的数字值传递给微控制器(μC)。在此，μC设置用于处理信号并且将信号传递给安全数字量输入电路的输出端。
安全数字量输入电路的时钟发生器可以优选是由μC操控的半导体元件，其中，在半导体元件的输入侧(时钟发生器输入端)例如永久施加24V电压并且按照μC的操控以时钟方式接通或断开半导体元件的输出端(时钟发生器输出端)。由此，在时钟发生器输出端处可以产生具有限定的时间长度t的时钟信号。除了连接在时钟发生器输出端和时钟输出端之间的二极管之外，也可以使用FET或者晶体管等半导体元件。在传感器的开关闭合时，时钟发生器产生的时钟信号的分析处理被视为安全数字量输入电路的输入端处的输入信号。如果现在在时钟信号的限定的时间长度t之外在安全数字量输入电路的其中一个输入端处存在电压，则可以认为线路或传感器上存在干扰电压。这可能是触发安全响应的安全攸关事故。干扰电压原则上既可以是正的也可以是负的。不过，通常安装原因排除了负干扰电压，从而可以排除时钟输出端处的直接短路。
根据安全数字量输入电路的一种有利的扩展方案，第一二极管的阳极和第二二极管的阳极共同连接在时钟发生器输出端上，从而阻断了由施加在时钟输出端处的正干扰电压引起的电流。
这样的优点在于，仅需要时钟发生器的一个时钟输出端。此外，时钟信号被重复并且提供给两个时钟输出端。
有利的是，二极管是单向抑制二极管(瞬态电压抑制器)，尤其可以保护时钟输出端以防来自外部(例如EMC脉冲)的过高的电压脉冲。
根据安全数字量输入电路的另一种有利的扩展方案，第一二极管和第二二极管是齐纳二极管。使用齐纳二极管的优点在于，它们在电压过高时导通并且可以吸收能量以保护其他电路元件。
根据安全数字量输入电路的另一种有利的扩展方案，第一二极管的阴极连接在第一时钟输出端上并且第二二极管的阴极连接在第二时钟输出端上。二极管的这种设置方式的优点在于，当两个输入端之一或者其线路或传感器处存在干扰电压时，不会对相应的另一个时钟输出端或输入端造成反馈效应。因此，由干扰电压引起的故障能细化地分辨，即针对每个单独的输入端单独分辨。
根据安全数字量输入电路的另一种有利的扩展方案，安全数字量输入电路包括微控制器，其设置用于控制时钟发生器。在这种情况下，时钟发生器的时钟信号可以有利地由微控制器的工作时钟得出。这样的优点还在于，不需要其他时钟来生成时钟信号。
根据另一种有利的扩展方案，安全数字量输入电路的微控制器设置用于探测基于时钟信号的输入信号并且基于输入信号生成过程数据并且将过程数据标记为有效或无效。
通过同时操控时钟发生器和微控制器中对输入信号的分析处理逻辑，可以实现快速分析处理并且缩短对干扰信号的响应时间。
根据另一种有利的扩展方案，安全数字量输入电路的微控制器设置用于基于干扰信号向数据接口输出故障消息。故障信息例如可以在说明输入端和连接的传感器的情况下包含关于故障的信息。这尤其有利于定位干扰。
根据另一种有利的扩展方案，安全数字量输入电路的微控制器还设置用于基于时钟信号的偏差探测干扰信号。
根据一种优选的扩展方案，安全数字量输入模块包括安全数字量输入电路，其中，安全数字量输入模块设置用于将过程数据或故障消息输出到子总线上。
根据另一种有利的扩展方案，分散式系统包括现场总线耦合器和至少一个安全数字量输入模块，其中，安全数字量输入模块串联在现场总线耦合器上并且设置用于通过子总线与现场总线耦合器通信，其中，现场总线耦合器还设置用于接收过程数据或故障消息并且将它们输出到子总线和/或操作装置上。
根据一种有利的扩展方案，自动化系统包括控制装置和分散式系统，其中，控制装置设置用于通过现场总线接收过程数据和/或故障消息，并且其中，控制装置还设置用于处理过程数据和/或故障消息。
附图说明
本发明随后参照附图在附图说明中借助实施例阐述。在此，图中：
图1示出自动化系统(1)的框图，该自动化系统具有分散式设备(20)和安全数字量输入模块(40)，所述输入模块具有例如用于连接传感器的时钟输出端(41)和输入端(42)；
图2a示出按照现有技术的安全数字量输入模块(40)的框图，其具有用于例如与子总线(25)数据技术连接的数据接口(43)和用于连接处于干扰电压(60)影响下的第一开关状态的传感器(50、51)的时钟输出端(41a、41b)和输入端(42a、42b)；
图2b示出按照现有技术的安全数字量输入模块(40)的框图，其具有用于与子总线(25)数据技术连接的数据接口(43)和用于连接处于干扰电压(60)影响下的第二开关状态的传感器(50、51)的时钟输出端(41a、41b)和输入端(42a、42b)；
图3a示出按照本发明的安全数字量输入模块(40)的框图，其具有用于例如与子总线(25)数据技术连接的数据接口(43)和用于连接处于干扰电压(60)影响下的第一开关状态的传感器(50、51)的时钟输出端(41a、41b)和输入端(42a、42b)与信号线(S1、S2)中的连接的二极管(D1、D2)；以及
