CN111963510A - 控制系统及具有其的收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制系统及具有其的收割机，控制系统包括阀体、工作油缸、三位四通阀、第一液控阀和第二液控阀，工作油缸的活塞将其工作腔分为第一工作腔和第二工作腔，第一工作腔与阀体上的第一工作油口连通，第二工作腔与阀体上的第二工作油口连通；三位四通阀与阀体连接并与阀体的容纳腔相连通；部分第一液控阀设置在容纳腔内并与三位四通阀连接；第二液控阀与第一液控阀相间隔地设置，部分第二液控阀设置在容纳腔内并与三位四通阀连接。本发明解决了现有技术中的收割机中的电控阀组件以叠加的方式组装而成，导致电控阀组件的整体体积较大，且占用较大的安装空间，且容易出现漏油以及渗油现象的问题。

Description

控制系统及具有其的收割机

技术领域

本发明涉及农用设备技术领域，具体而言，涉及一种控制系统及具有其的收割机。

背景技术

现有技术中，收割机中的电控阀组件以叠加的方式组装而成，即，液控单向阀通过三位四通阀上的螺栓与阀体连接，使得电控阀组件呈阀体、液控单向阀和三位四通阀依次叠加组装而成，导致电控阀组件的整体体积较大，且占用较大的安装空间，且由于液控单向阀与三位四通阀的连接位置处位于阀体之外，容易出现漏油以及渗油现象。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种控制系统及具有其的收割机，以解决现有技术中的收割机中的电控阀组件以叠加的方式组装而成，导致电控阀组件的整体体积较大，且占用较大的安装空间，且由于液控单向阀与三位四通阀的连接位置处位于阀体之外，容易出现漏油以及渗油现象的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种控制系统，包括阀体、工作油缸、三位四通阀、第一液控阀和第二液控阀，阀体具有容纳腔以及与容纳腔连通的进油口和回油口；工作油缸具有工作腔，工作油缸包括活塞，活塞将工作腔分为第一工作腔和第二工作腔，第一工作腔与位于阀体上的第一工作油口连通，第二工作腔与位于阀体上的第二工作油口连通；三位四通阀与阀体连接并与容纳腔相连通，三位四通阀具有第一工作位置和第二工作位置；部分第一液控阀设置在容纳腔内，且位于容纳腔内的第一液控阀与三位四通阀连接；第二液控阀与第一液控阀相间隔地设置，部分第二液控阀设置在容纳腔内，且位于容纳腔内的第二液控阀与三位四通阀连接；其中，当三位四通阀位于第一工作位置时，进油口经过第一液控阀与第一工作油口连通，第二工作油口经过第二液控阀与回油口连通；当三位四通阀位于第二工作位置时，进油口经过第二液控阀与第二工作油口连通，第一工作油口经过第一液控阀与回油口连通。

进一步地，第一液控阀的端部设置有第一外螺纹结构，阀体的与第一液控阀连接的位置处设置有用于与第一外螺纹结构配合的第一内螺纹结构。

进一步地，第二液控阀的端部设置有第二外螺纹结构，阀体的与第二液控阀连接的位置处设置有用于与第二外螺纹结构配合的第二内螺纹结构。

进一步地，控制系统还包括卸荷阀，卸荷阀与阀体连接，卸荷阀具有卸荷位置和卸荷油路断开位置，当卸荷阀位于卸荷位置时，卸荷阀的第一端与进油口连通，且卸荷阀的第二端与回油口连通；当卸荷阀位于卸荷油路断开位置时，卸荷阀的第一端与进油口断开，和/或，卸荷阀的第二端与回油口断开。

进一步地，卸荷阀的端部设置有第三外螺纹结构，阀体的与卸荷阀连接的位置处形成有用于与第三外螺纹结构配合的第三内螺纹结构。

进一步地，三位四通阀设置在阀体的第一表面上，进油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口均设置在阀体的与第一表面相对的第二表面上。

