CN117228469A - 电梯控制系统及方法、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及控制技术领域，公开了一种电梯控制系统及方法、电子设备、存储介质。系统包括：M个采集板，用于采集层门锁紧开关状态信息；N个位置传感器，用于采集轿厢位置信息；N个轿顶安全板，用于采集所在轿厢的轿门开关状态信息；N个第一控制柜，用于根据接收到的第一控制信号控制对应的轿厢停止运行；第二控制柜，用于在N个轿厢正常运行且监测到存在层门和/或轿门处于异常开门状态的情况下，根据接收到的轿厢位置信息，检测第一目标轿厢是否处于第一目标区域，以确定向第一目标轿厢在N个第一控制柜中所对应的第一控制柜输出第一控制信号，或者，向N个第一控制柜均输出第一控制信号。在保障安全性的同时提高了轿厢的运行效率。

Description

电梯控制系统及方法、电子设备、存储介质

技术领域

本申请实施例涉及控制技术领域，特别涉及一种电梯控制系统及方法、电子设备、存储介质。

背景技术

电梯，是指动力驱动，利用刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级(踏步)，进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，如人(货)电梯等。其一般包括机房、井道、底坑、轿厢、层站等组成部分。

通常而言，电梯总是在轿厢达到层站并且与层站的层门平层时，层门和轿门才会打开。但当电梯出现故障时，会出现轿厢未与层门平层而轿厢开门或者层门开门的情形。此时，电梯继续运行将会带来安全隐患。因此，为了保障乘梯人或物的安全，目前提出的控制策略是一旦在轿厢未与层门平层的情况下出现了轿厢开门或者层门开门的情况，轿厢就会立刻停止运行或不再起动。

然而，在同一井道运行有多个轿厢时，上述控制策略将不再合适，其会严重拖慢轿厢的运行效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种电梯控制系统及方法、电子设备、存储介质，至少有利于在保障安全性的同时，提高轿厢的运行效率。

根据本申请一些实施例，本申请实施例一方面提供了一种电梯控制系统，用于控制位于同一井道的N个轿厢的运行，N为大于1的正整数，所述系统包括：M个采集板，与所述井道经过的M个楼层一一对应，用于采集对应楼层的层门锁紧开关状态信息，M为大于2的正整数；N个位置传感器，分别设置于所述N个轿厢中的不同轿厢上，用于采集所在轿厢的轿厢位置信息；N个轿顶安全板，分别设置于所述N个轿厢中的不同轿厢上，用于采集所在轿厢的轿门开关状态信息；N个第一控制柜，与所述N个轿厢一一对应，用于在接收到第一控制信号后，根据接收到的所述第一控制信号控制对应的轿厢停止运行，以进入安全状态；第二控制柜，与所述M个采集板、所述N个位置传感器、所述N个轿顶安全板和所述N个第一控制柜分别连接，用于接收所述M个采集板采集的所述层门锁紧开关状态信息、所述N个轿顶安全板采集的所述轿门开关状态信息和所述N个位置传感器采集的所述轿厢位置信息，并在所述N个轿厢正常运行的情况下，根据接收到的所述层门锁紧开关状态信息和所述轿门开关状态信息，监测是否存在层门和/或轿门处于异常开门状态，在监测到存在层门和/或轿门处于异常开门状态的情况下，根据接收到的所述轿厢位置信息，检测第一目标轿厢是否处于第一目标区域，在所述第一目标轿厢处于所述第一目标区域的情况下，向所述第一目标轿厢在所述N个第一控制柜中所对应的第一控制柜输出第一控制信号，在所述第一目标轿厢未处于所述第一目标区域的情况下，向所述N个第一控制柜均输出所述第一控制信号，所述第一目标轿厢为处于异常开门状态的轿厢和/或距离处于异常开门状态的层门最近的轿厢；所述第一目标区域为所述第一目标轿厢到层站的距离不超过第一预设距离的区域。

根据本申请一些实施例，本申请实施例另一方面还提供了一种电梯控制方法，应用于如上所述的电梯控制系统中的第二控制柜，所述方法包括：接收M个采集板采集的层门锁紧开关状态信息、N个轿顶安全板采集的轿门开关状态信息和N个位置传感器采集的轿厢位置信息；在N个轿厢正常运行的情况下，根据接收到的所述层门锁紧开关状态信息和所述轿门开关状态信息，监测是否存在层门和/或轿门处于异常开门状态；在监测到存在层门和/或轿门处于异常开门状态的情况下，根据接收到的所述轿厢位置信息，检测第一目标轿厢是否处于第一目标区域；所述第一目标轿厢为处于异常开门状态的轿厢和/或距离处于异常开门状态的层门最近的轿厢；所述第一目标区域为所述第一目标轿厢到层站的距离不超过第一预设距离的区域；在所述第一目标轿厢处于所述第一目标区域的情况下，向所述第一目标轿厢在所述N个第一控制柜中所对应的第一控制柜输出第一控制信号，以通过接收到所述第一控制信号的所述第一控制柜控制所述第一目标轿厢停止运行；在所述第一目标轿厢未处于所述第一目标区域的情况下，向所述N个第一控制柜均输出所述第一控制信号，以通过接收到所述第一控制信号的所述第一控制柜控制所述N个轿厢停止运行。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有以下优点：