图3b示出按照本发明的安全数字量输入模块(40)的框图，其具有用于例如与子总线(25)数据技术连接的数据接口(43)和用于连接处于干扰电压(60)影响下的第二开关状态的传感器(50、51)的时钟输出端(41a、41b)和输入端(42a、42b)与信号线(S1、S2)中的连接的二极管(D1、D2)。
具体实施方式
自动化系统例如具有现场总线前端和输入和/或输出模块或者输入及输出模块的组合(通常为I/O模块)。为了控制自动化系统，I/O模块可以从传感器接收数字或模拟信号并且通过其输出端将这些信号输出至执行器。
现场总线前端通过现场总线连接到上级控制装置上。为了连接I/O模块，现场总线耦合器或者现场总线控制器形式的现场总线前端可以将I/O模块通信地耦合到现场总线上。在此，I/O模块与现场总线前端的通信在许多情况下通过专有的子总线实现。现场总线前端适用于，根据现场总线的要求调整要经由子总线传输的数据并且必要时针对上级控制装置改变所述数据。为此，现场总线前端可以具有呈控制程序形式的应用程序。
在自动化技术中，传感器记录(例如环境的)物理量并且将这些物理量转换成电信号。可以为了分析处理而将这些电信号传输至控制装置(PLC)。控制装置中的微控制器借助于控制程序处理这些信号(例如出于控制执行过程步骤的执行器的目的)。在此，过程步骤可以是作为整个过程的组成部分的子过程。在此，不仅需要不时地或定期地检查电信号的正确传输，以确保按规定的工作模式，而且需要在调试时、更换时、故障排除时或者受到干扰时检查过程或设备的行为方式。这尤其适用于安全攸关领域，这些领域的过程可能危及人员和机器的安全。
在安全攸关过程中，例如在使用急停开关或用于安全门联锁的门开关时，传感器也必须以安全为导向地接入过程中并且被监控。这可以通过输入电路确保，这种输入电路尤其在安全攸关领域中的更高的要求中满足例如在定期检查传感器(急停开关或门开关)的连接线路是否短路或者输入电路的输入端处是否断路方面。为了确保功能完好，必须及时发现传感器连接线路上的故障。如果已经进行了初步调试，则假定可以在固定接线的情况下基本排除极性反接。因此不太可能出现负干扰电压。
断路表示在安全输入电路的输入端读入“0”。在这种安全状态下无法接通执行器、例如机器。
急停开关或者用于安全门联锁的门开关的信号可以作为传感器信号或者一般作为输入信号被接收。输入信号可以以数字形式(“1”或“0”)存在，例如由外加电压(24V＝“1”，0V＝“0”)表示，其中高于预定的电压阈值则传递数字“1”，或者低于预定的电压阈值则传递数字“0”。该数字值可以传输至例如在控制装置中的微控制器(μC)，以便进一步分析处理。如果控制安全相关的过程，则必须考虑与安全技术相关的先决条件。因此，要满足硬件和软件的特殊安全要求。
为了满足安全要求，除了用于处理输入信号的安全控制装置之外，还使用用于接收输入信号的安全数字量输入模块。与非安全数字量输入模块不同，安全数字量输入模块可以具有安全数字量输入电路。安全数字量输入电路例如具有时钟输出端，用于检查传感器的连接线路，尤其用于发现可能的干扰电压。时钟信号优选由安全数字量输入电路本身产生，并且在测试阶段由安全数字量输入电路的输入端回读和评估。
图1在一优选的实施例中示出自动化系统(1)，其具有上级控制装置(10)和分散式设备(20)。上级控制装置(1)利用连接点(11)通过现场总线(15)与分散式设备(20)连接。分散式设备(20)由现场总线前端(30)和至少一个安全数字量输入模块(40)组成。安全数字量输入模块(40)优选与现场总线前端(30)机械地连接。安全数字量输入模块(40)的电能供应在此可以由现场总线前端(30)提供。从现场总线前端(30)到安全数字量输入模块(40)的数据传输以及从安全数字量输入模块(40)到现场总线前端(30)的反向数据传输通过子总线(25)调控，该子总线优选由现场总线前端(30)控制。交换的数据可以称为过程数据。
安全数字量输入模块(40)例如具有安全数字量输入电路(48)，可以将传感器连接至时钟输出端(41a、41b)和数字量输入端(42a、42b)。为了对自动化系统(1)或分散式设备(20)程序化或进行配置，可以设有操作计算机(12)。操作计算机(12)通过服务器接口(23)与上级控制装置(10)或分散式设备(20)连接，该服务器接口例如构造为USB接口。
在图2a中示出现有技术的具有安全数字量输入电路(48)的安全数字量输入模块(40)。安全数字量输入模块(40)具有用于传输子总线(25)上的过程数据的数据接口(43)。要传输的数据可以是输入过程数据、输出过程数据或用于安全数字量输入模块的参数化的控制值，例如滤波数据、滤波时间、放大系数(偏移和增益)、诊断数据、电压阈值等。
