CN116160336B - 一种汽车啮合套打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种汽车啮合套打磨装置，涉及齿套加工技术领域，包括夹持部件、加工单元、收集单元，所述加工单元包括支撑架三，所述支撑架三上滑动安装有支撑架四，所述支撑架四上设置有打磨单元，所述收集单元包括安装桶，所述安装桶和支撑架三连接，所述安装桶上滑动安装有收集盒，所述收集盒对打磨下来的废屑收集，所述安装桶上转动安装有门，所述安装桶内部设置有啮合套收集组件，通过加工单元对啮合套内部齿以及端面齿进行打磨，增加工作效率；通过夹持部件能够对不同尺寸的多个啮合套进行夹持并且对啮合套外表面进行打磨；通过收集单元对啮合套打磨过程中产生的废屑收集，并且能够对打磨完成后的啮合套进行收集，增加空间利用率。
Description
技术领域
本发明涉及齿套加工技术领域，尤其涉及一种汽车啮合套打磨装置。
背景技术
随着汽车工业的不断发展，越来越多的技术被应用到汽车的制造中，其中啮合套是汽车变速器中至关重要的零部件之一，啮合套负责连接不同的齿轮，实现不同的速度比，因此，它的制造质量直接关系到汽车变速器的可靠性和性能，为了保证啮合套的质量，制造过程中需要进行打磨加工，以确保套内齿轮的啮合精度和平滑度。
公告号为CN218169801U的中国实用新型专利公开了一种用于齿套加工的打磨装置，它通过升降电机驱动升降丝杆，使升降导轨架的板面在导轨滑槽上上下移动，升降滑台可以移动升降板架，从而使打磨头对不同大小的齿套进行打磨和抛光，通过夹具机构中动夹座和定夹座的对夹定位，不同大小的齿套可以轻松地被固定在工作台上，此外，集尘机构可以收集打磨产生的灰尘，从而保持工作环境的清洁，这个装置提高了齿套加工的效率和精度，同时减少了工人的劳动强度并提高了工作的安全性。
有的啮合套在端面上也会设计有齿，虽然该专利解决了打磨过程中精度、效率、劳动强度大、安全性低的问题，但是并不能对端面上的齿进行打磨，并且在打磨完成后，会通过人工取下，并且通过人工摆放，浪费人力，因此，本发明提出一种汽车啮合套打磨装置。
发明内容
针对上述技术问题，本发明公开一种汽车啮合套打磨装置，包括夹持部件、加工单元、收集单元，所述加工单元包括支撑架三，所述支撑架三上滑动安装有支撑架四，所述支撑架四上设置有打磨单元，所述加工单元还包括两个液压缸，两个所述液压缸对称分布，所述液压缸的缸臂固定安装在支撑架四上，液压缸的缸筒固定安装在支撑架三上，所述打磨单元包括内齿打磨组件和端面齿打磨组件；所述收集单元包括安装桶，所述安装桶和支撑架三连接，所述安装桶上滑动安装有收集盒，所述收集盒对打磨下来的废屑收集，所述安装桶上转动安装有门，所述安装桶内部设置有啮合套收集组件。
进一步地，所述夹持部件包括支撑架一，所述支撑架一固定安装在安装桶上，所述支撑架一上滑动安装有转动盘，所述转动盘上滑动安装有支撑架二，所述支撑架二和支撑架一对称，所述转动盘上设置有延时转动单元，所述延时转动单元包括滑动杆，所述滑动杆第一端滑动安装在支撑架一上，所述滑动杆和支撑架二连接，所述滑动杆上设置有弹簧件一，所述弹簧件一第一端固定安装在滑动杆上，弹簧件一第二端固定安装在支撑架一上，所述支撑架一上设置有多组夹持单元，多组所述夹持单元均匀分布在支撑架一上，所述夹持单元包括正向夹持组件和反向夹持组件。
进一步地，所述夹持部件还包括电机一，所述电机一固定安装在安装桶内部上，所述电机一输出端上固定安装有齿轮一，所述夹持部件还包括齿轮二，所述齿轮二转动安装在安装桶上，所述齿轮二和齿轮一啮合。
进一步地，所述加工单元还包括动力单元，所述动力单元包括电机二，所述电机二固定安装在支撑架四上，所述电机二输出端上固定安装有大拨杆件和小拨杆件，所述大拨杆件的长度是小拨杆件的二倍，大拨杆件的转动周长大于大拨杆件的转动周长。
