CN117249205A - 行星减速器 - Google Patents

Abstract

本申请属于减速器技术领域，本申请提供了一种行星减速器，包括驱动机构、传动件、从动件和复合行星轮；传动件与驱动机构传动连接，传动件上设有第一蜗杆结构；从动件与传动件同轴设置，并且从动件上设有第一蜗轮结构；并且复合行星轮的中轴线与传动件的中轴线相互垂直，复合行星轮上设有第二蜗轮结构和第二蜗杆结构，第二蜗轮结构与第一蜗杆结构传动连接，第二蜗杆结构与第一蜗轮结构传动连接。本申请提供的行星减速器，通过将复合行星轮设置在传动件和从动件之间，以使第一蜗杆结构和第二蜗轮结构传动连接，第一蜗轮结构和第二蜗杆结构传动连接，仅需生产制作复合行星轮即可，降低生产成本和提高组装效率。

Description

行星减速器

技术领域

本申请属于减速器技术领域，更具体地说，是涉及一种行星减速器。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。按照用途不同可分为通用减速器和专用减速器两大类，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器，按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速器，按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器、齿轮-蜗杆减速器、线摆轮减速器、行星减速器。减速器是一种相对精密的独立部件，一般用于低转速大扭矩的传动设备上。

传统的蜗杆减速器的传动件与从动件之间设置复杂的蜗轮传动结构，例如，现有的蜗杆行星减速器，在中心斜齿轮与内齿圈之间设置有行星齿轮组、传动斜轮和螺牙轴共同配合进行动力传输，使得减速器内部的传动结构非常复杂，需要生产制作多个高精度传动部件，并且需要控制各个传动部件之间的公差范围，并且将各个传动部件精准地传动连接在一起，导致生产成本高和组装效率低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种行星减速器，以解决现有技术中的行星减速器内部的传动结构复杂，需要生产制作多个高精度传动部件，并且需要将各个传动部件精准地传动连接在一起，导致生产成本高和组装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种行星减速器，包括：传动件，所述传动件与驱动机构传动连接，所述传动件上设有第一蜗杆结构；从动件，所述从动件与所述传动件同轴设置，并且所述从动件上设有第一蜗轮结构；复合行星轮，所述复合行星轮设置在所述传动件和所述从动件之间，并且所述复合行星轮的中轴线与所述传动件的中轴线相互垂直，所述复合行星轮上设有第二蜗轮结构和第二蜗杆结构，所述第二蜗轮结构与所述第一蜗杆结构传动连接，所述第二蜗杆结构与所述第一蜗轮结构传动连接。

本申请提供的行星减速器的有益效果在于：与现有技术相比，本申请行星减速器通过在传动件上设有第一蜗杆结构，在从动件上设有第一蜗轮结构，并且在复合行星轮上设有与第一蜗杆结构相互适配的第二蜗轮结构和与第一蜗轮结构相互适配的第二蜗杆结构，同时，将复合行星轮设置在传动件和从动件之间，以使第一蜗杆结构和第二蜗轮结构传动连接，第一蜗轮结构和第二蜗杆结构传动连接，从而传动件与从动件之间仅由复合行星轮进行动力传输，简化整个减速器内部的传动结构，仅需生产制作复合行星轮，并且仅需将复合行星轮与传动件和从动件传动连接即可，降低生产成本和提高组装效率。

在其中一个实施例中，所述复合行星轮的外侧面上设有多个凸齿，预设数量所述凸齿沿所述复合行星轮的轴向方向形成所述第二蜗轮结构，预设数量所述凸齿沿所述复合行星轮的中轴线的周向形成所述第二蜗杆结构。

在其中一个实施例中，所述凸齿上设有倒圆角结构。

在其中一个实施例中，所述复合行星轮的数量为多个，多个所述复合行星轮沿所述传动件的中轴线周向。

在其中一个实施例中，还包括有外壳，所述外壳设置在所述传动件背离所述从动件的一侧，所述外壳用于保护所述传动件。

在其中一个实施例中，所述外壳上设有转动连接件，所述复合行星轮可转动地设置在所述转动连接件上。

在其中一个实施例中，所述外壳与所述从动件之间设有轴承。

在其中一个实施例中，所述外壳上设有散热孔，所述散热孔用于辅助所述驱动机构进行散热。

在其中一个实施例中，所述传动件上设有定位部，所述定位部设置在所述传动件背离所述从动件的一侧，所述定位部包围在所述驱动机构的外周侧。

在其中一个实施例中，所述从动件上设有让位孔，所述让位孔供外部设备穿过，以所述从动件与所述驱动机构传动连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的行星减速器的立体结构图；