在电梯控制系统中，设置与井道经过的M个楼层一一对应的M个采集板、分别设置于N个轿厢中的不同轿厢上的N个位置传感器、分别设置于N个轿厢中的不同轿厢上的N个轿顶安全板，使得能够准确地对每个楼层的层门锁紧开关状态信息、每个轿厢的轿门开关状态信息和每个轿厢的轿厢位置信息进行采集，这样上述信息就能够通过M个采集板、N个位置传感器、N个轿顶安全板与第二控制柜的连接关系，传输至第二控制柜，从而第二控制柜通过接收到的信息监测各层门和轿门的异常开门状态，并且通过设置的第一目标区域对是控制N个轿厢停止运行还是控制N个轿厢中的部分轿厢停止运行进行决策，并通过向对应的第一控制柜输出第一控制信号实现对轿厢的控制，而不再是出现异常开门情况就控制井道中的所有轿厢停止运行，从而降低了轿厢停止运行的概率，增加了轿厢的可运行时间，提高了轿厢的工作效率，且在出现异常开门状态时，能够控制对应的轿厢停止运行，保障了安全性。在保障安全性的同时，提高轿厢的运行效率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请一实施例中提供的电梯控制系统的一种结构示意图；

图2是本申请一实施例中提供的电梯控制系统涉及的第一目标区域的简化示意图；

图3是本申请一实施例中提供的电梯控制系统涉及的第二目标区域、第三目标区域和第四目标区域的示意图；

图4是本申请一实施例中提供的电梯控制系统的另一种结构示意图；

图5是本申请一实施例中提供的电梯控制系统的另一种结构示意图；

图6是本申请一实施例中提供的电梯控制方法的流程图；

图7是本申请一实施例中提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

由背景技术可知，现有的电梯安全控制策略在同一井道运行有多个轿厢的场景下会严重拖慢轿厢的运行效率。

经分析发现，出现上述问题的原因至少在于：在标准的单个井道单个轿厢的系统中，当井道的任一层门和或轿门打开时，电梯必须停止运行或不能起动。而当两个或多个轿厢共用一个井道时，意味着层门锁紧信号是共用的，由于层门是和轿门连动的，从某种意义上，轿门锁信号也是共用的。这样，一旦在轿厢未与层站平层的情况下出现了轿厢开门或者层门开门的情况，同一井道中的所有轿厢也都会停止运行。即使部分轿厢处于安全状态，也仍然会由于其他轿厢或者层门的开门而停止运行，在整体上导致轿厢的运行时间减少，拖慢了轿厢的允许效率。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种电梯控制系统及电梯控制方法，提供与N个轿厢一一对应的N个第一控制柜，从而能够通过对应的第一控制柜对每个轿厢进行精准控制，同时，还提供第二控制柜，与M个采集板、N个位置传感器、N个轿顶安全板和N个第一控制柜连接，从而能够通过接收M个采集板、N个位置传感器、N个轿顶安全板采集的信息并作出相关的决策，以向N个第一控制柜输出控制信号，进而实现对N个的精准控制。其中，由第二控制柜接收信息并决策，而无需在第一控制柜和其他结构之间提供连接，以向各第一控制柜分别提供相应的信息，有利于简化系统内部的连接关系，降低实现难度和实现成本。并且第二控制柜通过接收到的信息监测异常开门状态，并且通过设置的第一目标区域对是控制N个轿厢停止运行还是控制N个轿厢中的部分轿厢停止运行进行决策，并通过向对应的第一控制柜输出第一控制信号实现对轿厢的控制，而不再是出现异常开门情况就控制井道中的所有轿厢停止运行，从而降低了轿厢停止运行的概率，增加了轿厢的可运行时间，提高了轿厢的工作效率，且在出现异常开门状态时，能够控制对应的轿厢停止运行，保障了安全性。在保障安全性的同时，提高轿厢的运行效率。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本申请实施例一方面提供了一种电梯控制系统，用于控制位于同一井道的N个轿厢的运行，N为大于1的正整数。其结构如图1所示，包括：

M个采集板100，与井道经过的M个楼层一一对应，用于采集对应楼层的层门锁紧开关状态信息，M为大于2的正整数；

N个位置传感器200，分别设置于N个轿厢中的不同轿厢上，用于采集所在轿厢的轿厢位置信息；

N个轿顶安全板300，分别设置于N个轿厢中的不同轿厢上，用于采集所在轿厢的轿门开关状态信息；

N个第一控制柜400，与N个轿厢一一对应，用于在接收到第一控制信号后，根据接收到的所述第一控制信号控制对应的轿厢停止运行，以进入安全状态；

第二控制柜500，与M个采集板100、N个位置传感器200、N个轿顶安全板300和N个第一控制柜400分别连接，用于接收M个采集板100采集的层门锁紧开关状态信息、N个轿顶安全板采集300的轿门开关状态信息和N个位置传感器200采集的轿厢位置信息，并在N个轿厢正常运行的情况下，根据接收到的层门锁紧开关状态信息和轿门开关状态信息，监测是否存在层门和/或轿门处于异常开门状态，在监测到存在层门和/或轿门处于异常开门状态的情况下，根据接收到的轿厢位置信息，检测第一目标轿厢是否处于第一目标区域，在第一目标轿厢处于第一目标区域的情况下，向第一目标轿厢在N个第一控制柜400中所对应的第一控制柜400输出第一控制信号，在第一目标轿厢未处于第一目标区域的情况下，向N个第一控制柜400均输出第一控制信号，第一目标轿厢为处于异常开门状态的轿厢和/或距离处于异常开门状态的层门最近的轿厢；第一目标区域为到层站的距离不超过第一预设距离的区域。

