CN117218756B - 一种基于人脸识别的智能安全接送系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于人脸识别的智能安全接送系统及方法，属于智能安全接送管理技术领域，其具体包括：当到达下课时间时，教师通过web端或手机APP端发送学生待接信息至家长手机APP端，家长进行人脸识别和位置认证，系统对家长的人脸识别信息和位置信息进行一次审核，一次审核通过后，进入教师人工二次审核，审核通过后，按照审核通过的先后进行排序，通知家长按照顺序接幼儿，家长按照顺序进行排队，依次来接幼儿，并在通道闸机进行三次审核，三次审核通过后，通道闸机自动打开，家长接回幼儿，完成智能安全接送，通过一次、二次和三次审核，极大的提高了接送的安全性，且孩子接送时有序的进行，降低出错概率。
Description
技术领域
本发明属于智能安全接送管理技术领域，具体的说是一种基于人脸识别的智能安全接送系统及方法。
背景技术
幼儿园是最容易出现安全隐患的地方，与每位师生、家长都有着紧密的关系，校园安全接送作为一个严肃的社会问题，需要及时发现不明身份人员混入校园等隐患，而市场上大多数的校园人脸识别系统，基本上都需要专用的硬件设备，且只支持单人逐个检测，这无疑提高了推广的成本。
对于同一幼儿而言，对应的接送人往往并不固定，且有时不约而同地出现多个接送人，导致管理者难以辨认接送人，甚至有时还可能出现一些违法分子冒领的现象，等等。以上种种现状都会造成接送环节的资源浪费、和时间浪费，且存在较大的安全风险。
如授权公告号为CN109961218B的中国专利公开了一种学童安全接送管理方法，通过学生家长智能终端发送接送请求信息，由教师智能终端确认或拒绝请求接送信息，并根据接送请求信息进行排序并生成序号，根据序号生成一次性二维码发送至学生家长处，教师扫描学生家长处的一次性二维码进行判断，若判断与教师发送的二维码一致，则授权接送。该发明还公开了一种学童安全接送管理系统，包括学生家长智能终端模块、教师智能终端模块、GPS定位模块和教室终端模块。该发明能避免家长早到或晚到，提高了学生接送的效率，能让学生家长在正确的时间进行接送孩子；同时通过一次性二维码的生成与识别，提高了接送的安全性，安全可靠；孩子接送时有序的进行，降低出错概率。
如授权公告号为CN110148234B的中国专利公开了一种校园刷脸接送交互方法、存储介质及系统；解决了通过接送卡来辨认接送人，容易被不法分子利用冒领幼儿的问题，其技术方案要点是，根据接送动作分析信息以对接送动作信息进行分析，并判断是否与所预设的预置接送动作信息相互匹配；若当前接送动作信息与预置接送动作信息相互匹配成功，则识别接送人员以及被接收人员之间的人员关联关系；将人员关联关系与所预设的预置人员关联关系相互匹配；若人员关联关系与预置人员关联关系匹配不成功，则反馈警示信息，该发明直接通过对接送动作的分析确定是否为接送幼儿，如果是接送幼儿，则判定接送双方的关系，一旦为非关联人员接送幼儿，则会进行警示，提高幼儿接送的安全性。
以上专利均存在以下缺陷：1)单纯利用人脸识别系统，耗费的时间较大和成本，并且在设备发生故障时，无法及时处理；2)只利用二维码匹配授权，在特殊情况无法精准判断是否为幼儿家长，例如：手机丢失，被他人利用；出门未带手机；手机没电等情况。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种基于人脸识别的智能安全接送系统及方法，安装摄像头或使用移动设备来采集幼儿家长的人脸数据，当到达下课时间时，教师通过web端或手机APP端发送学生待接信息至家长手机APP端，家长进行人脸识别和位置认证，系统对家长的人脸识别信息和位置信息进行一次审核，一次审核通过后，进入教师人工二次审核，一次审核不通过，系统自动通知家长，审核信息不通过，家长需再次进行人脸识别和位置认证，教师进行人工二次审核，审核通过后，按照审核通过的先后进行排序，通知家长按照顺序接幼儿，家长按照顺序进行排队，依次来接幼儿，并在通道闸机进行三次审核，三次审核通过后，通道闸机自动打开，家长接回幼儿，完成智能安全接送，通过一次、二次和三次审核，极大的提高了接送的安全性，且孩子接送时有序的进行，降低出错概率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于人脸识别的智能安全接送系统，包括：