安全数字量输入电路的时钟输出端(41a、41b)设置用于连接传感器、尤其是急停开关(50、51)，其中，输入端(42a、42b)设置用于读入时钟输出端(41a、41b)输出的时钟信号(T)。时钟发生器(44)在此可以优选由μC(45)控制。在时钟发生器输出端(47)上连接两条信号线(S1、S2)，这两条信号线分别与一时钟输出端(41a、41b)直接连接。对通过输入端(42a、42b)读入的输入信号(I1、I2)的分析处理同样可以通过μC(45)实现。这样的优点在于，可以确保对输入信号(I1、I2)的快速分析。
在图2a中，急停开关(50、51)以断开的开关位置示出。在这种情况下，可能发生与安全相关的事故，例如安全门打开，并且无法测量输入端(42a、42b)处的时钟信号(T)。在这种情况下，自动化系统(1)或者自动化系统(1)的相关部分必须处于安全状态下并且确保不会再次启动。无法探测时钟线路处的干扰电压(60)。然而可以探测输入端处的干扰电压。
在图2b中示出处于闭合的开关位置的急停开关(50、51)。如果安全数字量输入端(42a、42b)处存在信号(S1、S2)，则μC检查该信号是否与时钟发生器(44)的操控和由此产生的时钟信号有关。在确定偏差的情况下，自动化系统必须转换到安全状态并且确保不会再次启动。
图2a和图2b中示出的具有安全数字量输入电路(48)的安全数字量输入模块(40)的现有技术具有如下缺点：由于信号线S1和S2在时钟发生器输出端(47)处的互连，在两个输入端(42a、42b)处仅探测从时钟输出端(41a、41b)至传感器的其中一条线路或者从传感器至输入端(42a、42b)的两条线路上的干扰电压(60)。对哪条线路上存在干扰电压的分析无法分辨。
图3a和图3b示出具有安全数字量输入电路的安全数字量输入模块(40)，其中可以对受干扰电压(60)作用的线路进行细化分辨。按照本发明，在此规定，在信号线(S1、S2)中使用二极管(D1、D2)，所述二极管防止干扰电压通过时钟发生器输出端(47)对相应的另一条信号线产生反馈效应。二极管(D1、D2)这样连接在信号线中，使得时钟信号(46)在流通方向上经过二极管(D1、D2)并且阻断从外部施加的正干扰电压(60)。因此，干扰电压(60)不再对连接在时钟发生器输出端(47)上的相应的另一信号线(S1、S2)产生反馈效应。在哪条线路上存在干扰电压的分析现在能细化地分辨。
按照本发明的安全数字量输入模块(40)的另一优点在于，在使用抑制二极管(D1、D2)的情况下，保护时钟发生器输出端(47)和其他电子元件以防时钟输出端(41a、41b)处的过高的干扰电压。意外的电压脉冲例如可能是这种情况。
在另一种优选的实施例中，安全数字量输入电路例如集成在安全可存储编程逻辑控制器(F-PLC)中。除了安全数字量输入电路之外，F-PLC也可以具有安全输出电路，其具有用于连接执行器的相应的输出端。如果安全数字量输入电路的输入端处存在干扰电压，则F-PLC可以将输出端切换至安全状态。
在另一种优选的实施例中，安全数字量输入电路例如集成在变频器中。这在驱动由于在安全数字量输入电路的输入端处存在干扰电压而必须以安全为导向地断开时尤其有利。
附图标记列表
1 自动化系统
10 上级控制装置
11 端子接口
12具有显示装置的操作计算机
15 现场总线
20 分散式设备
21 现场总线端子
22 子总线端子
23 服务器接口
25 子总线
30 现场总线前端
40 安全数字量输入模块
41a,41b时钟输出端
42a,42b输入端
43 数据接口
44 时钟发生器
45μC(微控制器)
46 时钟信号
47 时钟发生器输出端
48 安全数字量输入电路
50,51传感器，尤其是急停开关
60,61干扰电压
D1,D2二极管
I1,I2输入信号
S1,S2信号线

Claims (11)

1.安全数字量输入电路(48)，具有用于读入传感器信号的第一输入端(42a)和第二输入端(42b)、用于产生时钟信号(46)的时钟发生器(44)、设置用于连接用于安全切断设备的传感器(50、51)的第一时钟输出端(41a)和第二时钟输出端(41b)以及第一信号线(S1)和第二信号线(S2)，所述第一信号线与时钟发生器(46)的时钟发生器输出端(47)连接以转发时钟信号(46)给第一时钟输出端(41a)，所述第二信号线与时钟发生器(46)的时钟发生器输出端(47)连接以转发时钟信号(46)给第二时钟输出端(41b)，其特征在于，第一二极管(D1)在第一信号线(S1)中连接在时钟发生器输出端(47)与第一时钟输出端(41a)之间，并且第二二极管(D2)在第二信号线(S2)中连接在时钟发生器输出端(47)与第二时钟输出端(41b)之间，从而防止由干扰电压(60、61)引起的、对相应的另一个信号线(S1、S2)的反馈效应。
