CN117224158A - 一种超声探头、光源器械及穿刺引导系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声探头，属于医疗器械技术领域，包括探头端部，探头端部上开设有穿刺通孔，用于穿过穿刺针；且探头端部上形成有用于与光源器械远端形状配合的限位部，以使光源器械发出的光线沿穿刺通孔、朝着穿刺方向的相反方向射出。本发明还公开了一种光源器械，包括操作部、硬质插入管、弯曲部、光出射端部，光出射端部的外轮廓设置为与超声探头的探头端部上的限位部配合，以使光源发出的光线沿探头端部上的穿刺通孔、朝着穿刺方向的相反方向射出。本发明还公开了一种穿刺引导系统，包括上述超声探头和光源器械。本发明提供的穿刺引导系统、超声探头及光源器械，可提供光斑指示，降低了穿刺定位的难度，给临床手术提供了便利。

Description

一种超声探头、光源器械及穿刺引导系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种超声探头、光源器械及穿刺引导系统。

背景技术

腹腔镜手术有创面小、失血少、恢复快的优势，手术时将超声探头的阵元端、弯曲部、插入管经过腹壁戳孔的套管插入到腹腔中，在光学内镜的视野导向下，临床医生通过腹腔镜超声探头的拨杆控制弯曲部向指定方向弯曲，即阵元端的声头可在操控下避开病人充气器官的位置干扰，声头指向所需要检测或治疗的靶器官或病变表面，从而进行超声诊断、治疗。

当通过超声诊断确认肿瘤位置需要穿刺消融治疗时，需要将穿刺针准确地定位到病灶位置。在手术临床过程中，临床医生需要凭借经验判断穿刺针从气腹合理的进针点，然后找到探头上的穿刺定位孔，顺着穿刺定位孔进行平面内穿刺消融治疗。然而在气腹状态下视野受限，操作难度较大，穿刺针能否准确抵达穿刺孔往往取决于医生的临床经验，若穿刺针在气腹处进针点存在偏差，会大大增加其抵达探头穿刺孔位置的难度。

综上所述，如何有效地解决穿刺针精确进针操作难度大等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种超声探头、光源器械及穿刺引导系统，以有效地解决穿刺针精确进针操作难度大的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种超声探头，包括探头端部，所述探头端部上设有超声换能器，所述探头端部上开设有穿刺通孔，用于穿过穿刺针，以使所述穿刺针穿过所述穿刺通孔后其针尖落入超声成像的区域内；且所述探头端部上形成有用于与光源器械远端形状配合的限位部，限定所述光源器械与所述超声探头以设定姿态组合，以使所述光源器械发出的光线沿所述穿刺通孔、朝着穿刺方向的相反方向射出。

可选地，上述超声探头中，所述限位部包括用于与所述光源器械接触限位的限位孔，所述限位孔的一端连通至所述探头端部的外表面，另一端连通至所述穿刺通孔，以使所述光源器械的光出射端部经所述限位孔穿至所述穿刺通孔内。

可选地，上述超声探头中，所述限位孔设置于所述穿刺通孔朝向超声成像区域的一端并与该端连通。

可选地，上述超声探头中，所述限位孔的孔径大于所述穿刺通孔的孔径，所述限位孔与所述穿刺通孔之间形成限位面，所述限位面用于与所述光出射端部相抵接，以限定光线的射出方向。

可选地，上述超声探头中，所述限位孔设置于所述穿刺通孔的一侧，从所述超声探头一侧外表面连通至所述穿刺通孔的侧壁，所述限位孔的内轮廓具有用于与所述光出射端部的外周轮廓相配合的凸出部或内凹部，以限定所述光线出射的方向。

