CN117226650A - 一种适用于球阀阀芯的自动化磨削装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于球阀阀芯的自动化磨削装置，包括：移动机构、第一打磨机构、撑开机构、轮换机构和第二打磨机构；将移动、第一次打磨、第二次打磨、撑开和轮换等功能集于一体，设备在使用时，人工将需要打磨的阀芯放入到第一打磨机构的打磨盒内进行粗打磨，然后在移动机构的带动下，将粗打磨后的阀芯依次排列到横板处摆放好，进而轮换机构带动四组撑开机构分别夹取粗打磨的阀芯，轮转机构将已经夹取好的阀芯带动到第二打磨机构处进行精打磨，打磨的废沫收集灰尘收集盒内，最后，在轮转机构的带动下，将打磨完毕的阀芯通过过渡盒移出设备。

Description

一种适用于球阀阀芯的自动化磨削装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种适用于球阀阀芯的自动化磨削装置。

背景技术

球阀应用较为广泛的阀门之一，其工作原理与旋塞阀一样，都是靠旋转阀芯来使阀门启闭的，但比旋塞阀开关轻便，相对体积小，可以做成大口径球阀；球阀密封可靠，结构简单，维修方便，密封面与球体常在闭合状态，不易被介质冲蚀，因而在石油、化工、冶金等行业广泛使用；

如公开号为：CN214162326U的中国发明专利提供了一种高精度球阀阀芯磨削装置，包括球阀阀芯、工作台，工作台一侧固定设有定位半环，工作台一侧可滑动式设有连接块，连接块一侧固定设有滑动定位半环，球阀阀芯均可拆卸式连接在定位半环、滑动定位半环内侧，连接块一侧设有自动滑动顶紧装置，工作台一侧固定设有固定架，固定架一侧设有滑动孔；本实用新型，通过设置球阀芯、工作台、定位半环、连接块、滑动定位半环、液压缸、固定架、滑动孔、连接板、螺纹杆、A固定板、伺服电机、B固定板、安装板、转动轴、C固定板、电机、磨削轮、落料孔、液压缸、固定套；

通过对上述一种高精度球阀阀芯磨削装置进行研究，发现该专利虽然该设备具有便于装夹、自动磨削、便于磨削不同尺寸的功能，但是，工作效率较低；

因此，我们急需发明一种适用于球阀阀芯的自动化磨削装置，通过设备对阀芯进行两次打磨，第一次批量进行粗打磨，二次为给阀芯外围进行精打磨，在精打磨时，能够进行多方位打磨，并能够对将打磨的废沫收集灰尘收集盒内，通过轮换机构将打磨完毕的阀芯通过过渡盒移出设备，通过人工进行收集；通过撑开机构的设置，对不同大小的阀芯进行拿取，节省人力。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种适用于球阀阀芯的自动化磨削装置，通过设置移动机构、第一打磨机构、撑开机构、轮换机构和第二打磨机构，将移动、第一次打磨、第二次打磨、撑开和轮换等功能集于一体，设备在使用时，人工将需要打磨的阀芯放入到第一打磨机构的打磨盒内进行粗打磨，然后在移动机构的带动下，将粗打磨后的阀芯依次排列到横板处摆放好，进而轮换机构带动四组撑开机构分别夹取粗打磨的阀芯，轮转机构将已经夹取好的阀芯带动到第二打磨机构处进行精打磨，打磨的废沫收集灰尘收集盒内，最后，在轮转机构的带动下，将打磨完毕的阀芯通过过渡盒移出设备。

