CN117242409A - 拍摄环境调整装置和计算机可读取存储介质 - Google Patents

Abstract

拍摄环境调整装置具有：触发探测部，其探测至少一种触发；设定表，其存储规定加工机中的拍摄环境的至少一个环境设定项目；判断结果取得部，其取得是否调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态的判断结果；以及拍摄环境调整部，其在触发探测部探测到至少一种触发且判断结果取得部取得的判断结果表示调整拍摄环境的情况下，调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态。

Description

拍摄环境调整装置和计算机可读取存储介质

技术领域

本公开涉及拍摄环境调整装置和计算机可读取存储介质。

背景技术

以往，已知有对加工机的内部进行拍摄的拍摄装置(专利文献1)。拍摄装置从预先设定的方向以预先设定的倍率对加工机的一部分或整体进行拍摄。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020-78833号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在拍摄装置进行加工机的拍摄时，拍摄环境不一定适合拍摄。例如，即使拍摄对象是工具，也存在工具被冷却剂(coolant)等遮挡使得拍摄装置无法拍摄工具的情况。

本公开的目的在于提供一种在进行加工机的拍摄时能够将拍摄环境调整为适合拍摄的状态的拍摄环境调整装置和计算机可读取存储介质。

用于解决课题的手段

拍摄环境调整装置具有：触发(trigger)探测部，其探测至少一种触发；设定表，其存储规定加工机中的拍摄环境的至少一个环境设定项目；判断结果取得部，其取得是否调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态的判断结果；以及拍摄环境调整部，其在触发探测部探测到至少一种触发且判断结果取得部取得的判断结果表示调整拍摄环境的情况下，调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态。

计算机可读取存储介质存储使计算机执行以下内容的命令：探测至少一种触发；取得是否调整拍摄环境以成为规定加工机中的拍摄环境的至少一个环境设定项目表示的控制状态的判断结果；以及在探测到至少一种触发且取得的判断结果表示调整拍摄环境的情况下，调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态。

发明效果

根据本公开的一方式，在进行加工机的拍摄时，能够将拍摄环境调整为适合拍摄的状态。

附图说明

图1是表示加工机的硬件结构的一例的图。

图2是表示拍摄环境调整装置的功能的一例的框图。

图3是表示设定表的一例的图。

图4是表示在拍摄环境调整装置中执行的处理的一例的流程图。

图5是表示拍摄环境调整装置的功能的一例的框图。

图6是表示显示于显示画面的受理图像的一例的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本公开的一实施方式进行说明。此外，在以下的实施方式中说明的特征的所有组合在课题解决中不一定是必需的。另外，有时省略不必要的详细说明。另外，以下的实施方式的说明以及附图是为了本领域技术人员充分理解本公开而提供的，并不意图限定请求专利保护的范围。

图1是表示加工机的硬件结构的一例的图。加工机1例如是机床、线放电加工机、注射成型机。机床包含车床、加工中心以及复合加工机。

加工机1具有：数值控制装置2、输入输出装置3、伺服放大器4及伺服电动机5、主轴放大器6及主轴电动机7、辅助设备8以及拍摄装置9。

数值控制装置2具有本公开的拍摄环境调整装置的功能。即，拍摄环境调整装置安装于数值控制装置2。以下，对拍摄环境调整装置安装于数值控制装置2的实施方式进行说明。但是，拍摄环境调整装置也可以安装于PC(Personal Computer)、服务器。

数值控制装置2是控制加工机1整体的装置。数值控制装置2具有：CPU(CentralProcessing Unit)201、总线202、ROM(Read Only Memory)203、RAM(Random AccessMemory)204以及非易失性存储器205。

CPU201是按照系统程序控制数值控制装置2整体的处理器。CPU201经由总线202读取储存在ROM203中的系统程序等，根据系统程序进行各种处理。另外，CPU201根据加工程序来控制伺服电动机5和主轴电动机7。

CPU201按控制周期，例如进行加工程序的解析以及针对伺服电动机5和主轴电动机7的控制指令的输出。

总线202是将数值控制装置2内的各硬件相互连接的通信路径。数值控制装置2内的各硬件经由总线202交换数据。

ROM203是存储用于控制数值控制装置2整体的系统程序等的存储装置。ROM203是计算机可读取的存储介质。

RAM204是暂时储存各种数据的存储装置。RAM204作为CPU201处理各种数据的作业区域发挥功能。

非易失性存储器205是即使在切断加工机1的电源而不向数值控制装置2供给电力的状态下也保持数据的存储装置。非易失性存储器205例如存储加工程序以及从输入输出装置3输入的各种参数。非易失性存储器205是计算机可读取的存储介质。非易失性存储器205例如由SSD(Solid State Drive)构成。

