CN117242365A - 传输信号的方法、网络设备及终端 - Google Patents

Abstract

提供了一种传输信号的方法、网络设备及终端，该方法包括：网络设备生成第一感测信号，所述第一感测信号中的部分信号为针对终端的通信信号，所述第一感测信号用于对所述网络设备的周围环境进行感测；所述网络设备发送所述第一感测信号。通过将第一感测信号中的部分信号作为针对终端的通信信号，这样，网络设备可以在通信系统的时频资源上通过发送第一感测信号与终端通信，同时也可以通过第一感测信号对网络设备的周围环境进行感测，避免了传统的无线通信系统和感测系统相互独立的情况下，无线通信系统的时频资源仅用来发送通信信号，感测系统的时频资源仅用来发送感测信号，有利于提高无线通信系统中时频资源的利用率。

Description

传输信号的方法、网络设备及终端 技术领域

本申请涉及通信技术领域，并且更为具体地，涉及传输信号的方法、网络设备及终端。

背景技术

伴随着无线通信系统适用的工作频率逐渐增高，无线通信系统与感测系统(例如，雷达探测系统)在频谱应用、多进多出(multiple-in multiple-out，MIMO)传输和波束赋形技术等方面上越来越相似。

然而，目前无线通信系统和感测系统依然是独立分离的两套系统，导致各自系统内的时频资源的利用率都不高。

发明内容

本申请提供一种传输信号的方法、网络设备及终端，以提高无线通信系统中时频资源的利用率。

第一方面，提供了一种传输信号的方法，包括：网络设备生成第一感测信号，所述第一感测信号中的部分信号为针对终端的通信信号，所述第一感测信号用于对所述网络设备的周围环境进行感测；所述网络设备发送所述第一感测信号。

第二方面，提供了一种传输信号的方法，包括：终端接收网络设备发送的通信信号，通信信号为第一感测信号中的部分信号，第一感测信号用于对网络设备的周围环境进行感测。

第三方面，提供一种网络设备，包括：生成单元，用于生成第一感测信号，所述第一感测信号中的部分信号为针对终端的通信信号，所述第一感测信号用于对所述网络设备的周围环境进行感测；发送单元，用于发送所述生成单元生成的所述第一感测信号。

第四方面，提供一种终端，包括：接收单元，用于接收网络设备发送的通信信号，通信信号为第一感测信号中的部分信号，第一感测信号用于对网络设备的周围环境进行感测。

第五方面，提供一种网络设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如第一方面所述的方法。

第六方面，提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行第二方面所述的方法。

第七方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行第一方面所述的方法。

第八方面，提供一种装置，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行第二方面所述的方法。

第九方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行第一方面所述的方法。

第十方面，提供一种芯片，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行第二方面所述的方法。

第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行第一方面所述的方法。

第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行第二方面所述的方法。

第十三方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第一方面所述的方法。

第十四方面，提供一种计算机程序产品，包括程序，所述程序使得计算机执行第二方面所述的方法。

第十五方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第一方面所述的方法。

第十六方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第二方面所述的方法。

将第一感测信号中的部分信号作为针对终端的通信信号，这样，网络设备可以在通信系统的时频资源上通过发送第一感测信号与终端通信，同时也可以通过第一感测信号对网络设备的周围环境进行感测，避免了传统的无线通信系统和感测系统相互独立的情况下，无线通信系统的时频资源仅用来发送通信信号，感测系统的时频资源仅用来发送感测信号，有利于提高无线通信系统中时频资源的利用率。

附图说明

图1是本申请实施例应用的无线通信系统100。

图2是本申请实施例的传输信号的方法的流程图。

图3是本申请实施例中第一感测信号占用的时频资源的示意图。

图4是本申请另一实施例中传输第一感测信号占用的时频资源的示意图。

图5是本申请实施例的传输第一感测信号占用的时频资源的示意图。

图6是本申请实施例的用于波束管理的CSI-RS与第一感测信号的融合方式的示意图。

图7是本申请实施例的TRS与第一感测信号的融合方式的示意图。

图8是本申请实施例的CSI-RS与第一感测信号的融合方式的示意图。

图9是本申请实施例的单站感知系统的架构图。

图10是本申请实施例的双站或多站联合感知系统的架构图。

图11是本申请实施例的网络设备的示意图。

图12是本申请实施例的终端的示意图

图13是本申请实施例的用于传输信号的装置的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

图1是本申请实施例应用的无线通信系统100。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端120。网络设备110可以是与终端120通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端120进行通信。

图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端，可选地，该无线通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端，本申请实施例对此不做限定。

可选地，该无线通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)等。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统，又如卫星通信系统，等等。

本申请实施例中的终端也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请实施例中的终端可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，可以用于连接人、物和机，例如具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。本申请的实施例中的终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。可选地，UE可以用于充当基站。例如，UE可以充当调度实体，其在V2X或D2D等中的UE之间提供侧行链路信号。比如，蜂窝电话和汽车利用侧行链路信号彼此通信。蜂窝电话和智能家居设备之间通信，而无需通过基站中继通信信号。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端通信的设备，该网络设备也可以称为接入网设备或无线接入网设备，如网络设备可以是基站。本申请实施例中的网络设备可以是指将终端接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。基站可以广义的覆盖如下中的各种名称，或与如下名称进行替换，比如：节点B(NodeB)、演进型基站(evolved NodeB，eNB)、下一代基站(next generation NodeB，gNB)、中继站、接入点、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、主站MeNB、辅站SeNB、多制式无线(MSR)节点、家庭基站、网络控制器、接入节点、无线节点、接入点(access piont，AP)、传输节点、收发节点、基带单元(base band unit，BBU)、射频拉远单元(remote radio unit，RRU)、有源天线单元(active antenna unit，AAU)、射频头(remote radio head，RRH)、中心单元(central unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)、定位节点等。基站可以是宏基站、微基站、中继节点、施主节点或类似物，或其组合。基站还可以指用于设置于前述设备或装置内的通信模块、调制解调器或芯片。基站还可以是移动交换中心以及设备到设备D2D、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、6G网络中的网络侧设备、未来的通信系统中承担基站功能的设备等。基站可以支持相同或不同接入技术的网络。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和 具体设备形态不做限定。

