CN117246935A - 一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，属于液压绞车技术领域。一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，包括绞车机架，还包括：卷筒，卷筒转动连接在绞车机架上，用于对钢丝绳收卷，卷筒上开设有若干弧形开槽；排绳机构，排绳机构固设在绞车机架上，用于对卷筒收卷的钢丝绳排列；液压驱动部，液压驱动部固设在绞车机架上，液压驱动部用于驱动卷筒转动；以及应急驱动部，应急驱动部固设在绞车机架上；本发明使第一齿轮与齿轮圈啮合传动，实现驱动轴对卷筒较大的驱动力，可以通过增减马达数量达到要求的大扭矩，且通过设置应急驱动部，可在液压系统故障不能使用时做应急慢速起耙，保证航道疏浚的正常进行。

Description

一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车

技术领域

本发明涉及液压绞车技术领域，尤其涉及一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车。

背景技术

绞车是工程中一种常见的机械，在矿山、建筑、港口和码头等诸多领域应用广泛，绞车作为利用滚筒缠绕钢丝绳去提升重物的轻小型起重设备，可以单独使用，也可以作为起吊重物中的机械组成部件。绞车分为液压绞车和电动绞车，与电动绞车相比，液压绞车具有动力机构体积质量小、能量回收利用方便等优点。

在航道疏浚的过程中一般通过耙吸式挖泥船上的液压绞车带动钢丝绳起耙，目前市场存在的液压绞车一般采用单马达驱动绞车，通过减速机构来实现较强的拉力，但在收卷重物时，需要使用大功率的单马达，而大功率的单马达价格昂贵、最大扭矩有限，且会造成绞车体积加大，影响在船上的布置，绞车上钢丝绳的收卷效果差，不能满足使用的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，包括绞车机架，还包括：

卷筒，所述卷筒转动连接在绞车机架上，用于对钢丝绳收卷，所述卷筒上开设有若干弧形开槽；

排绳机构，所述排绳机构固设在绞车机架上，用于对卷筒收卷的钢丝绳排列；

液压驱动部，所述液压驱动部固设在绞车机架上，所述液压驱动部用于驱动卷筒转动；以及

应急驱动部，所述应急驱动部固设在绞车机架上且与液压驱动部相连。

优选的，所述液压驱动部包括固设在绞车机架上的若干第一减速机，所述第一减速机的输出端连接有用于驱动卷筒旋转的传动组件，所述第一减速机远离绞车机架的一端连接有第一制动器，所述第一减速机的输入轴与第一制动器的输出轴相连，所述第一制动器远离第一减速机的一端连接有液压马达本体，所述液压马达本体的输出端与第一制动器的输入轴相连。

优选的，所述传动组件包括转动连接在绞车机架内的齿轮圈，所述齿轮圈的中心处固设有驱动轴，所述驱动轴与卷筒同轴设置且与卷筒固定相连，所述齿轮圈内侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮上设置有与第一减速机输出轴相连的第一转杆。

优选的，所述应急驱动部包括固设在绞车机架上的电机驱动马达，所述电机驱动马达的输出端连接有第二离合器，所述第二离合器的输入轴连接有第二减速机，所述第二减速机的输出端连接有第二转杆，所述第二转杆远离第二减速机的一端连接有与齿轮圈啮合连接的第二齿轮。

优选的，所述排绳机构包括固设在绞车机架上的立板，所述立板上转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆与驱动轴上均设置有同步轮，两个所述同步轮之间设置有同步带，所述往复丝杆上螺纹连接有套筒，所述套筒上设置有连接块，所述连接块上开设有用于钢丝绳活动的凹孔。

优选的，所述立板上设置有第一支板，所述第一支板上对称转动设置有转动杆，两个所述转动杆远离第一支板的一侧连接有侧板，每个所述转动杆上设置有辅助轮，所述钢丝绳滑动连接在两个辅助轮之间，所述辅助轮上开设有与钢丝绳相配合的弧形面。