数值控制装置2还具有：接口206、轴控制电路207、主轴控制电路208、PLC(Programmable Logic Controller)209以及I/O单元210。

接口206连接总线202和输入输出装置3。接口206例如将CPU201处理后的各种数据输送到输入输出装置3。

输入输出装置3是经由接口206接受各种数据并显示各种数据的装置。另外，输入输出装置3受理各种数据的输入并经由接口206将各种数据输送到CPU201。输入输出装置3包含LCD(Liquid Crystal Display)等显示器、键盘以及鼠标等。输入输出装置3也可以是触摸面板。

轴控制电路207是控制伺服电动机5的电路。轴控制电路207接受来自CPU201的控制指令，向伺服放大器4输出用于驱动伺服电动机5的指令。轴控制电路207例如将控制伺服电动机5的转矩的转矩命令输送到伺服放大器4。

伺服放大器4接受来自轴控制电路207的指令，向伺服电动机5供给电流。伺服放大器4内置测定向伺服电动机5供给的电流的电流值的电流计41。

电流计41检测向伺服电动机5供给的电流的电流值。电流计41将表示检测出的电流值的数据输送到CPU201。

伺服电动机5从伺服放大器4接受电流的供给而进行驱动。伺服电动机5例如与驱动刀架的滚珠丝杠连结。通过伺服电动机5进行驱动，刀架等加工机1的构造物例如在X轴方向、Y轴方向或Z轴方向上移动。此外，伺服电动机5也可以内置检测各控制轴的进给速度的速度检测器(未图示)。

主轴控制电路208是用于控制主轴电动机7的电路。主轴控制电路208接受来自CPU201的控制指令，向主轴放大器6输出用于驱动主轴电动机7的指令。主轴控制电路208例如将控制主轴电动机7的转矩的转矩命令输送给主轴放大器6。

主轴放大器6接受来自主轴控制电路208的指令，向主轴电动机7供给电流。主轴放大器6内置测定向主轴电动机7供给的电流的电流值的电流计61。

电流计61检测向主轴电动机7供给的电流的电流值。电流计61将表示检测出的电流值的数据输送到CPU201。

主轴电动机7从主轴放大器6接受电流的供给而进行驱动。主轴电动机7与主轴连结，使主轴旋转。

PLC209是执行梯形程序来控制辅助设备8的装置。PLC209经由I/O单元210对辅助设备8输送指令。

I/O单元210是连接PLC209和辅助设备8的接口。I/O单元210将从PLC209接受到的指令输送至辅助设备8。

辅助设备8设置于加工机1，是在加工机1中进行辅助动作的设备。辅助设备8也可以不是设置于加工机1的设备，而是设置于加工机1的周边的设备。辅助设备8根据从I/O单元210接受到的指令进行动作。辅助设备8例如是工具更换装置、切削液喷射装置或开闭门驱动装置。

拍摄装置9是对加工机1的整体或一部分进行拍摄的装置。拍摄装置9是对动态图像和静态图像进行拍摄的照相机。拍摄装置9例如在加工程序的执行开始的定时开始动态图像的拍摄。拍摄装置9例如对加工机1中的加工区域进行拍摄。

由拍摄装置9取得的图像例如经由总线202存储在非易失性存储器205中。另外，拍摄装置9取得图像和时间信息。时间信息例如是进行拍摄的时刻、从拍摄开始起的经过时间。

接着，对安装于数值控制装置2的拍摄环境调整装置的功能的一例进行说明。

图2是表示拍摄环境调整装置的功能的一例的框图。拍摄环境调整装置20具有：触发探测部211、设定表212、动作状态取得部213、判断部214、判断结果取得部215、拍摄环境调整部216以及图像取得部217。

触发探测部211、动作状态取得部213、判断部214、判断结果取得部215、拍摄环境调整部216和图像取得部217例如通过CPU201使用存储在ROM203中的系统程序和存储在非易失性存储器205中的各种数据进行运算处理来实现。

