CN117231586B - 一种具有反推式油缸的电磁锁止机构及锁止方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种具有反推式油缸的电磁锁止机构及锁止方法，包括：固定座；电磁铁组件设置在固定座的两个侧挡沿之间，包括电磁铁本体以及电磁铁本体内可移动的伸缩杆；锁钩组件包括连接固定座上的固定销、及转动设置在固定销上的锁钩本体；连杆组件用于驱动锁钩本体围绕固定销转动实现锁定或开启；伸缩杆的端部设有缸体，伸缩杆伸入缸体的一端设有活塞，缸体远离电磁铁组件的开口端设有缸盖，在缸盖上设有连接座，并在伸缩杆的伸出方向上设有用于检测缸体移动到位的接近开关，缸体的反向推出距离能够补偿伸缩杆的驱动距离，减少了锁定所需等待时间，避免了假锁现象的发生，提高了制动的可靠性。

Description

一种具有反推式油缸的电磁锁止机构及锁止方法

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种具有反推式油缸的电磁锁止机构及锁止方法。

背景技术

电磁锁止机构是一种常用的安全装置，常用于一些机械结构中运动件的制动锁定，它通常由一个电磁铁和一个可移动的杆体组成，其工作原理为当电磁铁通电时，产生一股强大的磁场，吸引杆体伸出，从而与机械结构中的运动件紧密结合，以实现对运动件进行制动，而在电源断电情况下，电磁铁不会产生磁场，锁体会自动释放，运动件可以恢复运动。

然而电磁锁止机构需要持续的电力供应，一旦停电，杆体将自动释放，可能导致安全隐患，并且电磁锁止机构易受外界电磁干扰，会造成磁力变弱，从而导致杆体会停止在较短的驱动距离上，出现锁闭不完全的假锁现象，影响制动效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有反推式油缸的电磁锁止机构及锁止方法，有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种具有反推式油缸的电磁锁止机构，包括：

固定座，沿长度方向相互平行的两侧边弯折延伸出侧挡沿；

电磁铁组件，设置在两个所述侧挡沿之间，包括设置在所述固定座一端的电磁铁本体、以及位于所述电磁铁本体内可移动的伸缩杆；

锁钩组件，设置在所述固定座远离所述电磁铁组件的一端，包括连接在两个所述侧挡沿上的固定销、及转动设置在所述固定销上的锁钩本体；

连杆组件，连接在所述伸缩杆和所述锁钩本体之间，用于驱动所述锁钩本体围绕所述固定销转动实现锁定或开启；

其中，在所述伸缩杆靠近所述连杆组件的端部设有缸体，所述伸缩杆伸入所述缸体的一端设有活塞，所述缸体远离所述电磁铁组件的开口端设有缸盖，在所述缸盖上设有供所述连杆组件铰接的连接座，并在所述伸缩杆的伸出方向上设有用于检测所述缸体移动到位的接近开关。

进一步地，在所述缸体上设有泄压油口，所述泄压油口设置在所述缸体靠近所述缸盖的一端，且所述泄压油口通过管路与无杆油腔连通，并在连通的管路上设有电磁阀；

当所述伸缩杆受磁力继续伸出时，无杆油腔内油压开始增大瞬间，所述电磁阀被打开，随着所述伸缩杆逐步伸出，无杆油腔内液压油被所述活塞挤压经所述泄压油口进入有杆油腔内。

进一步地，所述缸体的两端分别设有第一进油口、第二进油口、第一排油口和第二排油口；

所述第一进油口和所述第一排油口与无杆油腔连通，所述第二进油口和所述第二排油口与有杆油腔连通；

当所述伸缩杆停止运动后，关闭所述电磁阀，此时所述第一进油口处于开启状态，而所述第二排油口处于关闭状态，液压油经所述第二进油口进入所述有杆油腔内，以使所述缸体朝着与所述伸缩杆伸出方向相反的移动，并在所述接近开关检测所述缸体到位后，停止对所述无杆油腔内注油。

进一步地，所述锁钩本体还包括复位扭簧，其包括对称设置的第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧和所述第二扭簧套设在所述固定销上，且位于所述锁钩本体的两侧；

