CN117234185A - 多模态电子电气功能测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多模态电子电气功能测试系统及测试方法，涉及汽车电子和电气测试技术领域。其中，该多模态电子电气功能测试系统，包括：智能网联汽车适配接口、全面测试控制器和若干个测试模块，所述全面测试控制器分别与所述智能网联汽车适配接口和若干个所述测试模块电连接；智能网联汽车适配接口，被配置为与智能网联汽车的预设电子和电气组件接口；全面测试控制器，被配置为协调和管理若干个测试模块；若干个测试模块，每个测试模块均被配置为支持预设车载以太网协议。本发明，解决现有系统缺乏灵活性和扩展性，不能满足智能网联汽车的复杂和多样化的测试需求，以及缺乏多模态支持和全面控制，限制了其在更广泛和复杂的测试场景中应用的问题。

Description

多模态电子电气功能测试系统及测试方法

技术领域

本发明涉及汽车电子和电气测试技术领域，尤其涉及一种多模态电子电气功能测试系统及测试方法。

背景技术

现有的车载电子和电气组件测试通常依赖于特定的硬件和软件工具来实施。这些工具可以支持一些常用的车载以太网协议，如CAN、LIN等。通常，测试系统会通过硬件接口与被测组件连接，然后运行预定义的测试脚本来评估组件的性能和可靠性。虽然这些工具在某些方面相当成熟和可靠，但它们通常缺乏灵活性和扩展性，特别是对于新兴的智能网联汽车的复杂和多样化的组件。

现有的一种车载组件测试系统，通过固定的硬件接口和预定义的测试脚本来进行组件测试。该系统支持一些常用的协议，如CAN，但缺乏对新兴协议如SOME/IP、AVB的支持。实施方式：该系统通过硬件接口与组件连接，运行预定义的测试脚本。该系统缺乏灵活性，无法自动识别和适配不同的组件和协议。它也缺乏全面的控制和调度功能，无法动态调整测试流程和资源。因此，现有技术方案的缺点：缺乏灵活性和扩展性，不能满足智能网联汽车的复杂和多样化的测试需求。

另一种车载组件测试系统专注于特定的车载以太网协议，如AVB，提供了一些自动化测试功能。实施方式：该系统通过专门的硬件和软件工具支持AVB协议的测试，可以自动执行一些基本的测试任务。虽然该系统提供了一些自动化功能，但它仅限于特定的协议和任务。它缺乏全面的控制和调度功能，无法支持多模态的测试需求。因此，现有技术方案的缺点：缺乏多模态支持和全面控制，限制了其在更广泛和复杂的测试场景中应用的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

发明目的：提供一种多模态电子电气功能测试系统及测试方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：多模态电子电气功能测试系统，包括：智能网联汽车适配接口、全面测试控制器和若干个测试模块，所述全面测试控制器分别与所述智能网联汽车适配接口和若干个所述测试模块电连接；智能网联汽车适配接口，被配置为与智能网联汽车的预设电子和电气组件接口；全面测试控制器，被配置为协调和管理若干个测试模块；若干个测试模块，每个测试模块均被配置为支持预设车载以太网协议。

作为优选，还包括：OTA刷写测试模块，所述OTA刷写测试模块被配置为数字汽车开发测试和测试工具链集成开发。

作为优选，所述测试模块包括：SOME/IP测试单元，所述SOME/IP测试单元被配置为通过预设硬件接口和软件算法支持SOME/IP协议的测试，以验证电子和电气组件的通信功能；

AVB测试单元，所述AVB测试单元被配置为通过预设硬件接口和软件算法支持AVB协议的测试，以验证电子和电气组件的音视频传输功能；

TCP/UDP测试单元，所述TCP/UDP测试单元被配置为通过预设硬件接口和软件算法支持TCP/UDP协议的测试，以验证电子和电气组件的数据传输功能；

TSN测试单元，所述TSN测试单元被配置为通过预设硬件接口和软件算法支持TSN协议的测试，以验证电子和电气组件的时间同步功能；

DDS测试单元，所述DDS测试单元被配置为通过预设硬件接口和软件算法支持DDS协议的测试，以验证电子和电气组件的数据分发功能。

作为优选，所述全面测试控制器包括：调度模块，所述调度模块被配置为实时监控各个测试模块的工作状态和资源使用状态，并根据预设的优先级策略和测试需求策略动态调整测试流程和资源分配；

