CN117231596A - 收割机液压控制系统和小麦收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收割机液压控制系统和小麦收割机，收割机液压控制系统包括工作装置液压回路，设有用于控制工作装置的电磁比例换向阀；风机液压回路，设有用于控制风机调速马达的风机驱动阀组；智能控制器，被配置为分别与所述电磁比例换向阀和所述风机驱动阀组电连接以控制所述工作装置和所述风机调速马达。本发明对割台升降、拨禾轮升降、滚筒调速增加了比例控制，能省去机手的此处操作。而且还增加了清选室风机液压比例驱动控制，结合电气控制能精准控制风机转速以适应不同工况。另外，本发明还实现了静液压行走电比例控制，能够控制车辆的行走、停车、倒车功能，以及对方向机的控制，能够实现无人驾驶收割作业的功能。

Description

收割机液压控制系统和小麦收割机

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体地，涉及一种收割机及其液压控制系统。

背景技术

由于使用环境复杂且基于成本考虑等，目前国内农机市场的AI技术应用尚不普遍、成熟。而且，农机一般由多个液压系统驱动，结合液压系统的智能控制更为不易。现有的智能化农机更多的局限于实现经济型的基本功能设计，例如简单的油缸伸缩动作控制、马达正反转控制等，但这已渐渐不能满足当前农业机械行业蓬勃发展的需求。

发明内容

针对上述缺陷或不足，本发明提供了一种收割机液压控制系统和小麦收割机，能实现更高要求的集成化、自动化和智能化设计要求。

为实现上述目的，本发明提供了一种收割机液压控制系统，包括：

工作装置液压回路，设有用于控制工作装置的电磁比例换向阀；

风机液压回路，设有用于控制风机调速马达的风机驱动阀组；

智能控制器，被配置为分别与所述电磁比例换向阀和所述风机驱动阀组电连接以控制所述工作装置和所述风机调速马达。

在一些实施方式中，所述工作装置包括割台升降油缸、拔禾轮油缸和滚筒调速油缸，所述工作装置液压回路设有多路阀，所述多路阀包括用于控制所述割台升降油缸的割台主阀联、用于控制所述拔禾轮油缸的拔禾轮主阀联以及用于控制所述滚筒调速油缸的滚筒主阀联，所述割台主阀联、所述拔禾轮主阀联和所述滚筒主阀联均为所述电磁比例换向阀。

在一些实施方式中，所述工作装置还包括卸粮升降油缸、卸粮开合马达和主离合油缸，所述多路阀还包括用于控制所述卸粮升降油缸的卸粮升降主阀联、用于控制所述卸粮开合马达的卸粮开合主阀联以及用于控制所述主离合油缸的主离合主阀联，所述卸粮升降主阀联、所述卸粮开合主阀联和所述主离合主阀联均为电磁开关换向阀，所述智能控制器还被配置为分别与所述卸粮升降主阀联、所述卸粮开合主阀联和所述主离合主阀联电连接。