本发明所使用的技术方案是：一种适用于球阀阀芯的自动化磨削装置包括：移动机构、第一打磨机构、撑开机构、轮换机构和第二打磨机构；

所述移动机构通过支撑架A的四个支撑杆与地面固定，所述第一打磨机构置于移动机构的下方，通过过渡盒固定在地面上，且过渡筒位于固定圆盘的下方，所述撑开机构有四组，分布在设备的上部且位于移动机构的右侧，通过齿轮C中间圆板与轮换机构的支撑架C固定，所述轮换机构位于移动机构的右侧，且通过电缸B缸体伸出端与支撑架C的中心固定，在轮换机构的下方是固定在地面上的灰尘收集盒，所述第二打磨机构位于轮换机构的后方，通过支撑支架与地面固定，所述轮换机构的前面是过渡盒；设备在使用时，人工将需要打磨的阀芯放入到第一打磨机构的打磨盒内进行粗打磨，然后在移动机构的带动下，将粗打磨后的阀芯依次排列到横板处摆放好，进而轮换机构带动四组撑开机构分别夹取粗打磨的阀芯，轮转机构将已经夹取好的阀芯带动到第二打磨机构处进行精打磨，打磨的废沫收集灰尘收集盒内，最后，在轮转机构的带动下，将打磨完毕的阀芯通过过渡盒移出设备。

进一步的，所述移动机构包括：支撑架A、固定盘、电机A、连杆A、固定圆盘、转动盘、齿轮A、横板、电缸A、限制板；

所述支撑架A通过四个支撑杆与地面固定，所述固定盘固定在四个支撑杆上且位于中间部位，所述电机A有四个，均匀分布且固定在固定盘上，且电机上的齿轮与固定盘外围齿轮环啮合，所述连杆A有三组，一端与电机A背面轴固定，另一端与固定圆盘固定，第一打磨机构上方的电机A不与连杆A连接，所述固定圆盘位于过渡筒的上方，所述转动盘位于固定圆盘的上面，所述齿轮A固定在安装在上方圆形板上的电机上，所述横板固定安装在圆形板的一端，方便撑开机构夹取阀芯，所述电缸A固定在支撑架A的上方，所述限制板通过细杆与电缸A的缸体伸出端固定。

进一步的，所述第一打磨机构包括：过渡盒、打磨盒、丝杠组A、电动门、推板、过渡筒和齿轮B；

所述过渡盒固定在地面上，所述打磨盒位于过渡盒的上方，所述丝杠组A位于打磨盒的后方，且与打磨盒后侧固定，所述电动门安装在打磨盒的右侧，所述推板放置在过渡盒内部，通过与过渡盒外的电缸缸体伸出端固定连接，实现推板的上下移动，所述过渡筒位于固定圆盘的下方，与过渡盒连接，所述齿轮B可与转动盘上的齿轮啮合。

进一步的，所述齿轮B采用45#钢调质处理而成。

进一步的，所述撑开机构包括：支撑杆、支撑架B、电机B、丝杠、顶杆、齿轮C和连杆B；

所述支撑杆位于四个顶杆的中间位置，所述电机B固定安装在支撑架B上，所述支撑架B与电机上的圆板固定，圆板外转动安装有齿轮C，所述丝杠与电机B轴固定，所述顶杆与连杆B转动连接，所述连杆B一端与丝杠转动连接，另一端与支撑杆固定连接。

进一步的，所述轮换机构包括：电机C、固定齿轮、齿轮D、转盘、转动杆、槽轮、电缸B、支撑架C、齿轮E；

所述电机C固定安装在固定齿轮下方的板上，所述固定齿轮与齿轮D啮合，所述转盘位于固定齿轮的上方，且与槽轮接触，所述转动杆固定在齿轮D的上方，所述槽轮固定在电缸B的下方，所述电缸B通过缸体伸出端与支撑架C中心固定，所述齿轮E固定在L形杆有电机的一端，且与齿轮C啮合。

进一步的，所述第二打磨机构包括：电机D、齿轮F、弧形板、电机E、打磨板、防尘罩和丝杠组B；

所述电机D固定在支撑支架的上方，所述齿轮F转动安装在弧形板上，且通过皮带与电机D连接，所述弧形板与支撑支架滑动连接，所述电机E固定在与弧形板固定连接的L形支架上，所述打磨板固定连接在L形支架上，靠近撑开机构一端，所述防尘罩将打磨板和阀芯包住，且下方连接灰尘收集盒，所述丝杠组B固定在固定盘上，且上部的丝杆与防尘罩转动连接。