进一步地，控制系统还包括溢流阀，溢流阀与卸荷阀并联设置，且溢流阀具有系统稳压位置和稳压油路断开位置，当溢流阀位于系统稳压位置时，溢流阀的第一端与进油口连通，且溢流阀的第二端与回油口连通；当溢流阀位于稳压油路断开位置时，溢流阀的第一端与进油口断开，和/或，溢流阀的第二端与回油口断开。

进一步地，溢流阀的端部设置有第四外螺纹结构，阀体的与溢流阀连接的位置处设置有用于与第四外螺纹结构配合的第四内螺纹结构。

进一步地，阀体的宽度方向的相对设置的两个侧壁面上均开设有第一安装孔，三位四通阀的与第一安装孔相对的位置处开设有第二安装孔，控制系统还包括紧固螺栓，紧固螺栓穿过第二安装孔和第一安装孔设置，以连接三位四通阀和阀体。

进一步地，进油口和回油口在阀体的宽度方向上相间隔地设置，第一工作油口和第二工作油口在阀体的宽度方向上相间隔地设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种收割机，收割机包括控制系统，控制系统为上述的控制系统。

应用本发明的技术方案，通过将部分第一液控阀设置在容纳腔内，且位于阀体的容纳腔内的第一液控阀与三位四通阀连接，同时将部分第二液控阀设置在阀体的容纳腔内，且位于容纳腔内的第二液控阀与三位四通阀连接，这样，一方面，有利于收割机的控制系统的小型化设计，避免控制系统占用较大的安装空间；另一方面，由于第一液控阀与三位四通阀的连接位置，以及第二液控阀与三位四通阀的连接位置均位于阀体的容纳腔内，避免第一液控阀与三位四通阀的连接位置处，以及第二液控阀与三位四通阀的连接位置处出现漏油和渗油的现象，从而保证控制系统的作业可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的控制系统的结构示意图；

图2示出了图1中的控制系统的第一视角的结构示意图；

图3示出了图2中的控制系统的仰视视角的结构示意图；

图4示出了图1中的控制系统的工作原理图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、阀体；11、进油口；12、回油口；13、第一工作油口；14、第二工作油口；20、工作油缸；21、工作腔；211、第一工作腔；212、第二工作腔；22、活塞；30、三位四通阀；40、第一液控阀；50、第二液控阀；60、卸荷阀；70、溢流阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的收割机中的电控阀组件以叠加的方式组装而成，导致电控阀组件的整体体积较大，且占用较大的安装空间，且由于液控单向阀与三位四通阀的连接位置处位于阀体之外，容易出现漏油以及渗油现的问题，本发明提供了一种控制系统和收割机，其中，收割机包括控制系统，控制系统为上述和下述的控制系统。

如图1至图4所示，控制系统包括阀体10、工作油缸20、三位四通阀30、第一液控阀40和第二液控阀50，阀体10具有容纳腔以及与容纳腔连通的进油口11和回油口12；工作油缸20具有工作腔21，工作油缸20包括活塞22，活塞22将工作腔21分为第一工作腔211和第二工作腔212，第一工作腔211与位于阀体10上的第一工作油口13连通，第二工作腔212与位于阀体10上的第二工作油口14连通；三位四通阀30与阀体10连接并与容纳腔相连通，三位四通阀30具有第一工作位置和第二工作位置；部分第一液控阀40设置在容纳腔内，且位于容纳腔内的第一液控阀40与三位四通阀30连接；第二液控阀50与第一液控阀40相间隔地设置，部分第二液控阀50设置在容纳腔内，且位于容纳腔内的第二液控阀50与三位四通阀30连接；其中，当三位四通阀30位于第一工作位置时，进油口11经过第一液控阀40与第一工作油口13连通，第二工作油口14经过第二液控阀50与回油口12连通；当三位四通阀位于第二工作位置时，进油口11经过第二液控阀50与第二工作油口14连通，第一工作油口13经过第一液控阀40与回油口12连通。