所述第一扭簧和所述第二扭簧远离所述锁钩本体一端的两个固定端设置在对应一侧的所述侧挡沿上，靠近所述锁钩本体一端的两个施力端对接形成连接杆；

所述连接杆固定在所述锁钩本体上，在所述锁钩本体转动锁定时，能够跟随所述锁钩本体同步转动，以对所述第一扭簧和所述第二扭簧施加扭矩，而在锁止机构需要开启时，施加的扭矩反向驱动所述锁钩本体逆时针转动，以使所述连杆组件推动所述伸缩杆缩回。

进一步地，在所述锁钩本体的两侧均设置有定位轴，并将所述第一扭簧和所述第二扭簧分别套设在两个所述定位轴上。

进一步地，所述锁钩本体沿锁定转动方向依次设有与所述连杆组件连接的驱动板、及垂直于所述驱动板的钩体；

在所述锁钩本体处于锁定状态时，所述钩体呈水平状态，而所述驱动板呈垂直状态。

进一步地，所述连杆组件包括第一铰接头、第二铰接拨叉和调节杆，所述调节杆螺接设置在所述第一铰接头和所述第二铰接拨叉之间，并在所述调节杆的两端设有锁紧螺母；

所述第一铰接头通过销轴转动设置在所述连接座上，所述第二铰接拨叉通过连接结构与所述驱动板连接；

在所述驱动板上沿其长度方向设有多个供所述第二铰接拨叉连接的安装孔。

进一步地，所述连接结构包括限位环、插接轴和弹性连接片，所述插接轴用于所述第二铰接拨叉和所述驱动板的连接，所述限位环同轴设置在所述第二铰接拨叉的定位轴段上，所述弹性连接片一端设置在所述限位环上，另一端固定在所述插接轴的端部；

其中，所述限位环呈半封闭结构，且位于开口处的两侧边向外弯折延伸出导向沿，且所述弹性连接片靠近所述限位环的一端向外凸起，并与所述第二铰接拨叉形成缓冲腔。

进一步地，在所述伸缩杆远离所述缸体的一端设有第一行程开关，所述第一行程开关固定在所述固定座上，用于反馈所述伸缩杆开启信号。

本发明还提供了一种应用如上所述的具有反推式油缸的电磁锁止机构的锁止方法，包括以下步骤：

通过电磁铁组件通电，产生的磁场吸引伸缩杆向外伸出，同时无杆油腔内注入液压油，缸体跟随伸缩杆同步移动；

当伸缩杆磁力不足而停止伸出后，缸体在油压作用下继续移动，直至缸体被接近开关感应到，此时液压油停止注入，而伸缩杆伸出距离和缸体被推出距离共同作用在连杆组件上，以驱动锁钩本体围绕固定销转动，实现锁钩本体对挡块的锁定。

本发明的有益效果为：本发明通过油压缸体的设置，在伸缩杆伸出同时缸体被油压反向推出，推出距离能够补偿伸缩杆对连杆组件的驱动距离，并通过伸缩杆与缸体的同步驱动，减少了锁定所需等待时间，保证了驱动距离满足锁定需求，避免了假锁现象的发生，提高了制动的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中具有反推式油缸的电磁锁止机构的结构示意图；