进一步的，所述弧形板有两组，对称放置，且与固定安装电机E的L形支架固定连接；所述防尘罩有两组，对称放置，通过丝杠组B动作，打开或者关闭。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1）本设备设置了第一打磨机构和第二打磨机构，第一次批量进行粗打磨，提高工作效率，第二次为给阀芯外围进行精打磨，保证打磨质量，在精打磨时，能够进行多方位打磨，并能够对将打磨的废沫收集灰尘收集盒内，保证工人身体健康；

2）本装置的撑开机构的，可以对不同大小的阀芯进行拿取，能撑开多种尺寸规格的阀芯，节省人力的同时增强设备的实用性；

3）本装置的轮换机构将打磨完毕的阀芯通过过渡盒移出设备，无需人工一个个取下，只需人工在过渡盒一次性取出，节省人力提高设备使用效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的移动机构示意图；

图3-4为本发明的第一打磨机构示意图；

图5为本发明的撑开机构示意图；

图6为本发明的轮换机构示意图；

图7为本发明的第二打磨机构示意图；

附图标号：1-移动机构；2-第一打磨机构；3-撑开机构；4-轮换机构；5-第二打磨机构；101-支撑架A；102-固定盘；103-电机A；104-连杆A；105-固定圆盘；106-转动盘；107-齿轮A；108-横板；109-电缸A；110-限制板；201-过渡盒；202-打磨盒；203-丝杠组A；204-电动门；205-推板；206-过渡筒；207-齿轮B；301-支撑杆；302-支撑架B；303-电机B；304-丝杠；305-顶杆；306-齿轮C；307-连杆B；401-电机C；402-固定齿轮；403-齿轮D；404-转盘；405-转动杆；406-槽轮；407-电缸B；408-支撑架C；409-齿轮E；501-电机D；502-齿轮F；503-弧形板；504-电机E；505-打磨板；506-防尘罩；507-丝杠组B。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例，如图1-7所示，一种适用于球阀阀芯的自动化磨削装置，其特征在于，包括：移动机构1、第一打磨机构2、撑开机构3、轮换机构4和第二打磨机构5；

移动机构1通过支撑架A101的四个支撑杆与地面固定，第一打磨机构2置于移动机构1的下方，通过过渡盒201固定在地面上，且过渡筒206位于固定圆盘105的下方，撑开机构3有四组，分布在设备的上部且位于移动机构1的右侧，通过齿轮C306中间圆板与轮换机构4的支撑架C408固定，轮换机构4位于移动机构1的右侧，且通过电缸B407缸体伸出端与支撑架C408的中心固定，在轮换机构4的下方是固定在地面上的灰尘收集盒，第二打磨机构5位于轮换机构4的后方，通过支撑支架与地面固定，轮换机构4的前面是过渡盒；

设备在使用时，人工将需要打磨的阀芯放入到第一打磨机构2的打磨盒202内进行粗打磨，然后在移动机构1的带动下，将粗打磨后的阀芯依次排列到横板108处摆放好，进而轮换机构4带动四组撑开机构3分别夹取粗打磨的阀芯，轮转机构4将已经夹取好的阀芯带动到第二打磨机构5处进行精打磨，打磨的废沫收集灰尘收集盒内，最后，在轮转机构4的带动下，将打磨完毕的阀芯通过过渡盒移出设备。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，移动机构1包括：支撑架A101、固定盘102、电机A103、连杆A104、固定圆盘105、转动盘106、齿轮A107、横板108、电缸A109、限制板110；

支撑架A101通过四个支撑杆与地面固定，固定盘102固定在四个支撑杆上且位于中间部位，电机A103有四个，均匀分布且固定在固定盘102上，且电机上的齿轮与固定盘102外围齿轮环啮合，连杆A104有三组，一端与电机A103背面轴固定，另一端与固定圆盘105固定，第一打磨机构2上方的电机A103不与连杆A104连接，固定圆盘105位于过渡筒206的上方，转动盘106位于固定圆盘105的上面，齿轮A107固定在安装在上方圆形板上的电机上，横板108固定安装在圆形板的一端，方便撑开机构3夹取阀芯，电缸A109固定在支撑架A101的上方，限制板110通过细杆与电缸A109的缸体伸出端固定；