数据分析模块，所述数据分析模块被配置为收集和分析各个测试模块的测试数据，并通过预设算法评估被测电子和电气组件的性能和可靠性；

报告生成模块，所述报告生成模块被配置为根据数据分析模块的分析结果生成测试报告；其中，所述测试报告包括：组件功能验证报告、性能评估报告和可靠性分析报告。

为实现上述目的，本发明提出了多模态电子电气功能测试方法，包括以下步骤：

步骤一、测试准备阶段：通过智能网联汽车适配接口内置的组件识别和适配单元识别被测电子和电气组件，并通过测试策略选择模块选择与被测电子和电气组件相匹配的测试模块和策略，以及准备相应的测试资源；且状态为“准备就绪”；

步骤二、测试执行阶段：全面测试控制器通过调度模块协调若干个测试模块，并按照测试准备阶段的策略执行相应的测试动作，以及实时监控测试状态，动态调整流程；且状态为“测试进行中”；

步骤三、数据收集和分析阶段：通过全面测试控制器的数据分析模块收集各测试模块的数据，进行分析评估，确定组件性能和可靠性；且状态为“分析完成”；

步骤四、报告生成阶段：通过全面测试控制器的报告生成模块根据分析结果生成测试报告；且状态为“报告生成”。

作为优选，所述步骤四、报告生成阶段：全面测试控制器的报告生成模块根据分析结果生成测试报告；且状态为“报告生成”，之后还包括：

步骤五、故障诊断和处理阶段：系统通过调度模块和数据分析模块识别故障，提供诊断和处理，记录故障信息；且状态为“故障处理”。

作为优选，所述测试策略选择模块包括：性能测试策略和压力测试策略。

作为优选，所述测试策略选择模块的工作流程包括以下步骤：

S1、接收被测电子和电气组件信息：从智能网联汽车适配接口的组件识别和适配单元接收被测电子和电气组件的相关信息；其中，所述相关信息包括：组件型号、版本和配置；

S2：确定测试协议：根据被测电子和电气组件的相关信息，确定与被测电子和电气组件相匹配的车载以太网协议；其中，车载以太网协议包括：SOME/IP、AVB、TCP/UDP、TSN和DDS；

S3：选择测试模块：根据确定的测试协议，从若干个测试模块中选择相匹配的测试模块进行测试；

S4：制定测试策略：根据被测电子和电气组件的特性和预选的测试模块，生成具体的测试策略；

S5：与全面测试控制器协同：将生成具体的测试策略发送至全面测试控制器的调度模块，以协调和管理测试流程。

作为优选，与全面测试控制器协同：将生成具体的测试策略发送至全面测试控制器的调度模块，以协调和管理测试流程，之后还包括：

S6：实时监控与调整：在测试执行过程中，实时监控测试状态，动态调整测试策略和流程。

作为优选，实时监控与调整：在测试执行过程中，实时监控测试状态，动态调整测试策略和流程，之后还包括：

S7：记录与报告：将执行的测试选择信息和执行信息记录存储，并在需要时整合到全面测试控制器的报告生成模块中的最终报告。

有益效果：在本申请实施例中，采用多模态和智能测试的方式，通过所述全面测试控制器分别与所述智能网联汽车适配接口和若干个所述测试模块电连接；智能网联汽车适配接口，被配置为与智能网联汽车的预设电子和电气组件接口；全面测试控制器，被配置为协调和管理若干个测试模块；若干个测试模块，每个测试模块均被配置为支持预设车载以太网协议，达到了多模态和智能测试的目的，从而实现了提高系统灵活性和满足多样化测试需求的技术效果，进而解决了现有系统缺乏灵活性和扩展性，不能满足智能网联汽车的复杂和多样化的测试需求，以及缺乏多模态支持和全面控制，限制了其在更广泛和复杂的测试场景中应用的技术问题。

