CN117225982A - 一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线及其生产工艺；本发明一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线，包括依次设置的作用于电梯导轨的上料机构、翻转打孔机构、码堆机构；所述上料机构、翻转打孔机构及码堆机构两两之间均设有传送机构；所述传送机构包括两组平行设置的支撑架及传送带；所述上料机构包括封闭导轨、顶推气缸；所述翻转打孔机构包括两组冲床、拉拔气缸及翻转移动架；所述码堆机构包括码堆吸附架及码堆下料架；本发明实现了电梯导轨的自动翻转打孔操作，无需人工进行辅助，减小安全事故发生的可能性；打孔后自动进行吸附码堆，减少员工工作量，且工序衔接流畅，生产效率高；整体生产线设置紧凑，节省了大量安装场地，实用性更强。

Description

一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线及其生产工艺

技术领域

本发明涉及发电梯导轨生产技术领域，具体为一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线及其生产工艺。

背景技术

电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架，导轨支架固定连接在井道墙壁，电梯导轨型号不一，常用的导轨是“T”字型导轨，其具有刚性强、可靠性高、安全廉价等特点，导轨平面必须光滑，无明显凹凸不平表面，由于导轨是电梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭路轨，所以安装时必须保证其间隙，同时导轨在电梯出现超速事故时要承受制停电梯的要任，所以其刚性不可忽视。

而目前，在电梯导轨的生产过程中，需要对其进行打孔、码堆，通常这两个步骤都是分开操作的，消耗大量人力物力，且打孔过程中需要人工进行辅助，使得整个生产过程较复杂，效率不高，且电梯导轨在每个生产线之间的转运过程中可能会发生磕碰，导致电梯导轨质量不达标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线及其生产工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线，包括依次设置的作用于电梯导轨的上料机构、翻转打孔机构、码堆机构；

所述上料机构、翻转打孔机构及码堆机构两两之间均设有传送机构；

所述传送机构包括两组平行设置的支撑架及传送带，所述传送带设置在两组所述支撑架顶部；

所述上料机构包括封闭导轨、顶推气缸，所述顶推气缸设置在所述封闭导轨的一侧；

所述翻转打孔机构包括两组冲床、拉拔气缸及翻转移动架，所述翻转移动架两端均衔接所述传送机构，所述冲床及拉拔气缸配套设置在所述翻转移动架两侧；

所述码堆机构包括码堆吸附架及码堆下料架，所述码堆下料架衔接在所述传送机构的输出端，所述码堆吸附架架设在所述传送机构及所述码堆下料架的中部。

优选的，所述封闭导轨包括支撑框架，所述支撑框架内间隔均匀的设置有多个传送辊，所述顶推气缸设置在所述支撑框架的侧面，且位置与所述传送机构的位置对应。

优选的，所述顶推气缸的顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩方向对应所述传送机构的传送方向，且所述伸缩杆的设置高度不超过所述电梯导轨的截面高度。

优选的，所述拉拔气缸设置在所述冲床的一侧，且每组所述冲床与所述翻转移动架之间还设有顶升移动架，所述顶升移动架包括伸缩架，所述伸缩架顶部安装有移动带。

优选的，所述拉拔气缸上设有伸缩夹臂，所述伸缩夹臂顶部设有夹板，所述冲床上设有冲孔区，所述伸缩夹臂位置与所述冲孔区位置对应。

优选的，所述翻转移动架包括S型支撑架，所述S型支撑架上铺设有输送带，所述输送带的外表面还铺设有一层电磁铁。

优选的，所述码堆吸附架包括外部安装架，所述安装架上设有两根导轨，所述导轨上对应安装有滑动套件，所述滑动套件上设有吸附组件。

优选的，所述吸附组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸底部连接有安装板，所述安装板底部还连接有电磁铁板。

