CN117218601B - 船舶搭靠作业的真伪确定方法、装置和可读储存介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了船舶搭靠作业的真伪确定方法、装置和可读储存介质，涉及海上船舶监测技术领域，旨在解决或改善现有技术中传统的搭靠识别方法通常会引起误判搭靠记录，而这些误判的搭靠记录无法排除的技术问题。真伪确定方法，包括：确定目标区域；接收船舶自动识别系统发送的搭靠记录，搭靠记录包括搭靠地点、搭靠时刻、搭靠船舶和被搭靠船舶；确定搭靠地点是否在目标区域内；在搭靠地点在目标区域内时，获取搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息；基于搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息，确定船舶搭靠作业的真伪。

Description

船舶搭靠作业的真伪确定方法、装置和可读储存介质

技术领域

本发明涉及海上船舶监测技术领域，具体而言，涉及一种船舶搭靠作业的真伪确定方法、装置和可读储存介质。

背景技术

现有的船舶搭靠识别方法，大部分都是基于AIS（Automatic IdentificationSystem，一种应用于船和岸、船和船之间的海事安全与通信的新型助航系统）数据来进行判定的，通过实时监控两个船舶的距离，或者搭靠母船的有效搭靠区域中是否有其他船舶存在来完成搭靠的识别。但是这样的搭靠识别方法通常会引起一些误判数据，尤其是船舶在港口码头停泊或者在狭小航道中航行时，因为泊位之间距离短，航道狭小，很容易满足上述识别方法，进而产生很多无效的搭靠记录，需要研判人员手动排除这些误判的搭靠记录，增加了相关负责人员的工作量。

例如在授权公告号为CN115565407B的《船舶搭靠作业的真伪确定方法、装置和可读储存介质》专利中，指出了根据被搭靠船舶的尺寸信息、动态信息和预设的搭靠距离阈值之间的关系，计算出船舶有效搭靠区域，进而获取该区域内的船舶，以及持续监控这种空间关系是否满足设定时长阈值来判断是否有船舶正在和被搭靠船舶发生搭靠行为。但是这种基于空间判定的方法并不具有全局实用性，在一些特殊的场景可能会存在判定错误的情况。例如在港口内的码头，泊位或者内河狭小的航道中，这些特殊场景中，船舶在地理上相距会靠的很近，且会满足一定时间，这样船舶之间的空间关系很容易满足利用空间算法判定搭靠的逻辑，进而造成搭靠记录误报的情况。

因此，为了辨别这些误判的搭靠记录，发明一种船舶搭靠作业的真伪确定方法是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在解决或改善现有技术中传统的搭靠识别方法通常会引起误判搭靠记录，而这些误判的搭靠记录无法排除的技术问题。

本发明的第一方面在于提供一种船舶搭靠作业的真伪确定方法。

本发明的第二方面在于提供一种船舶搭靠作业的真伪确定装置。

本发明的第三方面在于提供一种电子设备。

本发明的第四方面在于提供一种可读储存介质。

本发明提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法，包括：确定目标区域；接收船舶自动识别系统发送的搭靠记录，搭靠记录包括搭靠地点、搭靠时刻、搭靠船舶和被搭靠船舶；确定搭靠地点是否在目标区域内；在搭靠地点在目标区域内时，获取搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息；基于搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息，确定船舶搭靠作业的真伪。

本发明提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法，先确定目标区域，目标区域也即船舶在该区域内进行正常航行或停靠泊而被船舶自动识别系统误认为产生停靠作业的区域，可以设置为位于码头0米至100米的范围，然后接收船舶自动识别系统发送的搭靠记录，搭靠记录也即被船舶自动识别系统判定为进行船舶搭靠作业的记录，搭靠记录包括搭靠地点、搭靠时刻、搭靠船舶和被搭靠船舶，确定搭靠地点是否在目标区域内，如果搭靠地点不在目标区域内，说明该条搭靠记录对应的船舶搭靠作业为真，在搭靠地点在目标区域内时，说明该条搭靠记录对应的船舶搭靠作业有可能为伪，此时获取搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息，然后根据搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息，确定船舶搭靠作业的真伪。本发明提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法，可以对船舶自动识别系统判定的船舶搭靠作业的记录进行二次判定，识别出在特殊场景区域内正常作业，满足船舶自动识别系统的判定船舶搭靠的条件，但是实际没有搭靠的情况，排除无效搭靠事件，提高识别船舶搭靠的准确性，大大提升有关执法部门的执法效率。其中，特殊场景也即可能存在搭靠记录为伪的搭靠地点，特殊场景包括航道、巷口、码头等。

