CN108953260B - 一种履带式收割机液压控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种履带式收割机液压控制系统及控制方法。解决了现有多路阀无法实现转向优先功能，使得水稻机转向不可靠的问题。它包括主进油口、回油口、控制联和工作联，所述的控制联包括控制换向阀和优先阀，所述的控制换向阀具有第一位置、第二位置、第三位置，在控制换向阀处于第一位置、第三位置时，优先阀进油口的压力油通过第一节流孔进入优先阀的右侧弹簧腔与优先阀的左侧控制腔选取的优先阀进油口处的压力油相互配合用于控制优先阀阀杆位置。控制方法包括：当转向油缸和工作联都有动作时，通过控制换向阀和优先阀，实现转向优先动作。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

Description

一种履带式收割机液压控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种履带式收割机，具体涉及一种履带式收割机液压控制系统及控制方法。

背景技术

自动收割机是一种直接将玉米、水稻、麦子的颗粒从杆上收割下来的机器。国内的履带式收割机中的水稻机主要有割台、拨禾轮、转向、卸粮桶等四个动作，在实际使用工况中，需要实行转向优先功能。而目前应用中的手动及电控多路阀都无法实现此功能。图1为现有手动水稻机原理，图2为现有电控水稻机原理。这两种工作原理存在以下问题：1.当转向和其他动作同时工作时，无法实现转向优先；2.电控转向还需要手动节流阀来实现转向功能；3.都是串联系统，多路阀中位油路损失过大。

发明内容

为解决背景技术中现有多路阀无法实现转向优先功能，使得水稻机转向不可靠的问题，本发明提供一种履带式收割机液压控制系统及控制方法。

本发明的技术方案是：一种履带式收割机液压控制系统，包括主进油口、回油口、控制联和至少一个工作联，每个工作联包括工作换向阀和工作油口，所述的控制联包括控制换向阀和优先阀，所述的主进油口分别与优先阀进油口、控制换向阀进油口相连通，所述的控制换向阀具有在左位时使得主进油口通过优先阀与转向油缸左进油口相连通的第一位置、中位时使得主进油口与工作联中的工作换向阀相连通的第二位置、右位时使得主进油口通过优先阀与转向油缸右进油口相连通的第三位置，所述的优先阀在控制换向阀处于第一位置、第三位置时接受主进油口压力油并分别输出给控制换向阀和工作换向阀，在控制换向阀处于第一位置、第三位置时，优先阀进油口的压力油通过第一节流孔进入优先阀的右侧弹簧腔与优先阀的左侧控制腔选取的优先阀进油口处的压力油相互配合用于控制优先阀阀杆位置。

作为本发明的一种改进，还包括卸荷阀，卸荷阀进油口分别与控制换向阀出油口、优先阀出油口相连通，卸荷阀出油口与回油口相连通。

作为本发明的进一步改进，所述的卸荷阀为二位二通电磁换向阀。

作为本发明的进一步改进，还包括两个转向溢流阀，两个所述的转向溢流阀进油口分别与控制换向阀出油口至转向油缸左进油口管路、控制换向阀出油口至转向油缸右进油口管路相连接，两个所述的转向溢流阀出油口均与回油口相连通。

作为本发明的进一步改进，所述的主进油口和回油口之间设有主溢流阀。

作为本发明的进一步改进，转向油缸出油口通过控制换向阀与回油口相连接。

作为本发明的进一步改进，转向油缸出油口与回油口之间设有电比例溢流阀或电比例节流阀。

作为本发明的进一步改进，所述的优先阀的右侧弹簧腔处设有第二节流孔。

作为本发明的进一步改进，所述的优先阀为二位四通阀。

一种履带式收割机液压控制方法，其特征在于：其包括：①当控制换向阀处于中位，卸荷阀失电，从主进油口的压力油通过控制换向阀中位到卸荷阀，并直接回油箱，此时转向油缸和工作联都不动作时；②当控制换向阀处于左位或右位的换向位置，卸荷阀失电，从主进油口来的压力油经过优先阀到控制换向阀，然后到转向油缸，控制转向油缸动作，多余的压力油旁通至卸荷阀回油箱，此时只有转向油缸动作，而工作联无其他动作时；③当控制换向阀处于中位，卸荷阀得电换向，处于关闭状态，从主进油口来的压力油直接通过控制换向阀中位与其他工作联连接，此时转向油缸不动作，而其他工作联动作；④当控制换向阀处于左位或右位的换向位置，卸荷阀得电换向，处于关闭状态，从主进油口来的压力油经过优先阀到控制换向阀，然后到转向油缸；优先阀进油口的压力油通过第一节流孔进入优先阀的右侧弹簧腔与优先阀的左侧控制腔选取的优先阀进油口处的压力油相互配合用于控制优先阀阀杆位置及优先阀的开口，使得多余的流量和他工作联连接，此时转向油缸和工作联都有动作且实现转向优先动作。