在一些实施方式中，所述收割机液压控制系统还包括：

转向油缸液压回路，与所述工作装置液压回路并联设置；

第一液压泵，通过第一泵送油路为所述转向油缸液压回路和所述工作装置液压回路提供压力油；

单路稳定分流阀，设置在所述第一泵送油路中并用于为所述转向油缸液压回路稳定供油。

在一些实施方式中，所述收割机液压控制系统还包括：

第二液压泵，通过第二泵送油路为所述风机液压回路提供压力油；

其中，所述第一液压泵和所述第二液压泵构成双联齿轮泵。

在一些实施方式中，所述收割机液压控制系统还包括：

压油过滤器，分别设置在所述第一泵送油路和所述第二泵送油路中。

在一些实施方式中，所述风机驱动阀组与所述风机调速马达并联设置并包括：

阀组进油口，与所述风机调速马达的马达进油口并联连接至所述风机液压回路的泵送油路中；

阀组回油口，与所述风机调速马达的马达回油口并联连接至所述风机液压回路的回油油路中；

第一内部阀组油路，连接所述阀组进油口与所述阀组回油口并设有电磁开关阀；和

第二内部阀组油路，连接所述阀组进油口与所述阀组回油口并设置带有比例电磁铁的可调溢流阀；

其中，所述智能控制器分别与所述电磁开关阀和所述可调溢流阀的所述比例电磁铁电连接。

在一些实施方式中，所述收割机液压控制系统还包括：

行走液压回路，包括行走马达和用于液压驱动所述行走马达的行走变量泵；

其中，所述智能控制器电连接所述行走变量泵以驱动控制所述行走马达。

在一些实施方式中，所述行走变量泵为单向变量电磁柱塞泵，所述行走马达为双向定量柱塞马达。

在一些实施方式中，所述行走液压回路为闭式回路。

此外，本发明还提供了一种小麦收割机，包括上述的收割机液压控制系统。

在本发明的收割机液压控制系统和收割机中，通过智能控制器对风机驱动阀组的电控以实现对风机调速马达的灵活的无级调速，无须人工方式调节。尤其是，在各个工作装置相应的工作装置液压回路中设置带有电比例磁铁的电磁比例换向阀，以电控方式比例控制各个工作装置。这样，通过智能控制器对各个电磁比例换向阀的比例控制，既能实现对各个工作装置的集成控制，更能实现灵活的比例控制。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为现有技术的一种收割机液压控制总成系统的液压原理图；

图2为根据本发明的具体实施方式的收割机液压控制系统的液压原理图；

图3、图4、图5分别为图2中的多路阀、单路稳定分流阀、风机驱动阀组的各自内部结构的放大示意图；

图6为根据本发明的具体实施方式的收割机液压控制系统的整机液压布置示意总图；

图7、图8分别图示了图6中的行走液压系统的局部组装示意图；和

图9至图13分别展示了图6中除行走液压系统之外的各个工作液压系统的局部组装示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述本发明的收割机液压控制系统和小麦收割机。

目前国内农机市场AI技术的应用尚不成熟。以图1为例，为现有的一种收割机液压控制总成系统，其包括控制阀组和与控制阀组及外部设备相连接的阀块体，阀块体内设有能与油泵连接的供油回路和能与油箱连接的泄油回路，阀块体内的供油回路上设有插装设置的流量分配阀，阀块体内设有与流量分配阀的一个输出口连接的转向控制回路和与流量分配阀的另一个输出口连接的并联设置的多路控制回路，控制阀组包括在所述转向控制回路及多路控制回路上设有的换向阀，多路控制回路上的各个换向阀的工作油口处连接有插装于阀块体内的插装阀。

图1的收割机液压控制总成系统，其结构合理，采用单泵工作，功耗低，能实现高低压分油路工作，控制流量分配，而且系统组成简洁，成本低。液压系统控制阀为开关阀，能实现油缸伸缩、摆线液压马达正反转的简单动作。但是，其缺陷也是明显的，例如无法实现更灵活的控制，对风机转速、静液压行走等都没有相应控制，需要人工手动调节。

有鉴于此，本发明提供了一种新型的收割机液压控制系统。如图2所示，在一种具体实施方式中，收割机液压控制系统包括：

工作装置液压回路，设有用于控制工作装置的电磁比例换向阀；

风机液压回路，设有用于控制风机调速马达126的风机驱动阀组134；

智能控制器，被配置为分别与电磁比例换向阀和风机驱动阀组134电连接以控制所述工作装置和风机调速马达126。

本发明旨在提供智能化收割机，能够灵活控制各个工作装置，实现例如割台升降、拨禾轮升降、滚筒无级调速、清选风机调速乃至行走液压等的自动控制，而这均涉及液压系统，现有的收割机的普通控制系统设计不能满足智能控制的需求。为此，在各个工作装置相应的工作装置液压回路中设置带有电比例磁铁的电磁比例换向阀，以电控方式比例控制各个工作装置。这样，通过智能控制器对各个电磁比例换向阀的比例控制，既能实现对各个工作装置的集成控制，更能实现灵活的比例控制。而且，本实施方式中还纳入了风机调速控制，无须人工方式调节，可通过智能控制器对风机驱动阀组134进行比例控制，以实现对风机调速马达126的灵活的无级调速。与图1的现有技术相比，虽然都能通过电控实现割台升降、拨禾轮升降、卸粮开合等。所不同的是，本发明对割台升降、拨禾轮升降等增加了比例控制功能，并且还增设了滚筒调速比例控制、风机液压比例控制及下文将述及的驱动、静液压行走电比例控制，以满足收割机无人驾驶的行走作业。