在一些技术方案中，可选地，基于搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息，确定船舶搭靠作业的真伪的步骤包括：基于搭靠船舶的图像信息，确定搭靠船舶在搭靠时刻是否处于靠停泊状态；基于被搭靠船舶的图像信息，确定被搭靠船舶在搭靠时刻是否处于靠停泊状态；在搭靠船舶或被搭靠船舶中的一个未处于靠停泊状态时，确定船舶搭靠作业为真，否则为伪。

在该技术方案中，获取到搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息后，判断搭靠船舶和被搭靠船舶是否均处于停泊状态，如果搭靠船舶和被搭靠船舶均处于靠停泊状态，说明船舶搭靠作业为伪，如果搭靠船舶或被搭靠船舶中的一个未处于靠停泊状态时，说明船舶搭靠作业为真。

在一些技术方案中，可选地，基于搭靠船舶的图像信息，确定搭靠船舶在搭靠时刻是否处于靠停泊状态的步骤包括：基于图像信息确定搭靠船舶与码头之间的距离；其中，搭靠船舶与码头之间的距离为搭靠船舶的所有点与码头的所有点之间最短的距离；图像信息中包括搭靠船舶的位置和码头的位置；在距离小于第一预设距离时，确定搭靠船舶在搭靠时刻处于靠停泊状态。

在该技术方案中，由于搭靠地点在目标区域内，因此，图像信息中包括搭靠船舶的位置和码头的位置，这样就可以基于搭靠船舶图像信息确定搭靠船舶与码头之间的距离，在距离小于第一预设距离时，说明搭靠船舶在搭靠时刻处于靠停泊状态。其中，在计算搭靠船舶与码头之间的距离时，可以基于图像距离与实际距离的比例关系计算。

在一些技术方案中，可选地，基于被搭靠船舶的图像信息，确定被搭靠船舶在搭靠时刻是否处于靠停泊状态的步骤包括：基于图像信息确定被搭靠船舶与码头之间的距离；其中，被搭靠船舶与码头之间的距离为被搭靠船舶的所有点与码头的所有点之间最短的距离；图像信息中包括被搭靠船舶的位置和码头的位置；在距离小于第二预设距离时，确定被搭靠船舶在搭靠时刻处于靠停泊状态。

在该技术方案中，由于搭靠地点在目标区域内，因此，图像信息中包括被搭靠船舶的位置和码头的位置，这样就可以基于被搭靠船舶图像信息确定被搭靠船舶与码头之间的距离，在距离小于第二预设距离时，说明被搭靠船舶在搭靠时刻处于靠停泊状态。其中，在计算被搭靠船舶与码头之间的距离时，可以基于图像距离与实际距离的比例关系计算。

在一些技术方案中，可选地，第一预设距离和第二预设距离均大于等于a 米，且小于等于b米。a大于等于0米，b小于等于10米，例如a等于0，b等于10米，可选地，b等于5米。

在一些技术方案中，可选地，基于搭靠船舶的图像信息，确定搭靠船舶在搭靠时刻是否处于靠停泊状态的步骤包括：从搭靠船舶的图像信息中提取第一特征信息，基于第一特征信息确定搭靠船舶在搭靠时刻处于靠停泊状态。

在一些技术方案中，可选地，基于被搭靠船舶的图像信息，确定被搭靠船舶在搭靠时刻是否处于靠停泊状态的步骤包括：从被搭靠船舶的图像信息中提取第二特征信息，基于第二特征信息确定被搭靠船舶在搭靠时刻处于靠停泊状。

在该些技术方案中，可从搭靠船舶的图像信息和被搭靠船舶的图像信息中提取特征信息，以判断搭靠船舶和被搭靠船舶是否处于靠停泊状态。以搭靠船舶为例，由于搭靠船舶在靠停泊状态时，其通常停靠在特定位置，所以当提取到搭靠船舶的图像信息中的码头、船首向、泊位等信息时，可以计算出船舶和码头、泊位之间的相对位置、角度和距离，故而判断搭靠船舶是否处于靠停泊状态。也即，第一特征信息包括码头、船首向、泊位等信息。被搭靠船舶的靠停泊状态判断原理也一样，也即第二特征信息包括码头、船首向、泊位等信息。

