CN117235488A - 超声血流信号识别方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种超声血流信号识别方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取目标扫查点在不同扫查角度分别对应的回波特征；利用扫查角度与回波特征，判断目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点；如果是，则确定目标扫查点对应血流，以便对目标扫查点进行血流成像处理。可通过获取不同扫查角度对应的回波特征，并检验该回波特征是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，则可确定出目标扫查点是否对应血流，从而可实现精准的血流成像处理。
Description
技术领域
本申请涉及超声成像技术领域，特别是涉及一种超声血流信号识别方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
超声血流信号识别能够实时的观察被测组织或者器官的血流分布以及血流动力学分布情况，从而为医生对于组织生理和病理状态的鉴别以及诊断提供重要的依据。
血流回波信号包括组织信号、血流信号和噪声。某些情况下，组织信号与血流信号存在混杂，目前采用壁滤波方法无法准确地检测出血流信号，从而导致血流成像不够准确。
综上所述，如何有效地解决超速多普勒血流成像处理中血流信号甄别等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种超声血流信号识别方法、装置、设备及可读存储介质，以提高血流成像中，血流的鉴别能力和准确率。
为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
一种超声血流信号识别方法，包括：
获取目标扫查点在不同扫查角度分别对应的回波特征；
利用所述扫查角度与所述回波特征，判断所述目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点；
如果是，则确定所述目标扫查点对应血流，以便对所述目标扫查点进行血流成像处理。
优选地，所述回波特征包括组织能量、血流速度和血流能量，水平角度小于或等于所述扫查角度小于或等于垂直角度，利用所述扫查角度与所述回波特征，判断所述目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，包括：
判断所述组织能量是否随所述扫查角度的增大而增大，得到第一判断结果；
判断所述血流速度是否随所述扫查角度的增大而减小，得到第二判断结果；
判断所述血流能量是否随所述扫查角度的增大而减小，得到第三判断结果；
若所述第一判断结果、所述第二判断结果和所述第三判断结果均为是，则确定所述目标扫查点符合所述回波特征变化特点。
优选地，所述扫查角度为两个，且分别为所述垂直角度和所述水平角度，判断所述组织能量是否随所述扫查角度的增大而增大，得到第一判断结果，包括：
判断所述垂直角度对应的所述组织能量是否大于所述水平角度对应的所述组织能量；
如果是，则确定所述第一判断结果为是。
优选地，所述获取目标扫查点在不同扫查角度分别对应的回波特征，包括：
获取不同所述扫查角度分别对应的回波信号；
对各个所述回波信号分别进行至少两次不同的滤波，基于滤波后的回波信号得到每个所述扫查角度分别对应的至少两个所述回波特征；
相应地，利用所述扫查角度与所述回波特征，判断所述目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，包括：
利用所述扫查角度与不同的滤波所得的所述回波特征，分别判断所述目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，得到至少两个参考结果；
利用至少两个所述参考结果，确定所述目标扫查点是否对应血流的判断结果。
优选地，利用至少两个所述参考结果，确定所述目标扫查点是否对应血流的判断结果，包括：
判断至少两个所述参考结果中支持所述目标扫查点对应血流的统计值是否达到预设阈值；
如果是，则确定所述目标扫查点对应血流。
优选地，所述获取不同所述扫查角度分别对应的回波信号，包括：
利用超声发射装置，依次向所述目标扫查点发射不同所述扫查角度的超声波；
收集各个扫查角度对应的回波信号。
优选地，依次向所述目标扫查点发射不同所述扫查角度的超声波，包括：
利用所述超声发射装置，向所述目标扫查点发射第一扫查角度的超声波；
调整所述超声发射装置中各阵元的激励时间，以便向所述目标扫查点发射第二扫查角度。
一种超声血流信号识别装置，包括：
回波特征获取模块，用于获取目标扫查点在不同扫查角度分别对应的回波特征；
回波特征变化甄别模块，用于利用所述扫查角度与所述回波特征，判断所述目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点；