图2为图1所示的行星减速器的部分剖面结构图；

图3为图2所示的A处的放大图；

图4为图1所示的行星减速器的另一角度的剖面结构图；

图5为图1所示的行星减速器的分解结构图；

图6为图1所示的传动件、复合行星轮和外壳的组装立体结构图；

图7为图5所示的复合行星轮的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

10、驱动机构；

20、传动件；21、第一蜗杆结构；22、定位部；

30、从动件；31、第一蜗轮结构；32、让位孔；

40、复合行星轮；41、第二蜗轮结构；42、第二蜗杆结构；43、凸齿；431、倒圆角结构；

50、外壳；51、转动连接件；52、散热孔；

60、轴承。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请一并参阅图1至图5，现对本申请实施例提供的行星减速器进行说明。所述行星减速器，包括驱动机构10、传动件20、从动件30和复合行星轮40。

传动件20与驱动机构10传动连接，传动件20上设有第一蜗杆结构21；从动件30与传动件20同轴设置，并且从动件30上设有第一蜗轮结构31；复合行星轮40设置在传动件20和从动件30之间，并且复合行星轮40的中轴线与传动件20的中轴线相互垂直，复合行星轮40上设有第二蜗轮结构41和第二蜗杆结构42，第二蜗轮结构41与第一蜗杆结构21传动连接，第二蜗杆结构42与第一蜗轮结构31传动连接。

例如，如图1至图5，驱动机构10与传动件20传动连接，并将动力传输到传动件20上，第一蜗杆结构21设置在传动件20的外周侧面上，第一蜗轮结构31设置在从动件30的内周侧面上，第一蜗杆结构21和第一蜗轮结构31对应设置，复合行星轮40设置在传动件20外周侧面与从动件30内周侧面之间，复合行星轮40上的第二蜗轮结构41和第二蜗杆结构42均设置在复合行星轮40的外周侧面上，第二蜗轮结构41与第一蜗杆结构21相互配对，在驱动机构10的驱动下带动复合行星轮40绕着自身中轴线转动，第二蜗杆结构42与第一蜗轮结构31相互配对，转动的过程中驱动机构10带动从动件30绕着自身的中轴线转动，在复合行星轮40的辅助下，从传动件20到从动件30之间实现两级蜗轮蜗杆的减速传动。

本申请提供的行星减速器，与现有技术相比，本申请的行星减速器通过在传动件20上设有第一蜗杆结构21，在从动件30上设有第一蜗轮结构31，并且在复合行星轮40上设有与第一蜗杆结构21相互适配的第二蜗轮结构41和与第一蜗轮结构31相互适配的第二蜗杆结构42，同时，将复合行星轮40设置在传动件20和从动件30之间，以使第一蜗杆结构21和第二蜗轮结构41传动连接，第一蜗轮结构31和第二蜗杆结构42传动连接，从而传动件20与从动件30之间仅由复合行星轮40进行动力传输，简化整个减速器内部的传动结构，仅需生产制作复合行星轮40，并且仅需将复合行星轮40与传动件20和从动件30传动连接即可，降低生产成本和提高组装效率。

进一步地，通过将复合行星轮40设置在传动件20和从动件30之间，能够使得第一蜗杆结构21、第二蜗杆结构42、第一蜗轮结构31和第二蜗轮结构41分别沿驱动机构10的径向方向沿伸设置，此时，当复合行星轮40的中轴线与驱动机构10的中轴线投影到同一平面上时，二者始终保持相互垂直，从而使得整个行星减速器呈扁平状结构，缩短其轴向方向上的长度，从而可以适配安装在更多不同结构的设备中，提供减速传动的功能。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图7，复合行星轮40的外侧面上设有多个凸齿43，凸齿43上设有倒圆角结构431，预设数量凸齿43沿复合行星轮40的轴向方向形成第二蜗轮结构41，预设数量凸齿43沿复合行星轮40的中轴线的周向形成第二蜗杆结构42。

可选地，在制作复合行星轮40时，先在复合行星轮40的周侧面上沿着自身的中轴线螺旋开设，以形成第二蜗杆结构42，接着沿复合行星轮40自身中轴线沿伸方向上开设第二蜗轮结构41，从而第二蜗杆结构42和第二蜗轮结构41交错设置，通过在凸齿43的外端设有倒圆角结构431，能够在第二蜗杆结构42和第一蜗轮结构31相互啮合，并且在第二蜗轮结构41与第一蜗杆结构21相互啮合时，提高啮合的流畅性，最大程度地降低复合行星轮40与传动件20和从动件30之间传动过程中的出现干涉的概率。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图4至6，复合行星轮40的数量为多个，多个复合行星轮40沿传动件20的中轴线周向。

可选地，由于传动件20上的第一蜗杆结构21为环形，并且设置在传动件20的外周侧面上，同时，从动件30上的第一蜗轮结构31也为环形，第一蜗轮结构31设置在从动件30的内侧面上，所以传动件20与从动件30之间可以采用环形设置的传动结构来进行多方位的动力传输，通过将多个复合行星轮40周向且等距地设置在传动件20与从动件30之间进行动力传输，使得传动件20与从动件30之间形成一个多点且圆周分布的动力传输结构，提神动力传输过程的稳定性。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1、图5和图6，行星减速器中还包括有外壳50，外壳50设置在传动件20背离从动件30的一侧，外壳50用于保护传动件20。