在一些技术方案中，可选地，船舶搭靠作业的真伪确定方法还包括：确定航道区域，航道区域的宽度小于第一预设宽度，其中，航道区域的宽度为垂直于搭靠船舶和被搭靠船舶运动方向上的长度；确定搭靠地点是否在航道区域内；当搭靠地点在航道区域内时，确定船舶搭靠作业为伪。

在该技术方案中，由于航道区域的宽度通常较窄，这样多艘船舶在行驶过程中很容易距离比较近，而导致被船舶自动识别系统误认为属于船舶搭靠作业，此时，如果搭靠地点在航道区域内，则默认该船舶搭靠作业为伪，因为有关条例规定，在宽度较窄的航道内通常是不允许进行船舶搭靠作业的，故而本发明可以排除这种航道内的无效搭靠事件。

在一些技术方案中，可选地，第一预设宽度大于等于c 米，且小于等于d米。可选地，c大于等于5米，d小于等于30米，例如c等于5米，d等于30米，可选地，d等于20米。

在一些技术方案中，可选地，船舶搭靠作业的真伪确定方法还包括：在确定船舶搭靠作业为伪时，输出船舶搭靠作业时的作业信息。

在该技术方案中，在确定船舶搭靠作业为伪时，输出船舶搭靠作业时的作业信息，作业信息包括作业时间、作业地点、作业图像中的至少一项，这样工作人员可以针对伪的船舶搭靠作业进行再次核查，确保判断的精准率。

本发明第二方面提供了一种船舶搭靠作业的真伪确定装置，包括：确定单元，用于确定目标区域；接收单元，用于接收船舶自动识别系统发送的搭靠记录，搭靠记录包括搭靠地点、搭靠时刻、搭靠船舶和被搭靠船舶；确定单元还用于：确定搭靠地点是否在目标区域内；获取单元，用于在搭靠地点在目标区域内时，获取搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息；确定单元还用于：基于搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息，确定船舶搭靠作业的真伪。

本发明第三方面提供了一种电子设备，包括储存器和处理器，储存器上存储有计算机程序或指令，处理器执行计算机程序或指令时实现如本申请第一方面任一项技术方案提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法。

本发明第四方面提供了一种可读储存介质，可读储存介质上存储有程序或指令，处理器执行程序或指令时实现如本申请第一方面任一项技术方案提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本发明的实践了解到。

附图说明

根据本发明的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的实施例提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法的流程示意图之一；

图2示出了本发明的实施例提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法确定过程中的电子海图示意图之一；

图3示出了本发明的实施例提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法确定过程中的电子海图示意图之二；

图4示出了本发明的实施例提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法确定过程中的电子海图示意图之三；

图5示出了本发明的实施例提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法确定过程中的电子海图示意图之四；

图6示出了本发明的实施例提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法确定过程中的电子海图示意图之五；

图7示出了本发明的实施例提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法确定过程中的船舶在电子海图上的示意图；

图8示出了本发明的实施例提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法的流程示意图之二；

图9示出了本发明的实施例提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法的流程示意图之三；

图10示出了本发明的实施例提供的船舶搭靠作业的真伪确定装置的方框图；

图11示出了本发明的实施例提供的电子设备的方框图；

图12为实现本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图；

图13示出了本发明的实施例提供的船舶搭靠作业的船舶在特殊场景中的电子图像之一；

图14示出了本发明的实施例提供的船舶搭靠作业的船舶在特殊场景中的电子图像之二。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解根据本发明的实施例的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本发明的实施例，但是，根据本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本发明的实施例的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明的一个实施例提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法包括如下步骤：

S102：确定目标区域；

S104：接收船舶自动识别系统发送的搭靠记录，搭靠记录包括搭靠地点、搭靠时刻、搭靠船舶和被搭靠船舶；

S106：确定搭靠地点是否在目标区域内；

S108：在搭靠地点在目标区域内时，获取搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息；

S110：基于搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息，确定船舶搭靠作业的真伪。

本发明提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法，先确定目标区域，目标区域可以设置为位于码头0米至100米的范围，然后接收船舶自动识别系统发送的搭靠记录，搭靠记录也即被船舶自动识别系统判定为进行船舶搭靠作业的记录，搭靠记录包括搭靠地点、搭靠时刻、搭靠船舶和被搭靠船舶，确定搭靠地点是否在目标区域内，如果搭靠地点不在目标区域内，说明该条搭靠记录对应的船舶搭靠作业为真，在搭靠地点在目标区域内时，说明该条搭靠记录对应的船舶搭靠作业有可能为伪，此时获取搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息，然后根据搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息，确定船舶搭靠作业的真伪。本发明提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法，可以对船舶自动识别系统判定的船舶搭靠作业的记录进行二次判定，识别出在特殊场景区域内正常作业，满足船舶自动识别系统的判定船舶搭靠的条件，但是实际没有搭靠的情况，排除无效搭靠事件，提高识别船舶搭靠的准确性，大大提升有关执法部门的执法效率。