血流成像处理模块，如果是所述目标扫查点符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，则确定所述目标扫查点对应血流，以便对所述目标扫查点进行血流成像处理。
一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述超声血流信号识别方法的步骤。
一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述超声血流信号识别方法的步骤。
应用本申请实施例所提供的方法，获取目标扫查点在不同扫查角度分别对应的回波特征；利用扫查角度与回波特征，判断目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点；如果是，则确定目标扫查点对应血流，以便对目标扫查点进行血流成像处理。
在本申请中，为了有效甄别组织与血流，首先获取目标扫查点不同扫查角度所对应的回波特征。而多普勒效应：当声音，光和无线电波等振动源与观测者以相对速度相对运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同。相应地，由多普勒效应所形成的频率变化叫做多普勒频移，它与相对速度成正比，与振动的频率成正比。也就是说，当扫查角度变化时，从而使得血流与探头发射声场夹角发生变化，即产生的回波对应的速度与血流真实速度产生差异，因而回波特征也会发生变化。而非血流如组织等，由于其速度相对于血流更稳定，因而扫查角度变化对组织对应回波所带来的变化相对于血流不同。即，可通过获取不同扫查角度对应的回波特征，并检验该回波特征是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，则可确定出目标扫查点是否对应血流，从而可实现精准的血流成像处理。
相应地，本申请实施例还提供了与上述超声血流信号识别方法相对应的超声血流信号识别装置、设备和可读存储介质，具有上述技术效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种超声血流信号识别方法的实施流程图；
图2为本申请实施例中一种多普勒示意图；
图3为本申请实施例中一种超声血流信号识别方法的具体实施示意图；
图4为本申请实施例中一种超声血流信号识别装置的结构示意图；
图5为本申请实施例中一种电子设备的结构示意图；
图6为本申请实施例中一种电子设备的具体结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为便于理解，下面对本申请实施例中所涉及的相关术语进行解释说明：
多普勒效应：当声音，光和无线电波等振动源与观测者以相对速度相对运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同。
由多普勒效应所形成的频率变化叫做多普勒频移，它与相对速度成正比，与振动的频率成正比。
脉冲多普勒雷达的工作原理可表述如下：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。同时用频率过滤方法检测目标的多普勒频率谱线，滤除干扰杂波的谱线，可使雷达从强杂波中分辨出目标信号。
当多普勒效应以及多普勒频域应用于超声血流信号识别中。即，通过向感兴趣区域发射超声波，并接收感兴趣区域对应该超声波的回波信号，对该回波信号进行分析，得到回波特征，基于该回波特征从而确定感兴趣区域对应血流或血流之外的组织等。
血流回波信号包括组织信号、血流信号和噪声。噪声是全频带非常低能量信号，组织信号是高能量低频信号，血流信号是低能量低频到高频信号。
血流速度V计算公式根据多普勒原理，可得：
其中，θ是超声探头与血流流动方向的夹角；V是血流真实速度；fD是计算出来的血流信号的频移，当夹角为0时，fD最接近血流V真实速度，其值最大；c是声在人体组织运动速度，可认为是常数1540m/s；fc是超声探头发射的中心频率，单位为MHz。
根据能量公式E＝MC2，在质量M一定的前提下，速度C越大，其能量越大，所以当血流与探头发射声场夹角越小，其血流的能量越大。
对于组织来说，其特性是运动非常低速稳定，周期长，且对发射声场反馈符合镜面反射原理，夹角越大，回波能量越强，反之越弱。
基于此，本申请提出一种超声血流信号识别方法，该方法基于血流在扫查角度发生变化后，其回波特征有着特定的变化规律为依据，来甄别血流。该方法的执行主体可以为超声设备、电子设备等。其中，电子设备可以为电脑、智能手机、可穿戴设备等。当执行主体为电子设备时，该电子设备可以从超声设备中获取对目标扫查点进行超声扫查得到的超声回波信号，并基于该超声回波信号得到对应的回波特征。
具体的，请参考图1，图1为本申请实施例中一种超声血流信号识别方法的流程图，该方法包括以下步骤：