优选的，所述立板上设置有第二支板，所述第二支板置于往复丝杆和第一支板之间，所述第二支板上固设有弹性伸缩板，所述弹性伸缩板上设置有滑轮组，所述钢丝绳与滑轮组滑动设置。

优选的，所述侧板的底部设置有连接杆，所述连接杆远离侧板的一端设置有安装环，所述安装环的内侧壁设置有毛刷。

优选的，所述侧板上设置有壳体，所述壳体上开设有进气孔和排气孔，所述进气孔和排气孔处均设置有单向阀，所述壳体内滑动连接有活塞板，所述活塞板上设置有推杆，所述推杆远离活塞板的一端活动连接有第二连板，所述第二连板的一端活动连接有与转动杆相连的第一连板。

优选的，所述第一支板上设置有横板，所述横板上转动连接有第一销轴，所述第一销轴与横板之间设置有第一扭簧，所述第一销轴外侧转动连接有第一摆杆，所述第一摆杆的一端连接有受力板，所述钢丝绳上设置有与受力板活动相抵的连接环，所述第一摆杆远离受力板的一端活动连接有第二摆杆，所述第二摆杆与横板之间设置有第二销轴，所述第二销轴与横板之间设置有用于第二摆杆复位转动的第二扭簧，所述第二摆杆远离第一摆杆的一端设置有弧形压板。

与现有技术相比，本发明提供了一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，具备以下有益效果：

1、该多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，通过使第一齿轮与齿轮圈啮合传动，实现驱动轴对卷筒较大的驱动力，可以通过增减马达数量达到要求的大扭矩，且通过设置应急驱动部，可在液压系统故障不能使用时做应急慢速起耙，保证航道疏浚的正常进行。

2、该多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，通过使卷筒对钢丝绳收卷时，驱动轴通过同步轮和同步带带动往复丝杆转动，驱动轴与往复丝杆保持一定的速比关系，使得钢丝绳在收卷时可以随连接块左右来回移动，使钢丝绳整齐有序排列在卷筒上，且辅助轮的设置，使得上侧钢丝绳随连接块来回移动时，下侧钢丝绳活动在两个辅助轮之间，避免钢丝绳底端重物在提升和下放过程中的往复晃动，延长钢丝绳的使用寿命，提高了绞车的作业安全性。

3、该多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，通过在往复丝杆和第一支板之间设置第二支板，第二支板上设置的弹性伸缩板可通过滑轮组对钢丝绳推拉，可以在连接块左右移动带动上侧钢丝绳有序收卷时，连接块与辅助轮之间的钢丝绳可随连接块的远离或靠近而自动收缩或伸出，避免在卷筒转速稳定的情况下，连接块带动钢丝绳向往复丝杆端部移动时，连接块需上拉钢丝绳，使连接块与辅助轮之间的钢丝绳长度较长，而连接块带动钢丝绳移动至往复丝杆中部时，连接块与辅助轮之间的钢丝绳长度较短，导致连接块带动钢丝绳移动时，钢丝绳底端连接的重物上升速度不稳定，忽快忽慢，从而便于延长钢丝绳的使用寿命，提高绞车的作业安全性。

4、该多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，通过在辅助轮的底侧设置安装环，且在安装环内侧设置毛刷，可使毛刷对收卷中的钢丝绳外侧进行清理，对钢丝绳表面黏附的杂物进行清理刮除，保证钢丝绳收卷的有序性，避免收卷的钢丝绳磨损严重，从而延长钢丝绳的使用寿命，且在侧板上设置壳体，使壳体通过排气孔对清理刮除的杂物进行吹动，使杂物远离下侧正在收卷的钢丝绳，保证对钢丝绳的清理效果。

5、该多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，通过在钢丝绳尾端设置连接环，在钢丝绳即将收卷完毕后，连接环对第一支板下侧的受力板相抵，受力板带动第一摆杆以第一销轴为中心转动，第一摆杆远离受力板的一端与第二摆杆的一端抵压，使第二摆杆以第二销轴为中心转动，第二摆杆远离第一摆杆的一端带动弧形压板向卷筒靠近，使弧形压板对卷筒上收卷整齐的钢丝绳按压，避免收卷的钢丝绳松散，从而保证后续绞车的使用效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的液压驱动部的结构示意图；