附图说明

图1是本发明的多模态电子电气功能测试系统的系统总体结构图；

图2是本发明的多模态电子电气功能测试系统的测试策略选择模块工作流程图；

图3是本发明的多模态电子电气功能测试系统的全面测试控制器内部结构图；

图4是本发明的多模态电子电气功能测试系统的测试流程图；

图5是本发明的多模态电子电气功能测试方法。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，本申请涉及一种多模态电子电气功能测试系统及测试方法。该一种多模态电子电气功能测试系统包括：智能网联汽车适配接口、全面测试控制器和若干个测试模块，所述全面测试控制器分别与所述智能网联汽车适配接口和若干个所述测试模块电连接；智能网联汽车适配接口是指用于实现智能网联汽车与外部设备或系统之间进行数据传输和互联互通的接口。当然，接口可以是硬件接口或软件接口，用于连接汽车内部的电子设备、传感器、通信模块等与外部设备或系统进行数据交换和通信。

需要理解的是，智能网联汽车适配接口还具有实现车联网的功能，在车辆与其他设备、系统之间实现数据的传输和共享。通过适配接口，智能网联汽车可以与智能手机、导航系统、车辆诊断工具、云端服务等进行连接，实现位置导航、远程控制、车辆诊断、数据采集与分析等功能；比如：OBD-II接口、CAN总线接口、蓝牙接口等。

全面测试控制器是指具有测试功能的控制器，能够确保精准的测试准备效果。

通过将所述全面测试控制器分别与所述智能网联汽车适配接口和若干个所述测试模块电连接，能够实现与其他设备良好的电性连接效果，从而实现设备之间良好的电气控制效果，进而实现协同控制的效果。

智能网联汽车适配接口，被配置为与智能网联汽车的预设电子和电气组件接口；能够实现良好的接口适配效果，从而确保与外部设备良好的电连接效果。

全面测试控制器，被配置为协调和管理若干个测试模块；能够实现良好的调度和资源配置效果，从而实现提高资源利用率的效果。

若干个测试模块，每个测试模块均被配置为支持预设车载以太网协议。能够实现与被测组件相匹配的测试效果，从而实现灵活测试的效果。

本申请用于智能网联汽车的各个电子和电气组件的全面、灵活和高效测试，主要解决了现有技术中对于多样化组件和协议的适应性不足、测试流程僵化、资源利用不充分等问题。

具体的，通过智能识别和适配功能识别被测组件，选择合适的测试协议和模块；利用全面测试控制器动态调度和分配资源；结合多模态测试模块进行灵活的测试；并通过数据分析和报告生成模块自动处理测试数据，生成详细报告。此外，还包括故障诊断和处理模块，用于可能的故障诊断和处理。本方法旨在满足智能网联汽车日益复杂和多样化的电子和电气组件测试需求，提供一种更灵活、全面和可扩展的解决方案。

本申请核心是通过智能识别和适配功能，以及动态调度和资源分配机制，实现对多种车载以太网协议和组件的自适应测试。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用多模态和智能测试的方式，通过所述全面测试控制器分别与所述智能网联汽车适配接口和若干个所述测试模块电连接；智能网联汽车适配接口，被配置为与智能网联汽车的预设电子和电气组件接口；全面测试控制器，被配置为协调和管理若干个测试模块；若干个测试模块，每个测试模块均被配置为支持预设车载以太网协议，达到了多模态和智能测试的目的，从而实现了提高系统灵活性和满足多样化测试需求的技术效果，进而解决了现有系统缺乏灵活性和扩展性，不能满足智能网联汽车的复杂和多样化的测试需求，以及缺乏多模态支持和全面控制，限制了其在更广泛和复杂的测试场景中应用的技术问题。

进一步的，还包括：OTA刷写测试模块，所述OTA刷写测试模块被配置为数字汽车开发测试和测试工具链集成开发。可以理解的是，通过设置有OTA刷写测试模块，能够实现提高测试的开发性，从而能够适应多种使用环境；与此同时，还能支持与行业生态伙伴和第三方开发者的联合开发。