可选地，上述超声探头中，所述限位部设置于所述穿刺通孔朝向超声成像区域的一端旁，且所述限位部具有开口，所述开口用于容纳所述光源器械的光出射端部。

应用本发明提供的超声探头，其上用于穿过穿刺针的穿刺通孔可穿过光源器械，进而在临床手术治疗时，在气腹状态下先伸入探头端部并调整至合适的角度，再伸入光源器械，并在光学摄像头的视野下将光源器械伸入至穿刺通孔并开启光源器械上的光源，且通过限位部的定位作用，限定光源器械与超声探头以设定姿态组合，使光源器械发出的光线沿穿刺通孔并朝着穿刺方向的相反方向射出，则光线在气腹上形成可见光斑，医生可标记光斑位置，并以此作为穿刺针的进针点。而后退出光源器械，由标记好的光斑位置进针，穿刺针在光学摄像头的指导下沿直线精确的到达穿刺通孔，从而穿过穿刺通孔进入病灶区域穿刺消融治疗。可见，本发明提供的超声探头，可配合光源器械共同诊疗，通过光源器械的光斑进行进针点指示，避免进针点不准造成的穿刺困难；且光源器械为独立的器械，与超声探头分开，光源器械的能量可以增加而尺寸不受限制，可达到在气腹外表面显示出光斑的效果，光斑指示无视野盲区，降低了穿刺定位的难度，避免了气腹穿刺进针位置错误对患者造成的伤害。同时，穿刺通孔可供穿刺针及光源器械共用，因而可在没有额外增加探头端部长度的基础上提供光斑指示，给腹腔镜临床手术提供了便利。

本发明还提供如下技术方案：

一种光源器械，光源器械，包括操作部、硬质插入管、弯曲部、光出射端部，所述操作部操控所述弯曲部弯曲以改变光线出射的方向；所述光出射端部的外轮廓设置为与超声探头的探头端部上的限位部配合，限定所述光源器械与所述超声探头以设定姿态组合，以使所述光源发出的光线沿所述探头端部上的穿刺通孔、朝着穿刺方向的相反方向射出。

可选地，上述光源器械中，光出射面设置于所述光出射端部的远端面，所述光出射端部的外轮廓设置有限位凸台，所述探头端部上的限位部为内轮廓与所述限位凸台配合的限位孔。

可选地，上述光源器械中，光出射面设置于所述光出射端部的侧面，所述光出射端部的外周轮廓设置有凸出部或内凹部，所述探头端部上的限位部为内轮廓与所述凸出部或内凹部配合的限位孔，以限定所述光出射端部插入所述限位孔时所述光出射面的朝向。

可选地，上述光源器械中，所述光源器械还包括导光部，与光源连接并将光线导入所述光源器械。

应用本发明提供的光源器械，其用于与超声探头的探头端部配合，在临床手术治疗时，在气腹状态下先伸入探头端部并调整至合适的角度，再伸入光源器械，并在光学摄像头的视野下通过操作部操控弯曲部弯曲，以将光出射端部伸入至探头端部的穿刺通孔并开启光源，由于光出射端部的外轮廓与探头端部上的限位部配合，故限定光源器械与超声探头以设定姿态组合，以使光源发出的光线沿探头端部上的穿刺通孔，并朝着穿刺方向的相反方向射出，则光线在气腹上形成可见光斑，医生可标记光斑位置，并以此作为穿刺针的进针点。而后退出光源器械，穿刺针由标记好的光斑位置进针，穿刺针在光学摄像头的指导下沿直线精确到达穿刺通孔，从而穿过穿刺通孔进入病灶区域穿刺消融治疗。可见，本发明提供的光源器械，可配合超声探头共同诊疗，通过光源器械的光斑进行进针点指示，避免进针点不准造成的穿刺困难；且光源器械为独立的器械，与超声探头分开，光源器械的能量可以增加而尺寸不受限制，可达到在气腹外表面显示出光斑的效果，光斑指示无视野盲区，降低了穿刺定位的难度，避免了气腹穿刺进针位置错误对患者造成的伤害。同时，光源器械利用用于穿过穿刺针的穿刺通孔，可在没有额外增加探头端部长度的基础上提供光斑指示，给临床手术提供了便利。

本发明还提供了一种穿刺引导系统，该穿刺引导系统包括上述任一种超声探头及光源器械。由于上述的超声探头及光源器械具有上述技术效果，具有该超声探头及光源器械的穿刺引导系统也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个具体实施例的超声探头的结构示意图；