如图2所示，本实施方式中包括多个工作装置，例如割台升降油缸80、拔禾轮油缸70和滚筒调速油缸150，工作装置液压回路设有多路阀200，多路阀200包括用于控制割台升降油缸80的割台主阀联201、用于控制拔禾轮油缸70的拔禾轮主阀联202以及用于控制滚筒调速油缸150的滚筒主阀联205，参见图3，割台主阀联201、拔禾轮主阀联202和滚筒主阀联205均为上述的电磁比例换向阀。其中，本领域技术人员公知的是，多路阀200内的各联阀片均并联设置，第一泵送油路L1泵送至多路阀200的进油口P1的压力油分配至各联阀片，各个工作装置通过各联阀片独立控制，因此智能控制器能够通过割台主阀联201、拔禾轮主阀联202、滚筒主阀联205等对各个工作装置实现独立的比例控制，从而方便灵活的控制割台升降及其升降位置、拔禾轮油缸的速率大小、滚筒调速油缸的调速大小等控制。

此外，工作装置还可包括卸粮升降油缸116、卸粮开合马达107和主离合油缸102，多路阀200还包括用于控制卸粮升降油缸116的卸粮升降主阀联206、用于控制卸粮开合马达107的卸粮开合主阀联203以及用于控制主离合油缸102的主离合主阀联204，卸粮升降主阀联206、卸粮开合主阀联203和主离合主阀联204均为电磁开关换向阀，智能控制器还被配置为分别与卸粮升降主阀联206、卸粮开合主阀联203和主离合主阀联204电连接。其中，卸粮升降油缸116、卸粮开合马达107和主离合油缸102无须比例控制，只需开关控制即可，但也集成至智能控制器的控制范围内。

其中，本实施方式的收割机液压控制系统还包括：

转向油缸液压回路，与工作装置液压回路并联设置；

第一液压泵，通过第一泵送油路L1为转向油缸液压回路和工作装置液压回路提供压力油；

单路稳定分流阀62，设置在第一泵送油路L1中并用于为转向油缸液压回路稳定供油。

可见，本实施方式的整机液压控制系统还集成了转向油缸液压回路，第一泵送油路L1的泵送压力油，一部分供给到全液压转向器22的进油口P2、转向油缸40，另一部分供给到多路阀200的进油口P1、各个工作装置。其中，全液压转向器22为本领域技术人员所熟知，在此不对其构成和功能做过多阐述。

需要特别说明的是，第一泵送油路L1的泵送压力油通过单路稳定分流阀62进行分流。单路稳定分流阀62用于优先保障供给到全液压转向器22、转向油缸40。具体地，结合图2、图4所示，第一泵送油路L1的泵送压力油进入单路稳定分流阀62的A0’油口，一部分通过双向液控溢流阀流向A2’油口，另一部分通过节流阀流向A1’油口。只有在节流阀的阀后油压足够大的情况下，双向液控溢流阀才可导通，换言之，只有优先保障流向A1’油口的压力油，而后才可能部分流向A2’油口。另外，流向A1’油口的压力油油路还连接有安全溢流阀，以确保流向转向油缸的压力油油压不超标，系统更安全。

参见图2，第一液压泵通过第一泵送油路L1共同为转向油缸液压回路和工作装置液压回路提供压力油。此外，收割机液压控制系统还包括：

第二液压泵，通过第二泵送油路L2为风机液压回路提供压力油；

其中，第一液压泵和第二液压泵构成双联齿轮泵58。

可见，本实施方式中通过双联泵，实现了两路压力油输出，将风机调速马达126也纳入智能控制器的控制范围内。其中，参见图2，收割机液压控制系统还可包括第一压油过滤器68和第二压油过滤器141，分别设置在第一泵送油路L1和第二泵送油路L2中，以分别清洁过滤压力油。