S101、获取目标扫查点在不同扫查角度分别对应的回波特征。
需要注意的是，在本申请中，可以直接现场对目标扫查点进行不同角度扫查后，经过一系列处理，从而得到不同扫查角度所对应的回波特征。也可以直接从存储介质中读取，还可以通过网络或非网络的数据接收等方式得到该回波特征。
其中，目标扫查点即为需要进行血流成像处理的感兴趣区域中的任意一个扫查点。扫查角度可以在水平角度(包括0度和180度)到垂直角度的范围(即0度到180度之间)内选取，可以选择水平角度、垂直角度，也可以选择其内的角度，使得扫查角度产生差异即可。当然，在实际应用中，为了更加有效的甄别血流，在扫查角度数量较少时，可以尽量选择差异更大的扫查角度，在相邻扫查角度差异较小时，可以选择增加扫查角度的数量。
在本申请中，可获取两个不同扫查角度分别对应的回波特征，也可以获取两个以上的扫查角度分别对应的回波特征。一个扫查角度至少对应一个回波特征，具体的可以通过调整回波信号处理时所使用的滤波器，从而针对同一个扫查角度获取到多个回波特征。其中，回波特征为超声回波数据在不同维度下的特征，该回波特征可以表征血流或组织的运动状态、能量状态等。一般来说，回波特征可以具体包括血流速度、血流能量和组织能量。
S102、利用扫查角度与回波特征，判断目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点。
从上文可知，随着扫查角度的变化，血流对应产生多普勒频移会发生变化，因而其回波特征也会发生变化，且存在一定的规律性。即，当血流与探头发射声场夹角越小，其血流的能量越大。对于组织来说，夹角越大，回波能量越强，反之越弱。
因而，在获取到回波特征以及对应的扫查角度后，便可以基于这两种数据之间的变化关系，是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，从而确定该回波特征是否与血流对应。
具体的，回波特征包括组织能量、血流速度和血流能量，水平角度小于或等于扫查角度小于或等于垂直角度，利用扫查角度与回波特征，判断目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，包括：
步骤一、判断组织能量是否随扫查角度的增大而增大，得到第一判断结果；
步骤二、判断血流速度是否随扫查角度的增大而减小，得到第二判断结果；
步骤三、判断血流能量是否随扫查角度的增大而减小，得到第三判断结果；
步骤四、若第一判断结果、第二判断结果和第三判断结果均为是，则确定目标扫查点符合回波特征变化特点。
为便于描述，下面将上述四个步骤结合起来进行说明。
需要注意的是，上述步骤中，步骤一至步骤三在执行时，可以不分先后，也可以并行执行。判断结果前冠以第一、第二和第三并非是先后、主次等限定，而仅仅是区别存在三种不同判断标准对应的判断结果。
需要注意的是，当第一判断结果、第二判断结果和第三判断结果中至少存在一个为否，则确定目标扫查点不符合回波特征变化特点。
当然，在实际应用中当针对同一个扫查点进行了多个不同扫查角度(如50次)的扫查，而仅有少量回波特征中的个别数据不符合回波特征变化特点，可以视为误差数据，而将该扫查点确定符合回波特征变化特点。
举例说明：若存在自小到大排序的扫查角度θ1，θ2，θ3，对应回波特征中血流速度依次为v1，v2和v3，组织能量依次为E1，E2和E3，血流能量依次为F1，F2和F3，则分别判断是否满足v1>v2>v3，E1<E2<E3，F1>F2>F3，如果均满足，则确定目标扫查点符合回波特征变化特点，否则，目标扫查点则不满足回波特征变化特点。
在本申请中的一种具体实施方式中，扫查角度为两个，且分别为垂直角度和水平角度，判断组织能量是否随扫查角度的增大而增大，得到第一判断结果，包括：
步骤1、判断垂直角度对应的组织能量是否大于水平角度对应的组织能量；
步骤2、如果是，则确定第一判断结果为是。
也就是说，当扫查角度仅有两个时，可以直接比较这两个扫查角度对应的回波特征数值大小，从而确定判断结果。例如，当仅有垂直角度和水平角度时，则可以判断垂直角度对应的组织能量是否大于水平角度对应的组织能量，若是则可以断定第一判断结果为是。对于第二判断结果和第三判断结果的确定均可参照与此。
当然，扫查角度仅为2个时，可以不选择垂直角度和水平角度这两个极端角度，而是在二者间进行取值，经验证度数差大于或等于正负45度能够得到更好的效果，如30度与85度。
得到判断结果之后，便可执行后续操作。具体的，当判断结果为是，则执行步骤S103，当判断结果为否，则执行步骤S104。
S103、如果是，则确定目标扫查点对应血流，以便对目标扫查点进行血流成像处理。
当确定出目标扫查点对应血流，即确定目标扫查点为血流区域对应的超声扫查点，之后，便可以基于回波特征对该目标扫查点进行血流成像处理。例如，基于回波特征中血流速度、血流能量对该扫查点进行血流标示，血流速度标示等，具体可以参照已明确为血流后，相应的成像处理过程，在此不再一一赘述。