图4为本发明的传动组件的结构示意图；

图5为本发明的排绳机构的结构示意图；

图6为本发明的剖面结构示意图；

图7为本发明的图6中A部局部放大结构示意图；

图8为本发明的第一支板的部分结构示意图。

图中：1、绞车机架；2、卷筒；201、弧形开槽；3、钢丝绳；4、排绳机构；401、立板；402、往复丝杆；403、套筒；404、连接块；4041、凹孔；5、液压驱动部；501、液压马达本体；502、第一制动器；503、第一减速机；504、齿轮圈；5041、驱动轴；505、第一齿轮；506、第一转杆；6、应急驱动部；601、电机驱动马达；602、第二离合器；603、第二减速机；604、第二转杆；605、第二齿轮；7、同步轮；8、第一支板；9、转动杆；901、辅助轮；9011、弧形面；10、侧板；1001、连接杆；1002、安装环；1003、毛刷；11、第二支板；12、弹性伸缩板；121、滑轮组；13、壳体；131、进气孔；132、排气孔；133、活塞板；134、推杆；135、第二连板；136、第一连板；14、横板；141、第一销轴；142、第二销轴；15、第一摆杆；151、受力板；16、第二摆杆；161、弧形压板；17、连接环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

参照图1、图2、图3、图4和图5，一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，包括绞车机架1，还包括：

卷筒2，卷筒2转动连接在绞车机架1上，用于对钢丝绳3收卷，卷筒2上开设有若干弧形开槽201；

排绳机构4，排绳机构4固设在绞车机架1上，用于对卷筒2收卷的钢丝绳3排列；

液压驱动部5，液压驱动部5固设在绞车机架1上，液压驱动部5用于驱动卷筒2转动；以及

应急驱动部6，应急驱动部6固设在绞车机架1上。

进一步的，液压驱动部5包括固设在绞车机架1上的若干第一减速机503，第一减速机503的输出端连接有用于驱动卷筒2旋转的传动组件，第一减速机503远离绞车机架1的一端连接有第一制动器502，第一减速机503的输入轴与第一制动器502的输出轴相连，第一制动器502远离第一减速机503的一端连接有液压马达本体501，液压马达本体501的输出端与第一制动器502的输入轴相连。

进一步的，传动组件包括转动连接在绞车机架1内的齿轮圈504，齿轮圈504的中心处固设有驱动轴5041，驱动轴5041与卷筒2同轴设置且与卷筒2固定相连，齿轮圈504内侧啮合连接有第一齿轮505，第一齿轮505上设置有与第一减速机503输出轴相连的第一转杆506。

具体的，液压驱动部5工作时，每个液压马达本体501的输出端带动通过第一制动器502带动第一减速机503的输入轴转动，第一减速机503经过齿轮间的啮合传动后通过其输出轴带动第一转杆506转动，第一转杆506转动时带动第一齿轮505旋转，使第一齿轮505与齿轮圈504啮合传动，齿轮圈504在绞车机架1内转动，且齿轮圈504在转动时通过驱动轴5041带动卷筒2对钢丝绳3进行下放或收卷，卷筒2外侧开设的弧形开槽201可一定程度上使钢丝绳3整齐缠绕在卷筒2上，本申请多个液压马达驱动绞车运行跟传统单马达绞车相比：绞车空间尺寸相对较小，各马达带减速齿轮箱外置，单一齿轮箱故障能快速更换，降低故障停工时间；所有马达和减速机内的齿轮备件一致并通用，减少备件库存；大功率单马达价格昂贵、最大扭矩有限，多马达则可以通过增减马达数量达到要求的大扭矩，且在多马达驱动绞车运行的基础上设置有应急驱动部6，可在液压系统故障不能使用时应急慢速起耙。

