CN117226811B - 一种融合ai作诗的书法机器人交互系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人交互技术领域，具体的说是一种融合AI作诗的书法机器人交互系统，包括机器人、写字台、毛笔架、围栏、红外仪、输送台、储纸框、触摸屏和宣纸；本发明解决了在实际实践过程中，传统书法机器人对于科技与艺术之间的结合性把控较差，造成观众对于展品的互动性、科技性及体验感均相对较差，难以激发观众特别是青少年儿童对人工智能技术的兴趣与对人工智能在艺术领域发展前景的展望，造成成本与效果不匹配的状况，且在进行书法创作的过程中，难以为宣纸进行自动牵引并加以裁切，增加了人工的干预程度，降低了宣纸各部位的光滑平整度的统一性，影响后续书法创作过程中的字体字迹书写精度，也影响了观众的实际体验的问题。

Description

一种融合AI作诗的书法机器人交互系统

技术领域

本发明涉及机器人交互技术领域，具体的说是一种融合AI作诗的书法机器人交互系统。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，人工智能AI是智能学科重要的组成部分，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，通过将智能AI与机器人进行融合，使机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

通过将书法、人工智能及机器人进行交互结合产生的书法机器人，融合了诗词、毛笔字、宣纸等国内特有元素，将科技与艺术相结合，在提升科普展品功能性的同时，极大提升了展品的互动性、科技性与体验感。

然而，在实际实践过程中，传统书法机器人对于科技与艺术之间的结合性把控较差，造成观众对于展品的互动性、科技性及体验感均相对较差，难以激发观众特别是青少年儿童对人工智能技术的兴趣与对人工智能在艺术领域发展前景的展望，造成成本与效果不匹配的状况，且在进行书法创作的过程中，难以为宣纸进行自动牵引并加以裁切，增加了人工的干预程度，降低了宣纸各部位的光滑平整度的统一性，影响后续书法创作过程中的字体字迹书写精度，也影响了观众的实际体验。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种融合AI作诗的书法机器人交互系统；从而解决了传统书法机器人对于科技与艺术之间的结合性把控较差，观众对于展品的互动性、科技性及体验感均相对较差，难以激发观众特别是青少年儿童对人工智能技术的兴趣与对人工智能在艺术领域发展前景的展望，造成成本与效果不匹配的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种融合AI作诗的书法机器人交互系统，包括机器人、写字台、输送台、宣纸、，所述写字台的上端一侧固定设置有毛笔架，写字台的外侧环绕设置有围栏，围栏的内侧侧边位置周向设置有红外仪，机器人与写字台均位于红外仪的安全监测范围内，且机器人位于写字台的一侧，输送台活动安装于写字台的中部下方，输送台的一侧设置有储纸框，靠近输送台端部位置的围栏下部开设有取纸口，围栏上部活动安装有触摸屏，写字台的上部左右对称安装有收卷辊，收卷辊均位于写字台的台面下方，写字台的台面上方固定设置有铺垫，写字台的左右两侧对称开设有穿纸槽，宣纸贯穿穿纸槽且宣纸的两端分别收卷于两侧的收卷辊上，宣纸的中部平铺于铺垫上。

优选的，所述宣纸的中部设置有呈齿状的预裁槽，且预裁槽首尾闭合环绕。

优选的，所述写字台的台面上方固定安装有多个压纸板，多个压纸板呈纵横交错式排布于铺垫的四周，宣纸的中部滑动贯穿纵向压纸板的下方，纵向压纸板的两端均转动安装有压纸辊，且压纸辊滚动抵靠在宣纸的预裁槽外边缘部位。

优选的，所述铺垫的中部对称安装有取纸板，靠近写字台边缘的取纸板一端通过转轴与写字台转动连接，写字台的上部铰接安装有取纸气缸，且取纸气缸的伸缩端与转轴的端部铰接；靠近写字台中部的两个取纸板的端部相互贴合，且两个取纸板的上端面均与铺垫的上端面齐平。

优选的，纵向压纸板的中部开设有预热槽，预热槽的下部活动安装有加热板，加热板位于宣纸的上方，靠近穿纸槽槽口部位的写字台上台面均纵向设置有过渡轴，过渡轴的上部呈弧形外突于写字台，且宣纸的下端面与过渡轴的外弧面滑动抵靠。

