CN117249369B - 一种机器人读卡器固定支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人读卡器固定支架，涉及机器人配件领域，包括导向支架、支撑板和顶板支架，所述导向支架可调节的安装在所述支撑板的底部，所述支撑板的顶端通过铰链可旋转的铰接在顶板支架上，所述导向支架上设置有读卡器固定槽，所述顶板支架设置在机器人行驶轨道周围。本发明支架结构设计简单，读卡器安装方便，对推广读卡器的使用起到有效支撑，有利于提高现代化工业的生产效率以及降低生产成本。

Description

一种机器人读卡器固定支架

技术领域

本发明涉及机器人配件领域，尤其涉及一种机器人读卡器固定支架。

背景技术

现代化工业中，机器人读卡器广泛应用于生产线、仓储物流等领域，为提高生产效率和降低生产成本提供了有效的解决方案。然而，机器人读卡器的重量和大小使得其在使用时需要安装在机器人手臂上，并需要牢固固定，以保证机器人读卡器工作的稳定性和精准度。因此，如何提供一种结构简单、安装方便、固定牢靠且使用范围广的机器人读卡器固定支架，以提高机器人读卡器的使用率，从而进一步提高现代化工业的生产效率，降低生产成本，成为本领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人读卡器固定支架，旨在解决机器人读卡器应用范围不广，无法进一步提高现代化工业的生产效率以及降低生产成本的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种机器人读卡器固定支架，包括导向支架、支撑板和顶板支架，所述导向支架可调节的安装在所述支撑板的底部，所述支撑板的顶端通过铰链可旋转的铰接在顶板支架上，所述导向支架上设置有读卡器固定槽，所述顶板支架设置在机器人行驶轨道周围。

优选的，所述导向支架包括水平支板、竖直支板和转接板；所述水平支板的前端和所述竖直支板连接在一起，所述水平支板的底面和所述转接板的水平部连接在一起，所述转接板的竖直部可调节的安装在所述支撑板的底部；所述读卡器固定槽开设在所述竖直支板的板面中心且靠近底边处。

优选的，所述水平支板上设置有铁质滚轮和永磁铁，所述铁质滚轮的侧周面穿过所述竖直支板上的孔洞并突出于所述竖直支板的板面。

优选的，所述支撑板的中间区域设置有工艺孔。

优选的，所述顶板支架上的铰链处还安装有限位块，所述限位块呈L型，L型的所述限位块的一端安装在所述顶板支架上，另一端和所述支撑板的前侧板面相接触。

优选的，所述铁质滚轮设置有多个，且均匀分布。

优选的，所述竖直支板的左右两侧向后弯折。

优选的，所述读卡器固定槽的形状设置为矩形、三角形或圆形。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明一种机器人读卡器固定支架，包括导向支架、支撑板和顶板支架，所述导向支架安装在所述支撑板的底部，所述支撑板的顶端通过铰链铰接在顶板支架上，所述导向支架上设置有读卡器固定槽，所述顶板支架卡紧或螺纹连接在机器人手臂上。上述读卡器装配支架结构简单、安装方便、固定牢靠，适用范围广，方便读卡器拆卸和更换，能够有效提高机器人读卡器的使用率并降低生产成本。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明机器人读卡器固定支架结构示意图；

图2为本发明机器人读卡器固定支架主视图；

图3为本发明机器人读卡器固定支架侧视图；

图4为本发明导向支架俯视图；

图5为本发明机器人读卡器固定支架与机器人配合关系示意图。

附图标记说明：1、导向支架；2、支撑板；3、顶板支架；101、水平支板；102、竖直支板；103、转接板；1011、铁质滚轮；1012、永磁铁；1021、读卡器固定槽；301、铰链；302、限位块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-5所示，一种机器人读卡器固定支架，包括导向支架1、支撑板2和顶板支架3，所述导向支架1可调节的安装在所述支撑板2的底部，所述支撑板2的顶端通过铰链301可旋转的铰接在顶板支架3上，所述导向支架1上设置有读卡器固定槽1021，所述顶板支架3设置在机器人行驶轨道周围。

具体的，所述导向支架1包括水平支板101、竖直支板102和转接板103；所述水平支板101的前端和所述竖直支板102连接在一起，所述水平支板101的底面和所述转接板103的水平部连接在一起，所述转接板103的竖直部可调节的安装在所述支撑板2的底部；所述读卡器固定槽1021开设在所述竖直支板102的支板中心且靠近底边处。

其中，转接板103的竖直部上开设有长圆孔，且支撑板2的底部开设有与之对应的长圆孔，通过长圆孔，所述转接板103的竖直部可调节的安装在所述支撑板2的底部。

具体的，所述水平支板101上设置有铁质滚轮1011和永磁铁1012，所述铁质滚轮1011的侧周面穿过所述竖直支板102上的孔洞并突出于所述竖直支板102的板面，所述竖直支板102的中心开设有读卡器固定槽1021。

在机器人驶过读卡器装配支架时，如果机器人壳体距离竖直支板102过近，其壳体侧壁就会从铁质滚轮1011上滑过，铁质滚轮1011对安装在读卡器固定槽1021内的读卡器起到保护作用，避免读卡器和机器人发生剐蹭或两者相撞导致读卡器损坏。