参照图1、图2、图3和图4，作为本发明优选的技术方案，应急驱动部6包括固设在绞车机架1上的电机驱动马达601，电机驱动马达601的输出端连接有第二离合器602，第二离合器602的输入轴连接有第二减速机603，第二减速机603的输出端连接有第二转杆604，第二转杆604远离第二减速机603的一端连接有与齿轮圈504啮合连接的第二齿轮605。

具体的，在液压驱动部5工作时，第二离合器602分离，第二齿轮605随齿轮圈504的转动而转动，当液压驱动部5出现故障时，第二离合器602不再分离，而第一制动器502分离，此时可通过控制电机驱动马达601运行，使电机驱动马达601的输出端与第二离合器602的输入端相连，第二离合器602的输出端带动第二减速机603的输入轴相连，经第二减速机603内的齿轮啮合传动，第二减速机603的输出端带动第二转杆604转动，第二转杆604带动第二齿轮605旋转，使第二齿轮605带动齿轮圈504旋转，进而使齿轮圈504通过驱动轴5041带动卷筒2工作，应急驱动部6可作为液压绞车的应急驱动，可在液压系统故障不能使用时应急慢速起耙。

参照图2、图5、图6和图8，作为本发明优选的技术方案，排绳机构4包括固设在绞车机架1上的立板401，立板401上转动连接有往复丝杆402，往复丝杆402与驱动轴5041上均设置有同步轮7，两个同步轮7之间设置有同步带，往复丝杆402上螺纹连接有套筒403，套筒403上设置有连接块404，连接块404上开设有用于钢丝绳3活动的凹孔4041。

进一步的，立板401上设置有第一支板8，第一支板8上对称转动设置有转动杆9，两个转动杆9远离第一支板8的一侧连接有侧板10，每个转动杆9上设置有辅助轮901，钢丝绳3滑动连接在两个辅助轮901之间，辅助轮901上开设有与钢丝绳3相配合的弧形面9011。

具体的，在卷筒2对钢丝绳3收卷时，驱动轴5041通过同步轮7和同步带带动往复丝杆402转动，驱动轴5041与往复丝杆402保持一定的速比关系，使得钢丝绳3在收卷时可以随连接块404左右来回移动，在钢丝绳3收卷一圈的同时横移一个钢丝绳3直径的距离，使钢丝绳3整齐有序排列在卷筒2上，且辅助轮901的设置，使得第一支板8上侧钢丝绳3随连接块404来回移动时，第一支板8下侧钢丝绳3始终竖直上下活动在两个辅助轮901之间，避免钢丝绳3底端重物在提升和下放过程中的往复晃动，延长钢丝绳3的使用寿命，提高了绞车的作业安全性。

参照图5和图6，作为本发明优选的技术方案，立板401上设置有第二支板11，第二支板11置于往复丝杆402和第一支板8之间，第二支板11上固设有弹性伸缩板12，弹性伸缩板12上设置有滑轮组121，钢丝绳3与滑轮组121滑动设置。

具体的，在卷筒2转速稳定的情况下，连接块404带动钢丝绳3向往复丝杆402端部移动时，连接块404需上拉钢丝绳3，使连接块404与辅助轮901之间的钢丝绳3长度较长，而连接块404带动钢丝绳3移动至往复丝杆402中部时，连接块404与辅助轮901之间的钢丝绳3长度较短，导致连接块404带动钢丝绳3移动时，钢丝绳3底端连接的重物上升速度不稳定，忽快忽慢；通过在往复丝杆402和第一支板8之间设置第二支板11，第二支板11上设置的弹性伸缩板12可通过滑轮组121对钢丝绳3推拉，可以在连接块404左右移动带动第一支板8的上侧钢丝绳3有序收卷时，弹性伸缩板12可随连接块404远离或靠近辅助轮901而自动收缩或伸出，使辅助轮901下侧钢丝绳3拉动的重物始终保持稳定的上升速度或下放速度，从而便于提高绞车的作业安全性。