优选的，所述取纸板上开设有收纳槽，收纳槽为纵向设置且收纳槽位于预裁槽的下方，收纳槽内滑动安装有裁切刀，裁切刀的刀口与宣纸的预裁槽相适配，裁切刀的底部与取纸板之间连接有压缩弹簧，裁切刀靠近宣纸书写部位的一侧设置有摩擦片，且摩擦片位于刀口的下方。

优选的，横向压纸板的中部开设有收放槽，收放槽内左右对称滑动安装有收放块，收放块与横向压纸板之间连接有拉簧，收放块的下部转动安装有贴近轴，贴近轴位于宣纸的上方，且贴近轴靠近预裁槽的外边缘部位固定设置有压纸环，压纸环滚动抵靠在宣纸上。

优选的，所述贴近轴的外弧面均匀设置有风干孔，贴近轴的内侧设置有与各风干孔相连通的气腔。

优选的，纵向压纸板的两端端部均固定安装有微型电机，微型电机的输出轴以及收放块的上部均固定安装有收放轮，位于同一个纵向压纸板两端的两个微型电机收放轮上分别连接有收放绳的两端，收放绳的中部滑动抵靠在收放块的收放轮上，横向压纸板的端部固定安装有同步轮，同步轮与收放块同线设置，且收放绳的中部与同步轮抵靠。

优选的，所述铺垫靠近横向压纸板的一端开设有切换槽，切换槽内与裁切刀相对应的位置转动安装有翘杆，翘杆的中部与铺垫之间连接有扭簧，裁切刀的端部延伸并滑动贴合于翘杆的一端下端面，贴近轴的端部固定安装有抬升杆，抬升杆位于切换槽内，抬升杆的下部固定安装有向上突起的锥形片，锥形片滑动贴合于翘杆的另一端下端面。

本发明的有益效果：

（1）书法机器人基于人工智能的融合创新，打造出一个智能“书法诗人”机器人，让观众能够近距离感受和触摸到人工智能在艺术创作领域的前沿成果，激发观众特别是青少年儿童对人工智能技术的兴趣与对人工智能在艺术领域发展前景的展望。

（2）为了实现展品的智能化管理，书法机器人每次书写完成后，需要能够自动裁切与输送宣纸，以便下一次的书写展示。本交互系统中的机构尺寸根据单张宣纸的宽度和长度进行设计，使单张宣纸尺寸与机构尺寸匹配合理。由于宣纸长度有限，考虑将宣纸定制为卷筒状，并通过预裁切的方式使不同部位的宣纸相互独立，通过机构完成对宣纸的自动牵引，可在书写动作前，将宣纸牵引至精确定位的位置，并加以预热处理，使宣纸伸展性得以增加，便于后续墨水的浸染。

（3）通过书写后进行的自主裁切工作，可使宣纸快速脱离整体部分，通过贴近烘干的方式可加速墨水的干燥，避免二次污染，通过自主落料的方式可使创作后的宣纸自动输送至观众便于拿取的地方，提升本交互系统的整体流顺性，也增加了观众的体验感。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体连接结构示意图；

图2为本发明的整体结构俯视图；

图3为本发明写字台、围栏以及输送台之间的位置关系示意图；

图4为本发明写字台、取纸板以及压纸板之间的位置关系示意图；

图5为本发明图4的俯视图；

图6为本发明图5的A-A方向剖视图；

图7为本发明图5的B-B方向剖视图；

图8为本发明写字台、压纸板以及穿纸槽之间的位置关系示意图；

图9为本发明图8的C处放大示意图；

图10为本发明压纸板、取纸气缸以及转轴之间的位置关系示意图；

图11为本发明宣纸、写字台以及压纸板之间的位置关系示意图；

图12为本发明图11的D处放大示意图；

图13为本发明图11的E处放大示意图；

图14为本发明字体库系统设计流程图；

图15为本发明软件控制系统运行架构图。

图中：

1、机器人；2、写字台；21、毛笔架；3、围栏；31、红外仪； 4、输送台；41、储纸框；32、触摸屏；5、宣纸；22、收卷辊；23、铺垫；24、穿纸槽；51、预裁槽；6、压纸板；61、压纸辊；231、取纸板；232、转轴；25、取纸气缸；611、预热槽；612、加热板；26、过渡轴；233、裁切刀；234、压缩弹簧；235、摩擦片；62、收放槽；621、收放块；622、贴近轴；623、压纸环；63、微型电机；631、收放轮；64、同步轮；632、收放绳；236、切换槽；237、翘杆；624、抬升杆；625、锥形片。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