优选的，所述支撑架的输出端均设有挡放料块，所述挡放料块的高度至少应大于所述电梯导轨 的截面高度。

基于一种电梯导轨自动打孔、码堆生产工艺，包括以下步骤：

S1、将电梯导轨通过上料机构中的封闭导轨传送至对应传送带位置；

S2、通过顶推气缸将电梯导轨推送至传送带上，由传送带传送至一端；

S3、传送带一端进行逐个放料，使电梯导轨进入翻转移动架中进行翻转；

S4、电梯导轨翻转时，两端的拉拔气缸夹持电梯导轨至冲床中进行冲孔；

S5、冲孔结束后的电梯导轨由输送带输送至下一传送带上进行积料；

S6、待积料达到所需时，码堆吸附架上的吸附组件将一层电梯导轨吸附吊至码堆下料架上；

S7、重复S6步骤直至达到一组所需的码堆量，再由下料架传送下料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 实现电梯导轨的自动翻转打孔操作，无需人工进行辅助，减小安全事故发生的可能性，且翻转后会自动复原，便于后续工艺中电梯导轨的运输；

2. 打孔后自动进行吸附码堆，减少员工工作量，且工序衔接流畅，生产效率高；

3. 整体生产线设置紧凑，安排合理，节省了大量安装场地，实用性更强。

附图说明

图1为本发明一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线及其生产工艺的整体生产线结构示意图；

图2为本发明一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线及其生产工艺的上料机构结构示意图；

图3为本发明一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线及其生产工艺的图2中A部分结构示意图；

图4为本发明一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线及其生产工艺的翻转打孔机构结构示意图；

图5为本发明一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线及其生产工艺的翻转移动架结构示意图；

图6为本发明一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线及其生产工艺的码堆装置结构示意图；

图7为本发明一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线及其生产工艺的码堆吸附结构示意图；

图8为本发明一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线及其生产工艺的整体平面示意图；

图9为本发明一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线及其生产工艺的工艺流程图。

图中：1、电梯导轨；2、支撑架；201、挡放料块；3、传送带；4、封闭导轨；401、支撑框架；402、传送辊；5、顶推气缸；501、伸缩杆；6、冲床；601、冲孔区；7、拉拔气缸；701、伸缩夹臂；702、夹板；8、翻转移动架；801、S型支撑架；802、输送带；803、电磁铁；9、码堆吸附架；901、安装架；902、导轨；903、滑动套件；10、码堆下料架；11、顶升移动架；1101、伸缩架；1102、移动带；12、吸附组件；1201、伸缩气缸；1202、安装板；1203、电磁铁板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-9所示，一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线及其生产工艺的整体结构示意图：

本发明中，电梯导轨1通过上料机构匀速传送，待导轨传送至传送机构位置时，上料机构中的顶推气缸5将电梯导轨1水平推至传送机构上，利用传送机构上的传送带3将电梯导轨1传送至翻转打孔机构处，在传送带3末端设置的挡放料块201对电梯导轨1进行间隔均匀的挡放料，待电梯导轨1进入翻转打孔机构中进行180度翻转，利用冲床6与拉拔气缸7对其底部进行打孔，打孔完成后再翻转180度复原，由输送带802将电梯导轨1输送至下一传送机构，再由传送机构传送至码堆机构处，由挡放料块201进行积料，待积料达到一定数量时，利用码堆吸附架9对层级电梯导轨1进行吸附抓取，再移动至码堆下料架10上进行码堆，层层堆积，直至满足一组电梯导轨的打包数量，再由码堆下料架10将成组的电梯导轨运输打包。

一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线，其特征在于：包括依次设置的作用于电梯导轨1的上料机构、翻转打孔机构、码堆机构；

具体地，上料机构、翻转打孔机构及码堆机构两两之间均设有传送机构；

具体地，传送机构包括两组平行设置的支撑架2及传送带3，传送带3设置在两组支撑架2顶部；

利用两组平行设置的支撑架2将电梯导轨架设在上面进行传送，两组支撑架2之间的架设距离满足电梯导轨1的平衡传送点，保证电梯导轨1 在传送过程中足够稳定，且两组支撑架2上设置的传送带3同步启动进行传送，保证电梯导轨1的传送稳步进行，且每组工艺之间利用传送机构进行过渡，有利于工序的顺利进行，使得工序不会过于紧凑出现误差，且在实际操作中，对电梯导轨1的传送速率起到很好的控制作用，通过控制传送带3的移动速率，从而控制衔接工序的启动速率。