可选地，从动件30和外壳50分别设置在传动件20的相对两侧，通过在传动件20背离从动件30的一侧设有外壳50，能够防止外部部件从传动件20背离从动件30的一侧触碰到传动件20，从而影响其正常的运行，提升整个行星减速器的耐用性。

进一步地，传动件20与外壳50之间围构形成有安装空间，安装空间能够用于安装驱动机构10，从而外壳50还能够对安装空间中的驱动机构10进行有效保护。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图5和图6，外壳50上设有转动连接件51，复合行星轮40可转动地设置在转动连接件51上。

可选地，转动连接件51包括两个连接块和设置在两个连接块之间的转轴，复合行星轮40可转动地设置在两个连接块之间，并与转轴转动连接，当复合行星轮40转动连接在转动连接件51上时，复合行星轮40上的第二蜗轮结构41与传动件20上的第一蜗杆结构21相互啮合。在运行时，传动件20相对于外壳50转动，此时复合行星轮40在传动件20的带动下，绕着转轴的中心轴线转动。通过在外壳50上设有连接部能够有效地将复合行星轮40限位在传动件20侧旁，以使复合行星轮40上的第二蜗轮结构41与传动件20上的第一蜗杆结构21保持啮合状态。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图2、图3和图5，外壳50与从动件30之间设有轴承60。

可选地，在组装的时候，外壳50与驱动机构10的固定端连接，从动件30与驱动机构10的转动输出端连接，从而在工作过程中，外壳50与从动件30之间会发生相对移动。通过在外壳50与从动件30之间设有轴承60，能够有效避免外壳50和从动件30在相对转动的过程中发生相对干涉，而导致动力传输过程中出现大量的损耗，并且避免对部件造成严重的磨损。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图6，外壳50上设有散热孔52，散热孔52用于辅助驱动机构10进行散热。

可选地，散热孔52位于安装空间背离传动件20的一侧，散热孔52呈圆形，通过在外壳50上开设有散热孔52，能够及时地将安装空间中的驱动机构10产生的热量排出到外界。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图2至图6，传动件20上设有定位部22，定位部22设置在传动件20背离从动件30的一侧，定位部22用于对驱动机构10进行定位。

可选地，定位部22呈环形结构，定位围构设置在传动件20靠近外壳50一侧的外周缘，定位部22与传动件20围构形成一圆形安装槽，驱动机构10能够定位安装在安装槽中，并且定位部22能够有效对驱动机构10进行限位，避免驱动机构10在传动件20上随意晃动，以保证行星减速器稳定运行。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图2、图4和图5，从动件30上设有让位孔32，让位孔32用于辅助外部设备直接穿过从动件30与驱动机构10传动连接。

可选地，让位孔32位于安装空间背离传动件20的一侧，驱动机构10中的输出端外露于让位孔32中，同时，驱动机构10外露于让位孔32的部分中也设有连接孔，可以根据实际情况，选择与经过减速传动从动件30进行传动连接或者直接与驱动机构10进行传动连接，提升整个行星减速器动力输出部分的多样性，可以根据实际情况进行选择。

本申请还提供一种减速设备，所述减速设备包括上述任一实施例所述的行星减速器。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，仅具体描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星减速器，其特征在于，包括：

驱动机构；

传动件，所述传动件与所述驱动机构传动连接，所述传动件上设有第一蜗杆结构；

从动件，所述从动件与所述传动件同轴设置，并且所述从动件上设有第一蜗轮结构；

复合行星轮，所述复合行星轮设置在所述传动件和所述从动件之间，并且所述复合行星轮的中轴线与所述传动件的中轴线相互垂直，所述复合行星轮上设有第二蜗轮结构和第二蜗杆结构，所述第二蜗轮结构与所述第一蜗杆结构传动连接，所述第二蜗杆结构与所述第一蜗轮结构传动连接。

2.如权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述复合行星轮的外侧面上设有多个凸齿，预设数量所述凸齿沿所述复合行星轮的轴向方向形成所述第二蜗轮结构，预设数量所述凸齿沿所述复合行星轮的中轴线的周向形成所述第二蜗杆结构。

3.如权利要求2所述的行星减速器，其特征在于：所述凸齿上设有倒圆角结构。

4.如权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述复合行星轮的数量为多个，多个所述复合行星轮沿所述传动件的中轴线周向。

5.如权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：还包括有外壳，所述外壳设置在所述传动件背离所述从动件的一侧，所述外壳用于保护所述传动件。

6.如权利要求5所述的行星减速器，其特征在于：所述外壳上设有转动连接件，所述复合行星轮可转动地设置在所述转动连接件上。

7.如权利要求5所述的行星减速器，其特征在于：所述外壳与所述从动件之间设有轴承。

8.如权利要求5所述的行星减速器，其特征在于：所述外壳上设有散热孔，所述散热孔用于辅助所述驱动机构进行散热。

9.如权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述传动件上设有定位部，所述定位部设置在所述传动件背离所述从动件的一侧，所述定位部包围在所述驱动机构的外周侧。

10.如权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述从动件上设有让位孔，所述让位孔供外部设备穿过，以与所述驱动机构传动连接。