CN117224059A - 洗碗机的控制方法、介质及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗碗机技术领域，具体提供一种洗碗机的控制方法、介质及设备，旨在至少一定程度地解决洗碗机空气净化处理不够及时且效率较低技术问题。为此目的，本发明的洗碗机的控制方法包括：获取清洗腔内的空气质量参数；根据空气质量参数，选择性地使风机和空气净化系统运行，以便：引导清洗腔内的空气流动到空气净化系统进行净化处理，并引导净化处理后的空气回流到清洗腔内。

Description

洗碗机的控制方法、介质及设备

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，具体提供一种洗碗机的控制方法、介质及设备。

背景技术

洗碗机在使用过程中可能会存在空气质量问题，例如，洗碗机内部可能会滋生细菌，细菌的代谢产物会导致洗碗机内部的空气存在异味，又例如洗碗机内部的空气可能会存在过于潮湿、颗粒物较多等问题，这些空气质量问题会给用户带来不好的使用体验。

现有技术中通常会选择在洗碗机执行餐具清洗过后进行空气净化处理，或者定期进行空气净化处理，但是上述方式难以保证空气净化处理的及时性。此外，现有技术中在空气净化处理时通常会选择引入洗碗机外部的新风来对洗碗机内部的空气进行置换，这种处理方式的效率较低。

相应地，本领域需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了至少一定程度地克服上述缺陷，提出了本发明。具体而言，本发明提供了一种能够至少一定程度地解决洗碗机空气净化处理不够及时且效率较低的技术问题的洗碗机的控制方法、介质及设备。

本发明实施例的第一个方面提供一种洗碗机的控制方法，所述洗碗机配置有清洗腔，以及与所述清洗腔连接的风机和空气净化系统，所述方法包括：获取所述清洗腔内的空气质量参数；根据所述空气质量参数，选择性地使所述风机和所述空气净化系统运行，以便：引导所述清洗腔内的空气流动到所述空气净化系统进行净化处理，并引导净化处理后的空气回流到所述清洗腔内。

可以看出，本实施例中，对清洗腔内的空气质量参数进行了检测，根据空气质量参数来选择性地进行净化处理，从而保证了空气净化的及时性。进一步，如上文中所描述的，现有技术中通常会选择将新风引入到清洗腔的内部来进行空气置换，这种处理方式需要较长的时间才能够将清洗腔内部的大部分空气置换成新风，效率较低。而本实施例中则是选择直接对清洗腔内部的空气进行处理，不额外引入新风，从而能够较为高效地消除清洗腔内的空气质量问题。

在上述方法的一个技术方案中，所述空气质量参数包括与所述清洗腔内的气味相关的第一参数。

可以理解的是，在诸多空气质量问题中，用户感知最明显的就是空气中的异味，为此，本实施例中使空气质量参数包括了与清洗腔内的气味相关的参数，以谋求更加及时地对空气中的异味进行处理。

在上述方法的一个技术方案中，所述第一参数包括异味值，相应地，“根据所述空气质量参数，选择性地使所述风机和所述空气净化系统运行”的步骤包括：若所述异味值大于设定值，则使所述风机和所述空气净化系统运行。

通过这样的构成，给出了“与清洗腔内的气味相关的参数”的一种可选的设置方式，采用异味值作为空气质量参数能够谋求更加及时地对空气中的异味进行处理。

在上述方法的一个技术方案中，所述空气净化系统包括沿空气流动方向依次分布的过滤模块、静电吸附模块和杀菌模块。

通过这样的构成，能够谋求进一步提高净化处理的效率。

在上述方法的一个技术方案中，“根据所述空气质量参数，选择性地使所述风机和所述空气净化系统运行”的步骤中，使所述风机和所述空气净化系统运行的方式包括：根据所述空气质量参数确定目标参数；根据所述目标参数，使所述风机和所述空气净化系统运行。