教师web端，教师APP端，家长APP端，幼儿和职工管理模块，安全接送模块，考勤模块；
所述教师web端，用于教师在电脑端操作管理幼儿和职工管理模块、安全接送模块和考勤模块；
所述教师APP端，用于教师在手机端操作管理幼儿和职工管理模块、安全接送模块和考勤模块；
所述家长APP端，用于家长在手机端查看幼儿出勤和在校情况，并使用安全接送模块接送幼儿；
所述幼儿和职工管理模块，用于对幼儿和职工在校情况进行管理；
所述安全接送模块，用于在家长接送幼儿时，利用人脸识别和安全接送策略，对幼儿放学信息和家长接送信息进行识别并核实；
所述考勤模块，用于对教师和幼儿的出勤进行记录和统计。
具体的，所述幼儿和职工管理模块包括幼儿管理单元和职工管理单元；
所述幼儿管理单元，用于对幼儿在校学习情况信息、吃饭情况信息和课间情况信息进行管理；
所述职工管理单元，用于对教师的课表信息、请假信息和考勤信息进行管理。
具体的，所述安全接送模块包括：人脸识别单元，通道闸机，安全接送单元；
所述人脸识别单元，用于对家长的人脸和身份进行识别；
所述通道闸机，用于对人员通行、通行记录和安全进行管理和控制；
所述安全接送单元，用于在家长接送幼儿时，利用安全接送策略，对幼儿放学信息和家长接送信息进行识别并核实。
具体的，所述安全接送单元包括：教师接送信息发送子单元，家长接收接送信息子单元，定位单元；
所述教师接送信息发送子单元，用于教师发送幼儿的待接信息和对家长信息进行核实；
所述家长接收接送信息子单元，用于收到幼儿待接信息后，核实身份信息，并提交；
所述定位单元，用于定位教师和家长的实时位置信息，并对教师和家长的位置距离进行核实。
具体的，所述考勤模块包括教师考勤单元和幼儿考勤单元；
所述教师考勤单元，用于对教师的出勤和请假情况进行记录；
所述幼儿考勤单元，用于对幼儿的出勤和请假情况进行记录。
具体的，所述安全接送单元中包含安全接送策略，所述安全接送策略的具体步骤包括：
步骤S1：当到达下课时间时，教师通过教师web端或教师APP端发送学生待接信息D至家长APP端，D＝{(id1,1),(id2,2),...(idn,n)}，其中，n表示待接学生的顺序，idn表示第n个待接学生的学生姓名；
步骤S2：家长接收到学生待接信息D后，进行身份认证和定位认证，通过家长APP采集脸部信息l，利用人脸识别单元并对其身份信息进行识别，识别通过后，自动获取定位信息d1，并将脸部信息和定位信息发送至教师web端或教师APP端进行审核；
步骤S3：系统对家长发送的脸部信息和定位信息进行一次审核，审核约束条件为：
其中，YS表示家长脸部信息和定位信息审核的约束条件，lALL表示家长脸部图像库，d2表示教师位置信息，以教师位置为原点，建立直角坐标系，表示家长位置的横坐标，/>表示家长位置的纵坐标，/>表示教师位置的横坐标，/>表示教师位置的纵坐标，d表示教师和家长之间距离安全阈值，满足约束条件时，一次审核自动通过，不满足约束条件时，一次审核自动不通过，并通知家长审核不通过，审核不通过的家长需再次进行人脸识别和定位认证；
步骤S4：一次审核通过后，教师再次进行人工二次审核，二次审核通过后，系统自动通知家长来接幼儿，并按照二次审核通过的先后顺序进行排序进行重新排序，学生待接信息变为D1；
步骤S5：家长按照新的排序D1，依次来接幼儿，并在通道闸机进行三次审核，三次审核为人脸识别，三次审核通过后，通道闸机自动打开，家长接回幼儿，完成智能安全接送。