进一步的，所述测试模块包括：SOME/IP测试单元，所述SOME/IP测试单元被配置为通过预设硬件接口和软件算法支持SOME/IP协议的测试，以验证电子和电气组件的通信功能；

AVB测试单元，所述AVB测试单元被配置为通过预设硬件接口和软件算法支持AVB协议的测试，以验证电子和电气组件的音视频传输功能；

TCP/UDP测试单元，所述TCP/UDP测试单元被配置为通过预设硬件接口和软件算法支持TCP/UDP协议的测试，以验证电子和电气组件的数据传输功能；

TSN测试单元，所述TSN测试单元被配置为通过预设硬件接口和软件算法支持TSN协议的测试，以验证电子和电气组件的时间同步功能；

DDS测试单元，所述DDS测试单元被配置为通过预设硬件接口和软件算法支持DDS协议的测试，以验证电子和电气组件的数据分发功能。可以理解的是，通过提供多种通讯协议，能够实现与多种软硬件可适配连接的效果，从而实现多种功能的效果，进而满足多样化的使用场景需求。

如图3所示，所述全面测试控制器包括：调度模块，所述调度模块被配置为实时监控各个测试模块的工作状态和资源使用状态，并根据预设的优先级策略和测试需求策略动态调整测试流程和资源分配；

数据分析模块，所述数据分析模块被配置为收集和分析各个测试模块的测试数据，并通过预设算法评估被测电子和电气组件的性能和可靠性；

报告生成模块，所述报告生成模块被配置为根据数据分析模块的分析结果生成测试报告；其中，所述测试报告包括：组件功能验证报告、性能评估报告和可靠性分析报告。可以理解的是，通过在全面测试控制器内设置有多种模块，能够实现调度、数据分析和报告生成多种功能的效果。

如图5所示，本发明还提供一种多模态电子电气功能测试方法，包括以下步骤：

步骤一、测试准备阶段：通过智能网联汽车适配接口内置的组件识别和适配单元识别被测电子和电气组件，并通过测试策略选择模块选择与被测电子和电气组件相匹配的测试模块和策略，以及准备相应的测试资源；且状态为“准备就绪”；

步骤二、测试执行阶段：全面测试控制器通过调度模块协调若干个测试模块，并按照测试准备阶段的策略执行相应的测试动作，以及实时监控测试状态，动态调整流程；且状态为“测试进行中”；

步骤三、数据收集和分析阶段：通过全面测试控制器的数据分析模块收集各测试模块的数据，进行分析评估，确定组件性能和可靠性；且状态为“分析完成”；

步骤四、报告生成阶段：通过全面测试控制器的报告生成模块根据分析结果生成测试报告；且状态为“报告生成”。

通过采用上述步骤，能够实现良好的测试效果，从而经过每个阶段的处理，生成相应的处理结果，进而确保准确的数据生成效果。

进一步的，所述步骤四、报告生成阶段：全面测试控制器的报告生成模块根据分析结果生成测试报告；且状态为“报告生成”，之后还包括：

步骤五、故障诊断和处理阶段：系统通过调度模块和数据分析模块识别故障，提供诊断和处理，记录故障信息；且状态为“故障处理”。

通过采用上述步骤，能够提供良好的故障诊断和处理功能，从而进行自诊断的动作，进而确保运行精准性。

进一步的，所述测试策略选择模块包括：性能测试策略和压力测试策略。可以理解的是，能够实现提供性能和压力测试策略的效果，从而能够实现对被测组件多样化测试的效果。

具体的，实施例1：

如图1所示，下面本案将通过一组真实的仿真数据来更精细地补充上述多模态电子电气功能测试系统的工作流程。假设本案要测试的是一种智能网联汽车的刹车控制器模块，使用的协议是CAN。以下是具体的实施流程：