进一步地，所述内齿打磨组件包括连接杆三，所述连接杆三第一端上固定安装有打磨件一，连接杆三第二端上设置有键，所述内齿打磨组件还包括连接杆二，所述连接杆二第二端和连接杆三第二端转动连接，连接杆二第二端直径大于连接杆三第二端直径，所述连接杆二第一端为勾状，所述内齿打磨组件还包括转动套，所述转动套第一端转动安装在支撑架四上，转动套第二端上固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一和连接杆三第二端键连接。
进一步地，所述端面齿打磨组件包括凸轮，所述凸轮滑动安装在连接杆三上，所述凸轮上设置有滑槽，所述凸轮底端上设置有多个摩擦机构，多个所述摩擦机构均匀分布，所述摩擦机构包括电机三，所述电机三固定安装在凸轮上，所述凸轮输出端上固定安装有打磨件二，通过打磨件二对啮合套的端面齿打磨，所述端面齿打磨组件还包括限制杆，所述限制杆第一端固定安装在支撑架四上，限制杆第二端和凸轮上的滑槽连接。
进一步地，所述啮合套收集组件包括圆弧齿条，所述圆弧齿条固定安装在安装桶内部，所述啮合套收集组件还包括收纳盒，所述收纳盒滑动安装在安装桶上，所述收纳盒上滑动安装有收纳杆，所述收纳盒上转动安装有开合件，通过开合件限制收纳杆运动。
进一步地，所述正向夹持组件包括夹持箍二，所述夹持箍二固定安装在转动盘上，所述夹持箍二上设置有两个电磁铁二，两个所述电磁铁二对称分布，所述电磁铁二滑动安装在夹持箍二上，通过两个电磁铁二对不同大小的啮合套夹持。
进一步地，所述反向夹持组件包括夹持箍一，所述夹持箍一转动安装在转动盘上，所述夹持箍一上固定安装有齿轮三，所述夹持箍一上设置有两个电磁铁一，两个所述电磁铁一对称分布，所述电磁铁一滑动安装在夹持箍一上。
进一步地，所述端面齿打磨组件还包括连接杆一，所述连接杆一第一端转动安装在凸轮上，所述连接杆一第二端为勾状，所述连接杆一和支撑架四滑动连接，靠近所述连接杆一第二端处设置有弹簧件二，所述弹簧件二第一端固定安装在支撑架四上，弹簧件二第二端固定安装在连接杆一上。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置有加工单元，通过加工单元对啮合套内部齿以及端面齿进行打磨，并且提高打磨精度，增加工作效率；（2）本发明设置有夹持部件，通过夹持部件能够对不同尺寸的啮合套进行夹持，同时夹持多个啮合套，并且对啮合套外表面进行打磨；（3）本发明设置有收集单元，通过收集单元对啮合套打磨过程中产生的废屑收集，并且能够对打磨完成后的啮合套进行收集，增加空间利用率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明加工单元结构示意图一。
图3为本发明加工单元结构示意图二。
图4为图3中A处结构放大示意图。
图5为本发明加工单元结构示意图三。
图6为图5中B处结构放大示意图。
图7为图5中C处结构放大示意图。
图8为本发明收集单元结构示意图。
图9为本发明收集单元部分结构示意图一。
图10为本发明收集单元部分结构示意图二。
图11为本发明夹持部件结构示意图一。
图12为本发明夹持部件结构示意图二。
图13为图12中E处结构放大示意图。
图14为本发明夹持部件结构示意图三。
图15为图14中F处结构放大示意图。
图16为图14中G处结构放大示意图。
附图标号：1-夹持部件；2-加工单元；3-收集单元；101-支撑架一；102支撑架二；103-弹簧件一；104-转动盘；105-滑动杆；106-齿轮一；107-齿轮二；108-不完全凸轮；109-电机一；110-转动杆；111-夹持箍一；112-电磁铁一；113-齿轮三；114-夹持箍二；115-电磁铁二；201-支撑架三；202-支撑架四；203-液压缸；204-电机二；205-连接杆一；206-凸轮；207-大拨杆件；208-小拨杆件；209-弹簧件二；210-转动套；211-锥齿轮一；212-锥齿轮二；213-转动轴；214-皮带；215-连接杆二；216-限制杆；217-电机三；218-打磨件一；219-打磨件二；220-连接杆三；301-安装桶；302-收集盒；303-门；304-圆弧齿条；305-收纳盒；306-开合件；307-收纳杆。
具体实施方式