通过这样的构成，既能够保证对空气进行有效净化，又能够防止过度净化而导致能源浪费。

在上述方法的一个技术方案中，所述目标参数包括：风机转速、风机运行时长、风机的进风口和/或出风口的开度中的一种或者多种。

通过这样的构成，给出了目标参数的一种可选的设置方式，通过这样的构成，既能够保证较好的处理效果，又能够避免净化处理的时间过长而对用户造成不良影响。

在上述方法的一个技术方案中，所述杀菌模块包括光触媒滤网和紫外灯，所述紫外灯能够照射所述光触媒滤网以使所述光触媒滤网活化，所述目标参数包括所述紫外灯的照射时长。

通过这样的构成，给出了一种杀菌模块的可选的设置方式，以及目标参数的另一种可选的设置方式。

在上述方法的一个技术方案中，在“获取所述清洗腔内的空气质量参数”的步骤之前，所述方法包括：获取所述洗碗机的运行状态；若所述洗碗机处于清洗状态或开门状态，则不执行“获取所述清洗腔内的空气质量参数”的步骤。

通过这样的构成，能够谋求更好的净化处理效率。

本发明实施例的第二个方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行如上任一项所述的洗碗机的控制方法。

本发明实施例的第三个方面提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时能够实现如上任一项所述的洗碗机的控制方法。

可以理解的是，该计算机设备及该计算机可读存储介质具有前述任一项所述的洗碗机的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1是本发明实施例的洗碗机的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的洗碗机的控制方法的流程图；

图3是本发明另一实施例的洗碗机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施例仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

本发明的实施例首先提供一种洗碗机的控制方法，参照图1，本发明实施例的洗碗机的控制方法所针对的洗碗机可以包括清洗腔1，以及与清洗腔1连接的风机2和空气净化系统3。

清洗腔1是指洗碗机的用于容纳餐具的腔体，风机2和空气净化系统3可以设置于清洗腔1的内部，也可以设置于清洗腔1的外部，或者，风机2和空气净化系统3中的一个可以设置于清洗腔1的内部，另一个可以设置于清洗腔1的外部，又或者，风机2和/或空气净化系统3的一部分结构可以设置于清洗腔1的内部，另一部分结构可以设置于清洗腔1的外部，对此不作限制。

空气净化系统3可以包括例如过滤模块、杀菌模块、吸附模块等功能模块，本领域技术人员可以根据实际使用需求来具体设置空气净化系统3可以被整体地设置在风机2的壳体内部或者外部，或者一部分模块被设置在风机2的壳体内部，另一部分被设置在风机2的壳体内部，对此不做限制。

风机2可以被设置成能够将清洗腔1内部的空气引导至空气净化系统3进行净化处理，并引导净化处理后的空气回流到清洗腔1内部。作为一种可能的实现方式，空气净化系统3可以被设置于风机2的壳体内，风机2可以具有进风口和出风口，进风口和出风口均与清洗腔1的内部连接，从而实现上述功能。作为另一种可能的实现方式，空气净化系统3可以被设置在风机2的壳体外部，并且具有进风口和出风口，风机2的进风口可以和清洗腔1连接，出风口可以和空气净化系统3的进风口连接，空气净化系统3的出风口可以和清洗腔1连接。

显然，本领域技术人员能够理解，风机2和空气净化系统3的设置方式不限于此，还可以采用其他任何合适的方式来进行设置，只需能够实现上述功能即可。

本发明实施例的控制方法用于控制如上文中所描述的洗碗机，参照图2，本发明实施例的方法包括：

步骤S201：获取清洗腔内的空气质量参数。

步骤S202：根据空气质量参数，选择性地使风机和空气净化系统运行，以便引导清洗腔内的空气流动到空气净化系统进行净化处理，并引导净化处理后的空气回流到清洗腔内。

可以看出，本实施例中，对清洗腔内的空气质量参数进行了检测，并根据该空气质量参数来选择性地进行净化处理，从而保证了空气净化的及时性。进一步，如上文中所描述的，现有技术中通常会选择将新风引入到清洗腔1的内部来进行空气置换，这种处理方式需要较长的时间才能够将清洗腔1内部的大部分空气置换成新风，效率较低。而本实施例中则是选择直接对清洗腔1内部的空气进行处理，不额外引入新风，从而能够较为高效地消除清洗腔1内的空气质量问题。

此处的空气质量参数可以包括一个或者多个与空气质量相关的参数，如空气中特定气体的浓度(例如具有异味的气体)、空气中的颗粒物含量、空气中的细菌含量、空气的气味(例如是否具有异味)、空气的潮湿度等等，本领域技术人员可以根据实际使用需求来具体确定使用哪些空气质量参数，对此不作限制。

进一步，本实施例中，可以在洗碗机内部设置一个或者多个传感器，并借助与传感器的通信来获取上述空气质量参数，具体所需要设置的传感器类型可以根据空气质量参数中所包含的具体参数来确定，对此不作限制。