基站可以是固定的，也可以是移动的。例如，直升机或无人机可以被配置成充当移动基站，一个或多个小区可以根据该移动基站的位置移动。在其他示例中，直升机或无人机可以被配置成用作与另一基站通信的设备。

在一些部署中，本申请实施例中的网络设备可以是指CU或者DU，或者，网络设备包括CU和DU。gNB还可以包括AAU。

网络设备和终端可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和卫星上。本申请实施例中对网络设备和终端所处的场景不做限定。

应理解，本申请中的通信设备(例如，终端或网络设备)的全部或部分功能也可以通过在硬件上运行的软件功能来实现，或者通过平台(例如云平台)上实例化的虚拟化功能来实现。

伴随着无线通信系统适用的工作频率逐渐增高，无线通信系统与感测系统(例如，雷达探测系统)在频谱应用、MIMO传输和波束赋形技术等方面上越来越相似。然而，目前无线通信系统和感测系统依然是独立分离的两套系统，导致各自系统内的时频资源的利用率都不高。

因此，为了提高无线通信系统中时频资源的利用率，在本申请实施例中将感测信号与通信信号融合，形成通信感测一体化信号(integrated communication and sensing signal，ICSS)，下文又称“第一感测信号”。这样，在传输第一感测信号时，网络设备既能通过第一感测信号对周围环境进行感测，又能通过第一感测信号中包含的通信信号与终端通信。

需要说明的是，本申请实施例中的“第一感测信号”还可以称为“第一感知信号”，“第二感测信号”还可以称为“第二感知信号”，或者上述“第一感测信号”和“第二感测信号”还可以是未来通信系统中功能相同名称不同的其他信号，本申请实施例对此不作限定。

下文将结合图2介绍本申请实施例的传输信号的方法的流程。图2所示的方法包括步骤S210至步骤S230。

S210，网络设备生成第一感测信号。

上述第一感测信号中的部分信号为针对终端的通信信号，并且第一感测信号用于对网络设备的周围环境进行感测。

上述第一感测信号中的部分信号为针对终端的通信信号，可以理解为第一感测信号承载于第一信号序列，且第一信号序列中的一部分信号序列用于承载通信信号。或者还可以理解为通信信号是第一感测信号中包括的多个信号中的一个信号。

为了提高第一感测信号与现有通信系统的兼容性，上述第一信号序列可以复用现有通信系统中规定的信号序列。在一些实现方式中，第一信号序列可以复用伪随机码PN(Pseudo noise sequence)序列。例如，第一信号序列可以复用5G NR中规定的信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)的M序列。在另一些实现方式中，第一信号序列还可以复用ZC(Zadoff-Chu)序列。

上述通信信号可以理解为网络设备与终端之间通过无线链路传输的信号，例如，可以是参考信号(reference signal，RS)、用于承载下行控制信息(downlink control information， DCI)的信号或用于承载下行数据的信号。

上述对网络设备的周围环境进行感测可以包括对周围环境本身进行感测，例如，对周围环境进行重构。上述对网络设备的周围环境进行感测还可以包括对周围环境中的目标物进行感测。例如，网络设备可以通过第一感测信号感知目标物的方位、形状、运动速度、运动轨迹等。

S220，网络设备发送第一感测信号。

网络设备发送第一感测信号后，可以基于第一感测信号的回波信号对周围环境进行感测。在一些实现方式中，网络设备可以接收目标物体或周围环境针对第一感测信号反射回的回波信号，并基于回波信号的传播时延来感测周围环境。在另一些实现方式中，网络设备可以基于回波信号测量回波信号的方位角，提取扩展信息，来感测目标物体的方位。

如上文介绍，上述发送第一感测信号的网络设备和接收回波信号的网络设备是同一个网络设备。在本申请实施例中，上述发送第一感测信号的网络设备和接收回波信号的网络设备也可以是不同的网络设备，下文将结合图9至图10介绍，为了简洁，在此不再赘述。

S230，终端从网络设备发送的第一感测信号中获取通信信号。或者说，终端接收网络设备发送的通信信号。

若通信信号是第一感测信号中包括的多个信号中的一个信号，则S230可以理解为终端接收多个信号中的通信信号。

若通信信号是第一感测信号中的部分信号，则S230可以包括终端根据通信信号在第一感测信号中的位置，从第一感测信号中获取通信信号。如上文所述，通信信号可能承载于第一信号序列中的部分信号序列，那么终端为了获取通信信号，则需要确定承载通信信号的序列在第一信号序列中的位置，以便于终端从第一感测信号中截取承载通信信号的序列。

例如，终端可以基于承载通信信号的序列的起始位置，以及承载通信信号的序列长度确定通信信号在第一感测信号中的位置。又例如，终端可以基于承载通信信号的序列的结束位置，以及承载通信信号的序列长度确定通信信号在第一感测信号中的位置。本申请实施例对终端确定通信信号在第一感测信号中的位置的方式不作具体限定。

在一些实现方式中，终端可以基于通信协议的规定确定通信信号在第一感测信号中的位置。在另一些实现方式中，终端也可以基于网络设备发送的指示信息确定通信信号在第一感测信号中的位置。下文将结合图5介绍终端基于指示信息确定通信信号在第一感测信号中位置的方案。为了简洁，在此不在赘述。

在本申请实施例中，将第一感测信号中的部分信号作为针对终端的通信信号，这样，网络设备可以在通信系统的时频资源上通过发送第一感测信号与终端通信，同时对网络设备的周围环境进行感测，避免了传统的无线通信系统和感测系统相互独立的情况下，无线通信系统的时频资源仅用来发送通信信号，感测系统的时频资源仅用来发送感测信号，有利于提高无线通信系统中时频资源的利用率。

另一方面，在本申请实施例中，终端仅需从第一感测信号中获取通信信号即可，对终端的处理能力没有过高的要求，因此，本申请实施例的方案可以兼容目前大部分终端。

如上文介绍，对于感测功能而言，网络设备需要基于第一感测信号的回波信号，来对周围环境进行感测。也就是说，传输第一感测信号占用的频域带宽越大，第一感测信号的能量越大，感测精度越高。而对于无线通信系统而言，网络设备和终端之间的通信通常不 需要占用过大的频域带宽。因此，可以配置第一感测信号占用的频域带宽包含通信信号占用的频域带宽。或者说，第一感测信号占用的频域带宽包含通信信号占用的频域带宽，且第一感测信号占用的频域带宽大于通信信号占用的频域带宽。

例如，通信信号占用的带宽为载波带宽时，第一感测信号占用的频域带宽大于载波带宽。又例如，通信信号占用的带宽为带宽部分(bandwidth part，BWP)时，第一感测信号占用的频域带宽大于BWP。

在一些实现方式中，为了最大程度的提高感测精度，可以将网络设备的射频带宽能力对应的最大带宽全部配置用于传输第一感测信号。当然，如果不考虑感测的精度，本申请实施例对第一感测信号占用的频域带宽不作具体限定。

在将感测功能与无线通信功能融合的过程中，通常希望最大程度的降低感测功能对无线通信功能的影响，因此，可以配置第一感测信号复用通信信号占用的时域资源，例如，通信信号占用一个时域的资源单位时，第一感测信号占用与通信信号相同的时域资源。又例如，通信信号占用一个时域符号时，第一感测信号占用与通信信号相同的时域符号。

下文结合图3至图4，以通信信号占用的带宽为BWP或载波带宽为例，介绍第一感测信号占用的时频资源。

图3是本申请实施例中第一感测信号占用的时频资源的示意图。假设网络设备的射频带宽能力对应的最大带宽为400MHz，网络设备仅建立了一个载波，该载波的载波带宽为100MHz，并将其中40MHz的BWP配置为向终端发送通信信号。此时，网络设备可以配置在相同的时域符号上传输第一感测信号与通信信号，并且，配置传输第一感测信号占用的频域带宽为400MHz，包含传输通信信号的BWP。相应地，终端可以仅在BWP上接收通信信号。

图4是本申请另一实施例中传输第一感测信号占用的时频资源的示意图。假设网络设备的射频带宽能力对应的最大带宽为800MHz，网络设备建立了4个载波带宽为200MHz的载波，即载波0、载波1、载波2以及载波3，并将其中的载波1和载波2配置为向终端发送通信信号。此时，网络设备可以配置在相同的时域符号上传输第一感测信号与通信信号，并且，可以配置传输第一感测信号占用的频域带宽为800MHz，包含传输通信信号的载波带宽。

为了保持与现有通信系统(如5G NR)中下行波形信号的兼容性和一致性，第一感测信号的波形可以采用正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)波形，并继承了OFDM实现简单、频谱效率高、资源分配灵活等优势。当然，如果不考虑与现有系统的兼容，本申请实施例的第一感测信号也可以采用其他波形。

在一些实现方式中，第一感测信号被配置为在频域的每个子载波上连续映射，以提高感测信号在测距方面的分辨率。在另一些实现方式中，第一感测信号也可以被配置为采用梳状的资源映射方式映射，以降低不同小区对应的第一感测信号之间的干扰。例如，第一感测信号可以采用3倍梳分的梳状资源映射方式映射，即每隔3个子载波映射一个频点。又例如，第一感测信号可以采用6倍梳分的梳状资源映射方式映射，即每隔6个子载波映射一个频点。

如前文所述，第一感测信号中部分信号为针对终端的通信信号，相应地，终端为了获得通信信号，可以基于网络设备发送的指示信息，确定通信信号在第一感测信号中的位置。

在一些实现方式中，指示信息用于指示以下信息中的至少一种：第一感测信号占用的 带宽、第一感测信号的频域映射图样、通信信号占用的带宽和通信信号的频域起始位置。其中，第一感测信号占用的带宽可以通过第一感测信号占用的资源块(resource block，RB)的数量表示，通信信号占用的带宽可以通过通信信号占用的RB的数量表示。

网络设备可以通过通信系统中已有的指令传输上述指示信息，例如，网络设备可以将上述指令承载于无线资源控制(radio resource control，RRC)信令中。网络设备也可以通过未来通信系统中其他指令传输上述指示信息。当然，网络设备还可以通过专用的信令发送上述指示信息。本申请实施例对此不作限定。

下文结合图5介绍终端从第一感测信号中确定通信信号的位置的方法。图5是本申请实施例的传输第一感测信号占用的时频资源的示意图。如图5所示，假设网络设备在相同的时域资源上发送第一感测信号和通信信号，网络设备的带宽射频能力对应的最大带宽为800MHz，且网络设备使用全部带宽510传输第一感测信号。另外，网络设备将载波带宽中的BWP配置为向终端传输通信信号。

此时，网络设备可以通过向终端发送指示信息指示终端接收通信信号的频域资源，指示信息包括传输通信信号占用的带宽520、传输通信信号的频域起始位置521，其中，传输通信信号的频域起始位置可以通过频域参考点与频域起始位置之间的带宽522指示。相应地，终端在接收到指示信息后，可以根据传输通信信号的频域起始位置510以及传输通信信号占用的带宽520，确定传输通信信号的频域资源。

在已有的通信系统中，会占用部分空口资源传输CSI-RS，并且CSI-RS在时频跟踪、波束管理、信道质量测量等应用场景中与感测信号传输方式在一定程度上类似，例如，二者都是在高频段通过窄波束发射。因此，第一感测信号与CSI-RS的适配度较高。需要说明的是，本申请实施例中提及的CSI-RS还可以未来通信系统中具有类似功能的，但名称不同的其他信号。

下文将分别基于CSI-RS在波束管理、时频跟踪和信道质量测量三个场景中的传输方式，介绍第一感测信号与CSI-RS融合方案。应理解，下文中第一感测信号的序列、第一感测信号在时频域上的配置方式可以参见上文的介绍，下文不再赘述。

为了实现CSI-RS的波束管理用途，网络设备通常以时域符号为单位，进行多个方向的波束扫描。相应地，终端测量各个波束方向的信号强度，并将测量结果反馈给网络设备，以便网络设备选择匹配的波束与终端通信，因此，在不同的时域符号内，网络设备会通过多个波束方向不同的波束发送CSI-RS。

为了降低传输第一感测信号对传输CSI-RS的影响，可以配置第一感测信号复用CSI-RS时域资源，也就是说，第一感测信号占用的时域符号与CSI-RS占用的时域符号相同。另外，传输第一感测信号的波束复用传输CSI-RS的波束。也就是说，上述通信信号为第一CSI-RS，第一CSI-RS为用于波束管理的多个CSI-RS中的一个，多个CSI-RS承载在多个感测信号中，多个CSI-RS的波束方向不同，多个感测信号的波束方向与各自对应的CSI-RS的波束方向一致。

图6示出了本申请实施例的用于波束管理的CSI-RS与第一感测信号的融合方式的示意图。如图6所示，网络设备在载波带宽内的BWP上向终端发送物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)、物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)之后，通常会在最后4个连续的时域符号上发送用于波束管理的CSI-RS，且4个时域符号中不同的时域符号内波束的波束方向不同。在时域符号#1内，网络设备 采用波束610发送CSI-RS。在时域符号#2内，网络设备采用波束620发送CSI-RS。在时域符号#3内，网络设备采用波束630发送CSI-RS。在时域符号#4内，网络设备采用波束640发送CSI-RS。

相应地，第一感测信号占用网络设备的射频能力对应的最大带宽。传输第一感测信号时可以复用上述传输CSI-RS的4个时域符号，并且，复用4个时域符号对应的波束传输第一感测信号。即，在时域符号#1内，网络设备采用波束610发送第一感测信号。在时域符号#2内，网络设备采用波束620发送第一感测信号。在时域符号#3内，网络设备采用波束630发送第一感测信号。在时域符号#4内，网络设备采用波束640发送第一感测信号。

在本申请实施例中，对于用于波束管理的CSI-RS而言，需要经由不同波束方向的多个波束传输，因此，将用于波束管理的CSI-RS与第一感测信号融合，使得第一感测信号也可以通过不同波束方向的多个波束传输，有利于扩大第一感测信号的感测区域的范围。

实现时频跟踪用途的CSI-RS又称追踪参考信号(tracking reference signal，TRS)。网络设备通常会配置具有相同波束方向的波束传输的TRS，并且传输TRS占用的多个时域符号不连续。例如，NR中规定传输TRS的TRS资源集中可以包含位于2个时隙中不连续的4个时域符号。又例如，NR中规定传输TRS的TRS资源集中可以包含1个时隙内的2个不连续的时域符号。

为了降低传输第一感测信号对传输TRS的影响，可以配置传输第一感测信号的波束复用传输TRS的波束。另外，可以配置第一感测信号复用TRS时域资源，也就是说，第一感测信号占用的时域符号与TRS占用的时域符号相同。

图7示出了本申请实施例的TRS与第一感测信号的融合方式的示意图。如图7所示，网络设备在载波带宽内的BWP上向终端发送物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)、物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)。并且在发送PDSCH的过程中，会在时域符号#1和时域符号#2上穿插发送TRS。另外，网络设备分别在时域符号#1和时域符号#2发送TRS时，使用的波束的波束方向相同。

相应地，第一感测信号占用网络设备的射频能力对应的最大带宽。传输第一感测信号时可以复用上述传输TRS的时域符号，即时域符号#1和时域符号#2。同时，复用时域符号#1和时域符号#2对应的波束传输第一感测信号。

在本申请实施例中，将第一感测信号与TRS的传输方式融合，使得网络设备通过相同的波束方向，以一定时间间隔发送第一感测信号，实现对周围环境中的目标物进行测速的功能。

对于信道质量测量用途的CSI-RS而言，网络设备通常在一个业务数据传输的时隙中的最后1个时域符号上传输CSI-RS，以便终端进行信道质量测量。另外，网络设备在整个时隙中传输的信号都是针对某一个固定的终端，网络设备在整个时隙内不需要做波束切换。

为了降低传输第一感测信号对传输CSI-RS的影响，可以配置传输第一感测信号的波束复用传输CSI-RS的波束。另外，可以配置第一感测信号复用CSI-RS时域资源，也就是说，可以在最后1个时域符号上传输第一感测信号。

图8示出了本申请实施例的CSI-RS与第一感测信号的融合方式的示意图。如图8所示，在一个业务数据传输的时隙中，时域符号0-1用于传输PDCCH，时域符号2-12用于 传输PDSCH，最后1个时域符号用于传输CSI-RS，以便终端进行信道质量测量。

相应地，第一感测信号占用网络设备的射频能力对应的最大带宽。传输第一感测信号时可以复用上述传输CSI-RS的时域符号，即最后1个时域符号。同时，复用传输CSI-RS的波束传输第一感测信号。

在一些情况下，网络设备可能没有给终端配置在业务时隙内传输CSI-RS的资源。此时，如果网络设备需要传输第一感测信号，可以占用PDSCH信道的时域符号传输。通常，为了减小传输第一感测信号对数据传输的影响，可以在最后1个时域符号上传输第一感测信号。

但是，第一感测信号和PDSCH信道中数据信号融合的方案会略复杂，因此，为了减低复杂度，可以从PDSCH信道占用时域符号中选择一些时域符号传输第一感测信号，并且，这些传输第一感测信号的时域符号上将不再向终端传输数据。

在上述情况下，需要向终端发送指示信息，指示终端设备跳过传输第一感测信号的时域符号，并调整接收PDSCH信道中数据的速率匹配方式。在一些实现方式中，该指示信息可以携带在控制信息中，例如，通过图8所示的时域符号0-1中传输的PDCCH传输。

在本申请实施例中，网络设备借助向终端进行业务传输的时机，发送第一感测信号以对该终端所在的方向进行感测，并且配置指示信息指示终端跳过第一感测信号占用的时域符号，避免终端因接收第一感测信号而影响对数据解码的准确率。

当然，如果网络设备和终端之间没有通信信号传输，且网络设备需要对周围环境进行感测的情况下，网络设备可以直接在没有被通信信号占用的下行时频资源(即空闲的下行时频资源)上发送第二感测信号，以对网络设备的周围环境进行感测，有利于提高无线通信系统中时频资源的利用率。

这种情况下，网络设备发送第二感测信号使用的波束的波束方向、波束切换方式等都比较灵活。在一些实现方式中，网络设备可以以波束扫描的方式传输第二感测信号，并且波束切换的时间粒度可以是时域符号级别的。在另一些实现方式中，网络设备也可以采用时分复用(time division multiplexing,TDM)方式进行波束扫描，并传输第二感测信号。在另一些实现方式中，网络设备也可以通过固定波束方向的波束传输第二感测信号。

传输第二感测信号的方式可以基于第二感测信号的用途决定。例如，对于感测目标物的速度的第二感测信号而言，网络设备可以通过相同波束方向的波束，以一定时间间隔传输第二感测信号。又例如，对于周围环境感测的第二感测信号而言，网络设备可以通过不同波束方向的多个波束，传输第二感测信号。

如前文介绍，第一感测信号的回波信号的接收端可以与发送第一感测信号的网络设备是相同的网络设备，又称“单站感知”。这种情况下，需要网络设备具备全双工的能力，即网络设备的发送通路和接收通路可以在相同的工作频带上同时工作。这种工作方式从感知角度一般又可以称作“主动式感知”。

在本申请实施例的单站感知系统中，网络设备自身便可以完成对周围环境的感测，对网络设备之间的协作性能的没有过高的需求，实现较为简单。

当然，第一感测信号的回波信号的接收端也可以与发送第一感测信号的网络设备是不相同的网络设备，又称“双站或多站联合感知”。即发送第一感测信号的网络设备(即发送方)本身不进行回波信号的接收，而是由其他网络设备(即接收方)进行接收。通常，接收方布置在与发送方有一定距离和方位的地方。这种情况，发送方和接收方通常需要具 有高精度的时间同步能力，且接收方可以准确地获知发送方的精确位置和方位。这种工作方式从感知角度一般称作被动式感知。

在本申请实施例的双站或多站联合感知系统中，需要多个网络设备之间协作完成对周围环境的感测，避免了一个网络设备发送和接收时分切换机制，导致的无法感测到距离网络设备较近的目标物，即存在测距盲区。

下文结合图9到图10针对两种工作方式分别介绍。应理解，图9、图10中的网络设备和终端，与图1中的网络设备和终端的功能类似，为了简洁，下文不再赘述。

图9是本申请实施例的单站感知系统的架构图。如图9所示，由网络设备910发射第一感测信号，相应地，也是由网络设备910接收目标物920和目标物930分别反射回的回波信号，以实现对目标物920和目标物930的感测。另外，终端940对第一感测信号中的通信信号进行接收。

图10是本申请实施例的双站或多站联合感知系统的架构图。如图10所示，由网络设备1010发射第一感测信号，相应地，由网络设备1020接收目标物1030反射回的回波信号，以实现对目标物1030的感测。另外，终端1040对第一感测信号中的通信信号进行接收。

上文结合图1至图10，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图11至图13，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图11是本申请实施例的网络设备的示意图。图11所示的网络设备1100包括生成单元1110和发送单元1120。

生成单元1110，用于生成第一感测信号，其中，第一感测信号中的部分信号为针对终端的通信信号，且第一感测信号用于对网络设备的周围环境进行感测。

发送单元1120，用于发送生成单元生成的第一感测信号。

可选地，第一感测信号与通信信号占用相同的时域资源，和/或第一感测信号占用的频域带宽包含通信信号占用的频域带宽。

可选地，第一感测信号占用的频域带宽为网络设备的射频带宽能力对应的最大带宽。

可选地，通信信号占用的带宽为载波带宽或BWP。

可选地，第一感测信号占用一个时域的资源单位。

可选地，网络设备还包括：接收单元用于接收第一感测信号的回波信号；感测单元用于基于所述回波信号对所述周围环境进行感测。

可选地，第一感测信号采用OFDM波形发送。

可选地，第一感测信号被配置为在频域的每个子载波上连续映射，或采用梳状的资源映射方式映射。

可选地，所述第一感测信号承载于第一信号序列，所述第一信号序列中的部分信号序列用于承载所述通信信号。

可选地，第一信号序列为伪随机码PN序列或ZC序列。

可选地，在网络设备发送第一感测信号之前，发送单元1120还用于向终端发送指示信息，指示信息用于指示以下信息中的至少一种：第一感测信号占用的带宽、第一感测信号的频域映射图样、通信信号的频域带宽和通信信号的频域起始位置。

可选地，通信信号为第一信道状态信息参考信号CSI-RS，第一CSI-RS为用于波束管 理的多个CSI-RS中的一个，多个CSI-RS承载在多个感测信号中，多个CSI-RS的波束方向不同，多个感测信号的波束方向与各自对应的CSI-RS的波束方向一致。

可选地，通信信号为第二CSI-RS，第二CSI-RS用于时频跟踪。

可选地，通信信号为第三CSI-RS，第三CSI-RS用于信道质量测量。

可选地，通信信号用于承载参考信号，下行控制信息或下行数据。

可选地，生成单元1110还用于在网络设备与终端之间没有通信信号传输、且网络设备需要对周围环境进行感测的情况下，生成第二感测信号，第二感测信号用于对网络设备的周围环境进行感测；发送单元1120还用于在没有被通信信号占用下行时频资源上发送第二感测信号。

图12是本申请实施例的终端的示意图。图12所示的终端1200包括接收单元1210。

接收单元1210，用于接收网络设备发送的通信信号，通信信号为第一感测信号中的部分信号，第一感测信号用于对网络设备的周围环境进行感测。

可选地，第一感测信号与通信信号占用相同的时域资源，和/或第一感测信号占用的频域带宽包含通信信号占用的频域带宽。

可选地，第一感测信号占用的频域带宽为网络设备的射频带宽能力对应的最大带宽。

可选地，通信信号占用的带宽为载波带宽或BWP。

可选地，第一感测信号占用一个时域的资源单位。

可选地，第一感测信号采用OFDM波形发送。

可选地，第一感测信号被配置为在频域的每个子载波上连续映射，或采用梳状的资源映射方式映射。

可选地，第一感测信号承载于第一信号序列，第一信号序列中的部分信号序列用于承载通信信号。

可选地，第一信号序列为伪随机码PN序列或ZC序列。

可选地，上述终端1200还包括确定单元1220，接收单元1210还用于接收网络设备发送的指示信息，指示信息用于指示以下信息中的至少一种：第一感测信号占用的带宽、第一感测信号的频域映射图样、通信信号的频域带宽和通信信号的频域起始位置；确定单元1220用于基于指示信息确定通信信号在第一感测信号中的位置；所述接收单元1210，具体用于基于所述位置从所述第一感测信号中获取所述通信信号。

可选地，通信信号为第一信道状态信息参考信号CSI-RS，第一CSI-RS为用于波束管理的多个CSI-RS中的一个，多个CSI-RS承载在多个感测信号中，多个CSI-RS的波束方向不同，多个感测信号的波束方向与各自对应的CSI-RS的波束方向一致。

可选地，通信信号为第二CSI-RS，第二CSI-RS用于时频跟踪。

可选地，通信信号为第三CSI-RS，第三CSI-RS用于信道质量测量。

可选地，通信信号为参考信号，用于承载下行控制信息的信号或用于承载下行数据的信号。

图13是本申请实施例的用于传输信号的装置的示意性结构图。图13中的虚线表示该单元或模块为可选的。该装置1300可用于实现上述方法实施例中描述的方法。装置1300可以是芯片、终端或网络设备。

装置1300可以包括一个或多个处理器1310。该处理器1310可支持装置1300实现前文方法实施例所描述的方法。该处理器1310可以是通用处理器或者专用处理器。例如， 该处理器可以为中央处理单元(central processing unit，CPU)。或者，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

装置1300还可以包括一个或多个存储器1320。存储器1320上存储有程序，该程序可以被处理器1310执行，使得处理器1310执行前文方法实施例所描述的方法。存储器1320可以独立于处理器1310也可以集成在处理器1310中。

装置1300还可以包括收发器1330。处理器1310可以通过收发器1330与其他设备或芯片进行通信。例如，处理器1310可以通过收发器1330与其他设备或芯片进行数据收发。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括程序。该计算机程序产品可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例提供的终端或网络设备中，并且该计算机程序使得计算机执行本申请各个实施例中的由终端或网络设备执行的方法。

应理解，在本申请实施例中，感测系统又可以称为“感知系统”，感测系统还可以指带其他功能相似但名称不同的系统。

还应理解，在本申请实施例中，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

应理解，本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，DVD))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (72)

1. 一种传输信号的方法，其特征在于，包括：

   网络设备生成第一感测信号，所述第一感测信号中的部分信号为针对终端的通信信号，所述第一感测信号用于对所述网络设备的周围环境进行感测；

   所述网络设备发送所述第一感测信号。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感测信号与所述通信信号占用相同的时域资源，和/或所述第一感测信号占用的频域带宽包含所述通信信号占用的频域带宽。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一感测信号占用的频域带宽为所述网络设备的射频带宽能力对应的最大带宽。
4. 根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信信号占用的带宽为载波带宽或带宽部分BWP。
5. 根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感测信号占用一个时域的资源单位。
6. 根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   所述网络设备接收所述第一感测信号的回波信号；

   所述网络设备基于所述回波信号对所述周围环境进行感测。
7. 根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感测信号采用正交频分复用OFDM波形发送。
8. 根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感测信号被配置为在频域的每个子载波上连续映射，或采用梳状的资源映射方式映射。
9. 根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感测信号承载于第一信号序列，所述第一信号序列中的部分信号序列用于承载所述通信信号。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一信号序列为伪随机码PN序列或ZC序列。
11. 根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，在所述网络设备发送所述第一感测信号之前，所述方法还包括：

    所述网络设备向所述终端发送指示信息，所述指示信息用于指示以下信息中的至少一种：

    所述第一感测信号占用的带宽、所述第一感测信号的频域映射图样、所述通信信号的频域带宽和所述通信信号的频域起始位置。
12. 根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信信号为第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS为用于波束管理的多个CSI-RS中的一个，所述多个CSI-RS承载在多个感测信号中，所述多个CSI-RS的波束方向不同，所述多个感测信号的波束方向与各自对应的CSI-RS的波束方向一致。
13. 根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信信号为第二CSI-RS，所述第二CSI-RS用于时频跟踪。
14. 根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信信号为第三CSI-RS，所述第三CSI-RS用于信道质量测量。
15. 根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信信号为参考信号、用于承载下行控制信息的信号或用于承载下行数据的信号。
16. 根据权利要求1-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    在所述网络设备与所述终端之间没有通信信号传输、且所述网络设备需要对所述周围环境进行感测的情况下，所述网络设备生成第二感测信号，所述第二感测信号用于对所述周围环境进行感测；

    所述网络设备在没有被所述通信信号占用的下行时频资源上发送所述第二感测信号。
17. 一种传输信号的方法，其特征在于，包括：

    终端接收网络设备发送的通信信号，所述通信信号为第一感测信号中的部分信号，所述第一感测信号用于对所述网络设备的周围环境进行感测。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一感测信号与所述通信信号占用相同的时域资源，和/或所述第一感测信号占用的频域带宽包含所述通信信号占用的频域带宽。
19. 根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第一感测信号占用的频域带宽为所述网络设备的射频带宽能力对应的最大带宽。
20. 根据权利要求17-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信信号占用的带宽为载波带宽或带宽部分BWP。
21. 根据权利要求17-20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感测信号占用一个时域的资源单位。
22. 根据权利要求17-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感测信号采用正交频分复用OFDM波形发送。
23. 根据权利要求17-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感测信号被配置为在频域的每个子载波上连续映射，或采用梳状的资源映射方式映射。
24. 根据权利要求17-23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感测信号承载于第一信号序列，所述第一信号序列中的部分信号序列用于承载所述通信信号。
25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一信号序列为伪随机码PN序列或ZC序列。
26. 根据权利要求17-25中任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端接收网络设备发送的通信信号之前，所述方法还包括：

    所述终端接收所述网络设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示以下信息中的至少一种：所述第一感测信号占用的带宽、所述第一感测信号的频域映射图样、所述通信信号的频域带宽和所述通信信号的频域起始位置；

    所述终端基于所述指示信息确定所述通信信号在所述第一感测信号中的位置；

    所述终端接收网络设备发送的通信信号，包括：

    所述终端基于所述位置从所述第一感测信号中获取所述通信信号。
27. 根据权利要求17-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信信号为第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS为用于波束管理的多个CSI-RS中的一个，所述多个CSI-RS承载在多个感测信号中，所述多个CSI-RS的波束方向不同，所述多个感测信号的波束方向与各自对应的CSI-RS的波束方向一致。
28. 根据权利要求17-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信信号为第二 CSI-RS，所述第二CSI-RS用于时频跟踪。
29. 根据权利要求17-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信信号为第三CSI-RS，所述第三CSI-RS用于信道质量测量。
30. 根据权利要求17-29中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信信号为参考信号，用于承载下行控制信息的信号或用于承载下行数据的信号。
31. 一种网络设备，其特征在于，包括：

    生成单元，用于生成第一感测信号，所述第一感测信号中的部分信号为针对终端的通信信号，所述第一感测信号用于对所述网络设备的周围环境进行感测；

    发送单元，用于发送所述生成单元生成的所述第一感测信号。
32. 根据权利要求31所述的网络设备，其特征在于，所述第一感测信号与所述通信信号占用相同的时域资源，和/或所述第一感测信号占用的频域带宽包含所述通信信号占用的频域带宽。
33. 根据权利要求31或32所述的网络设备，其特征在于，所述第一感测信号占用的频域带宽为所述网络设备的射频带宽能力对应的最大带宽。
34. 根据权利要求31-33中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述通信信号占用的带宽为载波带宽或带宽部分BWP。
35. 根据权利要求31-34中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一感测信号占用一个时域的资源单位。
36. 根据权利要求31-35中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括：

    接收单元，用于接收所述第一感测信号的回波信号；

    感测单元，用于基于所述回波信号对所述周围环境进行感测。
37. 根据权利要求31-36中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一感测信号采用正交频分复用OFDM波形发送。
38. 根据权利要求31-37中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一感测信号被配置为在频域的每个子载波上连续映射，或采用梳状的资源映射方式映射。
39. 根据权利要求31-38中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第一感测信号承载于第一信号序列，所述第一信号序列中的部分信号序列用于承载所述通信信号。
40. 根据权利要求39所述的网络设备，其特征在于，所述第一信号序列为伪随机码PN序列或ZC序列。
41. 根据权利要求31-40中任一项所述的网络设备，其特征在于，在所述网络设备发送所述第一感测信号之前，所述发送单元还用于：

    向所述终端发送指示信息，所述指示信息用于指示以下信息中的至少一种：

    所述第一感测信号占用的带宽、所述第一感测信号的频域映射图样、所述通信信号的频域带宽和所述通信信号的频域起始位置。
42. 根据权利要求31-41中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述通信信号为第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS为用于波束管理的多个CSI-RS中的一个，所述多个CSI-RS承载在多个感测信号中，所述多个CSI-RS的波束方向不同，所述多个感测信号的波束方向与各自对应的CSI-RS的波束方向一致。
43. 根据权利要求31-41中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述通信信号为第 二CSI-RS，所述第二CSI-RS用于时频跟踪。
44. 根据权利要求31-41中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述通信信号为第三CSI-RS，所述第三CSI-RS用于信道质量测量。
45. 根据权利要求31-44中任一项所述的网络设备，其特征在于，所述通信信号为参考信号，用于承载下行控制信息的信号或用于承载下行数据的信号。
46. 根据权利要求31-45中任一项所述的网络设备，其特征在于，

    所述生成单元，在所述网络设备与所述终端之间没有通信信号传输、且所述网络设备需要对所述周围环境进行感测的情况下，还用于生成第二感测信号，所述第二感测信号用于对所述周围环境进行感测；

    所述发送单元，还用于在没有被所述通信信号占用的下行时频资源上发送所述第二感测信号。
47. 一种终端，其特征在于，包括：

    接收单元，用于接收网络设备发送的通信信号，所述通信信号为第一感测信号中的部分信号，所述第一感测信号用于对所述网络设备的周围环境进行感测。
48. 根据权利要求47所述的终端，其特征在于，所述第一感测信号与所述通信信号占用相同的时域资源，和/或所述第一感测信号占用的频域带宽包含所述通信信号占用的频域带宽。
49. 根据权利要求47或48所述的终端，其特征在于，所述第一感测信号占用的频域带宽为所述网络设备的射频带宽能力对应的最大带宽。
50. 根据权利要求47-49中任一项所述的终端，其特征在于，所述通信信号占用的带宽为载波带宽或带宽部分BWP。
51. 根据权利要求47-50中任一项所述的终端，其特征在于，所述第一感测信号占用一个时域的资源单位。
52. 根据权利要求47-51中任一项所述的终端，其特征在于，所述第一感测信号采用正交频分复用OFDM波形发送。
53. 根据权利要求47-52中任一项所述的终端，其特征在于，所述第一感测信号被配置为在频域的每个子载波上连续映射，或采用梳状的资源映射方式映射。
54. 根据权利要求47-53中任一项所述的终端，其特征在于，所述第一感测信号承载于第一信号序列，所述第一信号序列中的部分信号序列用于承载所述通信信号。
55. 根据权利要求54所述的终端，其特征在于，所述第一信号序列为伪随机码PN序列或ZC序列。
56. 根据权利要求47-55中任一项所述的终端，其特征在于，还包括确定单元，

    所述接收单元，用于接收所述网络设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示以下信息中的至少一种：所述第一感测信号占用的带宽、所述第一感测信号的频域映射图样、所述通信信号的频域带宽，所述通信信号的频域起始位置；

    所述确定单元，用于基于所述指示信息确定所述通信信号在所述第一感测信号中的位置；

    所述接收单元，具体用于基于所述位置从所述第一感测信号中获取所述通信信号。
57. 根据权利要求47-56中任一项所述的终端，其特征在于，所述通信信号为第一信道状态信息参考信号CSI-RS，所述第一CSI-RS为用于波束管理的多个CSI-RS中的一个， 所述多个CSI-RS承载在多个感测信号中，所述多个CSI-RS的波束方向不同，所述多个感测信号的波束方向与各自对应的CSI-RS的波束方向一致。
58. 根据权利要求47-56中任一项所述的终端，其特征在于，所述通信信号为第二CSI-RS，所述第二CSI-RS用于时频跟踪。
59. 根据权利要求47-56中任一项所述的终端，其特征在于，所述通信信号为第三CSI-RS，所述第三CSI-RS用于信道质量测量。
60. 根据权利要求47-59中任一项所述的终端，其特征在于，所述通信信号为参考信号，用于承载下行控制信息的信号或用于承载下行数据的信号。
61. 一种网络设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求1-16中任一项所述的方法。
62. 一种终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于调用所述存储器中的程序，以执行如权利要求17-30中任一项所述的方法。
63. 一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求1-16中任一项所述的方法。
64. 一种装置，其特征在于，包括处理器，用于从存储器中调用程序，以执行如权利要求17-30中任一项所述的方法。
65. 一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1-16中任一项所述的方法。
66. 一种芯片，其特征在于，包括处理器，用于从存储器调用程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求17-30中任一项所述的方法。
67. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-16中任一项所述的方法。
68. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序使得计算机执行如权利要求17-30中任一项所述的方法。
69. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求1-16中任一项所述的方法。
70. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括程序，所述程序使得计算机执行如权利要求17-30中任一项所述的方法。
71. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-16中任一项所述的方法。
72. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求17-30中任一项所述的方法。