通过将部分第一液控阀40设置在容纳腔内，且位于阀体10的容纳腔内的第一液控阀40与三位四通阀30连接，同时将部分第二液控阀50设置在阀体10的容纳腔内，且位于容纳腔内的第二液控阀50与三位四通阀30连接，这样，一方面，有利于收割机的控制系统的小型化设计，避免控制系统占用较大的安装空间；另一方面，由于第一液控阀40与三位四通阀30的连接位置，以及第二液控阀50与三位四通阀30的连接位置均位于阀体10的容纳腔内，避免第一液控阀40与三位四通阀30的连接位置处，以及第二液控阀50与三位四通阀30的连接位置处出现漏油和渗油的现象，从而保证控制系统的作业可靠性。

需要说明的是，在本申请中，第一液控阀40的端部设置有第一外螺纹结构，阀体10的与第一液控阀40连接的位置处设置有用于与第一外螺纹结构配合的第一内螺纹结构。这样，第一液控阀40通过第一外螺纹结构和第一内螺纹结构的配合作用以与阀体10连接，确保第一液控阀40与阀体10的连接可靠性的同时，还能够保证第一液控阀40的安装便捷性。

需要说明的是，在本申请中，同样地，第二液控阀50的端部设置有第二外螺纹结构，阀体10的与第二液控阀50连接的位置处设置有用于与第二外螺纹结构配合的第二内螺纹结构。这样，第二液控阀50通过第二外螺纹结构和第二内螺纹结构的配合作用以与阀体10连接，确保第二液控阀50与阀体10的连接可靠性的同时，还能够保证第二液控阀50的安装便捷性。

需要说明的是，在本申请中，第一液控阀40和第二液控阀50均为液控单向阀，如图4所示，第一液控阀40和第二液控阀50之间有油路连通(图示用虚线表示)，当三位四通阀30位于第一工作位置时，进油口11经过第一液控阀40与第一工作油口13连通，而第一工作油口13与工作油缸20的第一工作腔211连通，液压油流入第一工作腔211内，此时，由于第二液控阀50是液控单向阀，没有液压油流经第二液控阀50，在进油口11不断输送液压油的过程中，工作油缸20的第一工作腔211的压力增大，使得液压油通过第一液控阀40和第二液控阀50之间的油路将第二液控阀50打开，从而连通工作油缸20的第二工作腔212、第二液控阀50和回油口12。

需要说明的是，在本申请中，为确保收割机能够实现多种不同功能，如图1至图4所示，控制系统包括多个工作油缸20，以及多个三位四通阀30，且多个三位四通阀30与多个工作油缸20一一对应地设置，控制系统还包括多个第一液控阀40和多个第二液控阀50，其中，多个第一液控阀40与多个工作油缸20一一对应地设置，多个第二液控阀50与多个工作油缸20一一对应地设置，且一个工作油缸20对应一个第一液控阀40和一个第二液控阀50，各工作油缸20与第一液控阀40、第二液控阀50、三位四通阀30、进油口11和回油口12形成工作油路，各工作油路包括：用于无级变速的油路、用于抛筒升降的油路、用于料口伸缩的油路、用于料箱升降的油路以及用于割台升降的油路。

如图1至图4所示，控制系统还包括卸荷阀60，卸荷阀60与阀体10连接，卸荷阀60具有卸荷位置和卸荷油路断开位置，当卸荷阀60位于卸荷位置时，卸荷阀60的第一端与进油口11连通，且卸荷阀60的第二端与回油口12连通；当卸荷阀60位于卸荷油路断开位置时，卸荷阀60的第一端与进油口11断开，和/或，卸荷阀60的第二端与回油口12断开。这样，当收割机不作业时，即工作油缸20不工作时，液压油通过泵吸的方式由进油口11流入并经卸荷阀60由回油口12回流至油箱。