S104、如果否，则确定目标扫查点非对应血流。
如果目标扫查点不对应血流，则可对其进行忽略，或在血流成像处理时，将其标示为非血流，或者后续进一步甄别该点为何种组织。
应用本申请实施例所提供的方法，获取目标扫查点在不同扫查角度分别对应的回波特征；利用扫查角度与回波特征，判断目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点；如果是，则确定目标扫查点对应血流，以便对目标扫查点进行血流成像处理。
在血流回波信号中，噪声是全频带非常低能量信号，组织信号是高能量低频信号，血流信号是低能量低频到高频信号，因此低速血流和组织信号存在混叠。在本申请中，为了有效甄别与组织与血流，首先获取目标扫查点不同扫查角度所对应的回波特征。而多普勒效应：当声音，光和无线电波等振动源与观测者以相对速度相对运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同。相应地，由多普勒效应所形成的频率变化叫做多普勒频移，它与相对速度成正比，与振动的频率成正比。也就是说，当扫查角度变化时，从而使得血流与探头发射声场夹角发生变化，即产生的回波对应的速度与血流真实速度产生差异，因而回波特征也会发生变化。而非血流如组织等，由于其速度相对于血流更稳定，因而扫查角度变化对组织对应回波所带来的变化相对于血流不同。即，可通过获取不同扫查角度对应的回波特征，并检验该回波特征是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，则可确定出目标扫查点是否对应血流，可以准确地从低速血流和组织信号的混叠信号中准确识别出血流信号，从而可实现精准的血流成像处理。
需要说明的是，基于上述实施例，本申请实施例还提供了相应的改进方案。在优选/改进实施例中涉及与上述实施例中相同步骤或相应步骤之间可相互参考，相应的有益效果也可相互参照，在本文的优选/改进实施例中不再一一赘述。
在本申请的一种具体实施方式中，上述步骤S101获取目标扫查点在不同扫查角度分别对应的回波特征，包括：
步骤一、获取不同扫查角度分别对应的回波信号。
可以通过超速探头向目标扫查点在不同扫查角度发射超声波后，通过接收的方式来获取各个不同扫查角度分别对应的回波信号。
即，可以利用超声发射装置，依次向目标扫查点发射不同扫查角度的超声波；收集各个扫查角度对应的回波信号。其中，依次向目标扫查点发射不同扫查角度的超声波，包括：
步骤1、利用超声发射装置，向目标扫查点发射第一扫查角度的超声波；
步骤2、调整超声发射装置中各阵元的激励时间，以便向目标扫查点发射第二扫查角度。
其中，超声发射装置可以为超声探头，也可以为其他超声发射设备。即，向目标扫查点发射了第一扫查角度的超速波后，当需要第二扫查角度时，可以通过波速合成技术，即通过调整超声发射装置中各阵元的激励时间，从而实现向目标扫查点发射第二扫查角度，当需要发送第三个扫查角度时，继续调整阵元的激励时间，依次类推。可以基于时延波速形成计算特定扫查角度的激励时间。具体的，在阵元间插入不同的时延(即激励时间)，可以控制主波速位于不同的方向，这种在阵元之间插入时延使主波束方向控制于不同方位的方法称之为时延波速形成。
当然，在实际应用中，不仅可以通过调整阵元激励时间，还可以通过其他处理，如加权、求和等方式进行。具体可参照波速合成技术。波束合成将一定几何形状(如直线、圆柱、弧形等)排列的多元基阵各阵元输出经过处理(例如加权、时延、求和等)形成空间指向性的方法，在此不再一一赘述。
步骤二、对各个回波信号分别进行至少两次不同的滤波，基于滤波后的回波信号基于滤波后的回波信号得到每个扫查角度分别对应的至少两个回波特征。
由于组织信号是高能量低频信号，因而可以采用滤波器将其过滤，尽可能留下血流信号部分。对于同一个回波信号，在提取回波特征时，可以采用不同档位或不同种类的滤波器对回波信号进行过滤，从而得到多组回波特征。其中，滤波器可以具体为高通滤波器，
相应地，步骤S102利用扫查角度与回波特征，判断目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，可以包括：
步骤一、利用扫查角度与不同滤波所得的回波特征，分别判断目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，得到至少两个参考结果。
也就是说，一种滤波方式可以得到一个参考结果。
步骤二、利用至少两个参考结果，确定目标扫查点是否对应血流的判断结果。
具体的，可以判断至少两个参考结果中支持目标扫查点对应血流的统计值是否达到预设阈值；如果是，则确定目标扫查点对应血流。其中，统计值可以为计数值也可以为比例值。举例说明，当采用了10种滤波方式，这对应有10个参考结果，其中9个为是，1个为否，若预设阈值为80％，则最终的结果为目标扫查点对应血流；若预设阈值为100％，则最终的结果为目标扫查点不对应血流。其中，预设阈值可以根据实际应用需求进行设置，也可以预先进行设置。