具体地，上料机构包括封闭导轨4、顶推气缸5，顶推气缸5设置在封闭导轨4的一侧；

上料机构主要是将电梯导轨1从其他工序传送至该实施例中，利用封闭导轨4将电梯导轨1横向传送至顶推气缸5位置，与其对应的是连接在上料机构一侧的传送机构，利用顶推气缸5将电梯导轨推送至传送机构中的传送带3上，顶推气缸5设置在封闭导轨4的一侧，且设置有两个，两个之间的距离满足电梯导轨1的最佳推送点，且同步进行推送，保证电梯导轨1能够在上料机构中顺利被水平推至传送机构中。

具体地，翻转打孔机构包括两组冲床6、拉拔气缸7及翻转移动架8，翻转移动架8两端均衔接传送机构，冲床6及拉拔气缸7配套设置在翻转移动架8两侧；

本发明中，翻转打孔机构中的冲床6与拉拔气缸7配合，设置两组在电梯导轨的两侧，在中部设置翻转移动架8，对传送来的电梯导轨1进行翻转，再通过拉拔气缸7将电梯导轨1进行拉拔至冲床6处，再进行冲孔，冲孔结束后复位，再由翻转移动架8对其进行复位，传送至下一传送机构上。

具体地，码堆机构包括码堆吸附架9及码堆下料架10，码堆下料架10衔接在传送机构的输出端，码堆吸附架9架设在传送机构及码堆下料架10的中部。

本发明中，码堆机构中码堆吸附架9，架设在传送机构的输出端，且码堆吸附架9的吸附距离至少满足将一层电梯导轨1吸附至码堆下料架10上，因此将码堆吸附架9架设在码堆下料架10及传送机构之间，且二者上能够吸附的距离相同，保证电梯导轨1能够顺利从传送机构上吸附至码堆下料架10上，且留有足够的空间供吸附组件移动，避免电梯导轨1在运输过程中碰撞脱落，造成安全事故。

具体的，封闭导轨4包括支撑框架401，支撑框架401内间隔均匀的设置有多个传送辊402，顶推气缸5设置在支撑框架401的侧面，且位置与传送机构的位置对应。

具体的，顶推气缸5的顶部设有伸缩杆501，伸缩杆501伸缩方向对应传送机构的传送方向，且伸缩杆501的设置高度不超过电梯导轨1的截面高度。

本发明中，封闭导轨4通过在支撑框架401内设置传送辊402，利用多个传送辊402的同步同方向旋转，对放置其上的电梯导轨1进行传送，电梯导轨沿着转动方向进行传送，该装置结构简单，可以大大节约生产成本，且顶推气缸5通过控制其上的伸缩杆501同步进行伸缩，推动电梯导轨1在水平面内进行移动，直至其到达传送带3上，完成电梯导轨1的上料过程。

具体的，拉拔气缸7设置在冲床6的一侧，且每组冲床6与翻转移动架8之间还设有顶升移动架11，顶升移动架11包括伸缩架1101，伸缩架1101顶部安装有移动带1102。

具体的，拉拔气缸7上设有伸缩夹臂701，伸缩夹臂701顶部设有夹板702，冲床6上设有冲孔区601，伸缩夹臂701位置与冲孔区601位置对应。

本发明中，拉拔气缸7与冲床6配套设置在电梯导轨1传送路径的两侧，且拉拔气缸7安装在冲床6的左侧，整体呈镜像设置，在实际工艺中，电梯导轨1两端的冲孔过程并非同时进行，两端冲孔数量也根据实际情况进行设定，因此将两组冲孔机构分开设置，且顶升移动架11的设置可以在冲孔过程中使电梯导轨1上下移动，便于对其进行冲孔、复位等操作；

拉拔气缸7上通过伸缩夹臂701的伸缩，可以夹住电梯导轨1的一端使其对准冲床6上的冲孔区601，具体通过夹板702对电梯导轨1顶部的凸起进行夹持，将电梯导轨1抬起置入冲孔区601。