实施例：如图1-图16所示，一种汽车啮合套打磨装置，包括夹持部件1、加工单元2、收集单元3，加工单元2包括支撑架三201，支撑架三201上滑动安装有支撑架四202，支撑架四202上设置有打磨单元，加工单元2还包括两个液压缸203，两个液压缸203对称分布，液压缸203的缸臂固定安装在支撑架四202上，液压缸203的缸筒固定安装在支撑架三201上，打磨单元包括内齿打磨组件和端面齿打磨组件。
内齿打磨组件包括连接杆三220，连接杆三220第一端上固定安装有打磨件一218，连接杆三220第二端上设置有键，内齿打磨组件还包括连接杆二215，连接杆二215第二端和连接杆三220第二端转动连接，连接杆二215第二端直径大于连接杆三220第二端直径，连接杆二215第一端为勾状，内齿打磨组件还包括转动套210，转动套210第一端转动安装在支撑架四202上，转动套210第二端上固定安装有锥齿轮一211，锥齿轮一211和连接杆三220第二端键连接。
端面齿打磨组件包括凸轮206，凸轮206滑动安装在连接杆三220上，凸轮206上设置有滑槽，凸轮206底端上设置有多个摩擦机构，多个摩擦机构均匀分布，摩擦机构包括电机三217，电机三217固定安装在凸轮206上，凸轮206输出端上固定安装有打磨件二219，通过打磨件二219对啮合套的端面齿打磨，端面齿打磨组件还包括限制杆216，限制杆216第一端固定安装在支撑架四202上，限制杆216第二端和凸轮206上的滑槽连接。
端面齿打磨组件还包括连接杆一205，连接杆一205第一端转动安装在凸轮206上，连接杆一205第二端为勾状，连接杆一205和支撑架四202滑动连接，靠近连接杆一205第二端处设置有弹簧件二209，弹簧件二209第一端固定安装在支撑架四202上，弹簧件二209第二端固定安装在连接杆一205上。
加工单元2还包括动力单元，动力单元包括电机二204，电机二204固定安装在支撑架四202上，电机二204输出端上固定安装有大拨杆件207和小拨杆件208，大拨杆件207的长度是小拨杆件208的二倍，大拨杆件207的转动周长大于大拨杆件207的转动周长，大拨杆件207和连接杆二215勾状部分接触，小拨杆件208和连接杆一205勾状部分接触，动力单元还包括转动轴213，转动轴213第一端转动安装在支撑架四202上，转动轴213第二端上固定安装有锥齿轮二212，锥齿轮二212和锥齿轮一211啮合，转动轴213和电机二204的输出端通过皮带214连接。
启动两个液压缸203，两个液压缸203的缸臂带动支撑架四202向下运动，支撑架四202带动打磨单元向下运动，打磨单元和啮合套接触，液压缸203停止，启动电机三217，电机三217输出端带动打磨件二219转动，启动电机二204，电机二204输出端带动大拨杆件207和小拨杆件208转动，当大拨杆件207和连接杆二215勾状端接触时，大拨杆件207通过连接杆二215带动连接杆三220向上运动，连接杆三220带动打磨件一218在啮合套中运动，打磨件一218对啮合套内部齿进行打磨，当大拨杆件207和连接杆二215勾状端脱离接触状态时，打磨件一218通过自身重力带动连接杆三220运动，连接杆三220带动连接杆二215复位，当小拨杆件208和连接杆一205勾状端接触时，小拨杆件208通过连接杆一205带动凸轮206运动，凸轮206通过限制杆216发生转动，凸轮206带动多个摩擦机构转动，多个打磨件二219对啮合套的端面齿打磨，当小拨杆件208和连接杆一205勾状端脱离时，连接杆一205通过弹簧件二209的弹力复位，电机二204输出端通过皮带214带动转动轴213转动，转动轴213通过锥齿轮二212带动锥齿轮一211转动，锥齿轮一211通过连接杆三220带动打磨件一218转动，打磨件一218带动啮合套转动。
如图8-图10所示，收集单元3包括安装桶301，安装桶301和支撑架三201连接，安装桶301上滑动安装有收集盒302，收集盒302对打磨下来的废屑收集，安装桶301上转动安装有门303，安装桶301内部设置有啮合套收集组件，啮合套收集组件包括圆弧齿条304，圆弧齿条304固定安装在安装桶301内部，啮合套收集组件还包括收纳盒305，收纳盒305滑动安装在安装桶301上，收纳盒305上滑动安装有收纳杆307，收纳盒305上转动安装有开合件306，通过开合件306限制收纳杆307运动。