为便于本领域技术人员更好的应用本申请实施例所提供的超声血流信号识别方法，下面基于具体的应用步骤并结合图2和图3，以应用于超声设备为例，对超声血流信号识别方法进行详细说明。
步骤1、如图2所示，超声探头阵元按照不同的偏转角度向被检测对象发射超声波束，被检测对象可以为组织或者血管。以血管为例，其中的血细胞接收超声波波形，对超声波进行反射，基于多普勒原理，反射的超声波形的频率低于所接收的超声波形的频率。之后，血细胞反射的超声波形被超声探头阵元接收。
步骤2、对于超声探头阵元所接收的超声回波信号，超声设备采集垂直扫查HScan数据和偏转扫查Sscan数据。
步骤3、使用不同档位(不同档位的截止频率不同)对垂直扫查HScan数据和偏转扫查Sscan数据分别做多次高通滤波，滤除不同频率的低频信号，以得到不同的滤波数据。
遍历扫查区域中的每个点(即扫查点)，对于其中一个点，执行以下步骤3～步骤8的处理过程：
步骤4、分别对不同的滤波数据做组织能量，血流速度，血流能量的估算。采用自相关算法计算，分别取血流信号的I部和Q部：
其中，Pow是血流能量，Velocity是血流速度，Powtis是组织能量。f(n)是血流的Ensemble长度的信号，有I和Q两部分。需要说明的是，彩色多普勒超声数据在壁滤波等滤波处理后得到滤波数据。该滤波数据为复数据，其中，复数据为一个三维复矩阵，即，是由L、P以及En这三个维度构成的数据，L为Line(线)，P为Point(点)，En为Ensemble(快拍)。因此，上述公式中的Ensemble表示Ensemble维度上的长度，f(n)是血流在Ensemble这一维度上的信号。
自相关原理如下：
其中“*”为卷积算符、(x)*为取x共轭。
步骤5、判断是否血流，如果是则计数count++。判断逻辑如下：
即，判断垂直扫查对应的组织能量是否大应偏转扫查对于的组织能量，判断垂直扫查对应的血流速度是否小于偏转扫查对应的血流速度，判断垂直扫查对应的血流能量是否小于偏转扫查对应的血流能量。当判断结果均为是的情况下，计数加一，并对下一滤波组进行判断，否则即结束流程。
步骤6、做N次5步骤操作。其中N即为滤波档位的数量，或滤波种类的数量，或滤波档位和滤波种类二者的总和。
步骤7、计算true的百分比per＝count/N。
步骤8、若per大于设定好的阈值(该阈值可调，如50％，百分比越大，满足条件的数据多，结果更精准)则为血流。
步骤9、若为血流，则速度大小或能量大小取多次扫查计算平均值。
即：Vel＝vel/count/2；
Pow＝pow/count/2；
反之为0。
步骤10、基于血流的识别判断结果，对被检测对象进行血流成像处理，并对血流和组织进行区别渲染，以显示在超声设备的显示屏中。
相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种超声血流信号识别装置，下文描述的超声血流信号识别装置与上文描述的超声血流信号识别方法可相互对应参照。
参见图4所示，该装置包括以下模块：
回波特征获取模块101，用于获取目标扫查点在不同扫查角度分别对应的回波特征；
回波特征变化甄别模块102，用于利用扫查角度与回波特征，判断目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点；
血流成像处理模块103，如果是目标扫查点符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，则确定目标扫查点对应血流，以便对目标扫查点进行血流成像处理。
应用本申请实施例所提供的装置，获取目标扫查点在不同扫查角度分别对应的回波特征；利用扫查角度与回波特征，判断目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点；如果是，则确定目标扫查点对应血流，以便对目标扫查点进行血流成像处理。
在本申请中，为了有效甄别与组织与血流，首先获取目标扫查点不同扫查角度所对应的回波特征。而多普勒效应：当声音，光和无线电波等振动源与观测者以相对速度相对运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同。相应地，由多普勒效应所形成的频率变化叫做多普勒频移，它与相对速度成正比，与振动的频率成正比。也就是说，当扫查角度变化时，从而使得血流与探头发射声场夹角发生变化，即产生的回波对应的速度与血流真实速度产生差异，因而回波特征也会发生变化。而非血流如组织等，由于其速度相对于血流更稳定，因而扫查角度变化对组织对应回波所带来的变化相对于血流不同。即，可通过获取不同扫查角度对应的回波特征，并检验该回波特征是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，则可确定出目标扫查点是否对应血流，从而可实现精准的血流成像处理。