参见图2、图5，风机驱动阀组134与风机调速马达126并联设置并包括：

阀组进油口P3，与风机调速马达126的马达进油口并联连接至风机液压回路的泵送油路中；

阀组回油口，与风机调速马达126的马达回油口T3并联连接至风机液压回路的回油油路中；

第一内部阀组油路，连接阀组进油口P3与阀组回油口T3并设有电磁开关阀A；和

第二内部阀组油路，连接阀组进油口P3与阀组回油口T3并设置带有比例电磁铁的可调溢流阀B；

其中，智能控制器分别与电磁开关阀A和可调溢流阀B的比例电磁铁电连接。

参见图5，第二泵送油路L2泵送的压力油一部分流向风机驱动阀组134的P3油口，另一部分流向风机调速马达126的左侧油口。进入风机驱动阀组134内的压力油，内部的一路，即第一内部阀组油路，经过电磁开关阀A、经由T3油口流向风机调速马达126的右侧油口，内部的另一路，即第二内部阀组油路，通过可调溢流阀B、经由T3油口也流向风机调速马达126的右侧油口。可见，风机驱动阀组134与风机调速马达126并联设置。在电磁铁Y13的失电状态下，电磁开关阀A导通，第二泵送油路L2泵送的压力油几乎全部流向风机驱动阀组134，几无压力油驱动风机调速马达126。在电磁铁Y13得电状态下，电磁开关阀A截止，此时通过对可调电磁铁Y14的控制，可调节所述可调溢流阀B的设定溢流压力，即控制第二泵送油路L2泵送的压力油流向风机调速马达126的油压和流量。这样，智能控制器对风机驱动阀组134内的电磁铁Y13、电磁铁Y14的控制，即可实现对风机调速马达的无级调速。

进一步地，参见图2，本实施方式的收割机液压控制系统还可包括：

行走液压回路，包括行走马达13和用于液压驱动行走马达13的行走变量泵19；其中，智能控制器电连接行走变量泵19以驱动控制行走马达13。

这样，本实施方式进一步实现了对收割机的行走智能控制。其中具体地，行走液压回路为闭式回路。行走变量泵19为单向变量电磁柱塞泵，行走马达13为双向定量柱塞马达。

图2为收割机的整机液压系统原理图，可分为行走液压系统和工作液压系统。其中，行走液压系统采用单向变量电磁柱塞泵-双向定量柱塞马达相连的闭式传动，通过接受控制器的模拟信号实现前进、后退的比例控制。具体控制为：电磁柱塞泵接收的电信号电流大小改变，电磁柱塞泵内部斜盘与轴线的角度改变，进而双向定量柱塞马达得到的进油流量大小与方向均可改变，柱塞马达带动行走变速箱，从而实现行走的控制。工作液压系统：比例电磁阀接受智能控制器的模拟信号能控制阀口开合大小，从而控制割台升降、拨禾轮升降、滚筒调速以及其调节速度的快慢。带动小麦收获机风机的风机调速马达(即齿轮马达)由风机驱动阀组比例控制。卸粮开合、主离合开合、卸粮升降三路均为普通开关控制，无比例调节功能。

具体地，参见图3，多路阀200从左至右包括：

第一路为割台升降，换向阀移动至下方Y1时割台升降油缸伸出，从而带动割台升起，换向阀移动至上方Y2时割台升降油缸缩回，从而带动割台下降，升降速度可通过电信号控制；

第二路为拨禾轮升降，换向阀移动至下方Y3时拨禾轮油缸伸出，从而带动拨禾轮升起，换向阀移动至上方Y4时拨禾轮油缸缩回，从而带动拨禾轮下降，速度可通过电信号控制；

第三路为卸粮开合，换向阀移动至下方Y5时摆线液压马达顺时针旋转，从而带动卸粮筒打开，换向阀移动至上方Y6时摆线液压马达逆时针旋转，从而带动卸粮筒闭合；

第四路为主离合开合，换向阀移动至下方Y7时液压主离合油缸伸出，从而带动主离合闭合，换向阀移动至上方Y8时液压主离合油缸缩回，从而带动主离合闭合；

第五路为滚筒调速，换向阀移动至下方Y9时无级变速轮内置油缸伸出，从而带动滚筒转速升高，换向阀移动至上方Y10时无级变速轮内置油缸缩回，从而带动滚筒转速降低，升降速度可通过电信号控制；

第六路为卸粮升降，换向阀移动至下方Y11时卸粮油缸伸出，从而带动卸粮筒升高，换向阀移动至上方Y12时卸粮油缸缩回，从而带动卸粮筒降低。

风机控制部分：风机驱动阀组134的电磁铁Y13失电状态下，电磁开关阀A常态不工作时导通，来自于齿轮泵的液压油直接回油箱，此时风机驱动马达126不转动；可调溢流阀B工作时额定压力，此时调节电磁阀Y2可控制流量大小，风机驱动马达126的转速可实现可调，从而带动清选室风机。