支撑架A101固定安装在地面，转动盘106转动安装在固定圆盘105上端面，转动盘106和固定圆盘105上设有若干圆孔，转动盘106上设有多个小竖杆；当将转动盘106移动到与齿轮A107啮合时，电机A103启动，电机A103带动转动安装在固定盘102外围的齿轮环转动，进而带动连杆A104转动，进而带动固定圆盘105上下移动，当固定圆盘105向上移动到最高点时，转动盘106外围的轮齿与齿轮A107啮合，这时，齿轮A107转动，带动转动盘106转动，进而带动转动盘106上的第一次打磨完成的球阀阀芯在转动盘106上端面转动，并依次排列到横板108处，同时，为了保证每个阀芯都竖直放置，电缸A109能够对限制板110的高度进行控制，只有阀芯转转动为竖直状态（阀芯中间孔为竖直状态）才能经过限制板110的下端，在横板108处进行排列。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3-4所示，第一打磨机构2包括：过渡盒201、打磨盒202、丝杠组A203、电动门204、推板205、过渡筒206和齿轮B207；

过渡盒201固定在地面上，打磨盒202位于过渡盒201的上方，丝杠组A203位于打磨盒202的后方，且与打磨盒202后侧固定，电动门204安装在打磨盒202的右侧，推板205放置在过渡盒201内部，通过与过渡盒201外的电缸缸体伸出端固定连接，实现推板205的上下移动，过渡筒206位于固定圆盘105的下方，与过渡盒201连接，齿轮B207可与转动盘106上的齿轮啮合；

进行阀芯第一次批量打磨时，首先移动机构1工作，使固定圆盘105移动到最低点，这时，固定圆盘105位于过渡盒201的侧面，同时，转动盘106外围的轮齿与齿轮B207啮合；过渡盒201内部设有打磨颗粒，推板205工作，将打磨颗粒推入到打磨盒202内，然后，丝杠组A203工作，丝杠组A203带动打磨盒202移动到转动盘106的正上方，然后，人工将需要打磨的阀芯放入到位于转动盘106上的打磨盒202内，然后，齿轮B207转动，带动转动盘106转动，转动盘106上端的小杆对打磨盒202内的打磨颗粒进行搅拌，进而实现对打磨盒202内的阀芯进行打磨；打磨完毕后，过渡筒206上端的电动门打开，使打磨盒202内的打磨颗粒通过固定圆盘105和转动盘106上的圆孔进入到过渡筒206，并重新进入到过渡盒201内，这时的推板205已经归位到过渡盒201的底部，这时，打磨盒202内只剩下阀芯，然后，丝杠组A203带动打磨盒202归位，打磨盒202归位时，电动门204打开，使阀芯留在转动盘106上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，撑开机构3包括：支撑杆301、支撑架B302、电机B303、丝杠304、顶杆305、齿轮C306和连杆B307；

支撑杆301位于四个顶杆305的中间位置，电机B303固定安装在支撑架B302上，支撑架B302与电机上的圆板固定，圆板外转动安装有齿轮C306，丝杠304与电机B303轴固定，顶杆305与连杆B307转动连接，连杆B307一端与丝杠304转动连接，另一端与支撑杆301固定连接；

根据不同大小的阀芯，可以对不同的阀芯进行撑开式拿取，方便对阀芯外侧进行二次打磨，首先将撑开机构3放入到阀芯中间位置，然后，电机B303启动，带动丝杠304转动，丝杠304推动连杆B307向下移动，使顶杆305撑开，顶杆305的外侧顶着阀芯的中间位置，使撑开机构3能够将阀芯拿起。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，轮换机构4包括：电机C401、固定齿轮402、齿轮D403、转盘404、转动杆405、槽轮406、电缸B407、支撑架C408、齿轮E409；

电机C401固定安装在固定齿轮402下方的板上，固定齿轮402与齿轮D403啮合，转盘404位于固定齿轮402的上方，且与槽轮406接触，转动杆405固定在齿轮D403的上方，槽轮406固定在电缸B407的下方，电缸B407通过缸体伸出端与支撑架C408中心固定，齿轮E409固定在L形杆有电机的一端，且与齿轮C306啮合；