具体的，翻转移动架8包括S型支撑架801，S型支撑架801上铺设有输送带802，输送带802的外表面还铺设有一层电磁铁803。

本发明中，翻转移动架8在打孔工艺中主要起到翻转作用，通过S型支撑架801将电梯导轨1由原本的正放翻转至倒放，电梯导轨1从传送带3上传送至翻转移动架8的输送带802上，由于输送带802安装在S型支撑架801的外表面，其运输路径也为S型，同时外部配合安装电磁铁803，实现电梯导轨1的翻转。

具体的，码堆吸附架9包括外部安装架901，安装架901上设有两根导轨902，导轨902上对应安装有滑动套件903，滑动套件903上设有吸附组件12。

具体的，吸附组件12包括伸缩气缸1201，伸缩气缸1201底部连接有安装板1202，安装板1202底部还连接有电磁铁板1203。

本发明中，码堆吸附架9通过外部安装架901，架设在传送机构及码堆下料架10之间，安装架901上设置的两个导轨902与滑动套件903配合滑动，使其能够在导轨902上滑动，带动滑动套件903底部连接的吸附组件12移动，吸附组件12主要依靠伸缩气缸1201实现上下伸缩，带动底部的连接板1202及电磁铁板1203一起上下移动，同时电磁铁板1203将电梯导轨1吸附起来依靠伸缩气缸1201将其带动至码堆下料架10上，一次可吸附多个电梯导轨1，重复多次吸附，对其进行码堆直至达到标准。

具体的，支撑架2的输出端均设有挡放料块201，挡放料块201的高度至少应大于电梯导轨 1的截面高度。

本发明中，挡放料块201在上料机构与翻转打孔机构之间主要用于匀速控制放料速度，保证每根电梯导轨1有充足的时间进行打孔，在翻转打孔机构与码堆机构之间的传送机构上设置的挡放料块201主要用于对电梯导轨1进行积料，阻止电梯导轨1继续向前运输，待电梯导轨1积料达到一定数量时，再进行吸附码堆。

该实施例中的电梯导轨生产线及其工艺中使用的电梯导轨，其要求如下：

1、材料方面：导轨的材料应为镇静钢；

2、导轨材料的力学性能应为：导轨导向面的硬度小于或等于HB143

3、连接板材料抗拉强度不应低于导轨材料的抗拉强度；

4、导轨采用机械加工方式或冷轧加工方式制作；

5、导轨的导向面与顶面间倒角或圆角数值为：

倒角边长小于或等于1mm；

圆角半径小于或等于1mm。

6、导轨底部加工面对顶面的对应长度的平行度不应大于0.2mm

7、连接板与导轨底部加工面的平面度不应大于0.2mm

8、导轨的机械加工表面必须进行防护，以免在储运时发生损伤、变形和锈蚀，影响导轨质量。

基于权利要求1—9任一项所述的一种电梯导轨自动打孔、码堆的生产工艺，包括以下步骤：

S1、将电梯导轨1通过上料机构中的封闭导轨4传送至对应传送带3位置；

S2、通过顶推气缸5将电梯导轨1推送至传送带3上，由传送带3传送至一端；

S3、传送带3一端进行逐个放料，使电梯导轨1进入翻转移动架8中进行翻转；

S4、电梯导轨1翻转时，两端的拉拔气缸7夹持电梯导轨1至冲床6中进行冲孔；

S5、冲孔结束后的电梯导轨1由输送带802输送至下一传送带3上进行积料；

S6、待积料达到所需时，码堆吸附架9上的吸附组件12将一层电梯导轨1吸附吊至码堆下料架10上；

S7、重复S6步骤直至达到一组所需的码堆量，再由下料架10传送下料。

关于本生产线的技术要求如下：

1、生产节拍，每分钟3支；

2、导轨每支重量约18kg；

3、每层码堆15支，总重量约270kg；

4、每层码堆不少于8层；

5、有效码堆高度1200mm。

该生产线中，拟定的操作人员数量为两个，可根据实际情况进行增减，主要负责电梯导轨1的上料及码堆完毕的下料工序，需要人工进行检查，避免出现上料不稳，传送偏差等问题，下料位置，待导轨码堆完毕后，需要有员工进行现场记录以及保证码堆下料的正常进行。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线，其特征在于：包括依次设置的作用于电梯导轨（1）的上料机构、翻转打孔机构、码堆机构；