设定表212例如通过将从输入输出装置3输入的数据及参数存储在RAM204或非易失性存储器205中来实现。

触发探测部211探测至少一种触发。触发是成为拍摄环境调整装置20调整拍摄环境的契机的信号或者指令。另外，触发也可以是成为图像取得部217取得图像的契机的信号或者指令。

成为调整拍摄环境的契机的信号或者指令例如是通过按下拍摄按钮(未图示)而输出的信号、表示产生了工具折损警报的信号、表示产生了工件装载机警报的信号。通过触发探测部211探测触发，对拍摄环境进行调整，取得加工机1的图像。

设定表212存储规定加工机1的拍摄环境的至少一个环境设定项目。拍摄环境是对由图像取得部217取得的图像造成影响的加工机1的控制状态。即，通过将加工机1控制为作为环境设定项目而存储的控制状态，形成拍摄环境。此外，也可以是，至少一种触发包含多种触发，设定表212将至少一个环境设定项目与多种触发的每一个关联起来地存储。

图3是表示设定表212的一例的图。设定表212将环境设定项目与多种触发的每一个关联起来进行存储。

在“拍摄按钮”中，作为环境设定项目，将“停止冷却剂”、“主轴旋转停止”以及“装载机移动”关联起来进行存储。在“工具折损警报”中，作为环境设定项目，将“将主轴移动到拍摄装置前”以及“点亮机内灯”关联起来进行存储。在“工件装载机警报”中，作为环境设定项目，将“将装载机移动到拍摄装置前”以及“点亮机内灯”关联起来进行存储。

动作状态取得部213取得动作信息，所述动作信息表示触发探测部211探测到至少一种触发时的、与至少一个环境设定项目对应起来存储的加工机1的动作状态。

如图3所示，与作为触发而探测到拍摄按钮的按下时的环境设定项目关联起来存储“加工中”、“装载机使用中”以及“装载机的位置”作为动作信息。因此，动作状态取得部213在作为触发而探测到拍摄按钮的按下的情况下，取得表示在加工机1中是否是工件的加工中的信息、表示装载机是否是使用中的信息以及表示装载机的位置的信息。

另外，与作为触发而探测到工具折损警报时的环境设定项目关联起来存储“装载机的位置”作为动作信息。因此，动作状态取得部213在作为触发而探测到工具折损警报的情况下，取得表示装载机的位置的信息。

另外，与作为触发而探测到工件装载机警报时的环境设定项目对应起来存储“主轴的位置”。因此，动作状态取得部213在作为触发而探测到工件装载机警报的情况下，取得表示主轴的位置的信息。

判断部214判断是否调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态。判断部214根据由动作状态取得部213取得的动作信息，判断是否调整拍摄环境。判断部214将判断结果存储在规定的存储区域(未图示)。

例如，存在如下情况：通过触发探测部211探测到拍摄按钮被按下，动作状态取得部213取得表示工件并非加工中的信息作为动作信息。该情况下，即使冷却剂的排出停止，主轴的旋转停止也不会产生不良情况。因此，在工件并非加工中时按下了拍摄按钮的情况下，判断部214判断为调整拍摄环境以成为环境设定项目中存储的控制状态。即，判断部214判断为使冷却剂停止，使主轴的旋转停止。

另外，存在如下情况：通过触发探测部211探测到拍摄按钮被按下，动作状态取得部213取得表示装载机并非使用中的信息作为动作信息。该情况下，即便使装载机移动至退避位置也不会产生不良情况。因此，在装载机未被使用时拍摄按钮被按下的情况下，判断部214判断为调整拍摄环境以成为环境设定项目中存储的控制状态。即，判断部214判断为使装载机移动至退避位置。

另外，存在如下情况：通过触发探测部211探测到拍摄按钮被按下，动作状态取得部213取得表示工件为加工中的信息作为动作信息。该情况下，若冷却剂的排出停止，则工具的温度上升，工具寿命可能变短。因此，在工件的加工中拍摄按钮被按下的情况下，判断部214判断为不调整拍摄环境以成为环境设定项目中存储的控制状态。即，判断部214判断为不使冷却剂停止。

另外，存在如下情况：通过触发探测部211探测到拍摄按钮被按下，动作状态取得部213取得表示工件为加工中的信息作为动作信息。该情况下，若主轴的旋转停止，则对工具施加较大的负荷，工具可能折损。因此，在工件的加工中拍摄按钮被按下的情况下，判断部214判断为不调整拍摄环境以成为环境设定项目中存储的控制状态。即，判断部214判断为不使主轴的旋转停止。