需要说明的是，在本申请中，卸荷阀60为螺纹插装式二位二通电磁换向阀，相比现有的板式电磁阀，体积较小，不会因占用较大的安装空间而导致阀体10的整体体积较大，而阀体10的整体体积较大导致阀体10内的油路的加工制造难度。

需要说明的是，在本申请中，卸荷阀60的端部设置有第三外螺纹结构，阀体10的与卸荷阀60连接的位置处形成有用于与第三外螺纹结构配合的第三内螺纹结构。这样，卸荷阀60通过第三外螺纹结构和第三内螺纹结构的配合作用以与阀体10连接，确保卸荷阀60与阀体10的连接稳定性的同时，还有利于卸荷阀60拆装便捷性。

如图1至图3所示，三位四通阀30设置在阀体10的第一表面上，进油口11、回油口12、第一工作油口13和第二工作油口14均设置在阀体10的与第一表面相对的第二表面上。这样，一方面，确保控制系统的规整性；另一方面，通过将进油口11、回油口12、第一工作油口13和第二工作油口14均设置在阀体10的与第一表面相对的第二表面上，确保管路的布局便捷性。

需要说明的是，在本申请中，阀体10的第一表面指阀体10的厚度方向的一侧表面，阀体10的第二表面指阀体10的厚度方向的另一侧的表面。

如图3和图4所示，控制系统还包括溢流阀70，溢流阀70与卸荷阀60并联设置，且溢流阀70具有系统稳压位置和稳压油路断开位置，当溢流阀70位于系统稳压位置时，溢流阀70的第一端与进油口11连通，且溢流阀70的第二端与回油口12连通；当溢流阀70位于稳压油路断开位置时，溢流阀70的第一端与进油口11断开，和/或，溢流阀70的第二端与回油口12断开。这样，溢流阀70的设置起到对控制系统的整个油路的稳压作用，确保控制系统的使用安全性。

需要说明的是，在本申请中，溢流阀70的端部设置有第四外螺纹结构，阀体10的与溢流阀70连接的位置处设置有用于与第四外螺纹结构配合的第四内螺纹结构。这样，溢流阀70通过第四外螺纹结构和第四内螺纹结构的配合作用以与阀体10连接，确保溢流阀70和阀体10的连接稳定性的同时，还有利于溢流阀70的拆装便捷性。

需要说明的是，在本申请中，为了确保三位四通阀30的安装可靠性，可选地，阀体10的宽度方向的相对设置的两个侧壁面上均开设有第一安装孔，三位四通阀30的与第一安装孔相对的位置处开设有第二安装孔，控制系统还包括紧固螺栓，紧固螺栓穿过第二安装孔和第一安装孔设置，以连接三位四通阀30和阀体10。这样，避免第一安装孔与位于阀体10的第二表面上的进油口11、回油口12、多个第一工作油口13或多个第二工作油口14造成干涉。

如图3所示，进油口11和回油口12在阀体10的宽度方向上相间隔地设置，第一工作油口13和第二工作油口14在阀体10的宽度方向上相间隔地设置。这样，确保控制系统的规整性，还有利于管路的布局便捷性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种控制系统，其特征在于，包括：

阀体(10)，所述阀体(10)具有容纳腔以及与所述容纳腔连通的进油口(11)和回油口(12)；

工作油缸(20)，所述工作油缸(20)具有工作腔(21)，所述工作油缸(20)包括活塞(22)，所述活塞(22)将所述工作腔(21)分为第一工作腔(211)和第二工作腔(212)，所述第一工作腔(211)与位于所述阀体(10)上的第一工作油口(13)连通，所述第二工作腔(212)与位于所述阀体(10)上的第二工作油口(14)连通；