图2为超声探头与光源器械的配合示意图；

图3为超声探头与穿刺针配合的示意图；

图4为超声探头与光源器械的一种定位方式示意图；

图5为图4的局部剖面示意图；

图6为超声探头与光源器械的另一种定位方式示意图；

图7为图6的俯视示意图；

图8为图6的局部剖面示意图。

附图中标记如下：

超声探头100，探头端部110，弯曲部120，插入部130，手柄140，拨杆150，穿刺通孔111，限位孔112，限位面113，凸出部114，超声换能器115；

光源器械200，光出射端部210，硬质插入管220，限位凸台230，凸台面231，弯曲部240；

穿刺针300，光学摄像头400，气腹500。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种超声探头、光源器械及穿刺引导系统，以降低穿刺针精确进针操作难度，提升穿刺精度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

超声探头在临床使用中，医生需在气腹状态下通过摄像头观察和操作超声探头的位置，以便其能靠近病灶位置。请参阅图1，图1为超声探头的结构示意图。超声探头包括探头端部110、弯曲部120和插入部130，插入部130连接于手柄140，手柄140上设置有用于控制弯曲部120弯曲的拨杆150。探头端部110上设置有超声换能器115，超声换能器115具有换能器阵列，能够发射和接收超声波，并转换为电信号。弯曲部120能够弯曲，临床医生通过拨杆150控制弯曲部120向指定方向弯曲。插入部130具体可以采用金属管。本申请以下各实施例主要针对探头端部110的结构进行介绍，超声探头100的其他各部分结构可参考常规超声探头100的设置，此处不再赘述。

在一个实施例中，请参阅图2和图3，本发明提供的超声探头包括设有超声换能器115的探头端部110。探头端部110上开设有穿刺通孔111，穿刺通孔111用于穿过穿刺针300，以使穿刺针300穿过穿刺通孔111后其针尖落入超声成像的区域内。探头端部110上形成有限位部，限位部用于与光源器械远端形状配合，限定光源器械200与超声探头以设定姿态组合，以使光源器械200发出的光线沿穿刺通孔111、朝着穿刺方向的相反方向射出(穿刺方向，即穿刺针从体外向体内运动穿过穿刺通孔111到达病灶的方向)。相较于常规穿刺孔仅能允许穿刺针300穿过而言，本实施例中的穿刺通孔111，不仅能够用于穿刺针300穿过，还能够允许光源器械200替换穿刺针300。在穿刺前，光源器械200穿过穿刺通孔111并对穿刺针300进针点进行标示。穿刺通孔111与换能器阵列可成角度的设置，具体角度大小根据需要设置，此处不做具体限定。

应用本发明提供的超声探头，其上用于穿过穿刺针300的穿刺通孔111可穿过光源器械200，进而在临床手术治疗时，在气腹500状态下先伸入探头端部110并调整至合适的角度，再伸入光源器械200，并在光学摄像头400的视野下将光源器械200伸入至穿刺通孔111并开启光源器械200上的光源220，且通过限位部的定位作用，限定光源器械200与超声探头以设定姿态组合，使光源器械200发出的光线沿穿刺通孔111并朝着穿刺方向的相反方向射出，则光线在气腹500上形成可见光斑，医生可标记光斑位置，并以此作为穿刺针300的进针点。而后退出光源器械200，由标记好的光斑位置进针，穿刺针300在光学摄像头400的指导下沿直线精确的到达穿刺通孔111，从而穿过穿刺通孔111进入病灶区域穿刺消融治疗。可见，本发明提供的超声探头，可配合光源器械200共同诊疗，通过光源器械200的光斑进行进针点指示，避免进针点不准造成的穿刺困难；且光源器械200为独立的器械，与超声探头100分开，光源器械200的能量可以增加而尺寸不受限制，可达到在气腹500外表面显示出光斑的效果，光斑指示无视野盲区，降低了穿刺定位的难度，避免了气腹500穿刺进针位置错误对患者造成的伤害。同时，穿刺通孔111可供穿刺针300及光源器械200共用，因而可在没有额外增加探头端部110长度的基础上提供光斑指示，给临床手术提供了便利。