另外，存在如下情况：通过触发探测部211探测到拍摄按钮被按下，动作状态取得部213取得表示装载机为使用中的信息作为动作信息。该情况下，若使装载机移动至退避位置，则可能无法在装载机与工件台之间进行工件的交接。或者，工件的交接可能失败。因此，在装载机的使用中拍摄按钮被按下的情况下，判断部214判断为不调整拍摄环境以成为环境设定项目中存储的控制状态。即，判断部214判断为不使装载机移动。

另外，存在如下情况：通过触发探测部211探测到拍摄按钮被按下，动作状态取得部213取得表示装载机并非使用中且装载机处于映入图像的位置的信息作为动作信息。该情况下，可能装载机遮挡拍摄装置9的视野，拍摄对象的工具未映现于图像。因此，在装载机并非使用中且装载机处于映入图像的位置时拍摄按钮被按下的情况下，判断部214判断为调整拍摄环境以成为环境设定项目中设定的控制状态。即，判断部214判断为使装载机移动至退避位置。

另外，存在如下情况：通过触发探测部211探测到工具折损警报，动作状态取得部213取得表示装载机位于退避位置的信息作为动作信息。该情况下，即使使主轴移动至拍摄装置9附近，也不会产生主轴与装载机的碰撞。因此，在装载机位于退避位置时，在检测到工具折损警报的情况下，判断部214判断为调整拍摄环境以成为环境设定项目中存储的控制状态。即，判断部214判断为使主轴移动到拍摄装置9前。此外，在通过触发探测部211探测到工具折损警报的情况下，判断部214判断为点亮机内灯。

另外，存在如下情况：通过触发探测部211探测到工具折损警报，动作状态取得部213取得表示装载机未位于退避位置的信息作为动作信息。该情况下，若使主轴移动至拍摄装置9附近则主轴与装载机可能碰撞。因此，在装载机未位于退避位置时检测到工具折损警报的情况下，判断部214判断为不调整拍摄环境以成为环境设定项目中存储的控制状态。即，判断部214判断为不使主轴移动到拍摄装置9前。此外，该情况下，判断部214也判断为点亮机内灯。

另外，存在如下情况：通过触发探测部211探测到工件装载机警报，动作状态取得部213取得表示主轴位于退避位置的信息作为动作信息。该情况下，即使使装载机移动至拍摄装置9附近，也不会产生装载机与主轴的碰撞。因此，在主轴位于退避位置时，在检测到工件装载机警报的情况下，判断部214判断为调整拍摄环境以成为环境设定项目中存储的控制状态。即，判断部214判断为使装载机移动到拍摄装置9前。此外，在通过触发探测部211探测到工件装载机警报的情况下，判断部214判断为点亮机内灯。

另外，存在如下情况：通过触发探测部211探测到工件装载机警报，动作状态取得部213取得表示主轴未位于退避位置的信息作为动作信息。该情况下，若使装载机移动至拍摄装置9附近则装载机与主轴可能碰撞。因此，在主轴未位于退避位置时检测到工件装载机警报的情况下，判断部214判断为不调整拍摄环境以成为环境设定项目中存储的控制状态。即，判断部214判断为不使装载机移动到拍摄装置9前。此外，该情况下，判断部214也判断为点亮机内灯。

判断结果取得部215取得是否调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态的判断结果。即，判断结果取得部215取得由判断部214判断出的判断结果。判断结果取得部215通过读入存储在规定的存储区域中的判断结果来取得判断结果。

在触发探测部211探测到至少一种触发且判断结果取得部215取得的判断结果表示调整拍摄环境的情况下，拍摄环境调整部216调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态。拍摄环境调整部216根据由判断结果取得部215取得的判断结果来调整拍摄环境。此外，在由判断结果取得部215取得的判断结果表示不调整拍摄环境的情况下，拍摄环境调整部216不调整拍摄环境。另外，在判断结果表示通过仅变更在环境设定项目中设定的控制状态中的一部分控制状态来调整拍摄环境的情况下，拍摄环境调整部216通过变更一部分控制状态来调整拍摄环境。