本发明实施例通过提供一种融合AI作诗的书法机器人交互系统，解决了现有书法机器人对于科技与艺术之间的结合性把控较差，观众对于展品的互动性、科技性及体验感均相对较差，难以激发观众特别是青少年儿童对人工智能技术的兴趣与对人工智能在艺术领域发展前景的展望，造成成本与效果不匹配的问题。

如图1至图13所示，一种融合AI作诗的书法机器人1交互系统，包括机器人1、写字台2、输送台4和宣纸5，所述写字台2的上端一侧固定设置有毛笔架21，写字台2的外侧环绕设置有围栏3，围栏3的内侧侧边位置周向设置有红外仪31，机器人1与写字台2均位于红外仪31的安全监测范围内，且机器人1位于写字台2的一侧，输送台4活动安装于写字台2的中部下方，输送台4的一侧设置有储纸框41，靠近输送台4端部位置的围栏3下部开设有取纸口，围栏3上部活动安装有触摸屏32，写字台2的上部左右对称安装有收卷辊22，收卷辊22均位于写字台2的台面下方，写字台2的台面上方固定设置有铺垫23，写字台2的左右两侧对称开设有穿纸槽24，宣纸5贯穿穿纸槽24且宣纸5的两端分别收卷于两侧的收卷辊22上，宣纸5的中部平铺于铺垫23上，宣纸5的中部设置有呈齿状的预裁槽51，且预裁槽51首尾闭合环绕。

工作时，通过工作人员预先进行各机构的定位及组装工作，其中，围栏3用于人员的隔离，配以红外仪31进行实时的安全空间监测，当用户在触摸屏32上输入诗词信息后，首先使收卷辊22进行运转，将卷筒状的宣纸5拉出，在预裁槽51作用下，单片宣纸5呈矩形镶嵌于宣纸5条带中，通过控制收卷辊22的合理转速，配以接近传感器的使用，可使片状宣纸5准确停留于写字台2上端面的预定位置，随后，机器人1自动夹取毛笔架21上的毛笔，并于宣纸5上进行书法创作。

如图7、图10和图11所示，所述写字台2的台面上方固定安装有多个压纸板6，多个压纸板6呈纵横交错式排布于铺垫23的四周，宣纸5的中部滑动贯穿纵向压纸板6的下方，纵向压纸板6的两端均转动安装有压纸辊61，且压纸辊61滚动抵靠在宣纸5的预裁槽51外边缘部位，铺垫23的中部对称安装有取纸板231，靠近写字台2边缘的取纸板231一端通过转轴232与写字台2转动连接，写字台2的上部铰接安装有取纸气缸25，且取纸气缸25的伸缩端与转轴232的端部铰接，靠近写字台2中部的两个取纸板231的端部相互贴合，且两个取纸板231的上端面均与铺垫23的上端面齐平。

工作时，在书法创作过程中，取纸气缸25始终处于工作状态，此时，在取纸气缸25伸缩端的推动作用下，相对立安装的两个取纸板231处于水平贴合状态，交错设置的多个压纸板6，可对输送中或书法创作中的宣纸5进行全方位的侧边平整作业，使处于铺垫23上部的宣纸5整体光滑平整，提升后续书法创作过程中字体字迹的清晰准确程度，压纸辊61则可对宣纸5带侧边的连续部位进行压紧，防止褶皱。

如图5和图10所示，纵向压纸板6的中部开设有预热槽611，预热槽611的下部活动安装有加热板612，加热板612位于宣纸5的上方，靠近穿纸槽24槽口部位的写字台2上台面均纵向设置有过渡轴26，过渡轴26的上部呈弧形外突于写字台2，且宣纸5的下端面与过渡轴26的外弧面滑动抵靠。

工作时，在宣纸5输送过程中，使加热板612处于适当功率下的加热状态，通过加热板612的加热作用，可使宣纸5变得柔软，在消除卷曲韧性的同时，提升宣纸5在伸展后的光滑平整程度，设置于宣纸5下方的过渡轴26，可在宣纸5滑出或滑入穿纸槽24的过程中，为其提供底部支撑，提升过渡平顺性。

如图7、图9、图10和图11所示，横向压纸板6的中部开设有收放槽62，收放槽62内左右对称滑动安装有收放块621，收放块621与横向压纸板6之间连接有拉簧，收放块621的下部转动安装有贴近轴622，贴近轴622位于宣纸5的上方，且贴近轴622靠近预裁槽51的外边缘部位固定设置有压纸环623，压纸环623滚动抵靠在宣纸5上，贴近轴622的外弧面均匀设置有风干孔，贴近轴622的内侧设置有与各风干孔相连通的气腔。