转向系统部分：从齿轮泵供压，经单路稳定分流阀62保证全液压转向器22所需的稳定流量，全液压转向器22受到液压油作用，对人持握方向机转向起到伺服助力作用，从而保证了转向油缸40的稳定伸缩。

根据图2的整机液压系统原理图和图6的整机液压布置示意总图，为便于描述可将整机液压分为图7的行走液压系统一、图8的工作液压系统二、图9工作液压系统一、图10工作液压系统二、图11工作液压系统三、图12工作液压系统四、图13工作液压系统五等七个部分。

参见图7的行走液压系统一，用组合密封垫圈1、油散回油口接头2、油散回油管16将散热器9和液压油箱15连接；用组合密封垫圈1、油散回油口接头2、油散进油管3、回油三通接头4、柱塞泵回油胶管5将散热器9和行走泵19连接；用行走泵吸油胶管14、可调向端直通弯头17、卡套式组合弯头18将液压油箱15和行走泵19连接；用组合密封垫圈1、油散回油口接头2、油散进油管3、回油三通接头4、马达回油管8将散热器9和行走马达13连接；用带有柱塞泵回油接头6的柱塞泵马达连接管7、法兰固定螺栓10、垫圈11、对开法兰12将行走马达13和行走泵19连接。

参见图8的行走液压系统二，其中标号为螺栓20、垫圈21、全液压转向器22、组合密封垫圈23、端直通接头体24、第一转向连接软管25、第二转向连接软管26、第一转向油管上27、第一转向油管下28、第一转向回油管29、第一转向进油管30、第二转向油管上31、第二转向油管下32、第二转向回油管33、第二转向进油管34、第三转向油管下35、第三转向油管上36、第二转向高压胶管组合37、第一转向高压胶管组合38、扎带39、转向油缸40、转向回油胶管41、转向进油胶管42、第四转向回油管43、单稳阀回油管44。

其中，用组合密封垫圈23、端直通接头体24、单稳阀回油管44、转向回油胶管41、转向进油胶管42、第二转向回油管33、第二转向进油管34、第一转向回油管29、第一转向进油管30、第二转向连接软管26、将单路稳定分流阀62、液压油箱15、全液压转向器22连接；用组合密封垫圈23、端直通接头体24、第一转向连接软管25、第一转向油管上27、第一转向油管下28、第二转向油管上31、第二转向油管下32、第三转向油管下35、第三转向油管上36、第二转向高压胶管组合37、第一转向高压胶管组合38、扎带39将全液压转向器22连接和转向油缸40连接。

参见图9的工作液压系统一，其中包括螺钉45、垫圈46、齿轮泵下油管接头47、喉箍48、齿轮泵进油胶管49、端直通接头体50、组合密封垫圈51、端直通接头体52、多路阀回油胶管53、比例电磁阀54、单稳阀进油胶管55、齿轮泵上油管接头56、液压气动用O形橡胶密封圈57、双联齿轮泵58、O型橡胶密封圈59、端直通锥孔接头体60、垫圈61、单路稳定分流阀62、螺栓63、组合密封垫圈64、端直通接头体65、多路阀进油胶管66、接头67、第一压油过滤器68、多路阀进油胶管69。

用螺钉45、垫圈46、齿轮泵下油管接头47、喉箍48、齿轮泵进油胶管49将双联齿轮泵58和液压油箱15连接；用单稳阀进油胶管55、齿轮泵上油管接头56、液压气动用O形橡胶密封圈57、端直通锥孔接头体60、垫圈61将齿轮泵58和单路稳定分流阀62连接；

用组合密封垫圈64、端直通接头体65、多路阀进油胶管66将单路稳定分流阀62和第一压油过滤器68连接；用接头67、多路阀进油胶管69、端直通接头体50、组合密封垫圈51将第一压油过滤器68和比例电磁阀54连接；用组合密封垫圈51、端直通接头体52、多路阀回油胶管53将液压油箱15和比例电磁阀54连接。

参见图10的工作液压系统二，包括拨禾轮油缸70、拨禾轮升降油管右71、螺栓72、垫圈73、异径三通接头74、拨禾轮升降油管左75、过渡油管焊合76、快速接头装配77、拨禾轮升降软油管78、卡套式直通接头体79、第三拨禾轮升降油管80、第二拨禾轮升降油管81、第一拨禾轮升降油管82、端直通接头体83、组合密封垫圈84、第一割台进油管85、第二割台进油86、第三割台进油管87、割台升降油缸88、缓降阀89、割台软油管总成90、卡套式三通管接头91。