可以理解的是，空气质量参数从一定程度上反映了清洗腔内当前的空气质量，因此，在“根据空气质量参数，选择性地使风机和空气净化系统运行”的步骤中，本领域技术人员可以根据该空气质量参数的数值，结合实际使用需求，来选择是否使风机和空气净化系统运行。

具体而言，在“根据空气质量参数，选择性地使风机和空气净化系统运行”的步骤中，可以预先设定净化条件，若空气质量参数满足该净化条件，则可以使风机和空气净化系统运行，若空气质量参数不满足该净化条件，则无需使风机和空气净化系统运行。

此处的净化条件可以由本领域技术人员根据用户的实际使用需求来确定，或者，可以允许用户自行设定，对此不作限制。在空气质量参数符合净化条件的情形下，可以向风机2和空气净化系统3发送控制指令，从而使风机2和空气净化系统3运行来执行净化处理，具体的控制方法可以参照本领域的相关技术，在此不再赘述。

在一种可能的实施方式中，步骤S201中的空气质量参数可以包括与清洗腔内的气味相关的第一参数。可以理解的是，在上文中所描述的空气质量问题中，用户感知最明显的就是空气中的异味，为此，本实施例中使空气质量参数包括了与清洗腔内的气味相关的第一参数，以谋求更加及时地对空气中的异味进行处理。

本实施例中，第一参数可以是直接指示清洗腔内的气味的参数，例如，在一种可能的实施方式中，第一参数可以包括异味值。此处的异味值可以是指根据各个异味气体的浓度计算获得的混合气体的异味值，具体的计算方式可以参照本领域相关技术中所给出的计算方法，在此不在赘述。或者，可以在洗碗机中安装异味检测仪，该异味检测仪能够直接输出异味值。采用异味值作为空气质量参数能够进一步提高对空气中的异味进行处理的及时性。

本领域技术人员能够理解的是，第一参数还可以是与清洗腔1内的气味间接相关的参数，例如清洗腔1内的异味气体的浓度，清洗腔1内的气体的细菌含量(细菌含量越大，则气体存在异味的可能性越高)等等。

进一步，本领域技术人员能够理解的是，空气质量参数并不限于上述第一参数，还可以包括上文中所提及的其他任何合适的参数。

在一种可能的实施方式中，在异味值大于设定值的情形下，可以输出净化请求指令，在输出净化请求指令后，若接收到允许净化的指令，则使风机2和空气净化系统3运行来执行净化处理，若未接收到允许净化的指令，或者接收到禁止净化的指令的情形下，则即便是在异味值大于设定值的情形下，也不执行净化处理。该净化请求指令可以被输出与洗碗机连接的控制终端处，例如用户的手机、平板电脑等，或者，该净化请求指令可以通过语音播报、指示灯提示等方式输出。本实施例中，可以理解的是，执行净化处理可能需要消耗大量的电能，而在用户长期不打算使用洗碗机的情形下，用户可能不洗碗洗碗机进行净化处理(即便是在洗碗机内部进行存在较为严重的空气质量的情形下)，为此，本实施例中选择在获得用户授权的情形下才执行净化处理，从而提高用户体验。

作为补充的或者替代的实施方式，在异味值大于设定值的情形下，可以获取洗碗机当前的运行状态，若洗碗机当前处于清洗状态或者开门状态，则即便是在异味值大于设定值的情形下，也不执行净化处理。可以理解的是，在洗碗机处于清洗状态时，由于餐具表面本身携带大量细菌、污渍，并且具有多种气味，因此洗碗机内部的空气环境通常较为复杂，在这种情形下执行净化处理的效果不佳。而在开门状态下，清洗腔1会与外部环境气体连通，这将会导致净化效率的降低。并且，在上述两种状态下，清洗腔内部的空气质量问题本身会得到一定的改善，甚至可能无需进行净化处理也能够解决空气质量问题。为此，本实施例中在上述两种情形下不执行净化处理，以避免造成能源的浪费。

进一步，作为补充的或者替代的实施方式，在异味值大于设定值的情形下，还可以获取当前的时间，如果当前处于夜间时段(用户睡眠的时间段)或者预先设定的禁止进行净化处理的时段(可以允许用户自行设定)，则即便是在异味值大于设定值的情形下，也不进行净化处理，等到其他时段在进行处理，从而避免净化处理干扰用户的日常生活。