1.测试准备阶段。连接被测组件：将刹车控制器模块连接到测试系统。识别组件：通过智能网联汽车适配接口识别刹车控制器模块，并获取相关参数，例如，协议类型：CAN，波特率：500kbps。选择测试协议和模块：根据识别的参数，选择使用CAN协议和相应的CAN测试模块。

2.测试执行阶段。制定测试策略：测试策略选择模块确定测试策略，例如，进行压力测试，数据速率为1000消息/秒。调度测试模块执行测试：全面测试控制器调度CAN测试模块执行测试，发送1000消息/秒的CAN帧到刹车控制器模块。

3.数据收集和分析阶段。收集测试数据：测试期间，收集CAN帧的传输时间、成功率、错误率等数据。例如，传输时间：1ms，成功率：99％，错误率：1％。分析测试数据：通过数据分析模块，对收集的数据进行分析，例如，计算平均传输时间、成功率和错误率，并与预期值进行对比。

4.报告生成和故障处理阶段。生成测试报告：根据分析结果，生成详细的测试报告，包括测试条件、收集的数据、分析结果等。诊断和处理故障：如果错误率超过预定阈值，则通过故障诊断模块诊断可能的故障源，并进行相应的处理。

进一步的，所述测试策略选择模块的工作流程包括以下步骤：

S1、接收被测电子和电气组件信息：从智能网联汽车适配接口的组件识别和适配单元接收被测电子和电气组件的相关信息；其中，所述相关信息包括：组件型号、版本和配置；

S2：确定测试协议：根据被测电子和电气组件的相关信息，确定与被测电子和电气组件相匹配的车载以太网协议；其中，车载以太网协议包括：SOME/IP、AVB、TCP/UDP、TSN和DDS；

S3：选择测试模块：根据确定的测试协议，从若干个测试模块中选择相匹配的测试模块进行测试；

S4：制定测试策略：根据被测电子和电气组件的特性和预选的测试模块，生成具体的测试策略；

S5：与全面测试控制器协同：将生成具体的测试策略发送至全面测试控制器的调度模块，以协调和管理测试流程。

能够实现精准的策略选择效果，从而确保测试结果与被测组件相匹配，进而提高测试的准确性。

进一步的，与全面测试控制器协同：将生成具体的测试策略发送至全面测试控制器的调度模块，以协调和管理测试流程，之后还包括：

S6：实时监控与调整：在测试执行过程中，实时监控测试状态，动态调整测试策略和流程。可以理解的是，能够实现良好的实时监控和调整效果，从而实现动态调整测试策略和流程的效果，进而使测试的结果更符合实际的情况。

进一步的，实时监控与调整：在测试执行过程中，实时监控测试状态，动态调整测试策略和流程，之后还包括：

S7：记录与报告：将执行的测试选择信息和执行信息记录存储，并在需要时整合到全面测试控制器的报告生成模块中的最终报告。可以理解的是，能够实现良好的测试结果记录和报告生成效果，从而能够获得所需的报告结果，同时还能为后续的数据验证或故障查询提供数据基础。