本发明的有益效果是，优先阀进油口的压力油通过第一节流孔进入优先阀的右侧弹簧腔与优先阀的左侧控制腔选取的优先阀进油口处的压力油相互配合开启优先阀的盘通开口，通过对换向阀和优先阀的设置，当转向油缸和工作联其他动作同时工作时，可以实现转向优先，使得产品转向可靠。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为现有手动水稻机的液压原理图。

附图2为现有电控水稻机的液压原理图。

附图3为本发明实施例一的液压原理图。

附图4为本发明实施例二的液压原理图。

附图5为附图3中优先阀4处的液压原理图。

图中，1、控制联；2、工作联；21、工作换向阀；22、工作油口；3、控制换向阀；4、优先阀；41、优先阀进油口；42、优先阀的右侧弹簧腔；43、优先阀的左侧控制腔；44、优先阀出油口；45、第一节流孔；46、第二节流孔；5、卸荷阀；6、转向溢流阀；7、主溢流阀；8、电比例溢流阀；A1、转向油缸左进油口；B1、转向油缸右进油口；C1、转向油缸出油口；P、主进油口；T、回油口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

实施例一、二：由图3结合图4、5所示，一种履带式收割机液压控制系统，包括主进油口P、回油口T、控制联1和至少一个工作联2，具体的说，工作联相互并联设置，结构简单，装配方便，且可以根据工况添加或减少联数，适配范围广，且便于直接卸荷，油路压力损失低。每个工作联包括工作换向阀21和工作油口22，所述的控制联1包括控制换向阀3和优先阀4，所述的主进油口P分别与优先阀进油口41、控制换向阀进油口相连通，所述的控制换向阀3具有在左位时使得主进油口P通过优先阀4与转向油缸左进油口A1相连通的第一位置、中位时使得主进油口P与工作联2中的工作换向阀21相连通的第二位置、右位时使得主进油口P通过优先阀4与转向油缸右进油口A2相连通的第三位置，所述的优先阀4在控制换向阀3处于第一位置、第三位置时接受主进油口P压力油并分别输出给控制换向阀3和工作换向阀21，在控制换向阀3处于第一位置、第三位置时，优先阀进油口41的压力油通过第一节流孔45进入优先阀的右侧弹簧腔42(优先阀的右侧弹簧腔、优先阀的左侧控制腔中提到的优先阀的左侧和右侧，只是为了描述方便，而不是限制其具体位置，控制换向阀的左位、右位也只是为了描述方便清楚，具体参看附图3和5，下同。)与优先阀的左侧控制腔43选取的优先阀进油口41处的压力油相互配合用于控制优先阀阀杆位置。在控制换向阀3处于第一位置、第三位置时，主进油口不能直接通过控制换向阀与工作换向阀相连通。具体的说，所述的控制换向阀3为手动三位七通换向阀或电比例三位七通换向阀。更具体的说，优先阀的右侧弹簧腔选取的是经过第一节流孔后的压力，优先阀的左侧控制腔选取的是优先阀进油口处的压力油。具体的说，所述的优先阀4为二位四通阀，在转向油缸和其他工作联都有动作时，优先阀的右侧弹簧腔、经过第一节流孔后的压力油与优先阀的左侧控制腔选取的优先阀进油口处的压力油相互配合用于控制优先阀阀杆位置，即只需要设定优先阀的油侧弹簧腔内弹簧力，通过弹簧力来确定压差，超过压差就能换向，即在换向时使得优先阀实现盘通，就能对系统进行精确的控制，使得系统在工作中能可靠实现转向优先。本发明优先阀进油口的压力油通过第一节流孔进入优先阀的右侧弹簧腔与优先阀的左侧控制腔选取的优先阀进油口处的压力油相互配合开启优先阀的盘通开口，通过对换向阀和优先阀的设置，当转向油缸和工作联其他动作同时工作时，可以实现转向优先，使得产品转向可靠。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。本发明可以实现完全电比例控制，不需要手动节流阀。

本发明还包括卸荷阀5，卸荷阀进油口分别与控制换向阀出油口、优先阀出油口44相连通，卸荷阀出油口与回油口相连通。具体的说，所述的卸荷阀为二位二通电磁换向阀。卸荷阀的设置使得在并联系统中液压油直接从控制联直接卸荷，控制换向阀处于中位时系统、油路压力损失低。

本发明还包括两个转向溢流阀6，两个所述的转向溢流阀进油口分别与控制换向阀出油口至转向油缸左进油口管路、控制换向阀出油口至转向油缸右进油口管路相连接，两个所述的转向溢流阀出油口均与回油口相连通。转向溢流阀的设置保护转向油缸，使得系统安全性能更好。