纵向压纸板6的两端端部均固定安装有微型电机63，微型电机63的输出轴以及收放块621的上部均固定安装有收放轮631，位于同一个纵向压纸板6两端的两个微型电机63收放轮631上分别连接有收放绳632的两端，收放绳632的中部滑动抵靠在收放块621的收放轮631上，横向压纸板6的端部固定安装有同步轮64，同步轮64与收放块621同线设置，且收放绳632的中部与同步轮64抵靠。

工作时，在初始工位，四个贴近轴622分别处于片状宣纸5的两个侧边部位，压纸环623与宣纸5带的边缘部位抵靠接触，且压纸环623整体处于预裁槽51的外侧，此时，外露的收放绳632长度为最短长度，连接在收放块621上的拉簧处于最大拉伸长度，当机器人1书法创作完成后，首先通过外部气源向贴近轴622的内侧气腔通入空气，气体随即由风干孔位置吹向宣纸5，通过风吹作用，加速宣纸5上墨水的干燥速度，此外，启动微型电机63进行运转，在微型电机63输出轴转动的作用下，处于收卷状态的收放绳632逐渐拉长，随后，配合拉簧的形变恢复，处于边缘位置的收放块621逐渐向铺垫23的中心部位移动，此时，贴近轴622可对其途经区域的宣纸5进行连续的风干处理，而压纸环623的端部则贴合于预裁槽51位置进行滚动，在压纸环623的下压作用下，预裁槽51内的齿状连接部位受到挤压而产生断裂，进而使得矩形宣纸5片的横向侧边与整个宣纸5带脱离连接，当相对立安装的两个贴近轴622于铺垫23中部汇合后，使微型电机63进行反向运转，此时，收放绳632再次收卷，而贴近轴622也同步向初始位置进行移动。

如图11、图12和图13所示，所述取纸板231上开设有收纳槽，收纳槽为纵向设置且收纳槽位于预裁槽51的下方，收纳槽内滑动安装有裁切刀233，裁切刀233的刀口与宣纸5的预裁槽51相适配，裁切刀233的底部与取纸板231之间连接有压缩弹簧234，裁切刀233靠近宣纸5书写部位的一侧设置有摩擦片235，且摩擦片235位于刀口的下方，铺垫23靠近横向压纸板6的一端开设有切换槽236，切换槽236内与裁切刀233相对应的位置转动安装有翘杆237，翘杆237的中部与铺垫23之间连接有扭簧，裁切刀233的端部延伸并滑动贴合于翘杆237的一端下端面，贴近轴622的端部固定安装有抬升杆624，抬升杆624位于切换槽236内，抬升杆624的下部固定安装有向上突起的锥形片625，锥形片625滑动贴合于翘杆237的另一端下端面。

工作时，当贴近轴622处于初始位置时，抬升杆624位于翘杆237的下方位置，此时，在锥形片625的上抬作用下，翘杆237处于水平状态，此时，在翘杆237的下压作用下，位于翘杆237另一侧的裁切刀233收缩于收纳槽中，且裁切刀233的刀口部位低于压纸板6，当贴近轴622向铺垫23的中心区域滑动之后，锥形片625逐渐脱离与翘杆237之间的接触，此时，在压缩弹簧234的形变恢复作用下，裁切刀233逐渐上移，并于宣纸5的预裁槽51中穿插而过，实现对宣纸5纵向侧边的截断作业，当刀口上移一定距离后，摩擦片235与宣纸5片的侧边位置摩擦接触，进而可实现对截断部位的毛刺进行打磨，使宣纸5片的边缘部位光滑平整，当贴近轴622再次回位至初始位置后，裁切刀233在翘杆237的下压作用下再次回落至收纳槽中；

当宣纸5定距切断后，启动取纸气缸25进行工作，在取纸气缸25的拉动作用下，取纸板231偏转，此时，铺垫23的中部处于空旷状态，宣纸5随即在重力作用下下落至输送台4上，随后，通过输送台4将宣纸5输送至围栏3下部的取纸口位置，便于观众拿取，随后，在下一阶段宣纸5输送的过程中，使取纸气缸25再次复位，以对宣纸5的底部进行承托。