三位四通阀(30)，所述三位四通阀(30)与所述阀体(10)连接并与所述容纳腔相连通，所述三位四通阀(30)具有第一工作位置和第二工作位置；

第一液控阀(40)，部分所述第一液控阀(40)设置在所述容纳腔内，且位于所述容纳腔内的所述第一液控阀(40)与所述三位四通阀(30)连接；

第二液控阀(50)，所述第二液控阀(50)与所述第一液控阀(40)相间隔地设置，部分所述第二液控阀(50)设置在所述容纳腔内，且位于所述容纳腔内的所述第二液控阀(50)与所述三位四通阀(30)连接；

其中，当所述三位四通阀(30)位于所述第一工作位置时，所述进油口(11)经过所述第一液控阀(40)与所述第一工作油口(13)连通，所述第二工作油口(14)经过所述第二液控阀(50)与所述回油口(12)连通；当所述三位四通阀位于所述第二工作位置时，所述进油口(11)经过所述第二液控阀(50)与所述第二工作油口(14)连通，所述第一工作油口(13)经过所述第一液控阀(40)与所述回油口(12)连通。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一液控阀(40)的端部设置有第一外螺纹结构，所述阀体(10)的与所述第一液控阀(40)连接的位置处设置有用于与所述第一外螺纹结构配合的第一内螺纹结构。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第二液控阀(50)的端部设置有第二外螺纹结构，所述阀体(10)的与所述第二液控阀(50)连接的位置处设置有用于与所述第二外螺纹结构配合的第二内螺纹结构。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

卸荷阀(60)，所述卸荷阀(60)与所述阀体(10)连接，所述卸荷阀(60)具有卸荷位置和卸荷油路断开位置，当所述卸荷阀(60)位于所述卸荷位置时，所述卸荷阀(60)的第一端与所述进油口(11)连通，且所述卸荷阀(60)的第二端与所述回油口(12)连通；当所述卸荷阀(60)位于所述卸荷油路断开位置时，所述卸荷阀(60)的第一端与所述进油口(11)断开，和/或，所述卸荷阀(60)的第二端与所述回油口(12)断开。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述卸荷阀(60)的端部设置有第三外螺纹结构，所述阀体(10)的与所述卸荷阀(60)连接的位置处形成有用于与所述第三外螺纹结构配合的第三内螺纹结构。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述三位四通阀(30)设置在所述阀体(10)的第一表面上，所述进油口(11)、所述回油口(12)、所述第一工作油口(13)和所述第二工作油口(14)均设置在所述阀体(10)的与所述第一表面相对的第二表面上。

7.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

溢流阀(70)，所述溢流阀(70)与所述卸荷阀(60)并联设置，且所述溢流阀(70)具有系统稳压位置和稳压油路断开位置，当所述溢流阀(70)位于所述系统稳压位置时，所述溢流阀(70)的第一端与所述进油口(11)连通，且所述溢流阀(70)的第二端与所述回油口(12)连通；当所述溢流阀(70)位于所述稳压油路断开位置时，所述溢流阀(70)的第一端与所述进油口(11)断开，和/或，所述溢流阀(70)的第二端与所述回油口(12)断开。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述溢流阀(70)的端部设置有第四外螺纹结构，所述阀体(10)的与所述溢流阀(70)连接的位置处设置有用于与所述第四外螺纹结构配合的第四内螺纹结构。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述阀体(10)的宽度方向的相对设置的两个侧壁面上均开设有第一安装孔，所述三位四通阀(30)的与所述第一安装孔相对的位置处开设有第二安装孔，所述控制系统还包括紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述第二安装孔和所述第一安装孔设置，以连接所述三位四通阀(30)和所述阀体(10)。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述进油口(11)和所述回油口(12)在所述阀体(10)的宽度方向上相间隔地设置，所述第一工作油口(13)和所述第二工作油口(14)在所述阀体(10)的宽度方向上相间隔地设置。

11.一种收割机，所述收割机包括控制系统，其特征在于，所述控制系统为权利要求1至10中任一项所述的控制系统。

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