当收集盒302中的废屑满了之后，直接抽出收集盒302，将收集盒302中的废屑集中起来，当收纳杆307上的啮合套放满后，打开门303，将安装桶301中的收纳盒305抽出，打开开合件306，将装满啮合套的收纳杆307取下，此时啮合套的状态为两个端面齿接触，将新的收纳杆307安装到收纳盒305上，关闭开合件306，将收纳盒305复位，关闭门303。
如图11-图16所示，夹持部件1包括支撑架一101，支撑架一101固定安装在安装桶301上，支撑架一101上滑动安装有转动盘104，转动盘104上设置有槽，转动盘104上滑动安装有支撑架二102，支撑架二102和支撑架一101对称，支撑架二102和安装桶301连接，转动盘104上设置有延时转动单元，延时转动单元包括滑动杆105，滑动杆105和转动盘104上的槽接触，滑动杆105第一端滑动安装在支撑架一101上，滑动杆105和支撑架二102连接，滑动杆105上设置有弹簧件一103，弹簧件一103第一端固定安装在滑动杆105上，弹簧件一103第二端固定安装在支撑架一101上，支撑架一101上设置有多组夹持单元，多组夹持单元均匀分布在支撑架一101上，夹持单元包括正向夹持组件和反向夹持组件。
正向夹持组件包括夹持箍二114，夹持箍二114固定安装在转动盘104上，夹持箍二114上设置有两个电磁铁二115，两个电磁铁二115对称分布，电磁铁二115滑动安装在夹持箍二114上，通过两个电磁铁二115对不同大小的啮合套夹持，并且电磁铁二115和啮合套接触的面为砂纸。
反向夹持组件包括夹持箍一111，夹持箍一111转动安装在转动盘104上，夹持箍一111上固定安装有齿轮三113，齿轮三113上设置有扭簧，扭簧第一端固定安装在齿轮三113上，扭簧第二端固定在转动盘104上，夹持箍一111上设置有两个电磁铁一112，两个电磁铁一112对称分布，电磁铁一112滑动安装在夹持箍一111上，并且电磁铁一112和啮合套接触的面为砂纸。
夹持部件1还包括电机一109，电机一109固定安装在安装桶301内部上，电机一109输出端上固定安装有齿轮一106，夹持部件1还包括齿轮二107，齿轮二107转动安装在安装桶301上，齿轮二107和齿轮一106啮合，齿轮一106上固定安装有转动杆110第一端，转动杆110第二端和转动盘104上的槽接触，转动杆110上固定安装有不完全凸轮108，不完全凸轮108和滑动杆105接触。
将啮合套放置到夹持箍一111和夹持箍二114中，电磁铁二115和电磁铁一112通电，两个电磁铁二115、两个电磁铁一112对啮合套夹持，启动电机一109，电机一109的输出端通过齿轮一106带动齿轮二107转动，齿轮二107带动不完全凸轮108和转动杆110转动，转动杆110通过转动盘104上的槽带动转动盘104转动，当转动盘104不转动时，不完全凸轮108和滑动杆105接触，滑动杆105插入到转动盘104上的槽内，滑动杆105拉伸弹簧件一103，当转动杆110带动转动盘104转动时，不完全凸轮108和滑动杆105不接触，此时滑动杆105通过弹簧件一103的弹力脱离转动盘104上的槽，转动盘104带动啮合套转动，当正向夹持组件带动打磨完后的啮合套运动到收纳盒305上方时，两个电磁铁二115断电，啮合套掉落到收纳杆307上，当反向夹持组件带动打磨完后的啮合套运动到收纳盒305上方时，转动盘104带动齿轮三113运动，此时齿轮三113和圆弧齿条304啮合，齿轮三113通过圆弧齿条304带动夹持箍一111转动一百八十度，此时电磁铁一112断电，啮合套掉落到收纳杆307上，此时正向啮合套和反向啮合套接触。