具体工作流程如下，

通过工作人员预先进行各机构的定位及组装工作，其中，围栏3用于人员的隔离，配以红外仪31进行实时的安全空间监测，当用户在触摸屏32上输入诗词信息后，首先使收卷辊22进行运转，将卷筒状的宣纸5拉出，在预裁槽51作用下，单片宣纸5呈矩形镶嵌于宣纸5条带中，通过控制收卷辊22的合理转速，配以接近传感器的使用，可使片状宣纸5准确停留于写字台2上端面的预定位置。

在宣纸5输送过程中，使加热板612处于适当功率下的加热状态，通过加热板612的加热作用，可使宣纸5变得柔软，在消除卷曲韧性的同时，提升宣纸5在伸展后的光滑平整程度，随后，机器人1自动夹取毛笔架21上的毛笔，并于宣纸5上进行书法创作。

当机器人1书法创作完成后，首先通过外部气源向贴近轴622的内侧气腔通入空气，气体随即由风干孔位置吹向宣纸5，通过风吹作用，加速宣纸5上墨水的干燥速度，此外，启动微型电机63进行运转，在微型电机63输出轴转动的作用下，处于收卷状态的收放绳632逐渐拉长，随后，配合拉簧的形变恢复，处于边缘位置的收放块621逐渐向铺垫23的中心部位移动，此时，贴近轴622可对其途经区域的宣纸5进行连续的风干处理，而压纸环623的端部则贴合于预裁槽51位置进行滚动，在压纸环623的下压作用下，预裁槽51内的齿状连接部位受到挤压而产生断裂，进而使得矩形宣纸5片的横向侧边与整个宣纸5带脱离连接，当相对立安装的两个贴近轴622于铺垫23中部汇合后，使微型电机63进行反向运转，此时，收放绳632再次收卷，而贴近轴622也同步向初始位置进行移动。

在贴近轴622水平移动的过程中，通过翘杆237的联动，可使裁切刀233逐渐上移，并于宣纸5的预裁槽51中穿插而过，实现对宣纸5纵向侧边的截断作业。

当宣纸5定距切断后，启动取纸气缸25进行工作，在取纸气缸25的拉动作用下，取纸板231偏转，此时，铺垫23的中部处于空旷状态，宣纸5随即在重力作用下下落至输送台4上，随后，通过输送台4将宣纸5输送至围栏3下部的取纸口位置，便于观众拿取，随后，在下一阶段宣纸5输送的过程中，使取纸气缸25再次复位，以对宣纸5的底部进行承托。

本发明书法机器人也可以拓展应用于商场促销活动、各类展会展览等场合。

本发明总体技术路线如下：

（1）人工智能写诗系统开发技术路线

人工智能的基本策略就是学习，在写诗之前需要学习各种不同风格或不同主题的诗歌，学习获得了诗歌的一些基本特征规律，通过模型训练，使生成的诗歌符合一定规范。

（2）字体库系统设计

字体库的汉字按照GB 2312-1980《信息交换用汉字编码字符集》中的6763个汉字进行设计。字体库系统主要完成字体选型、笔画设计、数据输出。字体设计时，建立一个二维坐标系，将每个汉字的笔画转换为二维坐标值后输出，如图14所示。

（3）软件控制系统运行架构

为实现书法机器人1的总体功能，本项目协同开发配套的软件控制系统，系统由人工智能写诗系统、字体库软件系统、机械臂控制软件系统、自动化裁切与输送控制软件系统、观众前端互动软件系统、支付系统几个分系统组成，各个系统之间通过接口或约定数据协议进行交互，如图15所示。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种融合AI作诗的书法机器人交互系统，包括机器人（1）和写字台（2），其特征在于：所述写字台（2）的上端一侧固定设置有毛笔架（21），写字台（2）的外侧环绕设置有围栏（3），围栏（3）的内侧侧边位置周向设置有红外仪（31），机器人（1）与写字台（2）均位于红外仪（31）的安全监测范围内，且机器人（1）位于写字台（2）的一侧；

输送台（4），所述输送台（4）活动安装于写字台（2）的中部下方，输送台（4）的一侧设置有储纸框（41），靠近输送台（4）端部位置的围栏（3）下部开设有取纸口，围栏（3）上部活动安装有触摸屏（32）；