具体地，实施例2：

如图2所示，以下是针对测试策略选择模块的工作流程，给定一组真实的仿真数据进行详细的补充和描述：

1.接收组件信息，组件类型：发动机控制单元(ECU)。协议类型：CAN。测试需求：性能测试、压力测试。

2.确定测试协议。选择协议：根据组件信息，选择CAN协议。确定协议参数：例如，波特率：500kbps。

3.选择测试模块。根据测试需求选择模块：选择CAN性能测试模块和CAN压力测试模块。

4.制定测试策略。性能测试策略：测试数据速率：500消息/秒。测试时长：10分钟。压力测试策略：测试数据速率：1000消息/秒。测试时长：5分钟。

5.发送测试策略到全面测试控制器。将上述测试策略发送到全面测试控制器，以便协调和调度相应的测试模块执行测试。

具体的，实施例3：

如图4所示，假设本案要测试的是智能网联汽车的发动机控制单元(ECU)，使用的协议是CAN，以下是测试策略选择模块的具体工作流程：

1.开始：准备测试环境和设备。

2.连接被测组件：将气囊控制单元(ACU)连接到测试系统。

3.通过适配接口识别组件：识别组件类型：气囊控制单元(ACU)。确定协议类型：CAN。波特率：500kbps。

4.选择测试协议和模块：选择CAN协议。选择CAN测试模块。

5.测试策略选择模块：制定性能测试策略：数据速率500消息/秒，时长10分钟。制定压力测试策略：数据速率1000消息/秒，时长5分钟。

6.发送测试策略到全面测试控制器：将测试策略发送到控制器进行调度。

7.全面测试控制器调度测试模块：调度CAN测试模块执行性能和压力测试。

8.执行性能测试：发送500消息/秒的CAN帧到ACU，持续10分钟。

9.收集性能测试数据：传输时间：平均1ms。成功率：99％。错误率：1％。

10.执行压力测试：发送1000消息/秒的CAN帧到ACU，持续5分钟。

11.收集压力测试数据：传输时间：平均1.2ms。成功率：98％。错误率：2％。

12.分析测试数据：计算平均传输时间、成功率和错误率。与预期值进行对比。

13.生成测试报告：包括测试条件、收集的数据、分析结果等。

14.故障诊断和处理：如果错误率超过阈值，则进行故障诊断和处理。

15.结束：完成测试并关闭系统。

本发明还具有如下益效果如下：

1、增强的灵活性：通过智能识别和适配功能，本系统能够自动识别和适配各种不同的电子和电气组件，无需人工干预，大大提高了测试的灵活性和效率。

2、全面的多模态支持：本系统不仅支持常用的车载以太网协议，如CAN、LIN等，还可以支持新兴的协议，如SOME/IP、AVB等。这种多模态支持使系统能够适应更广泛的测试需求。

3、动态调度和资源分配：全面测试控制器能够根据测试需求和资源情况动态调度和分配资源，实现更高效的资源利用和更灵活的测试流程控制。

4、智能的测试策略选择：测试策略选择模块能够根据组件的特性和需求智能选择合适的测试模块和策略，确保测试的准确性和效率。

5、全面的数据分析和报告生成：数据分析和报告生成模块能够自动收集和分析测试数据，生成详细的测试报告，为进一步的分析和优化提供强有力的支持。

6、可扩展的架构设计：本系统的架构设计具有良好的可扩展性，能够容易地添加新的测试模块和功能，以适应未来的技术发展和需求变化。

7、提高的故障诊断能力：通过故障诊断和处理模块，本系统能够快速诊断和处理可能的故障，减少了故障排查和修复的时间和成本.

8、通过比较现有技术方案与本申请提案，可以清晰地识别现有技术方案的限制和缺点，特别是在灵活性、扩展性和全面控制方面。本申请提案通过引入多模态支持、智能识别和适配、全面控制和调度等创新功能，克服了现有技术方案的这些限制和缺点。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.多模态电子电气功能测试系统，其特征在于，包括：智能网联汽车适配接口、全面测试控制器和若干个测试模块，所述全面测试控制器分别与所述智能网联汽车适配接口和若干个所述测试模块电连接；

智能网联汽车适配接口，被配置为与智能网联汽车的预设电子和电气组件接口；

全面测试控制器，被配置为协调和管理若干个测试模块；

若干个测试模块，每个测试模块均被配置为支持预设车载以太网协议。

2.根据权利要求1所述的多模态电子电气功能测试系统，其特征在于，还包括：OTA刷写测试模块，所述OTA刷写测试模块被配置为数字汽车开发测试和测试工具链集成开发。

3.根据权利要求1所述的多模态电子电气功能测试系统，其特征在于，所述测试模块包括：SOME/IP测试单元，所述SOME/IP测试单元被配置为通过预设硬件接口和软件算法支持SOME/IP协议的测试，以验证电子和电气组件的通信功能；