其中，图1中所示的虚线框为轿厢。

本实施例对第一预设距离的具体数值进行限定在本层层高或轿厢高度两者取小为最大值，具体应用值其可以根据实际需求在最大值以下进行设置。可以理解的是，第一预设距离的大小能够反映对运行效率提高的程度，第一预设距离越大，越不容易出现所有轿厢均停止运行的情况，运行效率越高。因此，在更需要保障安全性的情况下，可以将第一预设距离设置为较小的值，在更需要保障运行效率的情况下，可以将第一预设距离设置为较大的值。此外还可以根据不同的时段设置不同的第一预设距离。

在一些例子中，对于安装于写字楼的电梯控制系统，在上下班高峰期可以将第一预设距离设置为较大值，提高电梯运行效率，从而能够更高效地满足用户的乘梯需求，缓解乘梯压力，在其余时段可以将第一预设距离设置为较小值，从而能够更好地保障乘梯人安全。并且，由于上下班高峰期关注电梯的人较多，更容易及时发现电梯故障，电梯安全性更容易得到保障，第一预设距离设置为较大值对电梯安全性的影响不会很大，而在其余时段电梯故障更不容易被发现，故障后的安全隐患更大，将第一预设距离减小会更有利于保障安全。

在一些例子中，还可以通过对历史乘梯情况、问卷调查结果等进行分析处理，确定出乘梯需求随时间的变化趋势，然后基于该趋势提供相适应的第一预设距离的取值函数，从而使得第一预设阈值和乘梯需求更加贴合，更有利于电梯运行效率和安全性的平衡，

当然，以上仅为对第一预设距离的取值方式的具体举例说明，在其他情况下第一预设距离还可以采用其他方式取值，此处就不再一一赘述了。

本实施例中，异常开门状态为正常开门状态之外的开门状态，其中，正常开门状态为轿厢与层站平层情况下开门对应的状态。第一目标轿厢位于第一目标区域是指第一目标轿厢的下底面位于第一目标区域。具体参考图2，上轿厢位于第一目标区域，即上轿厢的下底面A位于第一目标区域(即图中的阴影部分所示区域)内。到层门的距离，是指到层门的地面的距离，以图2所示为例，到第M个层站的层门的距离即到到第M个层站的层门的下底面B所在平面的距离。其中，相对于每一层站的层门，均存在一个对应的第一目标区域。

为便于本领域技术人员更好地理解上述实施例所述的第二控制柜500的实现逻辑，以下将结合图2进行说明。

参考图2，以电梯控制系统涉及两个轿厢——上轿厢和下轿厢为例，第二控制柜输出的用于实现上轿厢的轿门开关控制的控制信号为上UDC_I和上UDC_O，该控制信号两端(I，O)作为上轿厢电梯的总的门锁信号。第二控制柜输出的用于实现下轿厢的轿门开关控制的控制信号为下DDC_I，下DDC_O，该控制信号两端(I，O)作为下轿厢电梯的总的门锁信号。

在第二控制柜500根据接收到的上轿厢上设置的位置传感器200采集的轿厢位置信息检测到上轿厢运行到第一目标区域(即图中的阴影部分表示的区域)内，且根据采集板100采集的层门锁紧开关状态信息和/或轿顶安全板300采集的轿门开关信息检测到上轿门信号断开和/或上轿厢所在层站的层门信号断开(即上轿厢和/或层门处于异常开门状态)，则向上轿厢对应的第一控制柜400输出第一控制信号。

在第二控制柜500根据接收到的下轿厢上设置的位置传感器200采集的轿厢位置信息检测到上轿厢运行到第一目标区域(即图中的阴影部分表示的区域)内，且根据采集板100采集的层门锁紧开关状态信息和/或轿顶安全板300采集的轿门开关信息检测到下轿门信号断开和/或下轿厢所在层站的层门信号断开(即下轿厢和/或层门处于异常开门状态)，则向下轿厢对应的第一控制柜400输出第一控制信号。

在第二控制柜500根据接收到的上轿厢上设置的位置传感器200采集的轿厢位置信息检测到上轿厢运行到第一目标区域(即图中的阴影部分表示的区域)外，且根据采集板100采集的层门锁紧开关状态信息和/或轿顶安全板300采集的轿门开关信息检测到上轿门信号断开和/或上轿厢所在层站的层门信号断开(即上轿厢和/或层门处于异常开门状态)，则向上轿厢和下轿厢对应的第一控制柜400输出第一控制信号(即向所有轿厢对应的第一控制柜400输出第一控制信号)。

在第二控制柜500根据接收到的上轿厢上设置的位置传感器200采集的轿厢位置信息检测到上轿厢运行到第一目标区域(即图中的阴影部分表示的区域)外，且根据采集板100采集的层门锁紧开关状态信息和/或轿顶安全板300采集的轿门开关信息检测到下轿门信号断开和/或下轿厢所在层站的层门信号断开(即下轿厢和/或层门处于异常开门状态)，则向上轿厢和下轿厢对应的第一控制柜400输出第一控制信号(即向所有轿厢对应的第一控制柜400输出第一控制信号)。

由此可见，第一目标区域相当于定义出来的门锁单独作用的区域，在轿厢运行至这一区域内且出现异常开门，则仅向运行至这一区域的轿厢输出第一控制信号，在所有轿厢均运行至这一区域外且出现异常开门，则向所有轿厢输出第一控制信号。也就是说，设置第一目标区域，并基于第一目标轿厢是否处于第一目标区域确定是控制所有轿厢停止运行还是控制特定轿厢停止运行，相对于出现开门就停止所有轿厢的运行的方式，轿厢的可运行时间更长，且能够控制轿厢停止运行保障安全，同时保障了轿厢的安全性和工作效率。