参照图6、图7和图8，作为本发明优选的技术方案，侧板10的底部设置有连接杆1001，连接杆1001远离侧板10的一端设置有安装环1002，安装环1002的内侧壁设置有毛刷1003。

进一步的，侧板10上设置有壳体13，壳体13上开设有进气孔131和排气孔132，进气孔131和排气孔132处均设置有单向阀，壳体13内滑动连接有活塞板133，活塞板133上设置有推杆134，推杆134远离活塞板133的一端活动连接有第二连板135，第二连板135的一端活动连接有与转动杆9相连的第一连板136。

具体的，在钢丝绳3收卷的过程中，钢丝绳3活动在安装环1002内，可使毛刷1003对收卷中的钢丝绳3外侧进行清理，对钢丝绳3表面黏附的杂物进行清理刮除，保证钢丝绳3收卷的有序性，避免收卷的钢丝绳3因附着有杂物导致磨损严重，且影响钢丝绳3收卷排列效果，从而延长钢丝绳3的使用寿命，需要说明的是，毛刷1003应采用耐磨材质，保证其使用寿命，且在钢丝绳3活动在两个辅助轮901之间时，钢丝绳3与辅助轮901之间的摩擦带动辅助轮901转动，辅助轮901外侧设置的弧形面9011可增大与钢丝绳3的接触面积，辅助轮901中心处的转动杆9带动带动第一连板136旋转，第一连板136带动第二连板135摆动，使得第二连板135通过推杆134带动活塞板133在壳体13内往复移动，活塞板133在壳体13内上移时可抽取外界空气，活塞板133在壳体13内下移时可将抽取的空气排出，且壳体13通过排气孔132对清理刮除的杂物进行吹动，使杂物远离下侧正在收卷的钢丝绳3，避免杂质竖直掉落并继续粘附在下侧的钢丝绳3上，保证对钢丝绳3的清理效果。

参照图2、图5、图6和图8，作为本发明优选的技术方案，第一支板8上设置有横板14，横板14上转动连接有第一销轴141，第一销轴141与横板14之间设置有第一扭簧，第一销轴141外侧转动连接有第一摆杆15，第一摆杆15的一端连接有受力板151，钢丝绳3上设置有与受力板151活动相抵的连接环17，第一摆杆15远离受力板151的一端活动连接有第二摆杆16，第二摆杆16与横板14之间设置有第二销轴142，第二销轴142与横板14之间设置有用于第二摆杆16复位转动的第二扭簧，第二摆杆16远离第一摆杆15的一端设置有弧形压板161。

具体的，通过在钢丝绳3末端设置连接环17，在钢丝绳3即将收卷完毕后，连接环17对第一支板8下侧的受力板151相抵，受力板151带动第一摆杆15以第一销轴141为中心转动，第一摆杆15远离受力板151的一端与第二摆杆16的一端抵压，使第二摆杆16以第二销轴142为中心转动，第二摆杆16远离第一摆杆15的一端带动弧形压板161向卷筒2靠近，使弧形压板161对卷筒2上收卷整齐的钢丝绳3按压，避免收卷的钢丝绳3松散，从而保证后续绞车的使用效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，包括绞车机架(1)，其特征在于，还包括：

卷筒(2)，所述卷筒(2)转动连接在绞车机架(1)上，用于对钢丝绳(3)收卷，所述卷筒(2)上开设有若干弧形开槽(201)；

排绳机构(4)，所述排绳机构(4)固设在绞车机架(1)上，用于对卷筒(2)收卷的钢丝绳(3)排列；

液压驱动部(5)，所述液压驱动部(5)固设在绞车机架(1)上，所述液压驱动部(5)用于驱动卷筒(2)转动；以及

应急驱动部(6)，所述应急驱动部(6)固设在绞车机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述液压驱动部(5)包括固设在绞车机架(1)上的若干第一减速机(503)，所述第一减速机(503)的输出端连接有用于驱动卷筒(2)旋转的传动组件，所述第一减速机(503)远离绞车机架(1)的一端连接有第一制动器(502)，所述第一减速机(503)的输入轴与第一制动器(502)的输出轴相连，所述第一制动器(502)远离第一减速机(503)的一端连接有液压马达本体(501)，所述液压马达本体(501)的输出端与第一制动器(502)的输入轴相连。