在一些实施方式中，可选地，基于搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息，确定船舶搭靠作业的真伪的步骤包括：基于搭靠船舶的图像信息，确定搭靠船舶在搭靠时刻是否处于靠停泊状态；基于被搭靠船舶的图像信息，确定被搭靠船舶在搭靠时刻是否处于靠停泊状态；在搭靠船舶或被搭靠船舶中的一个未处于靠停泊状态时，确定船舶搭靠作业为真，否则为伪。

在该实施例中，获取到搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息后，判断搭靠船舶和被搭靠船舶是否均处于停泊状态，如果搭靠船舶和被搭靠船舶均处于靠停泊状态，说明船舶搭靠作业为伪，如果搭靠船舶或被搭靠船舶中的一个未处于靠停泊状态时，说明船舶搭靠作业为真。

在一些实施方式中，可选地，基于搭靠船舶的图像信息，确定搭靠船舶在搭靠时刻是否处于靠停泊状态的步骤包括：基于图像信息确定搭靠船舶与码头之间的距离；其中，搭靠船舶与码头之间的距离为搭靠船舶的所有点与码头的所有点之间最短的距离；图像信息中包括搭靠船舶的位置和码头的位置；在距离小于第一预设距离时，确定搭靠船舶在搭靠时刻处于靠停泊状态。

在该实施例中，由于搭靠地点在目标区域内，因此，图像信息中包括搭靠船舶的位置和码头的位置，这样就可以基于搭靠船舶图像信息确定搭靠船舶与码头之间的距离，在距离小于第一预设距离时，说明搭靠船舶在搭靠时刻处于靠停泊状态。其中，在计算搭靠船舶与码头之间的距离时，可以基于图像距离与实际距离的比例关系计算。

在一些实施方式中，可选地，基于被搭靠船舶的图像信息，确定被搭靠船舶在搭靠时刻是否处于靠停泊状态的步骤包括：基于图像信息确定被搭靠船舶与码头之间的距离；其中，被搭靠船舶与码头之间的距离为被搭靠船舶的所有点与码头的所有点之间最短的距离；图像信息中包括被搭靠船舶的位置和码头的位置；在距离小于第二预设距离时，确定被搭靠船舶在搭靠时刻处于靠停泊状态。

在该实施例中，由于搭靠地点在目标区域内，因此，图像信息中包括被搭靠船舶的位置和码头的位置，这样就可以基于被搭靠船舶图像信息确定被搭靠船舶与码头之间的距离，在距离小于第二预设距离时，说明被搭靠船舶在搭靠时刻处于靠停泊状态。其中，在计算被搭靠船舶与码头之间的距离时，可以基于图像距离与实际距离的比例关系计算。

在一些实施方式中，可选地，第一预设距离和第二预设距离均大于等于a 米，且小于等于b米。a大于等于0米，b小于等于10米，例如a等于0，b等于10米，可选地，b等于5米。

在一些实施例中，可选地，基于搭靠船舶的图像信息，确定搭靠船舶在搭靠时刻是否处于靠停泊状态的步骤包括：从搭靠船舶的图像信息中提取第一特征信息，基于第一特征信息确定搭靠船舶在搭靠时刻处于靠停泊状态。

在一些实施例中，可选地，基于被搭靠船舶的图像信息，确定被搭靠船舶在搭靠时刻是否处于靠停泊状态的步骤包括：从被搭靠船舶的图像信息中提取第二特征信息，基于第二特征信息确定被搭靠船舶在搭靠时刻处于靠停泊状。

在该些实施例中，可从搭靠船舶的图像信息和被搭靠船舶的图像信息中提取特征信息，以判断搭靠船舶和被搭靠船舶是否处于靠停泊状态。以搭靠船舶为例，由于搭靠船舶在靠停泊状态时，其通常停靠在特定位置，所以当提取到搭靠船舶的图像信息中的码头、船首向、泊位等信息时，可以计算出船舶和码头、泊位之间的相对位置、角度和距离，故而判断搭靠船舶是否处于靠停泊状态。也即，第一特征信息包括码头、船首向、泊位等信息。被搭靠船舶的靠停泊状态判断原理也一样，也即第二特征信息包括码头、船首向、泊位等信息。