在一个实施例中，限位部包括用于与光源器械200接触限位的限位孔112，限位孔112的一端连通至探头端部110的外表面，另一端连通至穿刺通孔111，以使光源器械200的光出射端部经限位孔112穿至穿刺通孔111内。限位孔112的形状可根据光源器械200的形状相应设置，使得光源器械200能够与限位孔112相接触以定位。限位孔112定位结构简单，定位精确。限位孔112相对穿刺通孔111的位置可根据需要设置，此处不作具体限定，如设置于穿刺通孔111朝向超声成像区域的一端或者设置于穿刺通孔111的侧方。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，限位孔112设置于穿刺通孔111背离穿刺针300朝向超声成像区域的一端并与该端连通。则该实施例中，光源器械200经限位孔112由穿刺通孔111朝向超声成像区域的一端穿入，并在限位孔112的定位下，使得光源220发出的光线沿穿刺通孔111、朝着穿刺方向的相反方向射出。该实施例中，穿刺针300由穿刺通孔111穿入并由限位孔112穿出。如此设置，结构简单，且对探头端部110原有结构影响较小，如可通过对原有穿刺通孔111朝向超声成像区域的一端局部进行改造，使其与光源器械200形状相配合，即将穿刺通孔111的局部作为限位孔112，以对光源器械200定位。

进一步地，限位孔112的孔径大于穿刺通孔111的孔径，限位孔112与穿刺通孔111之间形成限位面113，限位面113用于与光源器械的光出射端部相抵，限位面可以是台阶面或锥形面或异形面，光出射端部可以是圆柱形、圆台形或异形，只需限位孔112内轮廓与之配合即可。限位孔112的孔壁能够对光源器械200的光出射端部径向限位。通过限位孔112与光出射端部配合，能够限定光源器械200与超声探头以设定姿态组合，以实现对光线的射出方向进行限位。通过上述设置，对光源器械200的定位更为精确。可以理解的是，该实施例中，光出射端部光出射面位于光出射端部的远端面。

限位孔112与穿刺通孔111的孔径大小关系可以不作限定，满足穿刺针穿过即可。

在一个实施例中，请参阅图6-图8，限位孔112设置于穿刺通孔111的一侧，从超声探头一侧外表面连通至穿刺通孔111的侧壁，限位孔112的内轮廓具有用于与光出射端部的外周轮廓相配合的凸出部114或内凹部，以限定光线出射的方向。则该实施例中，光源器械200经限位孔112由穿刺通孔111的侧壁穿入穿刺通孔111内，并在限位孔112的定位下，使得光源器械200发出的光线沿穿刺通孔111，并朝着穿刺方向的相反方向射出。限位孔112位于穿刺通孔111的一侧，且该实施例中，穿刺针300由穿刺通孔111穿入并由穿刺通孔111穿出，而不经过限位孔112。如此设置，使用光源器械200引导穿刺时其远端的弯曲部240不必弯曲过大角度，操作视野也更好，当确定光斑位置之后，只需光源器械200的光出射端部退出穿刺通孔111内，且不必完全退出限位孔112时，穿刺针300即可穿过穿刺通孔111。光源器械200穿入深度的定位，既可以通过穿刺通孔111的侧壁与光源器械200的端部配合，即光源器械200穿入至端部与穿刺通孔111的侧壁相抵时以定位，也可以通过光源器械200上的凸缘与探头端部110的外壁配合，即光源器械200穿入至凸缘与探头端部110的外壁相抵时以定位。限位孔112的内轮廓具有凸出部114或内凹部，以与光源器械200的外周轮廓相配合，即通过凸出部114或内凹部形成非回转结构，以限制光出射端部在限位孔112内的相对旋转，从而限定光源器械200的光线出射方向。可以理解的是，该实施例中，光出射端部的发光面位于光出射端部的侧面。光出射端部可以是半圆柱形或其他异形，限位孔内轮廓则相应的具有与之配合的凸出部114或内凹部，以限定光出射端部的光出射面的朝向，从而限定光线出射的方向。

在一个实施例中，如图8所示，限位孔112的内轮廓包括圆弧线和与之连接的直线凸台，即形成的限位孔112包括有圆弧形部和与之连接的矩形部，矩形部相对的两侧壁能够起到防转定位作用，从而使得光源器械200的光线与穿刺通孔111的方向相同。

在一个实施例中，限位部设置于穿刺通孔111朝向超声成像区域的一端旁，且限位部具有开口，开口用于容纳光源器械200的光出射端部。则通过开口对光源器械200的光出射端部限位，限定光源器械与超声探头以设定姿态组合。在其他实施例中，限位部也可以采用多个限位柱配合以限位，如探头端部110朝向超声成像区域的一端设置多个限位柱，多个限位柱与光源器械接触限位。或者限位部也可以采用可伸缩的弹性插销等以限位。