具体的，所述步骤S3中的家长和教师之间的距离为家长位置和教师位置的直线距离。
一种基于人脸识别的智能安全接送方法，具体步骤包括：
步骤A1：安装摄像头或使用移动设备来采集幼儿家长的人脸数据；
步骤A2：当到达下课时间时，教师通过web端或手机APP端发送学生待接信息至家长手机APP端，家长进行人脸识别和位置认证；
步骤A3：系统对家长的人脸识别信息和位置信息进行一次审核，一次审核通过后，进入教师人工二次审核，一次审核不通过，系统自动通知家长，审核信息不通过，家长需再次进行人脸识别和位置认证；
步骤A4：教师进行人工二次审核，审核通过后，按照审核通过的先后进行排序，通知家长按照顺序接幼儿；
步骤A5：家长按照顺序进行排队，依次来接幼儿，并在通道闸机进行三次审核，三次审核通过后，通道闸机自动打开，家长接回幼儿；
步骤A6：重复上述步骤A1-步骤A5，完成幼儿智能安全接送。
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种基于人脸识别的智能安全接送方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，当计算机指令运行时执行一种基于人脸识别的智能安全接送方法的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提出一种基于人脸识别的智能安全接送系统，并进行了架构、运行步骤和流程上的优化改进，系统具备流程简单，投资运行费用低廉，生产工作成本低的优点。
2.本发明提出一种基于人脸识别的智能安全接送方法，安装摄像头或使用移动设备来采集幼儿家长的人脸数据，当到达下课时间时，教师通过web端或手机APP端发送学生待接信息至家长手机APP端，家长进行人脸识别和位置认证，系统对家长的人脸识别信息和位置信息进行一次审核，一次审核通过后，进入教师人工二次审核，一次审核不通过，系统自动通知家长，审核信息不通过，家长需再次进行人脸识别和位置认证，教师进行人工二次审核，审核通过后，按照审核通过的先后进行排序，通知家长按照顺序接幼儿，家长按照顺序进行排队，依次来接幼儿，并在通道闸机进行三次审核，三次审核通过后，通道闸机自动打开，家长接回幼儿，完成智能安全接送，通过一次、二次和三次审核，极大的提高了接送的安全性，且孩子接送时有序的进行，降低出错概率。
附图说明
图1为本发明一种基于人脸识别的智能安全接送系统流程图；
图2为本发明一种基于人脸识别的智能安全接送方法流程图；
图3为本发明一种基于人脸识别的智能安全接送方法审核流程图；
图4为本发明一种基于人脸识别的智能安全接送方法的电子设备图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一号”、“二号”、“三号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种基于人脸识别的智能安全接送系统，包括：
教师web端，教师APP端，家长APP端，幼儿和职工管理模块，安全接送模块，考勤模块；
所述教师web端，用于教师在电脑端操作管理幼儿和职工管理模块、安全接送模块和考勤模块；
所述教师APP端，用于教师在手机端操作管理幼儿和职工管理模块、安全接送模块和考勤模块；
所述家长APP端，用于家长在手机端查看幼儿出勤和在校情况，并使用安全接送模块接送幼儿；
所述幼儿和职工管理模块，用于对幼儿和职工在校情况进行管理；
所述安全接送模块，用于在家长接送幼儿时，利用人脸识别和安全接送策略，对幼儿放学信息和家长接送信息进行识别并核实；
所述考勤模块，用于对教师和幼儿的出勤进行记录和统计。
幼儿和职工管理模块包括幼儿管理单元和职工管理单元；
所述幼儿管理单元，用于对幼儿在校学习情况信息、吃饭情况信息和课间情况信息进行管理；
所述职工管理单元，用于对教师的课表信息、请假信息和考勤信息进行管理。
安全接送模块包括：人脸识别单元，通道闸机，安全接送单元；