需要说明的是，第一目标区域的位置与层门的位置相关，在一些情况下，层门的位置可以是预先输入的参数；也可以是根据实际的楼层位置通过自学习调试获得每层的位置信息。

在一些实施例中，第二控制柜500还用于根据接收到的轿厢位置信息，对第二目标轿厢是否进入第二目标区域且速度小于第一速度阈值进行监测，在监测到第二目标轿厢进入第二目标区域且速度小于第一速度阈值的情况下，向第二目标轿厢对应的第一控制柜400输出第二控制信号；第一控制柜400还用于在接收到第二控制信号后，根据接收到的第二控制信号控制对应的轿厢保持运行；第二目标轿厢为N个轿厢中正响应于用户乘梯指令的轿厢，第二目标区域为第二目标轿厢在到达用户乘梯指令指示的目标层站前，与将要到达的目标层站的距离不超过第二预设距离的区域。

本实施例中，正响应于用户乘梯指令是指正在前往用户乘梯前所在的层站，以及，正在前往用户乘梯将要前往的层站。目标层站可以是用户乘梯前所在的层站，也可以是用户乘梯将要前往的层站。

本实施例根据允许的平层范围进行第二预设距离的最大值、根据平层速度要求进行第一速度阈值的具体数值进行限定最大值，其可以根据实际需求在最大值以下范围进行设置。可以理解的是，第二预设距离、第一速度阈值的大小能够反映平层的响应效率。第二预设距离越大，会越早指示轿厢保持运行，从而能够越快实现平层，效率越高；第一速度阈值越大，会越早避免电梯停止运行，从而能够越快实现平层，效率越高。因此，可以根据当前对平层效率的需求和/或对电梯运行效率的需求对第二预设距离、第一速度阈值进行设置。

这样，通过在到达目标层站实现平层前，输出第二控制信号以保持轿厢的运行，以更好地与目标层站的层门平层，保障安全。

需要说明的是，第二控制信号和第一控制信号中的“第一”和“第二”主要在于区别不同功能的控制信号，其中，第一控制信号主要用于实现控制对应轿厢停止运行，第二控制信号主要用于实现控制对应轿厢保持运行。可以理解的是，在一些情况下，可以是第一控制信号为第二控制柜500向第一控制柜400输出的处于有效状态的控制信号，而第二控制信号为第二控制柜500向第一控制柜400输出的处于无效状态的控制信号；在一些情况下，可以是第一控制信号为第二控制柜500向第一控制柜400输出的处于无效状态的控制信号，而第二控制信号为第二控制柜500向第一控制柜400输出的处于有效状态的控制信号等，此处就不再一一赘述了。

可以理解的是，在轿厢工作的过程中，会有人或物的不断进出，从而导致电梯的-载重发生变化，进而可能导致轿厢在与层站平层的基础上产生偏移，出现不再平层的情况。为了解决这一问题，在一些实施例中，第二控制柜500还用于在第二目标轿厢在到达用户乘梯指令指示的目标层站后、离开目标层站前，根据接收到的轿厢位置信息，对第二目标轿厢是否进入第三目标区域且速度小于第二速度阈值进行监测，在监测到第二目标轿厢进入第三目标区域且速度小于第二速度阈值的情况下，向第二目标轿厢对应的第一控制柜400输出第二控制信号；第三目标区域为到目标层站的层门的距离不超过第三预设距离的区域。

这样，平层后，若乘梯的人或物进入轿厢或离开轿厢导致轿厢整体的质量变化，进而出现轿厢偏移，则第二控制柜500将会输出第二控制信号，从而通过对应的第一控制柜400使得轿厢开始运行，实现再次平层，有利于进一步提高电梯的安全性。

需要说明的是，本实施例根据允许的再平层长度限定第三预设距离的最大值、根据再平层允许速度限定第二速度阈值的最大值，其可以根据实际需求在最大值以下进行设置。可以理解的是，第三预设距离、第二速度阈值的大小反映了对再平层条件的选择。可以综合考虑对再平层需求和成本等信息对第三预设距离和第二速度阈值进行设置。

在一些实施例中，第二控制柜500还用于在第二目标轿厢在到达用户乘梯指令指示的目标层站后、离开目标层站前，根据接收到的轿厢位置信息，对第二目标轿厢是否进入第四目标区域且速度小于第三速度阈值进行监测，在监测到第二目标轿厢进入第四目标区域且速度小于所述第三速度阈值的情况下，向第二目标轿厢对应的第一控制柜400输出第二控制信号；第四目标区域为到目标层站的层门的距离不超过第四预设距离的区域。

也就是说，在离开目标层站前，第二控制柜500提前向第一控制柜400下达第二控制信号，使得第二目标轿厢离开目标层站时能够提前进入运行状态，加快轿厢离开目标层站的效率，提升用户体验。

需要说明的是，本实施例根据预备操作范围对第四预设距离限定最大值、根据预备操作允许速度限定第三速度阈值的最大值，其可以根据实际需求在最大值以下进行设置。可以理解的是，第四预设距离、第三速度阈值的大小反映了预运行的。可以综合考虑对再平层需求和成本等信息对第三预设距离和第二速度阈值进行设置。

还需要说明的是，上述实施例中涉及的平层、再平层和提前运行等操作，还可以是在用户指示的情况下实现的，例如在用户下达平层指令后，轿厢才会在监测到第二目标轿厢进入第二目标区域且速度小于第一速度阈值的情况下，向第二目标轿厢对应的第一控制柜400输出第二控制信号等，此处就不再一一赘述了。