本发明还提供了一种光源器械，本发明提供的光源器械，能够与超声探头的探头端部110配合，在一个实施例中，请参阅图4和图5，该光源器械200包括操作部、硬质插入管220、弯曲部240、光出射端部210。操作部操控弯曲部240弯曲以改变光线出射的方向。光出射端部210的外轮廓设置为与超声探头的探头端部上的限位部配合，限定光源器械200与超声探头以设定姿态组合，以使光出射端部210出射的光线沿探头端部110上的穿刺通孔111、朝着穿刺方向的相反方向。光源器械200为与超声探头100分开独立的器械，其可穿入穿刺通孔111，也就光源器械200与穿刺针300共用穿刺通孔111。具体光出射端部的外轮廓形状可根据探头端部110的结构相应设置，以进行定位。根据需要，光源器械200可包括导光部，导光部与光源连接并将光线导入光源器械，如光出射端部通过导光部外接光源，则导光部将光源的光线导入光源器械内，最终由光出射端部210射出。

应用本发明提供的光源器械200，其用于与超声探头的探头端部110配合，在临床手术治疗时，在气腹500状态下先伸入探头端部110并调整至合适的角度，再伸入光源器械200，并在光学摄像头400的视野下通过操作部操控弯曲部240弯曲，以将光出射端部210伸入至探头端部110的穿刺通孔111并开启光源220，由于光出射端部210的外轮廓与探头端部上的限位部配合，故限定光源器械200与超声探头以设定姿态组合，以使光出射端部210出射的光线沿探头端部110上的穿刺通孔111、朝着穿刺方向的相反方向，则光线在气腹500上形成可见光斑，医生可标记光斑位置，并以此作为穿刺针300的进针点。而后退出光源器械200，穿刺针300由标记好的光斑位置进针，穿刺针300在光学摄像头400的指导下沿直线精确到达穿刺通孔111，从而穿过穿刺通孔111进入病灶区域穿刺消融治疗。可见，本发明提供的光源器械200，可配合超声探头100共同诊疗，通过光源器械200的光斑进行进针点指示，避免进针点不准造成的穿刺困难；且光源器械200为独立的器械，与超声探头100分开，光源器械200的能量可以增加而尺寸不受限制，可达到在气腹500外表面显示出光斑的效果，光斑指示无视野盲区，降低了穿刺定位的难度，避免了气腹500穿刺进针位置错误对患者造成的伤害。同时，光源器械200利用用于穿过穿刺针300的穿刺通孔111，可在没有额外增加探头端部110长度的基础上提供光斑指示，给临床手术提供了便利。

在一个实施例中，光出射面设置于光出射端部210的远端面，光出射端部210的外轮廓设置有限位凸台230，探头端部110上的限位部为内轮廓与限位凸台230配合的限位孔112。光源器械200经限位孔112由穿刺通孔111朝向超声成像区域的一端穿入，通过限位凸台230与限位孔112配合，能够对光线的射出方向进行限位。限位凸台230可以是圆台形，也可以是圆柱形等其他形状。根据限位凸台230的不同形态，相应的限位孔112的限位面对应呈不同形态。如此设置，结构简单，且对探头端部110原有结构影响较小，如可通过对原有穿刺通孔111朝向超声成像区域的一端局部进行改造，便能够与限位凸台230配合。

在一个实施例中，请参阅图6-图8，光出射面设置于光出射端部210的侧面，光出射端部210的外周轮廓设置有凸出部或内凹部，探头端部上的限位部为内轮廓与凸出部或内凹部配合的限位孔112，以限定光出射端部210插入限位孔112时光出射面的朝向。该实施例中，光源器械200经限位孔112由穿刺通孔111的侧壁穿入，并在限位孔112的定位下，使得光源器械200发出的光线沿穿刺通孔111，并朝着穿刺方向的相反方向射出。限位孔112位于穿刺通孔111的一侧。光源器械200穿入深度的定位，既可以通过穿刺通孔111的侧壁与光源器械200的端部配合，即光源器械200穿入至端部与穿刺通孔111的侧壁相抵时以定位，也可以通过光源器械200上的凸缘与探头端部110的外壁配合，即光源器械200穿入至凸缘与探头端部110的外壁相抵时以定位。光出射端部210的外周轮廓具有凸出部或内凹部，以与限位孔112的内轮廓相配合，即通过凸出部或内凹部形成非回转结构，以限制光出射端部210在限位孔112内的相对旋转，从而限定器械200的光线出射方向。