所述人脸识别单元，用于对家长的人脸和身份进行识别；
所述通道闸机，用于对人员通行、通行记录和安全进行管理和控制；
所述安全接送单元，用于在家长接送幼儿时，利用安全接送策略，对幼儿放学信息和家长接送信息进行识别并核实。
安全接送单元包括：教师接送信息发送子单元，家长接收接送信息子单元，定位单元；
所述教师接送信息发送子单元，用于教师发送幼儿的待接信息和对家长信息进行核实；
所述家长接收接送信息子单元，用于收到幼儿待接信息后，核实身份信息，并提交；
所述定位单元，用于定位教师和家长的实时位置信息，并对教师和家长的位置距离进行核实。
考勤模块包括教师考勤单元和幼儿考勤单元；
所述教师考勤单元，用于对教师的出勤和请假情况进行记录；
所述幼儿考勤单元，用于对幼儿的出勤和请假情况进行记录。
安全接送单元中包含安全接送策略，所述安全接送策略的具体步骤包括：
步骤S1：当到达下课时间时，教师通过教师web端或教师APP端发送学生待接信息D至家长APP端，D＝{(id1,1),(id2,2),...(idn,n)}，其中，n表示待接学生的顺序，idn表示第n个待接学生的学生姓名；
步骤S2：家长接收到学生待接信息D后，进行身份认证和定位认证，通过家长APP采集脸部信息l，利用人脸识别单元并对其身份信息进行识别，识别通过后，自动获取定位信息d1，并将脸部信息和定位信息发送至教师web端或教师APP端进行审核；
步骤S3：系统对家长发送的脸部信息和定位信息进行一次审核，审核约束条件为：
其中，YS表示家长脸部信息和定位信息审核的约束条件，lALL表示家长脸部图像库，d2表示教师位置信息，以教师位置为原点，建立直角坐标系，表示家长位置的横坐标，/>表示家长位置的纵坐标，/>表示教师位置的横坐标，/>表示教师位置的纵坐标，d表示教师和家长之间距离安全阈值，满足约束条件时，一次审核自动通过，不满足约束条件时，一次审核自动不通过，并通知家长审核不通过，审核不通过的家长需再次进行人脸识别和定位认证；
步骤S4：一次审核通过后，教师再次进行人工二次审核，二次审核通过后，系统自动通知家长来接幼儿，并按照二次审核通过的先后顺序进行排序进行重新排序，学生待接信息变为D1；
步骤S5：家长按照新的排序D1，依次来接幼儿，并在通道闸机进行三次审核，三次审核为人脸识别，三次审核通过后，通道闸机自动打开，家长接回幼儿，完成智能安全接送。
步骤S3中的家长和教师之间的距离为家长定位点和教师定位点的直线距离。
其他增加安全接送的注意事项：1)安排学童接送区域：确定学童在学校附近的安全区域，家长在该区域内接送学童，减少交通安全风险；2)安排工作人员监管接送过程：指定专门的工作人员在接送区域进行监管，确保学童的安全；3)建立应急联系机制：确保学校和家长之间有快速联系的渠道，以应对突发情况；4)定期进行安全演练：定期进行学童安全接送演练，提高学童和家长的避险意识和应急能力；5)建立安全巡查制度：定期进行学童接送区域的安全巡查，确保无安全隐患。
实施例2
请参阅图2-3，本发明提供的另一种实施例：一种基于人脸识别的智能安全接送方法，具体步骤包括：
步骤A1：安装摄像头或使用移动设备来采集幼儿家长的人脸数据；
步骤A2：当到达下课时间时，教师通过web端或手机APP端发送学生待接信息至家长手机APP端，家长进行人脸识别和位置认证；
步骤A3：系统对家长的人脸识别信息和位置信息进行一次审核，一次审核通过后，进入教师人工二次审核，一次审核不通过，系统自动通知家长，审核信息不通过，家长需再次进行人脸识别和位置认证；
步骤A4：教师进行人工二次审核，审核通过后，按照审核通过的先后进行排序，通知家长按照顺序接幼儿；
步骤A5：家长按照顺序进行排队，依次来接幼儿，并在通道闸机进行三次审核，三次审核通过后，通道闸机自动打开，家长接回幼儿；
步骤A6：重复上述步骤A1-步骤A5，完成幼儿智能安全接送。