在一种可能的实施方式中，参照图2，空气净化系统3可以具体包括沿着空气流动方向依次分布的过滤模块31、静电吸附模块32和杀菌模块33。通过这样的构成，能够谋求更好的空气净化效果。

具体而言，过滤模块31可以包括滤网，该滤网能够对空气中的例如灰尘等大颗粒物质进行过滤。在一种可能的实施方式中，该过滤模块还可以包括一滤芯，该滤芯中可以设置有例如滤纸、活性碳、分子筛等具有过滤/吸附功能的物质，从而，能够对空气进行更好的过滤。

静电吸附模块32能够产生高压静电场，当空气通过该高压静电场时，其内部的颗粒物(包括细菌等微生物)将会被迫带上正电荷后被吸附到负板上，从而能够进一步降低空气中的颗粒物含量，并且能够从一定程度上减少空气中的细菌，进而起到抑制/消除异味的作用。

杀菌模块33可以是例如臭氧杀菌模块、紫外光杀菌模块、光触媒杀菌模块等具有杀菌功能的模块，通过该杀菌模块33与静电吸附模块32的配合，能够使处理后的空气中的细菌含量达到极低的水平，从而在消除异味的同时使洗碗机在后续一段时间内的异味能够保持在相对较低的水平。

在一种可能的实施方式中，在“根据空气质量参数，选择性地使风机和空气净化系统运行”的步骤中，使风机和空气净化系统运行的方式可以包括：根据空气质量参数确定目标参数，使风机和空气净化系统按照目标参数运行。本实施例中，根据空气质量参数的具体值来确定风机和空气净化系统的目标参数，从而既能够保证对空气进行有效净化，又能够防止过度净化而导致能源浪费。

可以理解的是，风机2和空气净化系统3在运行过程中会涉及到多种参数，而本实施例中根据空气质量参数确定的目标参数可以是其中的一部分参数，而另一部分参数可以使用默认参数，例如本领域技术人员预先设定的参数或者采用额定参数等等，对此不作限制。本领域技术人员可以根据实际使用需求来确定哪些参数需要根据空气质量参数来确定。

在一种可能的实施方式中，此处的目标参数可以具体包括风机2的转速、风机2的运行时长、风机2的进风口和/或出风口开度中的一种或者多种。根据空气质量参数来确定这些目标参数的具体方式可以由本领域技术人员可以根据上述参数可调整的范围、空气净化系统3的净化能力、净化效率等来具体确定，对此不作限制。

可以理解的是，上述目标参数主要是与净化处理的时长以及净化处理时的空气流速相关的参数，根据空气质量参数来确定这些参数有助于精准的控制净化处理的时长、净化处理时的噪音(由风机的运行所导致)等等，从而既能够保证较好的处理效果，又能够避免净化处理的时间过长而对用户造成不良影响。

在一种可能的实施方式中，参照图1，杀菌模块33可以具体包括光触媒滤网331和紫外灯332，紫外灯332能够照射光触媒滤网331从而使光触媒滤网332活化，光触媒滤网332活化后会产生具有较强的还原、氧化性能的电子，这些电子能够与空气中的杂质、微生物等进行反应，从而起到净化和杀菌的效果。在这种实施方式中，上述目标参数还可以包括紫外灯的照射时长。作为补充的和/或替代的实施方式，上述目标参数还可以包括紫外灯的辐射强度、紫外灯开启的数量(在紫外灯包括多个的情形下)等等。

显然，本领域技术人员能够理解的是，目标参数并不限于上文中所提及到的参数，例如，目标参数还可以包括静电吸附模块32的运行时长等等，在目标参数同时包括风机2的运行时长、静电吸附模块32的运行时长、紫外灯332的照射时长中的一个或者多个的情形下，这些运行时长可以是不同的，当然也可以是相同的。

进一步，在一种可能的实施方式中，上述目标参数可以不包括运行时长，在这种情形下，可以在净化处理的过程中获取清洗腔1内部的空气质量参数，在空气质量参数满足另一净化条件的情形下(如异味值小于某一阈值)，可以使风机2和空气净化系统3停止运行。

进一步，在这种实施方式中，还可以选择根据净化处理过程中的空气质量参数的变化情况来对上文中所描述的目标参数进行修正处理，从而谋求更好的净化效果。

在一种可能的实施方式中，在获取清洗腔1内的空气质量参数的步骤之前，方法还可以包括：获取洗碗机的运行状态，若洗碗机处于清洗状态或者开门状态，则不执行获取清洗腔内的空气质量参数的步骤。如上文中所描述的，上述两种运行状态会导致清洗腔1内部的空气质量发生改变，因此，在上述两种运行状态下获取到的空气质量参数参考价值较小，为此，本实施例中选择在这两种运行状态下不执行获取空气质量参数的步骤。

显然，本领域技术人员也可以选择不管在洗碗机处于何种运行状态时均执行上述获取清洗腔内的空气质量参数的步骤，在这种实施方式中，可以如上文中所描述的，在空气质量参数满足净化条件的情形下获取洗碗机的运行状态，并在洗碗机处于上述运行状态的情形下阻止洗碗机执行净化处理。

下面将结合一个优选的实施例来对上文中所涉及到的一个或者多个实施方式中的方法进行更加具体和详细的描述。

参照图3，在步骤S301中，可以获取洗碗机当前的运行状态。在步骤S302中，判断洗碗机当前的运行状态是否为清洗状态或者开门状态，若是，则可以等待一段时间后重新执行步骤S301。若否，则可以执行步骤S303，获取清洗腔内的异味值，而后在步骤S304中判断该异味值是否大于设定值，若否，则可以间隔一段时间后重新执行步骤S301，若是，则可以进入步骤S305，根据异味值确定风机2和空气净化系统3的目标参数，而后进入步骤S306，使风机2和空气净化系统3按照目标参数运行，从而完成净化处理。

本发明的实施例还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器适于存储多条程序代码，程序代码被所述处理器执行时能够实现如上任一实施方式所述的洗碗机的控制方法。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，该其适于存储多条程序代码，程序代码适于由处理器加载并运行以执行如上任一实施方式中所述的洗碗机的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，可以理解的是，该程序代码包括但不限于执行上述方法的程序代码。为了便于说明，仅示出了与本发明相关的部分。所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

本发明的实施例还提供一种洗碗机，该洗碗机可以包括如上文中任一实施方式中所描述的风机2和空气净化处理系统3，以及控制器，控制器能够实现如上任一实施方式中所描述的洗碗机的控制方法。

具体而言，该控制器可以包括多个控制模块，“控制模块”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。

进一步，应该理解的是，由于控制模块的设定仅仅是为了说明对应于本发明的控制方法中的功能单元，因此控制模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，控制模块的数量为一个仅仅是示意性的。本领域技术人员能够理解的是，可以根据实际情况，对控制模块进行适应性地拆分。对控制模块的具体拆分形式并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机配置有清洗腔，以及与所述清洗腔连接的风机和空气净化系统，所述方法包括：

获取所述清洗腔内的空气质量参数；

根据所述空气质量参数，选择性地使所述风机和所述空气净化系统运行，以便：引导所述清洗腔内的空气流动到所述空气净化系统进行净化处理，并引导净化处理后的空气回流到所述清洗腔内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空气质量参数包括与所述清洗腔内的气味相关的第一参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括异味值，

相应地，“根据所述空气质量参数，选择性地使所述风机和所述空气净化系统运行”的步骤包括：

若所述异味值大于设定值，则使所述风机和所述空气净化系统运行。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述空气净化系统包括沿空气流动方向依次分布的过滤模块、静电吸附模块和杀菌模块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，“根据所述空气质量参数，选择性地使所述风机和所述空气净化系统运行”的步骤中，使所述风机和所述空气净化系统运行的方式包括：

根据所述空气质量参数确定目标参数；

根据所述目标参数，使所述风机和所述空气净化系统运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括：

风机转速、风机运行时长、风机的进风口和/或出风口的开度中的一种或者多种。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述杀菌模块包括光触媒滤网和紫外灯，所述紫外灯能够照射所述光触媒滤网从而使所述光触媒滤网活化，

所述目标参数包括所述紫外灯的照射时长。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在“获取所述清洗腔内的空气质量参数”的步骤之前，所述方法包括：

获取所述洗碗机的运行状态；

若所述洗碗机处于清洗状态或开门状态，则不执行“获取所述清洗腔内的空气质量参数”的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行如权利要求1-8中任一项所述的洗碗机的控制方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时能够实现如权利要求1-8中任一项所述的洗碗机的控制方法。