宣纸（5），所述写字台（2）的上部左右对称安装有收卷辊（22），收卷辊（22）均位于写字台（2）的台面下方，写字台（2）的台面上方固定设置有铺垫（23），写字台（2）的左右两侧对称开设有穿纸槽（24），宣纸（5）贯穿穿纸槽（24）且宣纸（5）的两端分别收卷于两侧的收卷辊（22）上，宣纸（5）的中部平铺于铺垫（23）上；

所述宣纸（5）的中部设置有呈齿状的预裁槽（51），且预裁槽（51）首尾闭合环绕；

所述铺垫（23）的中部对称安装有取纸板（231），靠近写字台（2）边缘的取纸板（231）一端通过转轴（232）与写字台（2）转动连接，写字台（2）的上部铰接安装有取纸气缸（25），且取纸气缸（25）的伸缩端与转轴（232）的端部铰接，靠近写字台（2）中部的两个取纸板（231）的端部相互贴合，且两个取纸板（231）的上端面均与铺垫（23）的上端面齐平；

所述取纸板（231）上开设有收纳槽，收纳槽为纵向设置且收纳槽位于预裁槽（51）的下方，收纳槽内滑动安装有裁切刀（233），裁切刀（233）的刀口与宣纸（5）的预裁槽（51）相适配，裁切刀（233）的底部与取纸板（231）之间连接有压缩弹簧（234），裁切刀（233）靠近宣纸（5）书写部位的一侧设置有摩擦片（235），且摩擦片（235）位于刀口的下方。

2.根据权利要求1中所述的一种融合AI作诗的书法机器人交互系统，其特征在于：所述写字台（2）的台面上方固定安装有多个压纸板（6），多个压纸板（6）呈纵横交错式排布于铺垫（23）的四周，宣纸（5）的中部滑动贯穿纵向压纸板（6）的下方，纵向压纸板（6）的两端均转动安装有压纸辊（61），且压纸辊（61）滚动抵靠在宣纸（5）的预裁槽（51）外边缘部位。

3.根据权利要求2中所述的一种融合AI作诗的书法机器人交互系统，其特征在于：纵向压纸板（6）的中部开设有预热槽（611），预热槽（611）的下部活动安装有加热板（612），加热板（612）位于宣纸（5）的上方，靠近穿纸槽（24）槽口部位的写字台（2）上台面均纵向设置有过渡轴（26），过渡轴（26）的上部呈弧形外突于写字台（2），且宣纸（5）的下端面与过渡轴（26）的外弧面滑动抵靠。

4.根据权利要求3中所述的一种融合AI作诗的书法机器人交互系统，其特征在于：横向压纸板（6）的中部开设有收放槽（62），收放槽（62）内左右对称滑动安装有收放块（621），收放块（621）与横向压纸板（6）之间连接有拉簧，收放块（621）的下部转动安装有贴近轴（622），贴近轴（622）位于宣纸（5）的上方，且贴近轴（622）靠近预裁槽（51）的外边缘部位固定设置有压纸环（623），压纸环（623）滚动抵靠在宣纸（5）上。

5.根据权利要求4中所述的一种融合AI作诗的书法机器人交互系统，其特征在于：所述贴近轴（622）的外弧面均匀设置有风干孔，贴近轴（622）的内侧设置有与各风干孔相连通的气腔。

6.根据权利要求4中所述的一种融合AI作诗的书法机器人交互系统，其特征在于：纵向压纸板（6）的两端端部均固定安装有微型电机（63），微型电机（63）的输出轴以及收放块（621）的上部均固定安装有收放轮（631），位于同一个纵向压纸板（6）两端的两个微型电机（63）收放轮（631）上分别连接有收放绳（632）的两端，收放绳（632）的中部滑动抵靠在收放块（621）的收放轮（631）上，横向压纸板（6）的端部固定安装有同步轮（64），同步轮（64）与收放块（621）同线设置，且收放绳（632）的中部与同步轮（64）抵靠。

7.根据权利要求4中所述的一种融合AI作诗的书法机器人交互系统，其特征在于：所述铺垫（23）靠近横向压纸板（6）的一端开设有切换槽（236），切换槽（236）内与裁切刀（233）相对应的位置转动安装有翘杆（237），翘杆（237）的中部与铺垫（23）之间连接有扭簧，裁切刀（233）的端部延伸并滑动贴合于翘杆（237）的一端下端面，贴近轴（622）的端部固定安装有抬升杆（624），抬升杆（624）位于切换槽（236）内，抬升杆（624）的下部固定安装有向上突起的锥形片（625），锥形片（625）滑动贴合于翘杆（237）的另一端下端面。