图2为本发明实施例中具有反推式油缸的电磁锁止机构的分解示意图；

图3为本发明实施例中锁止机构的锁定状态示意图；

图4为本发明实施例中锁止机构开启状态示意图

图5为本发明实施例中伸缩杆在末端位置调节缸体补偿距离的示意图；

图6为本发明实施例中复位扭簧的安装示意图；

图7为本发明实施例中具有反推式油缸的电磁锁止机构的仰视图；

图8为本发明实施例中复位扭簧在锁钩本体的安装示意图；

图9为本发明实施例中连杆组件与锁钩本体的连接示意图；

图10为本发明实施例中连接结构的安装示意图；

图11为本发明实施例中连接结构的结构示意图。

附图标记：1、固定座；1a、侧挡沿；2、电磁铁组件；21、电磁铁本体；22、伸缩杆；3、锁钩组件；31、固定销；32、锁钩本体；32a、定位轴；32b、驱动板；32c、钩体；4、连杆组件；41、第一铰接头；42、第二铰接拨叉；43、调节杆；5、缸体；5a、泄压油口；51、第一进油口；52、第二进油口；53、第一排油口；54、第二排油口；6、活塞；7、缸盖；71、连接座；8、接近开关；9、电磁阀；10、复位扭簧；101、第一扭簧；102、第二扭簧；103、连接杆； 12、连接结构；121、限位环；121a、导向沿；122、插接轴；123、弹性连接片；123a、缓冲腔；13、第一行程开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图11所示的具有反推式油缸的电磁锁止机构，包括：固定座1、电磁铁组件2、锁钩组件3和连杆组件4；固定座1沿长度方向的两侧边弯折延伸出侧挡沿1a；电磁铁组件2设置在两个侧挡沿1a之间，包括设置在固定座1一端的电磁铁本体21、以及位于电磁铁本体21内可移动的伸缩杆22；锁钩组件3设置在固定座1远离电磁铁组件2的一端，包括连接在两个侧挡沿1a上的固定销31、及转动设置在固定销31上的锁钩本体32；连杆组件4连接在伸缩杆22和锁钩本体32之间，用于驱动锁钩本体32围绕固定销31转动实现锁定或开启；

其中，在伸缩杆22靠近连杆组件4的端部设有缸体5，伸缩杆22伸入缸体5的一端设有活塞6，缸体5远离电磁铁组件2的开口端设有缸盖7，在缸盖7上设有供连杆组件4铰接的连接座71，并在伸缩杆22的伸出方向上设有用于检测缸体5移动到位的接近开关8。

本发明中电磁铁组件2在通电情况下，产生的磁力使伸缩杆22朝向锁钩组件3的方向伸出，并通过缸体5驱动连杆组件4，以将伸缩杆22的线性运动转换为锁钩本体32的旋转运动，且伸缩杆22的完全伸出距离小于驱动距离，而在伸缩杆22伸出的过程中，缸体5内无杆油腔会注入液压油，在油压作用下使缸体5被反向推出，其推出方向与伸缩杆22的伸出方向相同，当接近开关8感应到缸体5时，以实现锁钩本体32对挡块的锁定，本发明通过油压缸体5的设置，在伸缩杆22伸出同时缸体5被油压反向推出，推出距离能够补偿伸缩杆22对连杆组件4的驱动距离，并通过伸缩杆22与缸体5的同步驱动，减少了锁定所需等待时间，保证了驱动距离满足锁定需求，避免了假锁现象的发生，提高了制动的准确性和可靠性。

如图3和图4所示，本发明中锁止机构具体实施过程为当需要对锁止机构进行锁定时，通过给电磁铁组件2通电，内部产生的磁场吸引伸缩杆22伸出，与此同时缸体5的无杆油腔会注入液压油，此时缸体5跟随伸缩杆22同步移动，缸体5会被油压沿伸缩杆22的伸出方向推出，伸缩杆22的伸出距离和缸体5被油压推出距离共同作用在连杆组件4上，以驱动锁钩本体32围绕固定销31顺时针转动，在当伸缩杆22由于磁力不足停止伸出后，其缸体5在油压作用下继续移动，直至被接近开关8感应到后，液压油停止注入，从而完成锁止机构的锁定；而当需要对锁止机构进行开启时，切断电流使电磁铁失去磁性，伸缩杆22缩回，缸体5的有杆油腔内进入液压油，以实现锁止机构的开启。

本发明中在缸体5运动到位后，伸缩杆22的持续伸出会造成对连杆组件4的驱动距离过长，导致锁钩本体32旋转角过大，从而出现锁钩本体32卡死或损坏现象，因此，在伸缩杆22的伸出距离增加时，为了保证驱动距离不改变，如图5所示，在缸体5上设有泄压油口5a，泄压油口5a设置在缸体5靠近缸盖7的一端，且泄压油口5a通过管路与无杆油腔连通，并在连通的管路上设有电磁阀9；当伸缩杆22受磁力继续伸出时，无杆油腔内油压开始增大瞬间，电磁阀9被打开，随着伸缩杆22逐步伸出，无杆油腔内液压油被活塞6挤压经泄压油口5a进入有杆油腔内。