永磁铁1012在机器人经过时，会在磁力吸附的作用下带动水平支板101朝机器人方向移动，确保铁质滚轮1011接触到机器人的壳体，进而缩短读卡器和机器人之间的距离，确保读卡器固定槽1021内的读卡器能够读取到机器人上所携带的数据。

其中，永磁铁1012会将铁质滚轮1011磁化，使导向支架1受到的磁场作用力增大。

具体的，所述支撑板2的中间区域设置有工艺孔。支撑板2的中间区域设置有工艺孔有利于减轻支撑板2自身的重量，在支撑板2重量减轻后不仅方便机器人读卡器固定支架的安装，还方便支撑板2在永磁铁1012的带动下晃动。

具体的，所述顶板支架3上的铰链301处还安装有限位块302，所述限位块302呈L型，L型的所述限位块302的一端安装在所述顶板支架3上，另一端和所述支撑板2的前侧板面相对应。

支撑板2在永磁铁1012的带动下发生晃动时，限位块302会对支撑板2的晃动角度形成限位，避免支撑板2带动导向支架1向前晃动距离过大，以致增加导向支架1和机器人发生碰撞的几率。在安装顶部支架3时，需要确定好位置，确保支撑板2抵接住限位块302时，支撑板2底部的铁质滚轮1011刚好能够从机器人的壳体上滑过。

具体的，所述铁质滚轮1011设置有多个。

具体的，所述竖直支板102的左右两侧向后弯折，对所述导向支架1形成保护作用，用以减小导向支架1和机器人发生碰撞的几率。

具体的，所述读卡器固定槽1021的形状设置为矩形、三角形或圆形。

本发明的使用过程如下：

读卡器是一种读卡设备，由于卡片种类较多，所述读卡器的含义覆盖范围比较广，在本发明中，所述读卡器特指接触式或非接触式读卡器，例如IC卡读卡器或RFID电子标签阅读器，而非插接式读卡器，例如串行口读卡器、并行口读卡器或USB读卡器。在使用时，首先，将读卡器安装在所述读卡器固定槽1021内，其次，将顶板支架3设置在机器人行驶轨道周围，当机器人驶过机器人读卡器固定支架时，其内部存储在卡片上的数据会被所述读卡器读取。

上下距离调节，转接板103的竖直部上开设有长圆孔，支撑板2的底部开设有与之对应的长圆孔，通过长圆孔，所述转接板103的竖直部可调节的安装在所述支撑板2的底部，在调节转接板103的竖直部的安装位置时，转接板103带动所述竖直支板102的位置上调或下移，竖直支板102上调或下移带动固定在读卡器固定槽1021内的读卡器上调或下移，进而使得读卡器能够正对着机器人。

左右距离调节，在安装所述机器人读卡器固定支架时，将顶板支架3卡紧或螺纹连接在机器人行驶轨道附近，使得导向支架1和机器人之间的水平距离处于预设距离内，确保导向支架1内的读卡器能够读取到机器人内部卡片上存储的数据；此外，导向支架1上安装有永磁铁1012，在磁力吸附的作用下，当机器人驶过导向支架1时，永磁体1012会受到一个靠近机器人方向的作用力，配合支撑板2与顶板支架3的铰接关系，导向支架1会在永磁铁1012的带动下靠近机器人，直至铁质滚轮1011接触到机器人壳体为止，此时，读卡器固定槽1021内的读卡器和机器人携带的定位卡之间的距离等同于铁质滚轮1011突出于竖直支板102的突出距离，实现读卡器的左右距离调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种机器人读卡器固定支架，其特征在于：包括导向支架（1）、支撑板（2）和顶板支架（3），所述导向支架（1）可调节的安装在所述支撑板（2）的底部，所述支撑板（2）的顶端通过铰链（301）可旋转的铰接在顶板支架（3）上，所述导向支架（1）上设置有读卡器固定槽（1021），所述顶板支架（3）设置在机器人行驶轨道周围；

所述导向支架（1）包括水平支板（101）、竖直支板（102）和转接板（103）；所述水平支板（101）的前端和所述竖直支板（102）连接在一起，所述水平支板（101）的底面和所述转接板（103）的水平部连接在一起，所述转接板（103）的竖直部可调节的安装在所述支撑板（2）的底部；所述读卡器固定槽（1021）开设在所述竖直支板（102）的板面中心且靠近底边处；

所述水平支板（101）上设置有铁质滚轮（1011）和永磁铁（1012），所述铁质滚轮（1011）的侧周面穿过所述竖直支板（102）上的孔洞并突出于所述竖直支板（102）的板面；

所述顶板支架（3）上的铰链（301）处还安装有限位块（302），所述限位块（302）呈L型，L型的所述限位块（302）的一端安装在所述顶板支架（3）上，另一端和所述支撑板（2）的前侧板面相对应；

所述竖直支板（102）的左右两侧向后弯折。

2.根据权利要求1所述的机器人读卡器固定支架，其特征在于：所述支撑板（2）的中间区域设置有工艺孔。

3.根据权利要求1所述的机器人读卡器固定支架，其特征在于：所述铁质滚轮（1011）设置有多个，且均匀分布。

4.根据权利要求1所述的机器人读卡器固定支架，其特征在于：所述读卡器固定槽（1021）的形状设置为矩形、三角形或圆形。