2.根据权利要求1所述的安全数字量输入电路(48)，其特征在于，第一二极管(D1)的阳极和第二二极管(D2)的阳极共同连接在时钟发生器输出端(47)上，从而阻断了由施加在时钟输出端(41a、41b)处的正干扰电压引起的电流。
3.根据上述权利要求之一所述的安全数字量输入电路(48)，其特征在于，第一二极管(D1)和第二二极管(D2)是齐纳二极管并且两者的反向电压高于时钟输出端处的电压。
4.根据上述权利要求之一所述的安全数字量输入电路(48)，其特征在于，第一二极管(D1)的阴极连接在第一时钟输出端(41a)上，并且其中，第二二极管(D2)的阴极连接在第二时钟输出端(41b)上。
5.根据上述权利要求之一所述的安全数字量输入电路(48)，其特征在于微控制器(45)，所述微控制器设置用于控制时钟发生器(44)。
6.根据权利要求5所述的安全数字量输入电路(48)，其特征在于，微控制器(45)设置用于探测基于时钟信号(46)的输入信号(I1、I2)，并且基于输入信号(I1、I2)产生过程数据并且将过程数据标记为有效或无效。
7.根据上述权利要求之一所述的安全数字量输入电路(48)，其特征在于，微控制器(45)设置用于基于干扰信号向数据接口(43)输出故障消息。
8.根据上述权利要求之一所述的安全数字量输入电路(48)，其特征在于，微控制器(45)还设置用于基于时钟信号的偏差探测干扰信号。
9.安全数字量输入模块(40)，具有根据上述权利要求之一所述的安全数字量输入电路(48)，所述安全数字量输入模块设置用于将过程数据或故障消息输出到子总线(25)上。
10.分散式系统(20)，包括
现场总线耦合器(30)和至少一个根据上述权利要求之一所述的安全数字量输入模块(40)，其中，所述安全数字量输入模块(40)串联在现场总线耦合器(30)上并且设置用于通过子总线(25)与现场总线耦合器(30)通信，其中，现场总线耦合器还设置用于接收过程数据或故障消息并且将过程数据或故障消息输出到现场总线(15)和/或操作装置(12)上。
11.自动化系统(1)，具有控制装置(10)和根据权利要求10所述的分散式系统(20)，其特征在于，控制装置(10)设置用于通过现场总线(15)接收过程数据和/或故障消息，并且
其中，控制装置(10)还设置用于处理过程数据和/或故障消息。
CN202311208239.3A 2022-09-20 2023-09-18 用于诊断输出的解耦的安全数字量输入电路 Pending CN117250893A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202022105284.0U DE202022105284U1 (de) 2022-09-20 2022-09-20 Sichere digitale Eingangsschaltung zur Entkopplung von Diagnoseausgängen
DE202022105284.0 2022-09-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117250893A true CN117250893A (zh) 2023-12-19

Family

ID=89134349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311208239.3A Pending CN117250893A (zh) 2022-09-20 2023-09-18 用于诊断输出的解耦的安全数字量输入电路

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20240094761A1 (zh)
CN (1) CN117250893A (zh)
DE (2) DE202022105284U1 (zh)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10033073A1 (de) 2000-01-27 2001-08-02 Siemens Ag Verfahren zur Fehleraufdeckung an sicherheitsgerichteten Sensoren
DE102011120954A1 (de) 2011-12-14 2013-06-20 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Multifunktionales Eingangs/Ausgangs-Modul