具体地，伸缩杆22在缓慢伸出过程中，缸体5也受到来自连杆组件4的顶推力，而连杆组件4对缸体5的顶推力大于油压反推驱动力，双向夹紧力使无杆油腔内的油压不断增大，在当油压达到设定值后，电磁阀9被开启，使无杆油腔与泄压油口5a连通，此时活塞6两端处于油压平衡状态，随着伸缩杆22继续伸出，无杆油腔内液压油会被通过泄压油口5a挤入有杆油腔内，伸缩杆22的伸出距离变长，而缸体5的反推距离则相对变小，从而调整缸体5相对于伸缩杆22端部的伸出距离，通过泄压油口5a和电磁阀9的泄压油路的设置，在保证缸体5位置不改变情况下，通过调节缸体5与伸缩杆22的相对位移，以在末端位置适应性调节缸体5补偿距离，以保证锁定的安全性和可靠性。

在上述方案中伸缩杆22在使无杆油腔内油压增大瞬间，会使缸体5产生少量位移，严重影响锁钩本体32的锁定位置，因此，为了保证锁钩本体32的锁定位置准确性，在缸体5的两端分别设有第一进油口51、第二进油口52、第一排油口53和第二排油口54；第一进油口51和第一排油口53与无杆油腔连通，第二进油口52和第二排油口54与有杆油腔连通；当伸缩杆22停止运动后，关闭电磁阀9，此时第一进油口51处于开启状态，而第二排油口54处于关闭状态，液压油经第二进油口52进入有杆油腔内，以使缸体5朝着与伸缩杆22伸出方向相反的移动，并在接近开关8检测缸体5到位后，停止对有杆油腔内注油，以便于调整锁钩本体32的勾扣位置，保证驱动距离的一致性。

如图6所示，本发明中锁钩本体32还包括复位扭簧10，用于对锁钩本体32进行开启和伸缩杆22的自动复位；复位扭簧10包括对称设置的第一扭簧101和第二扭簧102，第一扭簧101和第二扭簧102套设在固定销31上，且位于锁钩本体32的两侧；第一扭簧101和第二扭簧102远离锁钩本体32一端的两个固定端设置在对应一侧的侧挡沿1a上，靠近锁钩本体32一端的两个施力端对接形成连接杆103；连接杆103固定在锁钩本体32上，在锁钩本体32转动锁定时，能够跟随锁钩本体32同步转动，以对第一扭簧101和第二扭簧102施加扭矩，而在锁止机构需要开启时，施加的扭矩反向驱动锁钩本体32逆时针转动，以使连杆组件4推动伸缩杆22缩回，保证了伸缩杆22在断电情况下能够顺利缩回电磁体本体内。另外，在处于锁定状态时，为了避免突然断电导致复位扭簧10对锁钩本体32出现误操作现象，如图1和图2所示，在固定座1的一侧挡沿1a上设有供安全销穿过的通孔，且安全销能够阻挡锁钩本体32逆时针方向的转动，从而保证锁定的可靠性。

在上述实施例基础上，如图8所示，在锁钩本体32的两侧均设置有定位轴32a，以保证锁钩本体32的对中精度，并将第一扭簧101和第二扭簧102分别套设在两个定位轴32a上，避免锁钩本体32在开启或关闭过程中对扭簧造成侧压现象，从而保证了扭簧受力均匀。

如图3和图8所示，锁钩本体32沿锁定转动方向依次设有与连杆组件4连接的驱动板32b、及垂直于驱动板32b的钩体32c；在锁钩本体32处于锁定状态时，钩体32c呈水平状态，而驱动板32b呈垂直状态。

通过驱动板32b的设置，增大对锁钩本体32驱动时的力臂长度，减小转动所需驱动力，以至于只需要较小的力就可以驱动锁钩本体32进行开启或关闭操作，有助于降低整个系统的能耗。

本发明优选实施例中，如图9所示，连杆组件4包括第一铰接头41、第二铰接拨叉42和调节杆43，调节杆43螺接设置在第一铰接头41和第二铰接拨叉42之间，并在调节杆43的两端设有锁紧螺母；通过调节杆43的设置，能够改变第一铰接头41和第二铰接拨叉42之间的距离，并通过锁紧螺母实现调节杆43长度的固定，并使第一铰接头41通过销轴转动设置在连接座71上，第二铰接拨叉42通过连接结构12与驱动板32b连接；减少系统中的松动、摆动或振动现象，确保各组件之间的精确对位和稳定性，从而提供了可靠的支撑和传递驱动力，而当驱动板32b的长度过长时，在驱动板32b上沿其长度方向设有多个供第二铰接拨叉42连接的安装孔（图中未画出），可以根据需求选择合适的安装孔，以改变驱动板32b对第二铰接拨叉42的作用力和角度，使得对锁钩本体32施加的驱动力更加稳定可靠。