举例而言，如图13所示，当从搭靠船舶的图像信息中提取出第五码头15的倾斜角度和第十一船舶63的船首向后，就可以计算出船舶和码头的相对角度，当船舶和码头之间的夹角小于等于预设角度，例如小于等于5°时，就可以认为第十一船舶63处于停泊状态。当然，也可以根据船舶信息与泊位信息来判断船舶是否处于靠停泊状态，例如，从搭靠船舶的图像信息中提取出泊位和船舶的位置后，如果船舶在泊位内，可以判定该船舶处于停泊状态，如果船舶不在泊位内，则判定该船舶未处于停泊状态。

在一些实施方式中，可选地，船舶搭靠作业的真伪确定方法还包括：确定航道区域，航道区域的宽度小于第一预设宽度，其中，航道区域的宽度为垂直于搭靠船舶和被搭靠船舶运动方向上的长度；确定搭靠地点是否在航道区域内；在搭靠地点在航道区域内时，确定船舶搭靠作业为伪。

在该实施例中，由于航道区域的宽度通常较窄，这样多艘船舶在行驶过程中很容易距离比较近，而导致被船舶自动识别系统误认为属于船舶搭靠作业，此时，如果搭靠地点在航道区域内，则默认该船舶搭靠作业为伪，因为有关条例规定，在宽度较窄的航道内通常是不允许进行船舶搭靠作业的，故而本发明可以排除这种航道内的无效搭靠事件。例如，如图5所示，航道内的第七船舶51和第八船舶52属于无效搭靠。在确定搭靠地点是否在航道区域内时，可以直接根据地理坐标确认，因为搭靠地点的地理坐标可以基于船舶自动识别系统直接得到，而航道区域的地理坐标是预设的，所以可以直接判定出搭靠地点是否在航道区域内。当然也可以根据搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息判断搭靠地点是否在航道区域，如图14所示，灯塔72和航向标74是航道内特有的标志，如果搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息中均包括灯塔72和航向标74，则判断搭靠地点在航道区域。

在一些实施方式中，可选地，第一预设宽度大于等于c 米，且小于等于d米。可选地，c大于等于5米，d小于等于30米，例如c等于5米，d等于30米，可选地，d等于20米。

在一些实施方式中，可选地，船舶搭靠作业的真伪确定方法还包括：在确定船舶搭靠作业为伪时，输出船舶搭靠作业时的作业信息。

在该技术方案中，在确定船舶搭靠作业为伪时，输出船舶搭靠作业时的作业信息，作业信息包括作业时间、作业地点、作业图像中的至少一项，这样工作人员可以针对伪的船舶搭靠作业进行再次核查，确保判断的精准率。

本发明另一实施例提供了一种船舶搭靠作业的真伪确定方法，包括如下步骤：

获取目标区域；

例如，港口区域、码头区域、航道区域等，这些区域可以按具体场景来设置。

准备电子海图截图工具，图像识别系统。

其中，电子海图截图工具通过追溯可以获取指定时间船舶在电子海图上的图像信息，图像识别系统以船舶的图像信息为输入，利用电子海图上泊位、码头、航道或者其他特殊场景的特有标志，可以识别出图像上两条船是否是正常靠泊/停泊/航行，并输出结果。

获取AIS判定的搭靠记录；

搭靠记录指的是基于AIS数据空间距离方法判定为船舶搭靠作业的记录，搭靠记录包括船舶开始搭靠的搭靠地点，航向，航速。

使用空间计算判断搭靠的搭靠地点是否在目标区域内；

该步骤的目的是为了缩小要二次识别的搭靠船舶范围，使用空间计算判断位置关系的方法比较成熟，这里不再叙述。

如果搭靠地点在目标区域内，即船舶搭靠作业被识别到在预设的特殊场景内发生时，此时调用电子海图截图工具，获取搭靠时搭靠船舶位置在电子海图上的图像信息以及被搭靠船舶在电子海图上的图像信息。