在一个实施例中，光源为激光光源，激光光源发出的光线线性好，因而指示性佳。激光在气腹500中发射可在人体表面显出浅影，从而便于医生标记。在其他实施例中，也可以采用其他能够发射直线光线并形成光斑的光源。

本发明还提供了一种穿刺引导系统，该穿刺引导系统包括上述任一种超声探头及相配合的光源器械。在一个实施例中，请参阅图2-图3，该穿刺引导系统包括超声探头100和光源器械200。其中，超声探头100包括探头端部110，探头端部110上设有超声换能器115，探头端部110上开设有穿刺通孔111，用于穿过穿刺针300，以使穿刺针300穿过穿刺通孔111后其针尖落入超声成像的区域内；且探头端部220上形成有用于与光源器械200远端形状配合的限位部；光源器械200包括操作部、硬质插入管220、弯曲部240、光出射端部210，操作部操控弯曲部240弯曲以改变光线出射的方向；光出射端部210的外轮廓设置为与超声探头100的探头端部110上的限位部配合，限定光源器械200与超声探头100以设定姿态组合，以使光源发出的光线沿探头端部110上的穿刺通孔111、朝着穿刺方向的相反方向射出。

应用本发明提供的穿刺引导系统，在临床手术治疗时，在气腹500状态下先伸入探头端部110并调整至合适的角度，再伸入光源器械200，并在光学摄像头400的视野下将光源器械200伸入至穿刺通孔111并开启光源器械200上的光源220，且通过限位部的定位作用，限定光源器械200与超声探头以设定姿态组合，使光源器械200发出的光线沿穿刺通孔111并朝着穿刺方向的相反方向射出，则光线在气腹500上形成可见光斑，医生可标记光斑位置，并以此作为穿刺针300的进针点。而后退出光源器械200，由标记好的光斑位置进针，穿刺针300在光学摄像头400的指导下沿直线精确的到达穿刺通孔111，从而穿过穿刺通孔111进入病灶区域穿刺消融治疗。可见，本发明提供的超声探头，可配合光源器械200共同诊疗，通过光源器械200的光斑进行进针点指示，避免进针点不准造成的穿刺困难；且光源器械200为独立的器械，与超声探头100分开，光源器械200的能量可以增加而尺寸不受限制，可达到在气腹500外表面显示出光斑的效果，光斑指示无视野盲区，降低了穿刺定位的难度，避免了气腹500穿刺进针位置错误对患者造成的伤害。同时，穿刺通孔111可供穿刺针300及光源器械200共用，因而可在没有额外增加探头端部110长度的基础上提供光斑指示，给临床手术提供了便利。

在一个实施例中，该穿刺引导系统还包括腹腔镜，通过腹腔镜、超声探头和光学器械配合进行疾病的诊断和治疗。

在一个实施例中，限位部包括用于与光源器械200接触限位的限位孔112，限位孔112的一端连通至探头端部110的外表面，另一端连通至穿刺通孔111，以使光源器械200的光出射端部210经限位孔112穿至穿刺通孔111内。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，限位孔112设置于穿刺通孔111朝向超声成像区域的一端并与该端连通；光出射面设置于光出射端部210的远端面，光出射端部210的外轮廓设置有限位凸台230，限位孔112的内轮廓与限位凸台230配合。

在一个实施例中，限位孔112的孔径大于穿刺通孔111的孔径，限位孔112与穿刺通孔111之间形成限位面113，限位面113用于与光出射端部210相抵接，以限定光线的射出方向。

在一个实施例中，请参阅图6-图8，限位孔112设置于穿刺通孔111的一侧，从超声探头100一侧外表面连通至穿刺通孔111的侧壁，光出射面设置于光出射端部210的侧面，限位孔112的内轮廓具有用于与光出射端部210的外周轮廓相配合的凸出部114或内凹部，以限定光出射端部210插入限位孔112时光出射面的朝向。