基于YOLOv3的one－stage目标检测方法，用来检测视频帧中出现的人脸，YOLOv3只需要一个网络就可同时产生ROI并预测出物体的类别和位置坐标，是目前比较流行的端到端的目标检测算法。其基本思想是:首先对输入的图像进行卷积和一系列残差操作提取特征网络，产生3个尺寸像素为shape*shape的特征层的输出，将其放入YOLOv3进行解码，接着对提取的3个特征层分别进行处理，输入图像分成shape*shape个网格单元，每个网格单元负责预测其右下角区域的物体，若物体的中心点落在这个区域，这个物体的位置就由该网格点来确定，同时每个网格单元预测生成3个先验框，通过非极大值抑制算法排除冗余的候选框。由于YOLOv3中的K－Means聚类对初始聚类点的选择存在缺陷，通过随机选择K个点作为聚类中心，就导致假如初始点的位置选择不当，则最终的聚类结果会很糟糕或者需要进行多次随机初始化聚类中心才能得到良好的聚类结果。而K－Means++算法对聚类中心的选择遵循距离聚类中心越远的点有更高的概率被选为下一个聚类中心的原则，因此K－Means++算法能显著地减小分类结果的误差，对聚类中心的选取更加有效。
YOLOv3检测到的人脸图像送入Inception－ResNet－v1模型，该模型会对输入的人脸图像进行特征提取，最终通过比较特征向量进行人脸识别，Inception-ResNet-v1网络结构是在Inceptionv3模块中引入ResNet残差结构，，两者组合成为一个更优的网络，与原始Inception模块对比，增加了shortcut结构，并且在add操作前使用了线性的1*1卷积操作。ResNet残差网络的模型能够通过增加相当的网络深度来提高训练准确率，其内部的残差块使用了捷径(shortcutconnection)，由于网络层数较深，因此使用跨越3个卷积层网络的残差块，同时采用了恒等映射(identitymapping)，保证了反向传播更新参数时不会导致梯度消失，很大程度上解决了当今深度神经网络的网络退化问题，使得越深的网络对于抽象特征的提取和网络性能更优。
实施例3
请参阅图4，一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种基于人脸识别的智能安全接送方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，当计算机指令运行时执行一种基于人脸识别的智能安全接送方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (8)
1.一种基于人脸识别的智能安全接送系统，其特征在于，包括：
教师web端，教师APP端，家长APP端，幼儿和职工管理模块，安全接送模块，考勤模块；
所述教师web端，用于教师在电脑端操作管理幼儿和职工管理模块、安全接送模块和考勤模块；
所述教师APP端，用于教师在手机端操作管理幼儿和职工管理模块、安全接送模块和考勤模块；
所述家长APP端，用于家长在手机端查看幼儿出勤和在校情况，并使用安全接送模块接送幼儿；
所述幼儿和职工管理模块，用于对幼儿和职工在校情况进行管理；
所述安全接送模块，用于在家长接送幼儿时，利用人脸识别和安全接送策略，对幼儿放学信息和家长接送信息进行识别并核实；
所述考勤模块，用于对教师和幼儿的出勤进行记录和统计；
所述安全接送单元中包含安全接送策略，所述安全接送策略的具体步骤包括：
步骤S1：当到达下课时间时，教师通过教师web端或教师APP端发送学生待接信息D至家长APP端，D＝{(id1,1),(id2,2),...(idn,n)}，其中，n表示待接学生的顺序，idn表示第n个待接学生的学生姓名；
步骤S2：家长接收到学生待接信息D后，进行身份认证和定位认证，通过家长APP采集脸部信息l，利用人脸识别单元并对其身份信息进行识别，识别通过后，自动获取定位信息d1，并将脸部信息和定位信息发送至教师web端或教师APP端进行审核；