根据图10，用拨禾轮升降油管右71、螺栓72、垫圈73、异径三通接头74、拨禾轮升降油管左75、过渡油管焊合76、快速接头装配77、拨禾轮升降软油管78、卡套式直通接头体79、第三拨禾轮升降油管80、第二拨禾轮升降油管81、第一拨禾轮升降油管82、端直通接头体83、组合密封垫圈84将拨禾轮油缸70和比例电磁阀54连接；用端直通接头体83、组合密封垫圈84、第一割台进油管85、第二割台进油86、第三割台进油管87、缓降阀89、割台软油管总成90、卡套式三通管接头91将割台升降油缸88和比例电磁阀54连接。

参见图11的工作液压系统三，包括组合密封垫圈92、接头体93、端直通接头体94、第二液压主离合油管95、第一液压主离合油管96、第二卸粮油管97、第一卸粮油管98、第四液压主离合油管99、第三液压主离合油管100、卸粮软油管101、液压主离合油缸102、第三卸粮油管103、第四卸粮油管104、第一马达油管105、第二马达油管106、摆线液压马达107。

根据图11，用组合密封垫圈92、接头体93、端直通接头体94、第二液压主离合油管95、第一液压主离合油管96、第四液压主离合油管99、第三液压主离合油管100、卸粮软油管101将比例电磁阀54和液压主离合油缸102连接；用组合密封垫圈92、端直通接头体94、第二卸粮油管97、第一卸粮油管98、第三卸粮油管103、第四卸粮油管104、第一马达油管105、第二马达油管106将比例电磁阀54和摆线液压马达107连接。

参见图12的工作液压系统四，包括组合密封垫圈108、端直通节流接头体109、第一卸粮升降油管110、第二卸粮升降油管111、第三卸粮升降油管112、直通过板接头座113、过板直通管接头114、卸粮软油管115、卸粮油缸116、第一滚筒变速油管117、卡套式过板弯通管接头118、过板接头支板119、第二滚筒变速油管120、第三滚筒变速油管121。

根据图12，用组合密封垫圈108、端直通节流接头体109、第一卸粮升降油管110、第二卸粮升降油管111、第三卸粮升降油管112、直通过板接头座113、过板直通管接头114、卸粮软油管115将比例电磁阀54和卸粮油缸116连接；

用第一滚筒变速油管117、卡套式过板弯通管接头118、过板接头支板119、第二滚筒变速油管120、第三滚筒变速油管121将比例电磁阀54和滚筒变速轮油口接头连接。

参见图13的工作液压系统五，包括垫圈122、垫圈123、端直通接头体124、组合密封垫圈125、风机调速马达126、螺栓127、风机马达回油胶管128、风机马达泄油胶管129、风机马达进油胶管130、垫圈131、垫圈132、接头133、马达驱动阀组134、组合密封垫圈135、端直通接头体136、风控阀回油胶管137、第四风控阀回油管138、风控阀进油胶管139、接头140、第二压油过滤器141、螺栓142、第二风控阀进油胶管143、接头144。

根据图13，用端直通接头体124、组合密封垫圈125、风机马达回油胶管128、风机马达泄油胶管129、风机马达进油胶管130、接头133、组合密封垫圈135、端直通接头体136将风机调速马达126和马达驱动阀组134连接；用接头133、风控阀进油胶管139、接头140将马达驱动阀组134和第二压油过滤器141连接；用接头140、第二风控阀进油胶管143将第二压油过滤器141连接和齿轮泵58连接；用接头133、组合密封垫圈135、端直通接头体136、风控阀回油胶管137、第四风控阀回油管138将马达驱动阀组134和液压油箱15连接。

综上，根据本发明的小麦收割机中对割台升降、拨禾轮升降、滚筒调速增加了比例控制，相较于普通收割机机型，由于路面的起伏、障碍、作物倒伏的原因需要机手实时调整割台、拨禾轮的高度以及滚筒转速，本发明结合电气控制能省去机手的此处操作。而且，本发明还增加了清选室风机液压比例驱动控制，而普通收割机机型在作业中无法控制转速，或极少数的机械控制且不易控制转速，对作业环境适应能力偏低，本发明结合电气控制能精准控制风机转速以适应不同工况。另外，本发明还实现了静液压行走电比例控制，能够控制车辆的行走、停车、倒车功能，以及对方向机的控制，能够实现无人驾驶收割作业的功能。