工作原理：将啮合套放置到夹持箍一111和夹持箍二114中，电磁铁二115和电磁铁一112通电，两个电磁铁二115、两个电磁铁一112对啮合套夹持，启动两个液压缸203，两个液压缸203的缸臂带动支撑架四202向下运动，支撑架四202带动打磨单元向下运动，打磨单元和啮合套接触，液压缸203停止，启动电机三217，电机三217输出端带动打磨件二219转动，启动电机二204，电机二204输出端带动大拨杆件207和小拨杆件208转动，当大拨杆件207和连接杆二215勾状端接触时，大拨杆件207通过连接杆二215带动连接杆三220向上运动，连接杆三220带动打磨件一218在啮合套中运动，打磨件一218对啮合套内部齿进行打磨，当大拨杆件207和连接杆二215勾状端脱离接触状态时，打磨件一218通过自身重力带动连接杆三220运动，连接杆三220带动连接杆二215复位，当小拨杆件208和连接杆一205勾状端接触时，小拨杆件208通过连接杆一205带动凸轮206运动，凸轮206通过限制杆216发生转动，凸轮206带动多个摩擦机构转动，多个打磨件二219对啮合套的端面齿打磨，当小拨杆件208和连接杆一205勾状端脱离时，连接杆一205通过弹簧件二209的弹力复位，电机二204输出端通过皮带214带动转动轴213转动，转动轴213通过锥齿轮二212带动锥齿轮一211转动，锥齿轮一211通过连接杆三220带动打磨件一218转动，打磨件一218带动啮合套转动，通过两个电磁铁一112或者两个电磁铁二115对啮合套外表面进行打磨，启动电机一109，电机一109的输出端通过齿轮一106带动齿轮二107转动，齿轮二107带动不完全凸轮108和转动杆110转动，转动杆110通过转动盘104上的槽带动转动盘104转动，当转动盘104不转动时，不完全凸轮108和滑动杆105接触，滑动杆105插入到转动盘104上的槽内，滑动杆105拉伸弹簧件一103，当转动杆110带动转动盘104转动时，不完全凸轮108和滑动杆105不接触，此时滑动杆105通过弹簧件一103的弹力脱离转动盘104上的槽，转动盘104带动啮合套转动，当正向夹持组件带动打磨完后的啮合套运动到收纳盒305上方时，两个电磁铁二115断电，啮合套掉落到收纳杆307上，当反向夹持组件带动打磨完后的啮合套运动到收纳盒305上方时，转动盘104带动齿轮三113运动，此时齿轮三113和圆弧齿条304啮合，齿轮三113通过圆弧齿条304带动夹持箍一111转动一百八十度，此时电磁铁一112断电，啮合套掉落到收纳杆307上，此时正向啮合套和反向啮合套接触，当收纳杆307上的啮合套放满后，打开门303，将安装桶301中的收纳盒305抽出，打开开合件306，将装满啮合套的收纳杆307取下，将新的收纳杆307安装带收纳盒305上，关闭开合件306，将收纳盒305复位，关闭门303，当收集盒302中的废屑满了之后，直接抽出收集盒302，将收集盒302中的废屑集中处理。
Claims (4)
1.一种汽车啮合套打磨装置，包括夹持部件（1）、加工单元（2）、收集单元（3），其特征在于：所述加工单元（2）包括支撑架三（201），所述支撑架三（201）上滑动安装有支撑架四（202），所述支撑架四（202）上设置有打磨单元，所述加工单元（2）还包括两个液压缸（203），两个所述液压缸（203）对称分布，所述液压缸（203）的缸臂固定安装在支撑架四（202）上，液压缸（203）的缸筒固定安装在支撑架三（201）上，所述打磨单元包括内齿打磨组件和端面齿打磨组件；所述收集单元（3）包括安装桶（301），所述安装桶（301）和支撑架三（201）连接，所述安装桶（301）上滑动安装有收集盒（302），所述收集盒（302）对打磨下来的废屑收集，所述安装桶（301）上转动安装有门（303），所述安装桶（301）内部设置有啮合套收集组件；
所述内齿打磨组件包括连接杆三（220），所述连接杆三（220）第一端上固定安装有打磨件一（218），连接杆三（220）第二端上设置有键，所述内齿打磨组件还包括连接杆二（215），所述连接杆二（215）第二端和连接杆三（220）第二端转动连接，连接杆二（215）第二端直径大于连接杆三（220）第二端直径，所述连接杆二（215）第一端为勾状，所述内齿打磨组件还包括转动套（210），所述转动套（210）第一端转动安装在支撑架四（202）上，转动套（210）第二端上固定安装有锥齿轮一（211），所述锥齿轮一（211）和连接杆三（220）第二端键连接；