上述各实施例中的超声探头100和光源器械200相关结构的具体说明请参考上述超声探头及光源器械的相关实施例，此处不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种超声探头，包括探头端部(110)，所述探头端部(110)上设有超声换能器(115)，其特征在于，所述探头端部(110)上开设有穿刺通孔(111)，用于穿过穿刺针(300)，以使所述穿刺针(300)穿过所述穿刺通孔(111)后其针尖落入超声成像的区域内；且所述探头端部(220)上形成有用于与光源器械(200)远端形状配合的限位部，限定所述光源器械(200)与所述超声探头(100)以设定姿态组合，以使所述光源器械(200)发出的光线沿所述穿刺通孔(111)、朝着穿刺方向的相反方向射出。

2.根据权利要求1所述的超声探头，其特征在于，所述限位部包括用于与所述光源器械(200)接触限位的限位孔(112)，所述限位孔(112)的一端连通至所述探头端部(110)的外表面，另一端连通至所述穿刺通孔(111)，以使所述光源器械(200)的光出射端部(210)经所述限位孔(112)穿至所述穿刺通孔(111)内。

3.根据权利要求2所述的超声探头，其特征在于，所述限位孔(112)设置于所述穿刺通孔(111)朝向超声成像区域的一端并与该端连通。

4.根据权利要求3所述的超声探头，其特征在于，所述限位孔(112)的孔径大于所述穿刺通孔(111)的孔径，所述限位孔(112)与所述穿刺通孔(111)之间形成限位面(113)，所述限位面(113)用于与所述光出射端部(210)相抵接，以限定光线的射出方向。

5.根据权利要求2所述的超声探头，其特征在于，所述限位孔(112)设置于所述穿刺通孔(111)的一侧，从所述超声探头(100)一侧外表面连通至所述穿刺通孔(111)的侧壁，所述限位孔(112)的内轮廓具有用于与所述光出射端部(210)的外周轮廓相配合的凸出部(114)或内凹部，以限定所述光线出射的方向。

6.根据权利要求1所述的腹腔镜的超声探头，其特征在于，所述限位部设置于所述穿刺通孔(111)朝向超声成像区域的一端旁，且所述限位部具有开口，所述开口用于容纳所述光源器械(200)的光出射端部(210)。

7.一种光源器械，其特征在于，包括操作部、硬质插入管(220)、弯曲部(240)、光出射端部(210)，所述操作部操控所述弯曲部(240)弯曲以改变光线出射的方向；所述光出射端部(210)的外轮廓设置为与超声探头(100)的探头端部(110)上的限位部配合，限定所述光源器械(200)与所述超声探头(100)以设定姿态组合，以使所述光源发出的光线沿所述探头端部(110)上的穿刺通孔(111)、朝着穿刺方向的相反方向射出。

8.根据权利要求7所述的光源器械，其特征在于，光出射面设置于所述光出射端部(210)的远端面，所述光出射端部(210)的外轮廓设置有限位凸台(230)，所述探头端部(110)上的限位部为内轮廓与所述限位凸台(230)配合的限位孔(112)。

9.根据权利要求7所述的光源器械，其特征在于，光出射面设置于所述光出射端部(210)的侧面，所述光出射端部(210)的外周轮廓设置有凸出部或内凹部，所述探头端部(110)上的限位部为内轮廓与所述凸出部或内凹部配合的限位孔(112)，以限定所述光出射端部(210)插入所述限位孔(112)时所述光出射面的朝向。

10.根据权利要求7所述的光源器械，其特征在于，所述光源器械(200)还包括导光部，与光源连接并将光线导入所述光源器械(200)。

11.一种穿刺引导系统，其特征在于，包括：

如权利要求1、2、3、4、6任一项所述的超声探头(100)，以及如权利要求7、8、10任一项所述的光源器械(200)；

或

如权利要求1、2、5、6任一项所述的超声探头(100)，以及如权利要求7、9、10任一项所述的光源器械(200)。

12.根据权利要求11所述的穿刺引导系统，其特征在于，所述穿刺引导系统还包括腹腔镜。