为便于本领域技术人员更好地理解上述实施例所述的平层、再平层、提前运行，以下将结合图3进行举例说明。

在某个轿厢送乘梯人前往目标层站的过程中，假设某个轿厢运行到图3所示的第二目标区域1内，且第二控制柜500收到轿厢的轿门提前开门(平层)命令时且监测到轿厢的速度≤0.8m/s(即第一速度阈值)，则会向对应的第一控制柜400输出第二控制信号，此时，若检测到轿门打开和/或轿厢靠近的层站的层门打开，则第二控制信号使得轿厢仍然保持运行，以更快实现平层。

在某个轿厢停留在目标层站以供乘梯人离开的过程中，假设由于乘梯人的离开，轿厢出现向上偏移并位于第三目标区域2内，且第二控制柜500收到轿厢的轿门开门再平层(再平层)命令时且监测到轿厢的速度≤0.3m/s(即第二速度阈值)，则会向对应的第一控制柜400输出第二控制信号，此时，若检测到轿门打开和/或轿厢靠近的层站的层门打开，则第二控制信号使得轿厢仍然保持运行，以恢复到平层的状态，实现再平层。

在某个轿厢在乘梯人离开后，假设轿厢位于第四目标区域3内，且第二控制柜500收到轿厢电梯预备操作命令时且监测到轿厢的速度≤0.3m/s(即第三速度阈值)的情况下，若检测到轿门打开和/或轿厢靠近的层站的层门打开，则会向对应的第一控制柜400输出第二控制信号，从而使得轿厢提前开始准备运行。

可以理解的是，电梯不可避免会出现需要检修以及需要紧急电动的情况，即还需要考虑需要检修以及需要紧急电动情况下的控制实现。为此，在一些实施例中，N个第一控制柜400还用于根据用户指示生成旁路信号；第二控制柜500还用于在接收到N个第一控制柜400生成的旁路信号且接收到异常状态信息的情况下，根据接收到的层门锁紧开关状态信息和轿门开关状态信息，监测是否存在层门和/或轿门处于异常开门状态，在监测到存在层门和/或轿门处于异常开门状态的情况下，根据接收到的轿厢位置信息，检测第一目标轿厢是否处于第一目标区域，在第一目标轿厢处于第一目标区域的情况下，向第三目标轿厢所对应的第一控制柜400输出第一控制信号，在第一目标轿厢未处于第一目标区域的情况下，向第四目标轿厢对应的第一控制柜400输出所述第一控制信号。

在一些实施例中，旁路信号包括层门旁路信号和/或轿厢旁路信号。也就是说，可以灵活地控制对层门和/或轿厢进行旁路，有利于更好地对轿厢进行检修、紧急电动等，以更好地维护电梯控制系统。

在一些实施例中，第二控制柜500接收到的异常状态信息包括N个轿顶安全板生成的对应轿厢的检修状态信息、N个第一控制柜生成的对应轿厢的紧急电动状态信息。也就是说，可以灵活地控制对各个轿厢进行检修、紧急电动，有利于更好地对各个轿厢进行独立检修、紧急电动等，以更好地维护电梯控制系统。

需要说明的是，检修或紧急电动所针对的轿厢可以是一个，也可以是多个，即第二控制柜500接收到的异常状态信息可能来自部分第一控制柜400的旁路信号。

在一些实施例中，如图4所示，各第一控制柜400具有紧急电动开关、旁路开关，从而在用户操作紧急电动开关和/或旁路开关后，生成紧急电动状态信息和/或旁路信号。

在一些实施例中，如图4所示，各轿顶安全板300能够接收外部的轿顶检修信号，从而生成相关的检修状态信息。

为便于本领域技术人员更好地理解上述实施例，以下将结合上轿厢和下轿厢位于同一井道的场景进行举例说明。

仅当上轿厢为检修状态(或紧急电动)时：

1)在第二控制柜500接收到上轿厢对应的第一控制柜发送的层门旁路信号且检修运行按钮(或紧急电动按钮)动作的情况下，若上轿厢的轿门或下轿厢的轿门在第一目标区域外开门，则第二控制柜500向上轿厢对应的第一控制柜400输出第一控制信号，以通过第一控制柜400控制上轿厢停止运行。而在其他开门情况下，则第二控制柜500向上轿厢对应的第一控制柜400输出第二控制信号，以通过第一控制柜400控制上轿厢继续运行。

2)在第二控制柜500接收到旁路信号且检修运行按钮动作(或紧急电动按钮)动作的情况下，若层门开门且下轿厢位于第一目标区域外，或者，下轿厢的轿门在第一目标区域外开门，则第二控制柜500向上轿厢对应的第一控制柜400输出第一控制信号，以通过第一控制柜400控制上轿厢停止运行。而在其他开门情况下，则第二控制柜500向上轿厢对应的第一控制柜400输出第二控制信号，以通过第一控制柜400控制上轿厢继续运行。

3)当层门开门且上轿门未处于第一目标区域内，或者，上轿门在第一目标区域外开门时，不影响下轿厢是否停止运行。而在其他开门情况下，则第二控制柜500向下轿厢对应的第一控制柜400输出第一控制信号，以通过第一控制柜400控制下轿厢停止运行。