在本申请的一种具体实施方式中，回波特征包括组织能量、血流速度和血流能量，水平角度小于或等于扫查角度小于或等于垂直角度，回波特征变化甄别模块102，具体用于：
判断组织能量是否随扫查角度的增大而增大，得到第一判断结果；
判断血流速度是否随扫查角度的增大而减小，得到第二判断结果；
判断血流能量是否随扫查角度的增大而减小，得到第三判断结果；
若第一判断结果、第二判断结果和第三判断结果均为是，则确定目标扫查点符合回波特征变化特点。
在本申请的一种具体实施方式中，扫查角度为两个，且分别为垂直角度和水平角度，回波特征变化甄别模块102，具体用于判断垂直角度对应的组织能量是否大于水平角度对应的组织能量；
如果是，则确定第一判断结果为是。
在本申请的一种具体实施方式中，回波特征变化甄别模块102，具体用于获取不同扫查角度分别对应的回波信号；
对各个回波信号分别进行至少两次不同的滤波，基于滤波后的回波信号基于滤波后的回波信号得到每个扫查角度分别对应的至少两个回波特征；
相应地，利用扫查角度与回波特征，判断目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，包括：
利用扫查角度与不同的滤波所得的回波特征，分别判断目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，得到至少两个参考结果；
利用至少两个参考结果，确定目标扫查点是否对应血流的判断结果。
在本申请的一种具体实施方式中，回波特征变化甄别模块102，具体用于判断至少两个参考结果中支持目标扫查点对应血流的统计值是否达到预设阈值；
如果是，则确定目标扫查点对应血流。
在本申请的一种具体实施方式中，回波特征获取模块101，具体用于利用超声发射装置，依次向目标扫查点发射不同扫查角度的超声波；
收集各个扫查角度对应的回波信号。
在本申请的一种具体实施方式中，回波特征获取模块101，具体用于利用超声发射装置，向目标扫查点发射第一扫查角度的超声波；
调整超声发射装置中各阵元的激励时间，以便向目标扫查点发射第二扫查角度。
相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种电子设备，下文描述的一种电子设备与上文描述的一种超声血流信号识别方法可相互对应参照。
参见图5所示，该电子设备包括：
存储器332，用于存储计算机程序；
处理器322，用于执行计算机程序时实现上述方法实施例的超声血流信号识别方法的步骤。
具体的，请参考图6，图6为本实施例提供的一种电子设备的具体结构示意图，该电子设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，存储器332存储有一个或一个以上的计算机应用程序342或数据344。其中，存储器332可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器332的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储器332通信，在电子设备301上执行存储器332中的一系列指令操作。
电子设备301还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341。
上文所描述的超声血流信号识别方法中的步骤可以由电子设备的结构实现。
相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种超声血流信号识别方法可相互对应参照。
一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的超声血流信号识别方法的步骤。
该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。
本领域技术人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
Claims (10)
1.一种超声血流信号识别方法，其特征在于，包括：
获取目标扫查点在不同扫查角度分别对应的回波特征；
利用所述扫查角度与所述回波特征，判断所述目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点；
如果是，则确定所述目标扫查点对应血流，以便对所述目标扫查点进行血流成像处理。
2.根据权利要求1所述的超声血流信号识别方法，其特征在于，所述回波特征包括组织能量、血流速度和血流能量，所述扫查角度大于或等于水平角度且小于或等于垂直角度，利用所述扫查角度与所述回波特征，判断所述目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，包括：
判断所述组织能量是否随所述扫查角度的增大而增大，得到第一判断结果；
判断所述血流速度是否随所述扫查角度的增大而减小，得到第二判断结果；