图像取得部217在由拍摄环境调整部216调整后的拍摄环境中取得图像。在拍摄环境调整部216不调整拍摄环境的情况下，图像取得部217在未进行调整的拍摄环境中取得图像。图像取得部217取得拍摄装置9拍摄的图像。图像取得部217例如向拍摄装置9输出拍摄开始指令，取得由拍摄装置9拍摄到的动态图像和静态图像中的至少任一个。

由图像取得部217取得的图像可以存储在图像存储部(未图示)。另外，由图像取得部217取得的图像例如也可以通过显示部(未图示)显示于输入输出装置3的显示画面。

接着，对在拍摄环境调整装置20中执行的处理的一例进行说明。

图4是表示在拍摄环境调整装置20中执行的处理的一例的流程图。

在数值控制装置2中进行加工时，触发探测部211探测用于调整拍摄环境的触发(步骤S1)。

接着，动作状态取得部213取得表示在设定表中与触发对应起来存储的动作信息表示的加工机1的动作状态的信息(步骤S2)。

接着，判断部214根据由动作状态取得部213取得的表示动作状态的信息，判断是否调整拍摄环境以成为环境设定项目中设定的控制状态(步骤S3)。

接着，判断结果取得部215取得由判断部214判断出的、是否调整拍摄环境的判断结果(步骤S4)。

在判断结果表示调整拍摄环境的情况下(在步骤S5中为是的情况下)，拍摄环境调整部216调整拍摄环境(步骤S6)。

最后，图像取得部217在由拍摄环境调整部216调整后的拍摄环境下取得图像(步骤S7)，结束处理。

另一方面，在判断结果表示不调整拍摄环境的情况下(在步骤S5中为否的情况下)，图像取得部217在未调整的拍摄环境下取得图像(步骤S7)，结束处理。

此外，在上述的实施方式中，图像取得部217取得由拍摄装置9拍摄到的图像，但拍摄环境调整装置20也可以未必具有图像取得部217。例如，拍摄环境调整装置20也可以在进行了拍摄环境的调整之后结束处理。该情况下，在调整了拍摄环境之后，作业者用照相机拍摄加工机1的内部即可。

如以上说明的那样，拍摄环境调整装置20具有：触发探测部211，其探测至少一种触发；设定表212，其存储规定加工机1中的拍摄环境的至少一个环境设定项目；判断结果取得部215，其取得是否调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态的判断结果；以及拍摄环境调整部216，其在触发探测部211探测到至少一种触发且判断结果取得部215取得的判断结果表示调整拍摄环境的情况下，调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态。

因此，拍摄环境调整装置20在进行加工机1的拍摄时，能够将拍摄环境调整为适合拍摄的状态。结果，能够可靠地对拍摄对象进行拍摄。

另外，拍摄环境调整装置20还具有：判断部214，其判断是否调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态，判断结果取得部215从判断部214取得判断结果。因此，拍摄环境调整装置20能够自动地判断是否进行拍摄环境的调整来进行拍摄环境的调整。

另外，至少一种触发包含多种触发，设定表212将至少一个环境设定项目与多种触发的每一个关联起来进行存储。因此，拍摄环境调整装置20能够以与多个触发的每一个对应的方式调整拍摄环境。

另外，还具有：动作状态取得部213，其取得触发探测部211探测到至少一种触发时的、与至少一个环境设定项目对应起来存储的表示加工机1的动作状态的动作信息，判断结果取得部215取得根据动作信息判断出的判断结果。因此，判断部214能够根据加工机1的动作状态来判断是否调整拍摄环境。

在上述的实施方式中，在触发探测部211探测到触发的情况下，拍摄环境调整部216使主轴或装载机移动到退避位置。但是，拍摄环境调整部216不限于主轴或装载机，也可以使工作台、机器人移动到退避位置。例如，在拍摄对象为工件的情况下，也可以使主轴、机器人及装载机移动至退避位置。

在上述的实施方式中，判断部214判断是否调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态。但是，是否调整拍摄环境以成为至少一个环境设定项目表示的控制状态的判断也可以由作业者等人来进行。使用图5以及图6，对人进行是否调整拍摄环境的判断的例子进行说明。

图5是表示拍摄环境调整装置20的功能的一例的框图。图5所示的拍摄环境调整装置20具有受理部218来代替图2所示的判断部214。受理部218以外的功能与图2的拍摄环境调整装置20具有的各部的功能相同。