将搭靠时的搭靠船舶的图像信息和被搭靠船舶的图像信息作为图像识别系统的输入，由图像识别系统判定该图像区域是否是目标区域，以及搭靠船舶和被搭靠船舶是否是正常航行或者靠泊/停泊。当识别到在泊位或者码头搭靠时，识别搭靠两船是否都在发生靠泊/停泊事件。例如，当识别到在泊位进行搭靠时，如果有一条船舶不是正常靠泊/停泊，则代表此条搭靠记录是有效记录，两艘船舶确实在进行有效搭靠。例如，如图6所示，第四码头14附近的第九船舶61和第十船舶62属于正在搭靠的情况，因为第十船舶62没在码头1的泊位上。

其中，图像识别系统识别搭靠船舶和被搭靠船舶是否是正常航行或者靠泊/停泊的判定流程为：

通过电子海图截图工具获取到搭靠船舶和被搭靠船舶在特殊场景中的电子图像，如图13和图14所示，应用计算机视觉算法和模型，使用目标检测和识别算法，识别出搭靠船舶和被搭靠船舶和码头、泊位、航道等标记。对于检测到的搭靠船舶和被搭靠船舶、船首向、码头、泊位、航道等图像，使用特征提取和描述算法，从图像中提取场景关键点和特征描述符，利用场景关键点和特征描述符进行空间关系分析，计算船舶和码头、泊位、航道之间的相对位置、角度和距离。根据空间关系分析的结果，进行决策和判断搭靠船舶和被搭靠船舶是否在码头泊位停靠或者是否在航道中正常航行，输出结果。

如果图像识别系统返回正确结果，也即两艘船舶都在进行靠泊/停泊事件，则认为此搭靠记录为无效记录，进行安全排除，后续不再提醒。

本发明的有益效果：

本发明采用AIS数据结合空间距离算法判定基础上，利用特殊场景在电子海图上特殊标记的特点，结合图像识别技术进行二次判定，识别并排除设定区域内无效搭靠记录，提高搭靠识别准确性。

具体的，如下搭靠记录均为无效搭靠记录：

如图2所示的拐角的泊位，第一码头11附近的第一船舶21和第二船舶22属于无效搭靠；

如图3所示的相邻泊位，第二码头12附近的第三船舶31和第四船舶32属于无效搭靠；

如图4所示的相对泊位，第三码头13附近的第五船舶41和第六船舶42属于无效搭靠；

如图5所示的航道中相对靠近的第七船舶51和第八船舶52属于无效搭靠；

因为这些特殊场景下，船位之间会非常相近，使用AIS数据判定时，会发现两条船的直线距离会满足设定搭靠距离阈值以及满足设定的搭靠时长阈值，进而认定为搭靠，但其实这种记录是属于误判，需要安全排除。

根据归纳可知这些特殊场景和船舶在电子海图上是有一些特殊标记的，这些特殊场景的电子海图，特殊场景内船位航行或者停泊靠泊行为可以根据图像识别技术识别出来，其中，船舶在电子海图上的显示如图7所示，应用计算机视觉算法和模型，来检测图像中的船舶和所在水域位置，使用特征提取和描述算法，根据从图像中提取关键点和特征描述，进行空间关系分析，根据空间关系分析的结果，进行决策和判断船舶搭靠作业是否在特殊场景内发生。因此，在基于AIS数据进行空间距离判定基础上，引入图像识别特殊场景船位的技术来对搭靠记录进行二次判定，将正常航行和停泊但是被判定为搭靠的记录进行排除，提高搭靠提醒的准确度。

本发明中设计的术语解释如下：

AIS：一种应用于船和岸、船和船之间的海事安全与通信的新型助航系统，AIS 利用无线电技术，使装载AIS 设备的船舶能够相互之间进行自动通信，并提供实时的船舶信息。AIS 设备通过卫星定位系统（如全球定位系统，GPS）获取船舶的准确位置信息，并通过无线电信道将这些信息传输给其他船舶和岸基站。