如图9~图11所示，为了实现连杆组件4与锁钩本体32的快速连接，在第二铰接拨叉42与驱动板32b之间采用一体定位的连接结构12，具体的，连接结构12包括限位环121、插接轴122和弹性连接片123，插接轴122用于第二铰接拨叉42和驱动板32b的连接，限位环121同轴设置在第二铰接拨叉42的定位轴段上，弹性连接片123一端设置在限位环121上，另一端固定在插接轴122的端部；能够保证限位环121与第二铰接拨叉42连接的可靠，增强了结构稳定性，其中，限位环121呈半封闭结构，且位于开口处的两侧边向外弯折延伸出导向沿121a，且弹性连接片123靠近限位环121的一端向外凸起，并与第二铰接拨叉42形成缓冲腔123a。

具体地，采用开口状的限位环121，能够便于连接结构12的拆卸更换，并在插接轴122安装到位后，限位环121通过围绕插接轴122轴线的转动，能够实现在定位轴段上的卡接，提高了安装的便捷性，而弹性连接片123在凸起处形成的缓冲腔123a，能够使弹性连接片123具有一定弹性和柔韧性，从而在运动过程中吸收振动或冲击力，有助于减少振动传递，提高了驱动过程的平稳性。

本发明优选实施例中，在伸缩杆22远离缸体5的一端设有第一行程开关13，第一行程开关13固定在固定座1上，用于反馈伸缩杆22开启信号。通过设置第一行程开关13，可以对伸缩杆22的行程进行精确控制，如图4所示，当伸缩杆22完全缩回至初始位置时，第一行程开关13才会被触发，系统接收到相应的锁止机构开启信号，进而采取相应的控制动作或触发其他相关操作，可以实现对伸缩杆22状态的实时监测和控制，以确保系统的正常运行和安全性。

本发明还提供了一种应用具有反推式油缸的电磁锁止机构的锁止方法，包括以下步骤：

通过电磁铁组件2通电，产生的磁场吸引伸缩杆22向外伸出，同时无杆油腔内注入液压油，缸体5跟随伸缩杆22同步移动；通电产生的磁力能够确保锁止机构的准确操作，提高了安全性和可靠性，而伸缩杆22和缸体5的同步移动，缩短了锁定挡块所需等待时间。

当伸缩杆22磁力不足而停止伸出后，缸体5在油压作用下继续移动，直至缸体5被接近开关8感应到，此时液压油停止注入，补偿了伸缩杆22的伸出距离，确保锁止机构在合适的位置停止，防止了过度伸展，而伸缩杆22伸出距离和缸体5被推出距离共同作用在连杆组件4上，以驱动锁钩本体32围绕固定销31转动，实现锁钩本体32对挡块的锁定，这种高效能传递提供了足够的力量和扭矩，防止不必要的运动或松动，确保锁止机构的可靠性和稳定性。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种具有反推式油缸的电磁锁止机构，其特征在于，包括：

固定座，沿长度方向的两侧边弯折延伸出侧挡沿；

电磁铁组件，设置在两个所述侧挡沿之间，包括设置在所述固定座一端的电磁铁本体、以及位于所述电磁铁本体内可移动的伸缩杆；

锁钩组件，设置在所述固定座远离所述电磁铁组件的一端，包括连接在两个所述侧挡沿上的固定销、及转动设置在所述固定销上的锁钩本体；

连杆组件，连接在所述伸缩杆和所述锁钩本体之间，用于驱动所述锁钩本体围绕所述固定销转动实现锁定或开启；

其中，在所述伸缩杆靠近所述连杆组件的端部设有缸体，所述伸缩杆伸入所述缸体的一端设有活塞，所述缸体远离所述电磁铁组件的开口端设有缸盖，在所述缸盖上设有供所述连杆组件铰接的连接座，并在所述伸缩杆的伸出方向上设有用于检测所述缸体移动到位的接近开关；