受理部218受理表示是否调整拍摄环境以成为至少1个环境设定项目表示的控制状态的判断结果的输入。受理部218例如使输入输出装置3的显示画面显示受理判断结果的输入的受理图像。

图6是表示显示于显示画面的受理图像的一例的图。在图6所示的例子中，作为环境设定项目，存储“点亮机内灯”、“停止冷却剂”以及“将主轴移动到拍摄装置前”。受理部218将用于输入是否调整拍摄环境以成为这些环境设定项目表示的控制状态的受理图像显示于显示画面。作业者例如当按下拍摄按钮而将该受理图像显示于显示画面时，判断是否调整拍摄环境以成为各环境设定项目表示的控制状态，经由受理图像输入判断结果。由此，受理部218受理判断结果。

判断结果取得部215从受理部218取得判断结果。由此，作业者能够决定变更环境设定项目中的哪个项目。

此外，本公开不限于上述实施方式，能够在不脱离主旨的范围内适当变更。在本公开中，能够进行实施方式的任意的构成要素的变形、或者实施方式的任意的构成要素的省略。

符号说明

1 加工机

2 数值控制装置

20 拍摄环境调整装置

201CPU

202总线

203ROM

204RAM

205 非易失性存储器

206 接口

207 轴控制电路

208 主轴控制电路

209PLC

210I/O单元

211 触发探测部

212 设定表

213 动作状态取得部

214 判断部

215 判断结果取得部

216 拍摄环境调整部

217 图像取得部

218 受理部

3 输入输出装置

4 伺服放大器

41 电流计

5 伺服电动机

6 主轴放大器

61 电流计

7 主轴电动机

8 辅助设备

9 拍摄装置。

Claims (8)

1.一种拍摄环境调整装置，其特征在于，具有：

触发探测部，其探测至少一种触发；

设定表，其存储规定加工机中的拍摄环境的至少一个环境设定项目；

判断结果取得部，其取得是否调整所述拍摄环境以成为所述至少一个环境设定项目表示的控制状态的判断结果；以及

拍摄环境调整部，其在所述触发探测部探测到所述至少一种触发且所述判断结果取得部取得的所述判断结果表示调整所述拍摄环境的情况下，调整所述拍摄环境以成为所述至少一个环境设定项目表示的所述控制状态。

2.根据权利要求1所述的拍摄环境调整装置，其特征在于，

所述拍摄环境调整装置还具有：判断部，其判断是否调整所述拍摄环境以成为所述至少一个环境设定项目表示的所述控制状态，

所述判断结果取得部从所述判断部取得所述判断结果。

3.根据权利要求1所述的拍摄环境调整装置，其特征在于，

所述拍摄环境调整装置还具有：受理部，其受理表示是否调整所述拍摄环境以成为所述至少1个环境设定项目表示的所述控制状态的所述判断结果的输入，

所述判断结果取得部从所述受理部取得所述判断结果。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的拍摄环境调整装置，其特征在于，

所述至少一种触发包含多种触发，

所述设定表将所述至少一个环境设定项目与所述多种触发的每一个关联起来进行存储。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的拍摄环境调整装置，其特征在于，

所述拍摄环境调整装置还具有：动作状态取得部，其取得所述触发探测部探测到所述至少一种触发时的、与所述至少一个环境设定项目对应起来存储的表示加工机的动作状态的动作信息，

所述判断结果取得部取得根据所述动作信息判断出的所述判断结果。

6.根据权利要求5所述的拍摄环境调整装置，其特征在于，

所述动作信息包含表示工具主轴、工作台、机器人以及装载机中的至少任一个的位置的位置信息，

所述拍摄环境调整部根据所述位置信息，使所述工具主轴、所述工作台、所述机器人以及所述装载机中的至少任一个移动到退避位置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的拍摄环境调整装置，其特征在于，

所述拍摄环境调整装置还具有：图像取得部，其在由所述拍摄环境调整部调整后的所述拍摄环境中取得图像。

8.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，

存储使计算机执行以下内容的命令：

探测至少一种触发；

取得是否调整拍摄环境以成为规定加工机中的所述拍摄环境的至少一个环境设定项目表示的控制状态的判断结果；以及

在探测到所述至少一种触发且取得的所述判断结果表示调整所述拍摄环境的情况下，调整所述拍摄环境以成为所述至少一个环境设定项目表示的所述控制状态。