船舶位置：由船舶所在的经纬度确定的船舶位置。

靠泊/停泊：指船舶停靠在码头或者泊位上。

航道：船舶在水域中航行的特定路线或通道。

图像识别技术：指通过计算机视觉算法和模型，对图像进行自动分析和理解，以识别和分类图像中的对象、场景或特定特征。

图像识别系统：依赖于计算机视觉算法和技术，图像处理、特征提取、机器学习和深度学习，分析出输入的图像是否是符合的特殊场景。

电子海图截图工具：是一种图像截图工具，可以获取指定时间船舶位置在电子海图上的船舶的图像信息。

本发明涉及基于图像识别和AIS数据，针对传统搭靠识别方法产生的港口无效搭靠记录进行排除，进而提升搭靠识别准确度的技术方案。

需要注意的是，本发明不深入讨论AIS判定船舶搭靠作业的原理和方法以及涉及到的图像识别判定和处理方法的原理和方法，这些均为本领域的公知技术。

如图8所示，本发明的一个实施例提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法包括如下步骤：

S802：获取船位图像；

S804：检测识别船舶、码头、泊位和航道；

S806：特征提取和描述；

S808：空间关系分析；

S810：决策判断并输出结果。

本实施例的船舶搭靠作业的真伪确定方法，先获取搭靠记录中两条搭靠船舶的图像，然后从图像中识别船舶、码头、泊位和航道等信息，提取出这些信息，例如提取出船舶和码头的位置，然后可以计算出船舶和码头之间的距离，进而输出有效搭靠或者无效搭靠的结果。

如图9所示，本发明的一个实施例提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法包括如下步骤：

S902：获取预设场景坐标数据；

S904：获取AIS判定开始搭靠的记录；

S906：判断搭靠的位置是否在预设的场景范围内；若是，执行S908，若否，执行S914；

S908：获取搭靠时两艘船舶在电子海图上的图像；

S910：机器视觉判断搭靠两艘船舶是否均是正常航行或靠泊；若是，执行S912，若否，执行S914；

S912：确定搭靠记录无效；

S914：确定搭靠记录有效。

如图10所示，本发明第二方面提供了一种船舶搭靠作业的真伪确定装置8包括确定单元82、接收单元84和获取单元86，确定单元82用于确定目标区域；接收单元84用于接收船舶自动识别系统发送的搭靠记录，搭靠记录包括搭靠地点、搭靠时刻、搭靠船舶和被搭靠船舶；确定单元82还用于确定搭靠地点是否在目标区域内；获取单元86用于在搭靠地点在目标区域内时，获取搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息；确定单元82还用于基于搭靠船舶和被搭靠船舶在搭靠时刻的图像信息，确定船舶搭靠作业的真伪。

本申请实施例中的船舶搭靠作业的真伪确定装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机（ultra-mobile personal computer，UMPC）、上网本或者个人数字助理（personal digital assistant，PDA）等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器（Network Attached Storage，NAS）、个人计算机（personal computer，PC）、电视机（television，TV）、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的船舶搭靠作业的真伪确定装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓（Android）操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的船舶搭靠作业的真伪确定装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

如图11所示，本发明第三方面提供了一种电子设备700，包括处理器701，存储器702，存储在存储器702上并可在处理器701上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器701执行时实现上述船舶搭靠作业的真伪确定方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括移动电子设备和非移动电子设备。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括移动电子设备，如手机，也可以包括非移动电子设备，如电脑等。

图12为实现本申请实施例的另一种电子设备2000的硬件结构示意图。

该电子设备2000包括但不限于：射频单元2001、网络模块2002、音频输出单元2003、输入单元2004、传感器2005、显示单元2006、用户输入单元2007、接口单元2008、存储器2009、以及处理器2010等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备2000还可以包括给各个部件供电的电源2011（比如电池），电源2011可以通过电源管理系统与处理器2010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，用户输入单元2007接收第一输入；