DE102019114460A1 (de) 2019-05-29 2020-12-03 Pilz Gmbh & Co. Kg Digitale Eingangsschaltung zum Empfangen digitaler Eingangssignale zumindest eines Signalgebers

Also Published As

Publication number Publication date
DE202022105284U1 (de) 2024-01-03
US20240094761A1 (en) 2024-03-21
DE102023121718A1 (de) 2024-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6853292B1 (en) Security control system, method for the operation thereof
US8605392B2 (en) Safety switching arrangement for outputting a switching signal
US9645555B2 (en) Safety system
CN102725700B (zh) 用于控制多个安全关键及非安全关键进程的控制系统
US7844865B2 (en) Bus module for connection to a bus system and use of such a bus module in an AS-i bus system
US8149554B2 (en) Apparatus for fault tolerant digital inputs
US9461459B2 (en) Safety system
CN101840221A (zh) 可移动安全模块及相关方法
US7149925B2 (en) Peripheral component with high error protection for stored programmable controls
US10705498B2 (en) Method and device for monitoring data processing and transmission in a security chain of a security system
CN111103824A (zh) 用于控制安全关键和非安全关键过程的控制系统
CN107153351B (zh) 作动器的冗余控制系统以及用于其冗余控制的方法
US11169491B2 (en) Safety switch
US8274771B2 (en) Safety switching device and modular failsafe control system
US20120123562A1 (en) Control system for controlling a process
US7551074B2 (en) Method and arrangement for monitoring a transmission medium
CN117250893A (zh) 用于诊断输出的解耦的安全数字量输入电路
US11669391B2 (en) Data processing procedure for safety instrumentation and control (IandC) systems, IandC system platform, and design procedure for IandC system computing facilities
US20240053717A1 (en) Modular control apparatus
RU221121U1 (ru) Программируемый логический контроллер для применения в системах автоматизации
CN110389567B (zh) 工业设备
US20230259095A1 (en) Control System Method for Controlling an Apparatus or Installation
KR20180050918A (ko) Ｐｌｃ시스템
CN107589733B (zh) 控制器诊断信号生成、故障保护及功能安全的方法、系统
JP2024000586A (ja) 電子制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination