CN117241214A - 一种井下人员位置实时计算和展示方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提出了一种井下人员位置实时计算和展示方法，涉及煤炭技术领域，通过获取井下的每条巷道对应的巷道属性参数以及每个定位基站对应的定位基站参数；对消息队列服务器进行数据拉取以获得位于井下的人员对应的人员定位相关参数；根据巷道属性参数、定位基站参数和人员定位相关参数，获取人员的人员实时位置；将人员实时位置与预设的井下参照图进行叠加，获取叠加后生成的井下人员实时位置地图，将井下人员实时位置地图展示在显示屏上，并对井下人员实时位置地图进行实时更新。本申请提供了实时监控和管理的可视化工具，为紧急救援提供准确的位置数据，并且可以根据人员位置信息调度工作人员，避免重复工作或人力不足的问题。
Description
技术领域
本申请涉及煤炭技术领域，尤其涉及一种井下人员位置实时计算和展示方法。
背景技术
在煤矿事故救援与防治要求中，井下人员定位系统被认为是煤矿主要安全系统之一。它在保障井下人员的安全生产和应急事故救援方面起着十分重要的作用。然而，由于在井下巷道环境中无法接收到GPS等卫星信号，直接实现人员在井下的精确定位变得困难，如何实现人员在井下的精确定位并进行实时展示，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
本申请第一方面实施例提出了一种井下人员位置实时计算和展示方法，包括：获取井下的每条巷道对应的巷道属性参数，以及，获取井下的每个定位基站对应的定位基站参数；向消息队列服务器发送数据拉取请求，并对消息队列服务器进行数据拉取以获得位于井下的人员对应的人员定位相关参数，人员定位相关参数包括人员对应的人员ID、人员对应的目标定位基站的目标定位基站编码、人员与其对应的目标定位基站的距离值、距离值的获取时刻；根据巷道属性参数、定位基站参数和人员定位相关参数，获取人员的人员实时位置；将人员实时位置与预设的井下参照图进行叠加，获取叠加后生成的井下人员实时位置地图，将井下人员实时位置地图展示在显示屏上，并对井下人员实时位置地图进行实时更新，其中，井下参照图由井下的巷道分布图和井下的设备分布图叠加生成。
本申请第二方面实施例提出了一种井下人员位置实时计算和展示装置，包括：数据预处理模块，用于获取井下的每条巷道对应的巷道属性参数，以及，获取井下的每个定位基站对应的定位基站参数；人员数据拉取模块，用于向消息队列服务器发送数据拉取请求，并对消息队列服务器进行数据拉取以获得位于井下的人员对应的人员定位相关参数，人员定位相关参数包括人员对应的人员ID、人员对应的目标定位基站的目标定位基站编码、人员与其对应的目标定位基站的距离值、距离值的获取时刻；数据融合模块，用于根据巷道属性参数、定位基站参数和人员定位相关参数，获取人员的人员实时位置；地图展示模块，用于将人员实时位置与预设的井下参照图进行叠加，获取叠加后生成的井下人员实时位置地图，将井下人员实时位置地图展示在显示屏上，并对井下人员实时位置地图进行实时更新，其中，井下参照图由井下的巷道分布图和井下的设备分布图叠加生成。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如本申请第一方面实施例所述的井下人员位置实时计算和展示方法。
为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于实现如本申请第一方面实施例所述的井下人员位置实时计算和展示方法。
为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例所述的井下人员位置实时计算和展示方法。
本申请至少实现以下有益效果：本申请可以获取井下每个人员的实时位置信息，提供了实时监控和管理的可视化工具，有助于监控和管理井下人员的活动，并为紧急救援提供准确的位置数据，并且可以根据人员位置信息调度工作人员，避免重复工作或人力不足的问题。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请示出的一种井下人员位置实时计算和展示方法的示例性实施方式的示意图。
图2是本申请示出的一种井下人员位置实时计算和展示方法的示例性实施方式的示意图。
图3是本申请示出的一种人员定位系统、消息队列服务器和井下人员位置实时计算和展示装置的交互示意图。
图4是本申请示出的一种确定人员的人员实时位置的示意图。
图5是本申请示出的一种井下人员位置实时计算和展示装置的示意图。
图6是本申请一个实施例示出的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
图1是本申请示出的一种井下人员位置实时计算和展示方法的示例性实施方式的示意图，如图1所示，该井下人员位置实时计算和展示方法，包括以下步骤：
S101，获取井下的每条巷道对应的巷道属性参数，以及，获取井下的每个定位基站对应的定位基站参数。
本申请中，获取井下的每条巷道对应的巷道属性参数，包括：获取井下的每条巷道对应的位置信息；获取井下的每条巷道对应的方向信息，方向信息为上井方向或下井方向；将位置信息和方向信息作为巷道属性参数保存至巷道数据库以备后需调用。
其中，在获取井下的每条巷道对应的方向信息时，获取每条巷道的起点位置与终点位置，从每条巷道的起点开始绘制一个箭头到巷道终点，表示巷道的绘制方向；以及，获取矿井的井口对应的井口位置。
针对每条巷道，获取该条巷道的起点位置与井口位置之间的距离作为第一距离，以及，获取该条巷道的终点位置与井口位置之间的距离作为第二距离。
若巷道对应的第一距离小于其对应的第二距离，则确定该条巷道的方向信息为下井方向，并将该巷道绘制为下井方向。
若巷道对应的第一距离大于其对应的第二距离，则确定该条巷道的方向参数为上井方向，并将该巷道绘制为上井方向。
本申请中，获取井下的每个定位基站对应的定位基站参数，包括：获取井下的每个定位基站对应的定位基站编码；获取井下的每个定位基站对应的定位基站位置，每个定位基站对应的定位基站位置以(x，y，z)三维形式标记出来；将定位基站编码与定位基站位置作为定位基站参数保存至设备数据库以备后需调用，其中，定位基站编码与定位基站位置一一对应。
其中，本申请中，在获取井下的每条巷道对应的巷道属性参数时，可直接从预先保存的巷道数据库进行调取。
其中，本申请中，在获取井下的每个定位基站对应的定位基站参数时，可直接从预先保存的设备数据库进行调取。
S102，向消息队列服务器发送数据拉取请求，并对消息队列服务器进行数据拉取以获得位于井下的人员对应的人员定位相关参数，人员定位相关参数包括人员对应的人员ID、人员对应的目标定位基站的目标定位基站编码、人员与其对应的目标定位基站的距离值、距离值的获取时刻。
本申请中，以消息队列遥测传输协议（Message Queuing Telemetry Transport，MQTT）的形式进行数据拉取以获得位于井下的人员对应的人员定位相关参数，并将人员定位相关参数存在数据库中。
其中，人员与其对应的目标定位基站的距离值为正数、零或者负数。
若人员与其对应的目标定位基站的距离值为正数，代表该人员相对于目标定位基站处于上井方向。
若人员与其对应的目标定位基站的距离值为负数，代表该人员相对于目标定位基站处于下井方向。
若人员与其对应的目标定位基站的距离值为零，代表该人员的人员实时位置为目标定位基站位置。
其中，每个人员对应一个唯一的人员ID。
S103，根据巷道属性参数、定位基站参数和人员定位相关参数，获取人员的人员实时位置。
根据人员对应的目标定位基站的目标定位基站编码，查询定位基站参数，获得目标定位基站对应的目标定位基站位置。
获取目标定位基站所在的巷道作为目标巷道。
根据人员与其对应的目标定位基站的距离值的正负，确定人员相对于目标定位基站的方向；并确定目标巷道对应的绘制方向。
判断人员相对于目标定位基站的方向与目标巷道对应的绘制方向是否相同。
若相同，则顺着目标巷道方向寻找人员精确位置点，首先计算目标定位基站到巷道终点的长度，记为t，获取人员与其对应的目标定位基站的距离值的绝对值记为d，比较t和d的大小，如果t小于d 说明人员位置在当前目标巷道外，沿着目标巷道的方向寻找当前目标巷道的后继巷道，找到后将t加上后继巷道的长度作为新的t后再与d比较大小，直到t大于d为止，然后在最后寻找到的巷道上截取t等于d的点，即为人员的人员实时位置。
若不相同，则逆着目标巷道方向寻找人员精确位置点，首先计算目标定位基站到巷道起点的长度，记为t，获取人员与其对应的目标定位基站的距离值的绝对值记为d，比较t和d的大小，如果t小于d 说明人员位置在当前目标巷道外，逆着目标巷道的方向寻找当前目标巷道的后继巷道，找到后将t加上后继巷道的长度作为新的t后再与d比较大小，直到t大于d为止，然后在最后寻找到的巷道上截取t等于d的点，即为人员的人员实时位置。
S104，将人员实时位置与预设的井下参照图进行叠加，获取叠加后生成的井下人员实时位置地图，将井下人员实时位置地图展示在显示屏上，并对井下人员实时位置地图进行实时更新，其中，井下参照图由井下的巷道分布图和井下的设备分布图叠加生成。
可选的，井下人员实时位置地图可选择地理信息系统(Geographic InformationSystem，GIS)地图。
可选的，本申请中，以geoserver作为地图服务发布工具，postgis作为后台数据库，前端openlayers作为地图展示工具，以多图层叠加方式展示数据。
其中，巷道分布图可基于巷道属性参数生成。
其中，设备分布图中包含每个定位基站的定位基站参数。
其中，巷道分布图和设备分布图也可根据实际情况单独显示。
本申请实施例提出了一种井下人员位置实时计算和展示方法，通过获取井下的每条巷道对应的巷道属性参数，以及，获取井下的每个定位基站对应的定位基站参数；向消息队列服务器发送数据拉取请求，并对消息队列服务器进行数据拉取以获得位于井下的人员对应的人员定位相关参数，人员定位相关参数包括人员对应的人员ID、人员对应的目标定位基站的目标定位基站编码、人员与其对应的目标定位基站的距离值、距离值的获取时刻；根据巷道属性参数、定位基站参数和人员定位相关参数，获取人员的人员实时位置；将人员实时位置与预设的井下参照图进行叠加，获取叠加后生成的井下人员实时位置地图，将井下人员实时位置地图展示在显示屏上，并对井下人员实时位置地图进行实时更新，其中，井下参照图由井下的巷道分布图和井下的设备分布图叠加生成。本申请可以获取井下每个人员的实时位置信息，提供了实时监控和管理的可视化工具，有助于监控和管理井下人员的活动，并为紧急救援提供准确的位置数据，并且可以根据人员位置信息调度工作人员，避免重复工作或人力不足的问题。
图2是本申请示出的一种井下人员位置实时计算和展示方法的示例性实施方式的示意图，如图2所示，该井下人员位置实时计算和展示方法，包括以下步骤：
S201，获取井下的每条巷道对应的巷道属性参数，以及，获取井下的每个定位基站对应的定位基站参数。
关于步骤S201的具体实现方式，可参照上述相关实施例中步骤S101的具体介绍，在此不再进行赘述。
S202，向消息队列服务器发送数据拉取请求，并对消息队列服务器进行数据拉取以获得位于井下的人员对应的人员定位相关参数，人员定位相关参数包括人员对应的人员ID、人员对应的目标定位基站的目标定位基站编码、人员与其对应的目标定位基站的距离值、距离值的获取时刻。
本申请中，以轮询的方式向消息队列服务器发送数据拉取请求，并对消息队列服务器进行数据拉取，以获取拉取数据，其中，消息队列服务器用于接收位于井下的人员定位系统定时向其发送的人员定位相关参数并在接收人员定位相关参数成功之后向人员定位系统发送接收成功指令。对拉取数据进行解码，获得解码后得到的人员定位相关参数。
图3是本申请示出的一种人员定位系统、消息队列服务器和井下人员位置实时计算和展示装置的交互示意图，如图3所示，人员定位系统、消息队列服务器和井下人员位置实时计算和展示装置各自实现以下功能:
人员定位系统：把人员对应的人员ID、人员对应的目标定位基站的目标定位基站编码、人员与其对应的目标定位基站的距离值、距离值的获取时刻等人员定位相关参数属性数据组成json字符串格式，然后把json字符串编码为二进制格式发送到MQTT消息队列服务器， 消息队列服务器返回给人员定位系统成功信息则代表人员定位相关参数发送成功；消息队列服务器返回给人员定位系统失败信息的话需要人员定位系统重新发送人员定位相关参数。人员定位相关参数需要以固定间隔时间定时发送，为了实时性一般3秒发送一次。
消息队列服务器：存储人员定位系统发送过来的人员定位相关参数并等待井下人员位置实时计算和展示装置拉数据，为了可靠性，对于每一份人员定位相关参数都需要存储两份拷贝。消息队列服务器以先进先出的队列数据结构存储人员定位相关参数，每接收到一个人员定位系统发送来的人员定位相关参数便把它存放到队列的队尾，每当收到井下人员位置实时计算和展示装置的数据请求，便把队列中队首的数据取出来发过去，如果接收到消费者端返回的成功的信息则从队首把该消息删除，如果队列中没有消息数据时则给消费者端返回一个空的信息。
井下人员位置实时计算和展示装置，以轮询的方式向消息队列服务器请求数据，当消息队列服务器有数据时立刻拉取下来，然后对数据进行解码，把信息解译出来放到postgis数据库中，同时调用井下人员位置实时计算和展示装置所包含的数据融合模块进行处理。当数据处理完成后给消息队列服务器发一个接收成功的信息，如果处理失败则重新拉取。
S203，根据人员对应的目标定位基站的目标定位基站编码，查询定位基站参数，获得目标定位基站对应的目标定位基站位置。
S204，根据巷道属性参数和目标定位基站位置，获取每条巷道与目标定位基站之间的第三距离，并将第三距离最小的巷道作为目标巷道。
根据巷道属性参数和目标定位基站位置，获取每条巷道与目标定位基站之间的距离作为第三距离，并将第三距离最小的巷道作为目标巷道。
S205，判断目标定位基站是否在目标巷道上。
S206，若目标定位基站不在目标巷道上，对目标定位基站的目标定位基站位置进行校正，获取校正后得到的目标定位基站位置。
如果目标定位基站不在目标巷道上，则需要在目标巷道上寻找离目标定位基站位置最近的点，通过标定位基站位置点向目标巷道作垂线，计算垂足的位置，然后以垂足点作为目标定位基站的校正位置。
S207，根据人员与其对应的目标定位基站的距离值、目标定位基站位置，结合目标巷道的巷道属性参数，获取人员的人员实时位置。
本申请中，人员与其对应的目标定位基站的距离值为正数、零或者负数。
若人员与其对应的目标定位基站的距离值为正数，代表该人员相对于目标定位基站处于上井方向。
若人员与其对应的目标定位基站的距离值为负数，代表该人员相对于目标定位基站处于下井方向。
若人员与其对应的目标定位基站的距离值为零，代表该人员的人员实时位置为目标定位基站位置。
作为一种可能出现的情况，若人员与其对应的目标定位基站的距离值为正数且目标巷道的方向信息为上井方向，或者，若人员与其对应的目标定位基站的距离值为负数且目标巷道的方向信息为下井方向，也即意味着人员相对于目标定位基站的方向与目标巷道对应的绘制方向相同，则顺着目标巷道方向寻找人员精确位置点，具体的，获取目标定位基站到目标巷道的终点的距离作为第四距离，将第四距离记为t1，获取人员与其对应的目标定位基站的距离值的绝对值记为d，并将第四距离与距离值的绝对值d进行对比。
若第四距离t1等于距离值的绝对值d，则确定目标巷道的终点为人员的人员实时位置。
若第四距离t1大于距离值的绝对值d，则基于距离值在目标巷道上确定人员的人员实时位置，也即，以目标定位基站为起点，沿着目标巷道的方向走d的长度的位置点即为人员的人员实时位置。
若第四距离t1小于距离值的绝对值d，则获取目标巷道在其巷道方向上的相邻巷道，并基于距离值和相邻巷道的长度值确定人员的人员实时位置。具体的，图4是本申请示出的一种确定人员的人员实时位置的示意图，如图4所示，目标定位基站s位于巷道2上，也即巷道2为目标巷道，箭头代表巷道2的绘制方向，获取目标定位基站s到目标巷道的终点的距离作为第四距离，将第四距离记为t1，获取人员与其对应的目标定位基站的距离值的绝对值记为d，并将第四距离与距离值的绝对值d进行对比，如果t1小于d 说明人员位置在当前目标巷道外，沿着目标巷道的方向寻找当前目标巷道的后继巷道（巷道3），找到后将t1加上后继巷道的长度作为新的t1后再与d比较大小，直到t1大于d为止，然后在最后寻找到的巷道上截取t1等于d的点，即为人员的人员实时位置。
作为另一种可能出现的情况，若人员与其对应的目标定位基站的距离值为正数且目标巷道的方向信息为下井方向，或者，若人员与其对应的目标定位基站的距离值为负数且目标巷道的方向信息为上井方向，也即意味着人员相对于目标定位基站的方向与目标巷道对应的绘制方向不相同，则逆着目标巷道方向寻找人员精确位置点，具体的，获取目标定位基站到目标巷道的起点的距离作为第五距离，将第五距离记为t2，获取人员与其对应的目标定位基站的距离值的绝对值记为d，并将第五距离t2与距离值的绝对值d进行对比。
若第五距离t2等于距离值的绝对值d，则确定目标巷道的起点为人员的人员实时位置。
若第五距离t2大于距离值的绝对值d，则基于距离值在目标巷道上确定人员的人员实时位置，也即，以目标定位基站为起点，逆着目标巷道的方向走d的长度的位置点即为人员的人员实时位置。
若第五距离t2小于距离值的绝对值d，则获取目标巷道在其逆向巷道方向上的相邻巷道，并基于距离值和相邻巷道的长度值确定人员的人员实时位置。具体的，逆着目标巷道的方向寻找当前目标巷道的后继巷道，找到后将t加上后继巷道的长度作为新的t后再与d比较大小，直到t大于d为止，然后在最后寻找到的巷道上截取t等于d的点，即为人员的人员实时位置。
S208，针对人员ID，查询数据库，获取人员ID对应的人员的业务信息。
针对人员ID，从人员信息扩展接口中查询数据库中存储的人员ID对应的人员的部门、工种、班次等业务信息。
将人员的业务信息与上述获得的该人员的人员实时位置组成一个数据集放入缓存。
S209，将该人员对应的人员ID与该人员对应的业务信息作为该人员对应的折叠信息保存。
S210，将人员实时位置与预设的井下参照图进行叠加，获取叠加后生成的井下人员实时位置地图，将井下人员实时位置地图展示在显示屏上，并对井下人员实时位置地图进行实时更新，其中，井下参照图由井下的巷道分布图和井下的设备分布图叠加生成。
S211，响应于监测到对显示屏上的任一人员图标的点击操作，将该人员图标对应的人员的折叠信息展示在显示屏上。
以人员实时位置图层为动态矢量点图层，以icon标识人的位置，图层需要以固定频率向后端请求数据，请求频率和MQTT发送频率一致，然后我们可以看到所有人员位置动态变化情况，同时在地图页面上点击人员位置图层的人员图标，可以显示人员所有信息（实时位置信息、人员ID和业务信息）。
本申请实施例可以获取井下每个人员的实时位置信息，提供了实时监控和管理的可视化工具，有助于监控和管理井下人员的活动，并为紧急救援提供准确的位置数据，并且可以根据人员位置信息调度工作人员，避免重复工作或人力不足的问题。
图5是本申请示出的一种井下人员位置实时计算和展示装置的示意图，如图5所示，该井下人员位置实时计算和展示装置500，包括数据预处理模块501、人员数据拉取模块502、数据融合模块503和地图展示模块504，其中：
数据预处理模块501，用于获取井下的每条巷道对应的巷道属性参数，以及，获取井下的每个定位基站对应的定位基站参数。
人员数据拉取模块502，用于向消息队列服务器发送数据拉取请求，并对消息队列服务器进行数据拉取以获得位于井下的人员对应的人员定位相关参数，人员定位相关参数包括人员对应的人员ID、人员对应的目标定位基站的目标定位基站编码、人员与其对应的目标定位基站的距离值、距离值的获取时刻。
数据融合模块503，用于根据巷道属性参数、定位基站参数和人员定位相关参数，获取人员的人员实时位置。
地图展示模块504，用于将人员实时位置与预设的井下参照图进行叠加，获取叠加后生成的井下人员实时位置地图，将井下人员实时位置地图展示在显示屏上，并对井下人员实时位置地图进行实时更新，其中，井下参照图由井下的巷道分布图和井下的设备分布图叠加生成。
进一步的，数据融合模块503，还用于针对人员ID，查询数据库，获取人员ID对应的人员的业务信息；将该人员对应的人员ID与该人员对应的业务信息作为该人员对应的折叠信息保存；地图展示模块504，还用于响应于监测到对显示屏上的任一人员图标的点击操作，将该人员图标对应的人员的折叠信息展示在显示屏上。
进一步的，数据预处理模块501，还用于：获取井下的每条巷道对应的位置信息；获取井下的每条巷道对应的方向信息，方向信息为上井方向或下井方向；将位置信息和方向信息作为巷道属性参数保存至巷道数据库。
进一步的，数据预处理模块501，还用于：获取每条巷道的起点位置与终点位置，以及，获取矿井的井口对应的井口位置；针对每条巷道，获取该条巷道的起点位置与井口位置之间的第一距离，以及，获取该条巷道的终点位置与井口位置之间的第二距离；若巷道对应的第一距离小于其对应的第二距离，则确定该条巷道的方向信息为下井方向；若巷道对应的第一距离大于其对应的第二距离，则确定该条巷道的方向参数为上井方向。
进一步的，数据预处理模块501，还用于：获取井下的每个定位基站对应的定位基站编码；获取井下的每个定位基站对应的定位基站位置；将定位基站编码与定位基站位置作为定位基站参数保存至设备数据库，其中，定位基站编码与定位基站位置一一对应。
进一步的，人员数据拉取模块502，还用于：以轮询的方式向消息队列服务器发送数据拉取请求，并对消息队列服务器进行数据拉取，以获取拉取数据，其中，消息队列服务器用于接收位于井下的人员定位系统定时向其发送的人员定位相关参数并在接收人员定位相关参数成功之后向人员定位系统发送接收成功指令；对拉取数据进行解码，获得解码后得到的人员定位相关参数。
进一步的，数据融合模块503，还用于：根据人员对应的目标定位基站的目标定位基站编码，查询定位基站参数，获得目标定位基站对应的目标定位基站位置；根据巷道属性参数和目标定位基站位置，获取每条巷道与目标定位基站之间的第三距离，并将第三距离最小的巷道作为目标巷道；根据人员与其对应的目标定位基站的距离值、目标定位基站位置，结合目标巷道的巷道属性参数，获取人员的人员实时位置；其中，人员与其对应的目标定位基站的距离值为正数、零或者负数；若人员与其对应的目标定位基站的距离值为正数，代表该人员相对于目标定位基站处于上井方向；若人员与其对应的目标定位基站的距离值为负数，代表该人员相对于目标定位基站处于下井方向；若人员与其对应的目标定位基站的距离值为零，代表该人员的人员实时位置为目标定位基站位置。
进一步的，数据融合模块503，还用于：若人员与其对应的目标定位基站的距离值为正数且目标巷道的方向信息为上井方向，或者，若人员与其对应的目标定位基站的距离值为负数且目标巷道的方向信息为下井方向，则获取目标定位基站到目标巷道的终点的第四距离，并将第四距离与距离值的绝对值进行对比；若第四距离等于距离值的绝对值，则确定目标巷道的终点为人员的人员实时位置；若第四距离大于距离值的绝对值，则基于距离值在目标巷道上确定人员的人员实时位置；若第四距离小于距离值的绝对值，则获取目标巷道在其巷道方向上的相邻巷道，并基于距离值和相邻巷道的长度值确定人员的人员实时位置。
进一步的，数据融合模块503，还用于：若人员与其对应的目标定位基站的距离值为正数且目标巷道的方向信息为下井方向，或者，若人员与其对应的目标定位基站的距离值为负数且目标巷道的方向信息为上井方向，则获取目标定位基站到目标巷道的起点的第五距离，并将第五距离与距离值的绝对值进行对比；若第五距离等于距离值的绝对值，则确定目标巷道的起点为人员的人员实时位置；若第五距离大于距离值的绝对值，则基于距离值在目标巷道上确定人员的人员实时位置；若第五距离小于距离值的绝对值，则获取目标巷道在其巷道方向上的相邻巷道，并基于距离值和相邻巷道的长度值确定人员的人员实时位置。
进一步的，数据融合模块503，还用于：在根据人员与其对应的目标定位基站的距离值、目标定位基站位置，结合目标巷道的巷道属性参数，获取人员的人员实时位置之前，判断目标定位基站是否在目标巷道上；若目标定位基站不在目标巷道上，对目标定位基站的目标定位基站位置进行校正，获取校正后得到的目标定位基站位置。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种电子设备600，如图6所示，该电子设备600包括：处理器601和处理器通信连接的存储器602，存储器602存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器601执行，以实现如上述实施例所示的井下人员位置实时计算和展示方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机实现如上述实施例所示的井下人员位置实时计算和展示方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如上述实施例所示的井下人员位置实时计算和展示方法。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种井下人员位置实时计算和展示方法，其特征在于，包括：
获取井下的每条巷道对应的巷道属性参数，以及，获取井下的每个定位基站对应的定位基站参数；
向消息队列服务器发送数据拉取请求，并对所述消息队列服务器进行数据拉取以获得位于井下的人员对应的人员定位相关参数，所述人员定位相关参数包括所述人员对应的人员ID、所述人员对应的目标定位基站的目标定位基站编码、所述人员与其对应的目标定位基站的距离值、所述距离值的获取时刻；
根据所述巷道属性参数、所述定位基站参数和所述人员定位相关参数，获取所述人员的人员实时位置；
将所述人员实时位置与预设的井下参照图进行叠加，获取叠加后生成的井下人员实时位置地图，将所述井下人员实时位置地图展示在显示屏上，并对所述井下人员实时位置地图进行实时更新，其中，所述井下参照图由井下的巷道分布图和井下的设备分布图叠加生成。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对所述人员ID，查询数据库，获取所述人员ID对应的人员的业务信息；
将该人员对应的人员ID与该人员对应的业务信息作为该人员对应的折叠信息保存；
响应于监测到对所述显示屏上的任一人员图标的点击操作，将该人员图标对应的人员的折叠信息展示在所述显示屏上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取井下的每条巷道对应的巷道属性参数，包括：
获取井下的每条巷道对应的位置信息；
获取井下的每条巷道对应的方向信息，所述方向信息为上井方向或下井方向；
将所述位置信息和所述方向信息作为所述巷道属性参数保存至巷道数据库。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取井下的每条巷道对应的方向信息，包括：
获取每条巷道的起点位置与终点位置，以及，获取矿井的井口对应的井口位置；
针对每条所述巷道，获取该条巷道的起点位置与所述井口位置之间的第一距离，以及，获取该条巷道的终点位置与所述井口位置之间的第二距离；
若所述巷道对应的第一距离小于其对应的第二距离，则确定该条巷道的方向信息为下井方向；
若所述巷道对应的第一距离大于其对应的第二距离，则确定该条巷道的方向参数为上井方向。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取井下的每个定位基站对应的定位基站参数，包括：
获取井下的每个定位基站对应的定位基站编码；
获取井下的每个定位基站对应的定位基站位置；
将所述定位基站编码与所述定位基站位置作为所述定位基站参数保存至设备数据库，其中，所述定位基站编码与所述定位基站位置一一对应。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述向消息队列服务器发送数据拉取请求，并对所述消息队列服务器进行数据拉取以获得位于井下的人员对应的人员定位相关参数，包括：
以轮询的方式向所述消息队列服务器发送数据拉取请求，并对所述消息队列服务器进行数据拉取，以获取拉取数据，其中，所述消息队列服务器用于接收位于井下的人员定位系统定时向其发送的人员定位相关参数并在接收人员定位相关参数成功之后向所述人员定位系统发送接收成功指令；