AVB测试单元，所述AVB测试单元被配置为通过预设硬件接口和软件算法支持AVB协议的测试，以验证电子和电气组件的音视频传输功能；

TCP/UDP测试单元，所述TCP/UDP测试单元被配置为通过预设硬件接口和软件算法支持TCP/UDP协议的测试，以验证电子和电气组件的数据传输功能；

TSN测试单元，所述TSN测试单元被配置为通过预设硬件接口和软件算法支持TSN协议的测试，以验证电子和电气组件的时间同步功能；

DDS测试单元，所述DDS测试单元被配置为通过预设硬件接口和软件算法支持DDS协议的测试，以验证电子和电气组件的数据分发功能。

4.根据权利要求1所述的多模态电子电气功能测试系统，其特征在于，所述全面测试控制器包括：调度模块，所述调度模块被配置为实时监控各个测试模块的工作状态和资源使用状态，并根据预设的优先级策略和测试需求策略动态调整测试流程和资源分配；

数据分析模块，所述数据分析模块被配置为收集和分析各个测试模块的测试数据，并通过预设算法评估被测电子和电气组件的性能和可靠性；

报告生成模块，所述报告生成模块被配置为根据数据分析模块的分析结果生成测试报告；其中，所述测试报告包括：组件功能验证报告、性能评估报告和可靠性分析报告。

5.多模态电子电气功能测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、测试准备阶段：通过智能网联汽车适配接口内置的组件识别和适配单元识别被测电子和电气组件，并通过测试策略选择模块选择与被测电子和电气组件相匹配的测试模块和策略，以及准备相应的测试资源；且状态为“准备就绪”；

步骤二、测试执行阶段：全面测试控制器通过调度模块协调若干个测试模块，并按照测试准备阶段的策略执行相应的测试动作，以及实时监控测试状态，动态调整流程；且状态为“测试进行中”；

步骤三、数据收集和分析阶段：通过全面测试控制器的数据分析模块收集各测试模块的数据，进行分析评估，确定组件性能和可靠性；且状态为“分析完成”；

步骤四、报告生成阶段：通过全面测试控制器的报告生成模块根据分析结果生成测试报告；且状态为“报告生成”。

6.根据权利要求5所述的多模态电子电气功能测试方法，其特征在于，所述步骤四、报告生成阶段：全面测试控制器的报告生成模块根据分析结果生成测试报告；且状态为“报告生成”，之后还包括：

步骤五、故障诊断和处理阶段：系统通过调度模块和数据分析模块识别故障，提供诊断和处理，记录故障信息；且状态为“故障处理”。

7.根据权利要求5所述的多模态电子电气功能测试方法，其特征在于，所述测试策略选择模块包括：性能测试策略和压力测试策略。

8.根据权利要求5所述的多模态电子电气功能测试方法，其特征在于，所述测试策略选择模块的工作流程包括以下步骤：

S1、接收被测电子和电气组件信息：从智能网联汽车适配接口的组件识别和适配单元接收被测电子和电气组件的相关信息；其中，所述相关信息包括：组件型号、版本和配置；

S2：确定测试协议：根据被测电子和电气组件的相关信息，确定与被测电子和电气组件相匹配的车载以太网协议；其中，车载以太网协议包括：SOME/IP、AVB、TCP/UDP、TSN和DDS；

S3：选择测试模块：根据确定的测试协议，从若干个测试模块中选择相匹配的测试模块进行测试；

S4：制定测试策略：根据被测电子和电气组件的特性和预选的测试模块，生成具体的测试策略；

S5：与全面测试控制器协同：将生成具体的测试策略发送至全面测试控制器的调度模块，以协调和管理测试流程。

9.根据权利要求8所述的多模态电子电气功能测试方法，其特征在于，与全面测试控制器协同：将生成具体的测试策略发送至全面测试控制器的调度模块，以协调和管理测试流程，之后还包括：

S6：实时监控与调整：在测试执行过程中，实时监控测试状态，动态调整测试策略和流程。

10.根据权利要求9所述的多模态电子电气功能测试方法，其特征在于，实时监控与调整：在测试执行过程中，实时监控测试状态，动态调整测试策略和流程，之后还包括：

S7：记录与报告：将执行的测试选择信息和执行信息记录存储，并在需要时整合到全面测试控制器的报告生成模块中的最终报告。