3.根据权利要求2所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述传动组件包括转动连接在绞车机架(1)内的齿轮圈(504)，所述齿轮圈(504)的中心处固设有驱动轴(5041)，所述驱动轴(5041)与卷筒(2)同轴设置且与卷筒(2)固定相连，所述齿轮圈(504)内侧啮合连接有第一齿轮(505)，所述第一齿轮(505)上设置有与第一减速机(503)输出轴相连的第一转杆(506)。

4.根据权利要求3所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述应急驱动部(6)包括固设在绞车机架(1)上的电机驱动马达(601)，所述电机驱动马达(601)的输出端连接有第二离合器(602)，所述第二离合器(602)的输入轴连接有第二减速机(603)，所述第二减速机(603)的输出端连接有第二转杆(604)，所述第二转杆(604)远离第二减速机(603)的一端连接有与齿轮圈(504)啮合连接的第二齿轮(605)。

5.根据权利要求1所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述排绳机构(4)包括固设在绞车机架(1)上的立板(401)，所述立板(401)上转动连接有往复丝杆(402)，所述往复丝杆(402)与驱动轴(5041)上均设置有同步轮(7)，两个所述同步轮(7)之间设置有同步带，所述往复丝杆(402)上螺纹连接有套筒(403)，所述套筒(403)上设置有连接块(404)，所述连接块(404)上开设有用于钢丝绳(3)活动的凹孔(4041)。

6.根据权利要求5所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述立板(401)上设置有第一支板(8)，所述第一支板(8)上对称转动设置有转动杆(9)，两个所述转动杆(9)远离第一支板(8)的一侧连接有侧板(10)，每个所述转动杆(9)上设置有辅助轮(901)，所述钢丝绳(3)滑动连接在两个辅助轮(901)之间，所述辅助轮(901)上开设有与钢丝绳(3)相配合的弧形面(9011)。

7.根据权利要求6所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述立板(401)上设置有第二支板(11)，所述第二支板(11)置于往复丝杆(402)和第一支板(8)之间，所述第二支板(11)上固设有弹性伸缩板(12)，所述弹性伸缩板(12)上设置有滑轮组(121)，所述钢丝绳(3)与滑轮组(121)滑动设置。

8.根据权利要求7所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述侧板(10)的底部设置有连接杆(1001)，所述连接杆(1001)远离侧板(10)的一端设置有安装环(1002)，所述安装环(1002)的内侧壁设置有毛刷(1003)。

9.根据权利要求8所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述侧板(10)上设置有壳体(13)，所述壳体(13)上开设有进气孔(131)和排气孔(132)，所述进气孔(131)和排气孔(132)处均设置有单向阀，所述壳体(13)内滑动连接有活塞板(133)，所述活塞板(133)上设置有推杆(134)，所述推杆(134)远离活塞板(133)的一端活动连接有第二连板(135)，所述第二连板(135)的一端活动连接有与转动杆(9)相连的第一连板(136)。

10.根据权利要求9所述的一种多液压马达驱动内齿圈式液压绞车，其特征在于，所述第一支板(8)上设置有横板(14)，所述横板(14)上转动连接有第一销轴(141)，所述第一销轴(141)与横板(14)之间设置有第一扭簧，所述第一销轴(141)外侧转动连接有第一摆杆(15)，所述第一摆杆(15)的一端连接有受力板(151)，所述钢丝绳(3)上设置有与受力板(151)活动相抵的连接环(17)，所述第一摆杆(15)远离受力板(151)的一端活动连接有第二摆杆(16)，所述第二摆杆(16)与横板(14)之间设置有第二销轴(142)，所述第二销轴(142)与横板(14)之间设置有用于第二摆杆(16)复位转动的第二扭簧，所述第二摆杆(16)远离第一摆杆(15)的一端设置有弧形压板(161)。