需要说明的是，以上结合附图的本实施方式涉及人工智能小麦收割机，更可扩展至玉米、水稻等收获机。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种收割机液压控制系统，其特征在于，所述收割机液压控制系统包括：

工作装置液压回路，设有用于控制工作装置的电磁比例换向阀；

风机液压回路，设有用于控制风机调速马达(126)的风机驱动阀组(134)；

智能控制器，被配置为分别与所述电磁比例换向阀和所述风机驱动阀组(134)电连接以控制所述工作装置和所述风机调速马达(126)。

2.根据权利要求1所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述工作装置包括割台升降油缸(80)、拔禾轮油缸(70)和滚筒调速油缸(150)，所述工作装置液压回路设有多路阀(200)，所述多路阀(200)包括用于控制所述割台升降油缸(80)的割台主阀联(201)、用于控制所述拔禾轮油缸(70)的拔禾轮主阀联(202)以及用于控制所述滚筒调速油缸(150)的滚筒主阀联(205)，所述割台主阀联(201)、所述拔禾轮主阀联(202)和所述滚筒主阀联(205)均为所述电磁比例换向阀。

3.根据权利要求2所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述工作装置还包括卸粮升降油缸(116)、卸粮开合马达(107)和主离合油缸(102)，所述多路阀(200)还包括用于控制所述卸粮升降油缸(116)的卸粮升降主阀联(206)、用于控制所述卸粮开合马达(107)的卸粮开合主阀联(203)以及用于控制所述主离合油缸(102)的主离合主阀联(204)，所述卸粮升降主阀联(206)、所述卸粮开合主阀联(203)和所述主离合主阀联(204)均为电磁开关换向阀，所述智能控制器还被配置为分别与所述卸粮升降主阀联(206)、所述卸粮开合主阀联(203)和所述主离合主阀联(204)电连接。

4.根据权利要求1所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述收割机液压控制系统还包括：

转向油缸液压回路，与所述工作装置液压回路并联设置；

第一液压泵，通过第一泵送油路(L1)为所述转向油缸液压回路和所述工作装置液压回路提供压力油；

单路稳定分流阀(62)，设置在所述第一泵送油路(L1)中并用于为所述转向油缸液压回路稳定供油。

5.根据权利要求4所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述收割机液压控制系统还包括：

第二液压泵，通过第二泵送油路(L2)为所述风机液压回路提供压力油；

其中，所述第一液压泵和所述第二液压泵构成双联齿轮泵(58)。

6.根据权利要求5所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述收割机液压控制系统还包括：

压油过滤器(68、141)，分别设置在所述第一泵送油路(L1)和所述第二泵送油路(L2)中。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述风机驱动阀组(134)与所述风机调速马达(126)并联设置并包括：

阀组进油口(P3)，与所述风机调速马达(126)的马达进油口并联连接至所述风机液压回路的泵送油路中；

阀组回油口，与所述风机调速马达(126)的马达回油口(T3)并联连接至所述风机液压回路的回油油路中；

第一内部阀组油路，连接所述阀组进油口(P3)与所述阀组回油口(T 3)并设有电磁开关阀(A)；和

第二内部阀组油路，连接所述阀组进油口(P3)与所述阀组回油口(T 3)并设置带有比例电磁铁的可调溢流阀(B)；

其中，所述智能控制器分别与所述电磁开关阀(A)和所述可调溢流阀(B)的所述比例电磁铁电连接。

8.根据权利要求7所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述收割机液压控制系统还包括：

行走液压回路，包括行走马达(13)和用于液压驱动所述行走马达(13)的行走变量泵(19)；

其中，所述智能控制器电连接所述行走变量泵(19)以驱动控制所述行走马达(13)。

9.根据权利要求8所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述行走变量泵(19)为单向变量电磁柱塞泵，所述行走马达(13)为双向定量柱塞马达。

10.根据权利要求8所述的收割机液压控制系统，其特征在于，所述行走液压回路为闭式回路。

11.一种小麦收割机，其特征在于，所述小麦收割机包括根据权利要求1～10中任意一项所述的收割机液压控制系统。