所述的主进油口P和回油口T之间设有主溢流阀7。这样的结构使得故障或在压力过高时能实现溢流，保证零部件及系统安全。

转向油缸出油口C1通过控制换向阀3与回油口T相连接。这样能使得转向油缸可靠回油。另外特别指出，本发明所指的出油口，并不一定是指通过出油口回油箱或只能用于出油，只是指与工作时的进油相对。

实施例二：参看图4，转向油缸出油口C1与回油口T之间设有电比例溢流阀8或电比例节流阀。实施例二是将实施例一中的转向油缸出油口C1与控制换向阀3中的节流功能单独提取出来用电比例溢流阀8或电比例节流阀来替代，使得转向油缸能可靠回油。

所述的优先阀的右侧弹簧腔42处设有第二节流孔46。第二节流孔的设置使得系统在工作过程中防止优先阀受冲击，使得系统更稳定。

一种履带式收割机液压控制方法，其特征在于：其包括：①当控制换向阀处于中位，卸荷阀失电，从主进油口的压力油通过控制换向阀中位到卸荷阀，并直接回油箱，此时转向油缸和工作联都不动作时；②当控制换向阀处于左位或右位的换向位置，卸荷阀失电，从主进油口来的压力油经过优先阀到控制换向阀，然后到转向油缸，控制转向油缸动作，多余的压力油旁通至卸荷阀回油箱，此时只有转向油缸动作，而工作联无其他动作时；③当控制换向阀处于中位，卸荷阀得电换向，处于关闭状态，从主进油口来的压力油直接通过控制换向阀中位与其他工作联连接，此时转向油缸不动作，而其他工作联动作；④当控制换向阀处于左位或右位的换向位置，卸荷阀得电换向，处于关闭状态，从主进油口来的压力油经过优先阀到控制换向阀，然后到转向油缸；优先阀进油口的压力油通过第一节流孔进入优先阀的右侧弹簧腔与优先阀的左侧控制腔选取的优先阀进油口处的压力油相互配合用于控制优先阀阀杆位置及优先阀的开口，使得多余的流量和他工作联连接，此时转向油缸和工作联都有动作且实现转向优先动作。这样能可靠控制水稻机动作，并满足水稻机工作中转向的优先要求。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (9)

1.一种履带式收割机液压控制系统，其特征在于:包括主进油口、回油口、控制联和至少一个工作联，每个工作联包括工作换向阀和工作油口，所述的控制联包括控制换向阀和优先阀，所述的主进油口分别与优先阀进油口、控制换向阀进油口相连通，所述的控制换向阀具有在左位时使得主进油口通过优先阀与转向油缸左进油口相连通的第一位置、中位时使得主进油口与工作联中的工作换向阀相连通的第二位置、右位时使得主进油口通过优先阀与转向油缸右进油口相连通的第三位置，所述的优先阀在控制换向阀处于第一位置、第三位置时接受主进油口压力油并分别输出给控制换向阀和工作换向阀，在控制换向阀处于第一位置、第三位置时，优先阀进油口的压力油通过第一节流孔进入优先阀的右侧弹簧腔与优先阀的左侧控制腔选取的优先阀进油口处的压力油相互配合用于控制优先阀阀杆位置。

2.根据权利要求1所述的一种履带式收割机液压控制系统，其特征在于还包括卸荷阀，卸荷阀进油口分别与控制换向阀出油口、优先阀出油口相连通，卸荷阀出油口与回油口相连通。

3.根据权利要求2所述的一种履带式收割机液压控制系统，其特征在于所述的卸荷阀为二位二通电磁换向阀。

4.根据权利要求1所述的一种履带式收割机液压控制系统，其特征在于还包括两个转向溢流阀，两个所述的转向溢流阀进油口分别与控制换向阀出油口至转向油缸左进油口管路、控制换向阀出油口至转向油缸右进油口管路相连接，两个所述的转向溢流阀出油口均与回油口相连通。

5.根据权利要求1所述的一种履带式收割机液压控制系统，其特征在于所述的主进油口和回油口之间设有主溢流阀。

6.根据权利要求1所述的一种履带式收割机液压控制系统，其特征在于转向油缸出油口通过控制换向阀与回油口相连接。

7.根据权利要求1所述的一种履带式收割机液压控制系统，其特征在于转向油缸出油口与回油口之间设有电比例溢流阀或电比例节流阀。

8.根据权利要求1所述的一种履带式收割机液压控制系统，其特征在于所述的优先阀的右侧弹簧腔处设有第二节流孔。

9.根据权利要求1所述的一种履带式收割机液压控制系统，其特征在于所述的优先阀为二位四通阀。