仅当下轿厢为检修状态(或紧急电动)时：

1)在第二控制柜500接收到下轿厢对应的第一控制柜发送的层门旁路信号且检修运行按钮(或紧急电动按钮)动作的情况下，若下轿厢的轿门或上轿厢的轿门在第一目标区域外开门，则第二控制柜500向下轿厢对应的第一控制柜400输出第一控制信号，以通过第一控制柜400控制下轿厢停止运行。而在其他开门情况下，则第二控制柜500向上轿厢对应的第一控制柜400输出第二控制信号，以通过第一控制柜400控制下轿厢继续运行。

2)在第二控制柜500接收到旁路信号且检修运行按钮动作(或紧急电动按钮)动作的情况下，若层门开门且上轿厢位于第一目标区域外，或者，上轿厢的轿门在第一目标区域外开门，则第二控制柜500向下轿厢对应的第一控制柜400输出第一控制信号，以通过第一控制柜400控制下轿厢停止运行。而在其他开门情况下，则第二控制柜500向下轿厢对应的第一控制柜400输出第二控制信号，以通过第一控制柜400控制下轿厢继续运行。

3)当层门开门且下轿门未处于第一目标区域内，或者，下轿门在第一目标区域外开门时，不影响上轿厢是否停止运行。而在其他开门情况下，则第二控制柜500向上轿厢对应的第一控制柜400输出第一控制信号，以通过第一控制柜400控制上轿厢停止运行。

当上下轿厢均为检修状态(或紧急电动)时：

1)在第二控制柜500接收到上轿厢对应的第一控制柜发送的层门旁路信号且检修运行按钮(或紧急电动按钮)动作的情况下，若上轿厢的轿门或下轿厢的轿门在第一目标区域外开门，则第二控制柜500向上轿厢对应的第一控制柜400输出第一控制信号，以通过第一控制柜400控制上轿厢停止运行。而在其他开门情况下，则第二控制柜500向上轿厢对应的第一控制柜400输出第二控制信号，以通过第一控制柜400控制上轿厢继续运行。

2)在第二控制柜500接收到下轿厢对应的第一控制柜发送的层门旁路信号且检修运行按钮(或紧急电动按钮)动作的情况下，若下轿厢的轿门或上轿厢的轿门在第一目标区域外开门，则第二控制柜500向下轿厢对应的第一控制柜400输出第一控制信号，以通过第一控制柜400控制下轿厢停止运行。而在其他开门情况下，则第二控制柜500向上轿厢对应的第一控制柜400输出第二控制信号，以通过第一控制柜400控制下轿厢继续运行。

3)在第二控制柜500接收到旁路信号且检修运行按钮动作(或紧急电动按钮)动作的情况下，若层门开门且下轿厢位于第一目标区域外，或者，下轿厢的轿门在第一目标区域外开门，则第二控制柜500向上轿厢对应的第一控制柜400输出第一控制信号，以通过第一控制柜400控制上轿厢停止运行。而在其他开门情况下，则第二控制柜500向上轿厢对应的第一控制柜400输出第二控制信号，以通过第一控制柜400控制上轿厢继续运行。

4)在第二控制柜500接收到旁路信号且检修运行按钮动作(或紧急电动按钮)动作的情况下，若层门开门且上轿厢位于第一目标区域外，或者，上轿厢的轿门在第一目标区域外开门，则第二控制柜500向下轿厢对应的第一控制柜400输出第一控制信号，以通过第一控制柜400控制下轿厢停止运行。而在其他开门情况下，则第二控制柜500向下轿厢对应的第一控制柜400输出第二控制信号，以通过第一控制柜400控制下轿厢继续运行。

在一些实施例中，检修状态信息除了来自轿顶安全板300、第一控制柜400之外，还可以来自底坑安全板，即在电梯存在地坑检修的情况。其中，如图5所示，电梯控制系统还包括与第二控制柜500连接的底坑安全板600，第二控制柜500接收到的异常状态信息还包括底坑安全板600生成的底坑检修状态信息。即底坑安全板600用于生成底坑检修状态信息。

在一些实施例中，电梯可能存在多种门，如前门和后面。即N个轿厢具有前门和后门，每个层站的层门也包括前门和后门，此时，M个采集板用于分别采集对应层门的前门和后门的层门锁紧开关状态信息，以得到两路数据。

这样，更有利于对电梯实现更精准的控制，提高用户体验。

在一些实施例中，N个位置传感器200在不同轿厢上的装设位置相对各自所在轿厢的相对位置相同。

也就是说，位置传感器设置200在轿厢的同一部位，即各位置传感器200相对自身所在轿厢的相对位置相同，这样，位置传感器200采集的轿厢位置信息相对于所在轿厢具有相同的偏移，基于轿厢位置所进行的控制处理将会更准确。

在一些实施例中，每个位置传感器200可以提供磁栅尺定位和二维码带定位两种类型的传感方式，同一传感方式的传感结构设置在不同轿厢的相同位置且使用同一位置码带。

在一些实施例中，M个采集板100中的至少部分采集板100通过同一CAN总线与第二控制柜500连接，N个位置传感器200通过RS485总线与第二控制柜500连接，N个轿顶安全板300通过CAN总线与第二控制柜500连接。

这样，电梯控制系统的各部分通过总线的形式与第二控制柜500连接，可靠性强、信息传输效率高，有利于更高效、安全地实现对轿厢的运行控制，提高运行效率，进而提高了用户体验。

在一些实施例中，每32个采集板100通过同一条安全CAN总线与第二控制柜500连接，从而实现采集板的扩展，其中，剩下的采集板100若是不足64个也仍然可以通过同另一CAN总线连接第二控制柜500。