进行支撑架C408的轮转时，电机C401启动，带动转盘404转动，转盘404带动齿轮D403转动，齿轮D403带动转动杆405转动，当齿轮D403转动到槽轮406侧面时，转动杆405上的Z形杆正好卡住槽轮406上的一个槽，并带动槽轮406转动90°，槽轮406带动电缸B407转动，电缸B407带动支撑架C408转动90°，进而使安装在支撑架C408上的四个撑开机构3进行依次轮换。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7所示，第二打磨机构5包括：电机D501、齿轮F502、弧形板503、电机E504、打磨板505、防尘罩506和丝杠组B507；

电机D501固定在支撑支架的上方，齿轮F502转动安装在弧形板503上，且通过皮带与电机D501连接，弧形板503与支撑支架滑动连接，电机E504固定在与弧形板503固定连接的L形支架上，打磨板505固定连接在L形支架上，靠近撑开机构3一端，防尘罩506将打磨板505和阀芯包住，且下方连接灰尘收集盒，丝杠组B507固定在固定盘102上，且上部的丝杆与防尘罩506转动连接；

对阀芯外围进行二次精打磨时，支撑架C408带动一个撑开机构移3动到打磨板505前端，这时，齿轮E409与齿轮C306啮合，然后，丝杠组B507工作，丝杠组B507带动两个防尘罩506同时向内移动，将该撑开机构3罩住，然后，电机E504带动打磨板505工作，对阀芯进行打磨，同时，电机D501启动，电机D501带动齿轮F502转动，齿轮F502带动弧形板503按照弧形轨迹移动，弧形板503带动打磨板505按照弧形轨迹移动，对阀芯外围进行打磨，同时，齿轮E409转动，带动齿轮C306转动，齿轮C306带动阀芯转动，使阀芯外围全部打磨到。

Claims (8)

1.一种适用于球阀阀芯的自动化磨削装置，其特征在于，包括：移动机构（1）、第一打磨机构（2）、撑开机构（3）、轮换机构（4）和第二打磨机构（5）；

所述移动机构（1）通过支撑架A（101）的四个支撑杆与地面固定，所述第一打磨机构（2）置于移动机构（1）的下方，通过过渡盒（201）固定在地面上，且过渡筒（206）位于固定圆盘（105）的下方，所述撑开机构（3）有四组，分布在设备的上部且位于移动机构（1）的右侧，通过齿轮C（306）中间圆板与轮换机构（4）的支撑架C（408）固定，所述轮换机构（4）位于移动机构（1）的右侧，且通过电缸B（407）缸体伸出端与支撑架C（408）的中心固定，在轮换机构（4）的下方是固定在地面上的灰尘收集盒，所述第二打磨机构（5）位于轮换机构（4）的后方，通过支撑支架与地面固定，所述轮换机构（4）的前面是过渡盒；设备在使用时，人工将需要打磨的阀芯放入到第一打磨机构（2）的打磨盒（202）内进行粗打磨，然后在移动机构（1）的带动下，将粗打磨后的阀芯依次排列到横板（108）处摆放好，进而轮换机构（4）带动四组撑开机构（3）分别夹取粗打磨的阀芯，轮转机构（4）将已经夹取好的阀芯带动到第二打磨机构（5）处进行精打磨，打磨的废沫收集灰尘收集盒内，最后，在轮转机构（4）的带动下，将打磨完毕的阀芯通过过渡盒移出设备。

2.根据权利要求1所述一种适用于球阀阀芯的自动化磨削装置，其特征在于，所述移动机构（1）包括：支撑架A（101）、固定盘（102）、电机A（103）、连杆A（104）、固定圆盘（105）、转动盘（106）、齿轮A（107）、横板（108）、电缸A（109）、限制板（110）；

所述支撑架A（101）通过四个支撑杆与地面固定，所述固定盘（102）固定在四个支撑杆上且位于中间部位，所述电机A（103）有四个，均匀分布且固定在固定盘（102）上，且电机上的齿轮与固定盘（102）外围齿轮环啮合，所述连杆A（104）有三组，一端与电机A（103）背面轴固定，另一端与固定圆盘（105）固定，第一打磨机构（2）上方的电机A（103）不与连杆A（104）连接，所述固定圆盘（105）位于过渡筒（206）的上方，所述转动盘（106）位于固定圆盘（105）的上面，所述齿轮A（107）固定在安装在上方圆形板上的电机上，所述横板（108）固定安装在圆形板的一端，方便撑开机构（3）夹取阀芯，所述电缸A（109）固定在支撑架A（101）的上方，所述限制板（110）通过细杆与电缸A（109）的缸体伸出端固定。