步骤S3：系统对家长发送的脸部信息和定位信息进行一次审核，审核约束条件为：
其中，YS表示家长脸部信息和定位信息审核的约束条件，lALL表示家长脸部图像库，d2表示教师位置信息，以教师位置为原点，建立直角坐标系，表示家长位置的横坐标，/>表示家长位置的纵坐标，/>表示教师位置的横坐标，/>表示教师位置的纵坐标，d表示教师和家长之间距离安全阈值，满足约束条件时，一次审核自动通过，不满足约束条件时，一次审核自动不通过，并通知家长审核不通过，审核不通过的家长需再次进行人脸识别和定位认证；
步骤S4：一次审核通过后，教师再次进行人工二次审核，二次审核通过后，系统自动通知家长来接幼儿，并按照二次审核通过的先后顺序进行排序进行重新排序，学生待接信息变为D1；
步骤S5：家长按照新的排序D1，依次来接幼儿，并在通道闸机进行三次审核，三次审核为人脸识别，三次审核通过后，通道闸机自动打开，家长接回幼儿，完成智能安全接送；
所述步骤S3中的家长和教师之间的距离为家长位置和教师位置的直线距离。
2.如权利要求1所述的一种基于人脸识别的智能安全接送系统，其特征在于，所述幼儿和职工管理模块包括幼儿管理单元和职工管理单元；
所述幼儿管理单元，用于对幼儿在校学习情况信息、吃饭情况信息和课间情况信息进行管理；
所述职工管理单元，用于对教师的课表信息、请假信息和考勤信息进行管理。
3.如权利要求2所述的一种基于人脸识别的智能安全接送系统，其特征在于，所述安全接送模块包括：人脸识别单元，通道闸机，安全接送单元；
所述人脸识别单元，用于对家长的人脸和身份进行识别；
所述通道闸机，用于对人员通行、通行记录和安全进行管理和控制；
所述安全接送单元，用于在家长接送幼儿时，利用安全接送策略，对幼儿放学信息和家长接送信息进行识别并核实。
4.如权利要求3所述的一种基于人脸识别的智能安全接送系统，其特征在于，所述安全接送单元包括：教师接送信息发送子单元，家长接收接送信息子单元，定位单元；
所述教师接送信息发送子单元，用于教师发送幼儿的待接信息和对家长信息进行核实；
所述家长接收接送信息子单元，用于收到幼儿待接信息后，核实身份信息，并提交；
所述定位单元，用于定位教师和家长的实时位置信息，并对教师和家长的位置距离进行核实。
5.如权利要求4所述的一种基于人脸识别的智能安全接送系统，其特征在于，所述考勤模块包括教师考勤单元和幼儿考勤单元；
所述教师考勤单元，用于对教师的出勤和请假情况进行记录；
所述幼儿考勤单元，用于对幼儿的出勤和请假情况进行记录。
6.一种基于人脸识别的智能安全接送方法，其基于权利要求1-5中任一项所述的一种基于人脸识别的智能安全接送系统实现，其特征在于，所述方法具体步骤包括：
步骤A1：安装摄像头或使用移动设备来采集幼儿家长的人脸数据；
步骤A2：当到达下课时间时，教师通过web端或手机APP端发送学生待接信息至家长手机APP端，家长进行人脸识别和位置认证；
步骤A3：系统对家长的人脸识别信息和位置信息进行一次审核，一次审核通过后，进入教师人工二次审核，一次审核不通过，系统自动通知家长，审核信息不通过，家长需再次进行人脸识别和位置认证；
步骤A4：教师进行人工二次审核，审核通过后，按照审核通过的先后顺序进行排序，通知家长按照顺序接幼儿；
步骤A5：家长按照顺序进行排队，依次来接幼儿，并在通道闸机进行三次审核，三次审核通过后，通道闸机自动打开，家长接回幼儿；
步骤A6：重复上述步骤A1-步骤A5，完成幼儿智能安全接送。
7.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6所述的一种基于人脸识别的智能安全接送方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，当计算机指令运行时执行权利要求6所述的一种基于人脸识别的智能安全接送方法的步骤。
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