在所述缸体上设有泄压油口，所述泄压油口设置在所述缸体靠近所述缸盖的一端，且所述泄压油口通过管路与无杆油腔连通，并在连通的管路上设有电磁阀；

当所述伸缩杆受磁力继续伸出时，无杆油腔内油压开始增大瞬间，所述电磁阀被打开，随着所述伸缩杆逐步伸出，无杆油腔内液压油被所述活塞挤压经所述泄压油口进入有杆油腔内；

所述缸体的两端分别设有第一进油口、第二进油口、第一排油口和第二排油口；

所述第一进油口和所述第一排油口与无杆油腔连通，所述第二进油口和所述第二排油口与有杆油腔连通；

当所述伸缩杆停止运动后，关闭所述电磁阀，此时所述第一进油口处于开启状态，而所述第二排油口处于关闭状态，液压油经所述第二进油口进入所述有杆油腔内，以使所述缸体朝着与所述伸缩杆伸出方向相反的移动，并在所述接近开关检测所述缸体到位后，停止对所述有杆油腔内注油；

所述锁钩本体还包括复位扭簧，其包括对称设置的第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧和所述第二扭簧套设在所述固定销上，且位于所述锁钩本体的两侧；

所述第一扭簧和所述第二扭簧远离所述锁钩本体一端的两个固定端设置在对应一侧的所述侧挡沿上，靠近所述锁钩本体一端的两个施力端对接形成连接杆；

所述连接杆固定在所述锁钩本体上，在所述锁钩本体转动锁定时，能够跟随所述锁钩本体同步转动，以对所述第一扭簧和所述第二扭簧施加扭矩，而在锁止机构需要开启时，施加的扭矩反向驱动所述锁钩本体逆时针转动，以使所述连杆组件推动所述伸缩杆缩回。

2.根据权利要求1所述的具有反推式油缸的电磁锁止机构，其特征在于，在所述固定座的一侧挡沿上设有供安全销穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的具有反推式油缸的电磁锁止机构，其特征在于，在所述锁钩本体的两侧均设置有定位轴，并将所述第一扭簧和所述第二扭簧分别套设在两个所述定位轴上。

4.根据权利要求1所述的具有反推式油缸的电磁锁止机构，其特征在于，所述锁钩本体沿锁定转动方向依次设有与所述连杆组件连接的驱动板、及垂直于所述驱动板的钩体；

在所述锁钩本体处于锁定状态时，所述钩体呈水平状态，而所述驱动板呈垂直状态。

5.根据权利要求4所述的具有反推式油缸的电磁锁止机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一铰接头、第二铰接拨叉和调节杆，所述调节杆螺接设置在所述第一铰接头和所述第二铰接拨叉之间，并在所述调节杆的两端设有锁紧螺母；

所述第一铰接头通过销轴转动设置在所述连接座上，所述第二铰接拨叉通过连接结构与所述驱动板连接；

在所述驱动板上沿其长度方向设有多个供所述第二铰接拨叉连接的安装孔。

6.根据权利要求5所述的具有反推式油缸的电磁锁止机构，其特征在于，所述连接结构包括限位环、插接轴和弹性连接片，所述插接轴用于所述第二铰接拨叉和所述驱动板的连接，所述限位环同轴设置在所述第二铰接拨叉的定位轴段上，所述弹性连接片一端设置在所述限位环上，另一端固定在所述插接轴的端部；

其中，所述限位环呈半封闭结构，且位于开口处的两侧边向外弯折延伸出导向沿，且所述弹性连接片靠近所述限位环的一端向外凸起，并与所述第二铰接拨叉形成缓冲腔。

7.根据权利要求1所述的具有反推式油缸的电磁锁止机构，其特征在于，在所述伸缩杆远离所述缸体的一端设有第一行程开关，所述第一行程开关固定在所述固定座上，用于反馈所述伸缩杆开启信号。

8.一种应用如权利要求1-7任一项所述的具有反推式油缸的电磁锁止机构的锁止方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过电磁铁组件通电，产生的磁场吸引伸缩杆向外伸出，同时无杆油腔内注入液压油，缸体跟随伸缩杆同步移动；

当伸缩杆磁力不足而停止伸出后，缸体在油压作用下会继续移动，直至缸体被接近开关感应到，此时液压油停止注入，而伸缩杆伸出距离和缸体被推出距离共同作用在连杆组件上，以驱动锁钩本体围绕固定销转动，实现锁钩本体对挡块的锁定。