判断所述血流能量是否随所述扫查角度的增大而减小，得到第三判断结果；
若所述第一判断结果、所述第二判断结果和所述第三判断结果均为是，则确定所述目标扫查点符合所述回波特征变化特点。
3.根据权利要求2所述的超声血流信号识别方法，其特征在于，所述扫查角度为两个，且分别为所述垂直角度和所述水平角度，判断所述组织能量是否随所述扫查角度的增大而增大，得到第一判断结果，包括：
判断所述垂直角度对应的所述组织能量是否大于所述水平角度对应的所述组织能量；
如果是，则确定所述第一判断结果为是。
4.根据权利要求2所述的超声血流信号识别方法，其特征在于，所述获取目标扫查点在不同扫查角度分别对应的回波特征，包括：
获取不同所述扫查角度分别对应的回波信号；
对各个所述回波信号分别进行至少两次不同的滤波，基于滤波后的回波信号得到每个所述扫查角度分别对应的至少两个所述回波特征；
相应地，利用所述扫查角度与所述回波特征，判断所述目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，包括：
利用所述扫查角度与不同的滤波所得的所述回波特征，分别判断所述目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，得到至少两个参考结果；
利用至少两个所述参考结果，确定所述目标扫查点是否对应血流的判断结果。
5.根据权利要求4所述的超声血流信号识别方法，其特征在于，利用至少两个所述参考结果，确定所述目标扫查点是否对应血流的判断结果，包括：
判断至少两个所述参考结果中支持所述目标扫查点对应血流的统计值是否达到预设阈值；
如果是，则确定所述目标扫查点对应血流。
6.根据权利要求4所述的超声血流信号识别方法，其特征在于，所述获取不同所述扫查角度分别对应的回波信号，包括：
利用超声发射装置，依次向所述目标扫查点发射不同所述扫查角度的超声波；
收集各个扫查角度对应的回波信号。
7.根据权利要求6所述的超声血流信号识别方法，其特征在于，依次向所述目标扫查点发射不同所述扫查角度的超声波，包括：
利用所述超声发射装置，向所述目标扫查点发射第一扫查角度的超声波；
调整所述超声发射装置中各阵元的激励时间，以便向所述目标扫查点发射第二扫查角度。
8.一种超声血流信号识别装置，其特征在于，包括：
回波特征获取模块，用于获取目标扫查点在不同扫查角度分别对应的回波特征；
回波特征变化甄别模块，用于利用所述扫查角度与所述回波特征，判断所述目标扫查点是否符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点；
血流成像处理模块，如果是所述目标扫查点符合血流随扫查角度变化的回波特征变化特点，则确定所述目标扫查点对应血流，以便对所述目标扫查点进行血流成像处理。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述超声血流信号识别方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述超声血流信号识别方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210623540.XA CN117235488A (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 超声血流信号识别方法、装置、设备及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210623540.XA CN117235488A (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 超声血流信号识别方法、装置、设备及可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117235488A true CN117235488A (zh) | 2023-12-15 |
Family
ID=89081273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210623540.XA Pending CN117235488A (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 超声血流信号识别方法、装置、设备及可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117235488A (zh) |
-
2022
- 2022-06-02 CN CN202210623540.XA patent/CN117235488A/zh active Pending
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