所述上料机构、翻转打孔机构及码堆机构两两之间均设有传送机构；

所述传送机构包括两组平行设置的支撑架（2）及传送带（3），所述传送带（3）设置在两组所述支撑架（2）顶部；

所述上料机构包括封闭导轨（4）、顶推气缸（5），所述顶推气缸（5）设置在所述封闭导轨（4）的一侧；

所述翻转打孔机构包括两组冲床（6）、拉拔气缸（7）及翻转移动架（8），所述翻转移动架（8）两端均衔接所述传送机构，所述冲床（6）及拉拔气缸（7）配套设置在所述翻转移动架（8）两侧；

所述码堆机构包括码堆吸附架（9）及码堆下料架（10），所述码堆下料架（10）衔接在所述传送机构的输出端，所述码堆吸附架（9）架设在所述传送机构及所述码堆下料架（10）的中部。

2.根据权利要求（1）所述的一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线，其特征在于：所述封闭导轨（4）包括支撑框架（401），所述支撑框架（401）内间隔均匀的设置有多个传送辊（402），所述顶推气缸（5）设置在所述支撑框架（401）的侧面，且位置与所述传送机构的位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线，其特征在于：所述顶推气缸（5）的顶部设有伸缩杆（501），所述伸缩杆（501）伸缩方向对应所述传送机构的传送方向，且所述伸缩杆（501）的设置高度不超过所述电梯导轨（1）的截面高度。

4.根据权利要求1所述一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线，其特征在于：所述拉拔气缸（7）设置在所述冲床（6）的一侧，且每组所述冲床（6）与所述翻转移动架（8）之间还设有顶升移动架（11），所述顶升移动架（11）包括伸缩架（1101），所述伸缩架（1101）顶部安装有移动带（1102）。

5.根据权利要求4所述的一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线，其特征在于：所述拉拔气缸（7）上设有伸缩夹臂（701），所述伸缩夹臂（701）顶部设有夹板（702），所述冲床（6）上设有冲孔区（601），所述伸缩夹臂（701）位置与所述冲孔区（601）位置对应。

6.根据权利要求4所述的一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线，其特征在于：所述翻转移动架（8）包括S型支撑架（801），所述S型支撑架（801）上铺设有输送带（802），所述输送带（802）的外表面还铺设有一层电磁铁（803）。

7.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线，其特征在于：所述码堆吸附架（9）包括外部安装架（901），所述安装架（901）上设有两根导轨（902），所述导轨（902）上对应安装有滑动套件（903），所述滑动套件（903）上设有吸附组件（12）。

8.根据权利要求7所述的一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线，其特征在于：所述吸附组件（12）包括伸缩气缸（1201），所述伸缩气缸（1201）底部连接有安装板（1202），所述安装板（1202）底部还连接有电磁铁板（1203）。

9.根据权利要求1所述的一种电梯导轨自动打孔、码堆生产线，其特征在于：所述支撑架（2）的输出端均设有挡放料块（201），所述挡放料块（201）的高度至少应大于所述电梯导轨 （1）的截面高度。

10.基于权利要求1—9任一项所述的一种电梯导轨自动打孔、码堆生产工艺，其特征在于：包括：

S1、将电梯导轨（1）通过上料机构中的封闭导轨（4）传送至对应传送带（3）位置；

S2、通过顶推气缸（5）将电梯导轨（1）推送至传送带（3）上，由传送带（3）传送至一端；

S3、传送带（3）一端进行逐个放料，使电梯导轨（1）进入翻转移动架（8）中进行翻转；

S4、电梯导轨（1）翻转时，两端的拉拔气缸（7）夹持电梯导轨（1）至冲床（6）中进行冲孔；

S5、冲孔结束后的电梯导轨（1）由输送带（802）输送至下一传送带（3）上进行积料；

S6、待积料达到所需时，码堆吸附架（9）上的吸附组件（12）将一层电梯导轨（1）吸附吊至码堆下料架（10）上；

S7、重复S6步骤直至达到一组所需的码堆量，再由下料架（10）传送下料。