所述夹持部件（1）包括支撑架一（101），所述支撑架一（101）固定安装在安装桶（301）上，所述支撑架一（101）上滑动安装有转动盘（104），所述转动盘（104）上滑动安装有支撑架二（102），所述支撑架二（102）和支撑架一（101）对称，所述转动盘（104）上设置有延时转动单元，所述延时转动单元包括滑动杆（105），所述滑动杆（105）第一端滑动安装在支撑架一（101）上，所述滑动杆（105）和支撑架二（102）连接，所述滑动杆（105）上设置有弹簧件一（103），所述弹簧件一（103）第一端固定安装在滑动杆（105）上，弹簧件一（103）第二端固定安装在支撑架一（101）上，所述支撑架一（101）上设置有多组夹持单元，多组所述夹持单元均匀分布在支撑架一（101）上，所述夹持单元包括正向夹持组件和反向夹持组件；
所述夹持部件（1）还包括电机一（109），所述电机一（109）固定安装在安装桶（301）内部上，所述电机一（109）输出端上固定安装有齿轮一（106），所述夹持部件（1）还包括齿轮二（107），所述齿轮二（107）转动安装在安装桶（301）上，所述齿轮二（107）和齿轮一（106）啮合；
所述加工单元（2）还包括动力单元，所述动力单元包括电机二（204），所述电机二（204）固定安装在支撑架四（202）上，所述电机二（204）输出端上固定安装有大拨杆件（207）和小拨杆件（208），所述大拨杆件（207）的长度是小拨杆件（208）的二倍，大拨杆件（207）的转动周长大于大拨杆件（207）的转动周长；
所述端面齿打磨组件包括凸轮（206），所述凸轮（206）滑动安装在连接杆三（220）上，所述凸轮（206）上设置有滑槽，所述凸轮（206）底端上设置有多个摩擦机构，多个所述摩擦机构均匀分布，所述摩擦机构包括电机三（217），所述电机三（217）固定安装在凸轮（206）上，所述凸轮（206）输出端上固定安装有打磨件二（219），通过打磨件二（219）对啮合套的端面齿打磨，所述端面齿打磨组件还包括限制杆（216），所述限制杆（216）第一端固定安装在支撑架四（202）上，限制杆（216）第二端和凸轮（206）上的滑槽连接；
所述端面齿打磨组件还包括连接杆一（205），所述连接杆一（205）第一端转动安装在凸轮（206）上，所述连接杆一（205）第二端为勾状，所述连接杆一（205）和支撑架四（202）滑动连接，靠近所述连接杆一（205）第二端处设置有弹簧件二（209），所述弹簧件二（209）第一端固定安装在支撑架四（202）上，弹簧件二（209）第二端固定安装在连接杆一（205）上。
2.如权利要求1所述的一种汽车啮合套打磨装置，其特征在于：所述啮合套收集组件包括圆弧齿条（304），所述圆弧齿条（304）固定安装在安装桶（301）内部，所述啮合套收集组件还包括收纳盒（305），所述收纳盒（305）滑动安装在安装桶（301）上，所述收纳盒（305）上滑动安装有收纳杆（307），所述收纳盒（305）上转动安装有开合件（306），通过开合件（306）限制收纳杆（307）运动。
3.如权利要求1所述的一种汽车啮合套打磨装置，其特征在于：所述正向夹持组件包括夹持箍二（114），所述夹持箍二（114）固定安装在转动盘（104）上，所述夹持箍二（114）上设置有两个电磁铁二（115），两个所述电磁铁二（115）对称分布，所述电磁铁二（115）滑动安装在夹持箍二（114）上，通过两个电磁铁二（115）对不同大小的啮合套夹持。
4.如权利要求3所述的一种汽车啮合套打磨装置，其特征在于：所述反向夹持组件包括夹持箍一（111），所述夹持箍一（111）转动安装在转动盘（104）上，所述夹持箍一（111）上固定安装有齿轮三（113），所述夹持箍一（111）上设置有两个电磁铁一（112），两个所述电磁铁一（112）对称分布，所述电磁铁一（112）滑动安装在夹持箍一（111）上。
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