当然，上述的数值“32”、“64”仅为具体的举例，在其他例子中，还可以采用其他数值，此处就不再一一赘述了。

在一些实施例中，如图5所示，底坑安全板600也可以通过CAN总线与第二控制柜500连接。特别地，底坑安全板600可以与采集板100采用同一CAN总线，从而进一步减少系统中的总线数量，简化系统构成，降低成本。

需要说明的是，图5中仅为对底坑安全板600与第二控制柜500之间的连接关系的一种示例，在其他情况下，底坑安全板600可以通过独立的CAN总线与第二控制柜500连接，而不与采集板100共用CAN总线，此处就不再一一赘述了。

在一些实施例中，底坑安全板600能够接收外部的地底坑检修信号，从而生成相关的检修状态信息。

在一些实施例中，不同的位置传感器200通过不同的安全RS485总线与第二控制柜500连接。

在一些实施例中，第一控制柜400和第二控制柜500可以设置在井道顶部的机房中，以更好地保护第一控制柜400和第二控制柜500。

值得一提的是，上述实施例中所涉及到的各电梯控制系统的组成部分，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本申请的创新部分，上述实施例中并没有将与解决本申请所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的单元。

本申请实施例另一方面还提供了一种电梯控制方法，应用于如上任一实施例所述的电梯控制系统中的第二控制柜，如图6所示，电梯控制方法包括：

步骤601，接收M个采集板采集的层门锁紧开关状态信息、N个轿顶安全板采集的轿门开关状态信息和N个位置传感器采集的轿厢位置信息。

步骤602，在N个轿厢正常运行的情况下，根据接收到的层门锁紧开关状态信息和轿门开关状态信息，监测是否存在层门和/或轿门处于异常开门状态。

步骤603，在监测到存在层门和/或轿门处于异常开门状态的情况下，根据接收到的轿厢位置信息，检测第一目标轿厢是否处于第一目标区域；第一目标轿厢为处于异常开门状态的轿厢和/或距离处于异常开门状态的层门最近的轿厢；第一目标区域为到层门的距离不超过第一预设距离的区域。若是，执行步骤604，若否，执行步骤605。

步骤604，向第一目标轿厢在所述N个第一控制柜中所对应的第一控制柜输出第一控制信号，以通过接收到第一控制信号的第一控制柜控制第一目标轿厢停止运行。

步骤605，向N个第一控制柜均输出第一控制信号，以通过接收到第一控制信号的第一控制柜控制N个轿厢停止运行。

为便于本领域技术人员更好地理解上述实施例，以下将对其进行举例说明。

在控制系统启动后，将会实时检测是否处于检修或紧急电动状态，如处于检修或紧急电动状态，则如前述实施例所述针对不同的检修(或紧急电动)情况进行控制，如既不处于检修状态，又不处于紧急电动，则检测是否处于异常开门状态，并根据检测的结果通过向第一控制柜输出控制信号，以使得对应轿厢保持运行或停止运行。在保持运行的情况下，检测轿厢所允许到的区域和速度，以根据前述实施例提供的各种目标区域(第二目标区域、第三目标区域、第四目标区域)以及相应的速度阈值确定是否需要平层、再平层或提前允许准备离开当前层站。同时，在这一过程中保持对是否处于异常开门状态的检测，以使得对应轿厢保持运行或停止运行。

不难发现，本实施例为与系统实施例相对应的方法实施例，本实施例可与相同实施例互相配合实施。相同实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在系统实施例中，此处就不再一一赘述了。

需要说明的是，上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本申请实施例另一方面还提供了一种电子设备，如图7所示，包括：至少一个处理器701；以及，与至少一个处理器701通信连接的存储器702；其中，存储器702存储有可被至少一个处理器701执行的指令，指令被至少一个处理器701执行，以使至少一个处理器701能够执行上述任一方法实施例所描述的方法。

其中，存储器702和处理器701采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器701和存储器702的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器701处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传输给处理器701。

处理器701负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器702可以被用于存储处理器701在执行操作时所使用的数据。

本申请实施方式另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (13)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，用于控制位于同一井道的N个轿厢的运行，N为大于1的正整数，所述系统包括：

M个采集板，与所述井道经过的M个楼层一一对应，用于采集对应楼层的层门锁紧开关状态信息，M为大于2的正整数；

N个位置传感器1，分别设置于所述N个轿厢中的不同轿厢上，用于采集所在轿厢的轿厢位置信息；

N个轿顶安全板，分别设置于所述N个轿厢中的不同轿厢上，用于采集所在轿厢的轿门开关状态信息；

N个第一控制柜，与所述N个轿厢一一对应，用于在接收到第一控制信号后，根据接收到的所述第一控制信号控制对应的轿厢停止运行，以进入安全状态；

第二控制柜，与所述M个采集板、所述N个位置传感器1、所述N个轿顶安全板和所述N个第一控制柜分别连接，用于接收所述M个采集板采集的所述层门锁紧开关状态信息、所述N个轿顶安全板采集的所述轿门开关状态信息和所述N个位置传感器采集的所述轿厢位置信息，并在所述N个轿厢正常运行的情况下，根据接收到的所述层门锁紧开关状态信息和所述轿门开关状态信息，监测是否存在层门和/或轿门处于异常开门状态，在监测到存在层门和/或轿门处于异常开门状态的情况下，根据接收到的所述轿厢位置信息，检测第一目标轿厢是否处于第一目标区域，在所述第一目标轿厢处于所述第一目标区域的情况下，向所述第一目标轿厢在所述N个第一控制柜中所对应的第一控制柜输出第一控制信号，在所述第一目标轿厢未处于所述第一目标区域的情况下，向所述N个第一控制柜均输出所述第一控制信号，所述第一目标轿厢为处于异常开门状态的轿厢和/或距离处于异常开门状态的层门最近的轿厢；所述第一目标区域为第一目标轿厢距离层站不超过第一预设距离的区域。