对所述拉取数据进行解码，获得解码后得到的所述人员定位相关参数。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述巷道属性参数、所述定位基站参数和所述人员定位相关参数，获取所述人员的人员实时位置，包括：
根据所述人员对应的目标定位基站的目标定位基站编码，查询所述定位基站参数，获得目标定位基站对应的目标定位基站位置；
根据所述巷道属性参数和所述目标定位基站位置，获取每条巷道与所述目标定位基站之间的第三距离，并将第三距离最小的巷道作为目标巷道；
根据所述人员与其对应的目标定位基站的距离值、所述目标定位基站位置，结合所述目标巷道的巷道属性参数，获取所述人员的人员实时位置；
其中，所述人员与其对应的目标定位基站的距离值为正数、零或者负数；
若所述人员与其对应的目标定位基站的距离值为正数，代表该人员相对于所述目标定位基站处于上井方向；
若所述人员与其对应的目标定位基站的距离值为负数，代表该人员相对于所述目标定位基站处于下井方向；
若所述人员与其对应的目标定位基站的距离值为零，代表该人员的人员实时位置为所述目标定位基站位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述人员与其对应的目标定位基站的距离值、所述目标定位基站位置，结合所述目标巷道的巷道属性参数，获取所述人员的人员实时位置，包括：
若所述人员与其对应的目标定位基站的距离值为正数且所述目标巷道的方向信息为上井方向，或者，若所述人员与其对应的目标定位基站的距离值为负数且所述目标巷道的方向信息为下井方向，则获取所述目标定位基站到所述目标巷道的终点的第四距离，并将所述第四距离与所述距离值的绝对值进行对比；
若所述第四距离等于所述距离值的绝对值，则确定所述目标巷道的终点为所述人员的人员实时位置；
若所述第四距离大于所述距离值的绝对值，则基于所述距离值在所述目标巷道上确定所述人员的人员实时位置；
若所述第四距离小于所述距离值的绝对值，则获取所述目标巷道在其巷道方向上的相邻巷道，并基于所述距离值和所述相邻巷道的长度值确定所述人员的人员实时位置。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述人员与其对应的目标定位基站的距离值、所述目标定位基站位置，结合所述目标巷道的巷道属性参数，获取所述人员的人员实时位置，包括：
若所述人员与其对应的目标定位基站的距离值为正数且所述目标巷道的方向信息为下井方向，或者，若所述人员与其对应的目标定位基站的距离值为负数且所述目标巷道的方向信息为上井方向，则获取所述目标定位基站到所述目标巷道的起点的第五距离，并将所述第五距离与所述距离值的绝对值进行对比；
若所述第五距离等于所述距离值的绝对值，则确定所述目标巷道的起点为所述人员的人员实时位置；
若所述第五距离大于所述距离值的绝对值，则基于所述距离值在所述目标巷道上确定所述人员的人员实时位置；
若所述第五距离小于所述距离值的绝对值，则获取所述目标巷道在其巷道方向上的相邻巷道，并基于所述距离值和所述相邻巷道的长度值确定所述人员的人员实时位置。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述人员与其对应的目标定位基站的距离值、所述目标定位基站位置，结合所述目标巷道的巷道属性参数，获取所述人员的人员实时位置之前，还包括：
判断所述目标定位基站是否在所述目标巷道上；
若所述目标定位基站不在所述目标巷道上，对所述目标定位基站的目标定位基站位置进行校正，获取校正后得到的目标定位基站位置。
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| CN202311491774.4A CN117241214B (zh) | 2023-11-10 | 2023-11-10 | 一种井下人员位置实时计算和展示方法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117241214B (zh) | 2024-02-02 |
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