3.根据权利要求1所述一种适用于球阀阀芯的自动化磨削装置，其特征在于，所述第一打磨机构（2）包括：过渡盒（201）、打磨盒（202）、丝杠组A（203）、电动门（204）、推板（205）、过渡筒（206）和齿轮B（207）；

所述过渡盒（201）固定在地面上，所述打磨盒（202）位于过渡盒（201）的上方，所述丝杠组A（203）位于打磨盒（202）的后方，且与打磨盒（202）后侧固定，所述电动门（204）安装在打磨盒（202）的右侧，所述推板（205）放置在过渡盒（201）内部，通过与过渡盒（201）外的电缸缸体伸出端固定连接，实现推板（205）的上下移动，所述过渡筒（206）位于固定圆盘（105）的下方，与过渡盒（201）连接，所述齿轮B（207）可与转动盘（106）上的齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述一种适用于球阀阀芯的自动化磨削装置，其特征在于，所述齿轮B（207）采用45#钢调质处理而成。

5.根据权利要求1所述一种适用于球阀阀芯的自动化磨削装置，其特征在于，所述撑开机构（3）包括：支撑杆（301）、支撑架B（302）、电机B（303）、丝杠（304）、顶杆（305）、齿轮C（306）和连杆B（307）；

所述支撑杆（301）位于四个顶杆（305）的中间位置，所述电机B（303）固定安装在支撑架B（302）上，所述支撑架B（302）与电机上的圆板固定，圆板外转动安装有齿轮C（306），所述丝杠（304）与电机B（303）轴固定，所述顶杆（305）与连杆B（307）转动连接，所述连杆B（307）一端与丝杠（304）转动连接，另一端与支撑杆（301）固定连接。

6.根据权利要求1所述一种适用于球阀阀芯的自动化磨削装置，其特征在于，所述轮换机构（4）包括：电机C（401）、固定齿轮（402）、齿轮D（403）、转盘（404）、转动杆（405）、槽轮（406）、电缸B（407）、支撑架C（408）、齿轮E（409）；

所述电机C（401）固定安装在固定齿轮（402）下方的板上，所述固定齿轮（402）与齿轮D（403）啮合，所述转盘（404）位于固定齿轮（402）的上方，且与槽轮（406）接触，所述转动杆（405）固定在齿轮D（403）的上方，所述槽轮（406）固定在电缸B（407）的下方，所述电缸B（407）通过缸体伸出端与支撑架C（408）中心固定，所述齿轮E（409）固定在L形杆有电机的一端，且与齿轮C（306）啮合。

7.根据权利要求1-6任意一条权利要求所述一种适用于球阀阀芯的自动化磨削装置，其特征在于，所述第二打磨机构（5）包括：电机D（501）、齿轮F（502）、弧形板（503）、电机E（504）、打磨板（505）、防尘罩（506）和丝杠组B（507）；

所述电机D（501）固定在支撑支架的上方，所述齿轮F（502）转动安装在弧形板（503）上，且通过皮带与电机D（501）连接，所述弧形板（503）与支撑支架滑动连接，所述电机E（504）固定在与弧形板（503）固定连接的L形支架上，所述打磨板（505）固定连接在L形支架上，靠近撑开机构（3）一端，所述防尘罩（506）将打磨板（505）和阀芯包住，且下方连接灰尘收集盒，所述丝杠组B（507）固定在固定盘（102）上，且上部的丝杆与防尘罩（506）转动连接。

8.根据权利要求7所述一种适用于球阀阀芯的自动化磨削装置，其特征在于，所述弧形板（503）有两组，对称放置，且与固定安装电机E（504）的L形支架固定连接；所述防尘罩（506）有两组，对称放置，通过丝杠组B（507）动作，打开或者关闭。