2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述第二控制柜还用于根据接收到的所述轿厢位置信息，对所述第二目标轿厢是否进入第二目标区域且速度小于第一速度阈值进行监测，在监测到所述第二目标轿厢进入所述第二目标区域且速度小于所述第一速度阈值的情况下，向所述第二目标轿厢对应的所述第一控制柜输出第二控制信号；

所述第一控制柜还用于在接收到所述第二控制信号后，根据接收到的所述第二控制信号控制对应的轿厢保持运行；

所述第二目标轿厢为所述N个轿厢中正响应于用户乘梯指令的轿厢，所述第二目标区域为所述第二目标轿厢在到达所述用户乘梯指令指示的目标层站前，与将要到达的所述目标层站的距离不超过第二预设距离的区域。

3.根据权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于，所述第二控制柜还用于在所述第二目标轿厢在到达所述用户乘梯指令指示的所述目标层站后、离开所述目标层站前，根据接收到的所述轿厢位置信息，对所述第二目标轿厢是否进入第三目标区域且速度小于第二速度阈值进行监测，在监测到所述第二目标轿厢进入所述第三目标区域且速度小于所述第二速度阈值的情况下，向所述第二目标轿厢对应的所述第一控制柜输出所述第二控制信号；

所述第三目标区域为到所述第二目标轿厢与所述目标层站的距离不超过第三预设距离的区域。

4.根据权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于，所述第二控制柜还用于在所述第二目标轿厢在到达所述用户乘梯指令指示的所述目标层站后、离开所述目标层站前，根据接收到的所述轿厢位置信息，对所述第二目标轿厢是否进入第四目标区域且速度小于第三速度阈值进行监测，在监测到所述第二目标轿厢进入所述第四目标区域且速度小于所述第三速度阈值的情况下，向所述第二目标轿厢对应的所述第一控制柜输出所述第二控制信号；

所述第四目标区域为到所述第二目标轿厢到所述目标层站的距离不超过第四预设距离的区域。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯控制系统，其特征在于，所述N个第一控制柜还用于根据用户指示生成旁路信号；

所述第二控制柜还用于在接收到所述N个第一控制柜生成的所述旁路信号且接收到异常状态信息的情况下，根据接收到的所述层门锁紧开关状态信息和所述轿门开关状态信息，监测是否存在层门和/或轿门处于异常开门状态，在监测到存在层门和/或轿门处于异常开门状态的情况下，根据接收到的所述轿厢位置信息，检测所述第一目标轿厢是否处于所述第一目标区域，在所述第一目标轿厢处于所述第一目标区域的情况下，向第一目标轿厢所对应的所述第一控制柜输出第一控制信号，在所述第一目标轿厢未处于所述第一目标区域的情况下，同时向第二目标轿厢对应的所述第一控制柜输出所述第一控制信号。

6.根据权利要求5所述的电梯控制系统，其特征在于，所述旁路信号包括层门旁路信号和/或轿厢旁路信号；

所述第二控制柜接收到的异常状态信息包括所述N个轿顶安全板生成的对应轿厢的检修状态信息、所述N个第一控制柜生成的对应轿厢的紧急电动状态信息。

7.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述系统还包括与所述第二控制柜连接的底坑安全板，所述第二控制柜接收到的异常状态信息还包括所述底坑安全板生成的底坑检修状态信息。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯控制系统，其特征在于，所述N个轿厢具有前门和/或后门，所述M个采集板用于分别采集对应楼层的前层门和/或后层门的所述层门锁紧开关状态信息，以得到两路数据。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯控制系统，其特征在于，所述N个位置传感器在不同轿厢上的装设位置相对各自所在轿厢的相对位置相同。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯控制系统，其特征在于，所述M个采集板中的至少部分采集板通过同一CAN总线与所述第二控制柜连接，所述N个位置传感器通过RS485总线与所述第二控制柜连接，所述N个轿顶安全板通过CAN总线与所述第二控制柜连接。

11.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至10中任一项所述的电梯控制系统中的第二控制柜，所述方法包括：

接收M个采集板采集的层门锁紧开关状态信息、N个轿顶安全板采集的轿门开关状态信息和N个位置传感器采集的轿厢位置信息；

在N个轿厢正常运行的情况下，根据接收到的所述层门锁紧开关状态信息和所述轿门开关状态信息，监测是否存在层门和/或轿门处于异常开门状态；

在监测到存在层门和/或轿门处于异常开门状态的情况下，根据接收到的所述轿厢位置信息，检测第一目标轿厢是否处于第一目标区域；所述第一目标轿厢为处于异常开门状态的轿厢和/或距离处于异常开门状态的层门最近的轿厢；所述第一目标区域为到层门的距离不超过第一预设距离的区域；

在所述第一目标轿厢处于所述第一目标区域的情况下，向所述第一目标轿厢在所述N个第一控制柜中所对应的第一控制柜输出第一控制信号，以通过接收到所述第一控制信号的所述第一控制柜控制所述第一目标轿厢停止运行；

在所述第一目标轿厢未处于所述第一目标区域的情况下，向所述N个第一控制柜均输出所述第一控制信号，以通过接收到所述第一控制信号的所述第一控制柜控制所述N个轿厢停止运行。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求11所述的电梯控制方法。

13.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求11所述的电梯控制方法。