处理器2010根据第一输入，生成并存储对应的原始操作记录，其中，原始操作记录中包括至少一个原始操作节点；

用户输入单元2007接收对操作节点中的目标操作节点的第二输入；

处理器2010响应于第二输入，生成调整后的模拟操作记录；

根据模拟操作记录，控制电子设备运行对应的程序或功能。

可选地，第一输入包括至少一个输入步骤，每个原始操作节点均包括一个输入步骤和对应的操作结果；

其中，操作结果为：电子设备的程序或功能在接收到输入步骤后，根据输入步骤输出的反馈结果。

输入单元2004获取第一输入对应的程序或功能；

存储器2009按照输入步骤的输入顺序，分别记录每个输入步骤和对应的操作结果；

处理器2010按照输入顺序，对应保存第一输入对应的程序或功能、输入步骤和操作结果，并形成为原始操作记录。

可选地，显示单元2006显示与原始操作记录相关联的标识；

用户输入单元2007接收对标识的第三输入；

显示单元2006响应于第三输入，按照输入顺序显示原始操作记录中的原始操作节点。

可选地，处理器2010根据第二输入，对目标操作节点对应的目标输入步骤进行调整，得到调整后的模拟输入步骤；

处理器2010根据模拟输入步骤，控制电子设备运行目标输入步骤对应的程序或功能，以得到模拟输入步骤对应的模拟操作结果；

处理器2010根据模拟输入步骤和模拟操作结果生成对应的模拟操作节点，根据模拟操作节点生成模拟操作记录；

其中，模拟操作节点对应的输入顺序，与目标操作节点对应的输入顺序相同。

可选地，用户输入单元2007接收运行输入；

处理器2010响应于运行输入，控制电子设备根据模拟操作记录运行对应的程序或功能。

可选地，处理器2010分别确定多个模拟操作记录中，每一个模拟操作记录中的每一个模拟操作节点的模拟操作结果；

显示单元2006在存在任两个模拟操作记录，满足任两个模拟操作记录中相对应的模拟操作节点的模拟操作结果不同的情况下，显示对应的提示信息。

本申请实施例通过保存用户的第一输入，并根据各操作步骤形成为原始操作节点，使用户在出现操作错误后，能够追溯回出现错误的操作节点并进行有针对性的修正，在修正后，根据保存的正确节点和修正后的节点，形成为完整的操作记录并执行，避免用户从头进行手动操作，一方面实现了误操作的快捷修正，另一方面不需要用户重新操作，从根本上避免了再次误操作的可能，提高了用户的交互体验。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元2004可以包括图形处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）5082和麦克风5084，图形处理器5082对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置（如摄像头）获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。

显示单元2006可包括显示面板5122，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5122。用户输入单元2007包括触控面板5142以及其他输入设备5144。触控面板5142，也称为触摸屏。触控面板5142可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5144可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器2009可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器2010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器2010中。

本发明第四方面提供了一种可读储存介质，可读储存介质上存储有程序或指令，处理器执行程序或指令时实现如本申请第一方面任一项技术方案提供的船舶搭靠作业的真伪确定方法。

其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory， RAM）、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述电子设备的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

在根据本发明的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的方面，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本发明的实施例中的具体含义。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

以上仅为根据本发明的实施例的优选实施例而已，并不用于限制根据本发明的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本发明的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本发明的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本发明的实施例的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种船舶搭靠作业的真伪确定方法，其特征在于，包括：

确定目标区域；

接收船舶自动识别系统发送的搭靠记录，所述搭靠记录包括搭靠地点、搭靠时刻、搭靠船舶和被搭靠船舶；

确定所述搭靠地点是否在所述目标区域内；

在所述搭靠地点在所述目标区域内时，获取所述搭靠船舶和所述被搭靠船舶在所述搭靠时刻的图像信息；

基于所述搭靠船舶和所述被搭靠船舶在所述搭靠时刻的所述图像信息，确定所述船舶搭靠作业的真伪；

所述基于所述搭靠船舶和所述被搭靠船舶在所述搭靠时刻的所述图像信息，确定所述船舶搭靠作业的真伪的步骤包括：

基于所述搭靠船舶的图像信息，确定所述搭靠船舶在所述搭靠时刻是否处于靠停泊状态；

基于所述被搭靠船舶的图像信息，确定所述被搭靠船舶在所述搭靠时刻是否处于靠停泊状态；

在所述搭靠船舶或所述被搭靠船舶中的一个未处于靠停泊状态时，确定所述船舶搭靠作业为真，否则为伪。

2.根据权利要求1所述的船舶搭靠作业的真伪确定方法，其特征在于，

所述基于所述搭靠船舶的图像信息，确定所述搭靠船舶在所述搭靠时刻是否处于靠停泊状态的步骤包括：

基于所述图像信息确定所述搭靠船舶与码头之间的距离；其中，所述搭靠船舶与所述码头之间的距离为所述搭靠船舶的所有点与所述码头的所有点之间最短的距离；所述图像信息中包括所述搭靠船舶的位置和所述码头的位置；

在所述距离小于第一预设距离时，确定所述搭靠船舶在所述搭靠时刻处于靠停泊状态；或

所述基于所述被搭靠船舶的图像信息，确定所述被搭靠船舶在所述搭靠时刻是否处于靠停泊状态的步骤包括：

基于所述图像信息确定所述被搭靠船舶与码头之间的距离；其中，所述被搭靠船舶与所述码头之间的距离为所述被搭靠船舶的所有点与所述码头的所有点之间最短的距离；所述图像信息中包括所述被搭靠船舶的位置和所述码头的位置；

在所述距离小于第二预设距离时，确定所述被搭靠船舶在所述搭靠时刻处于靠停泊状态。

3.根据权利要求2所述的船舶搭靠作业的真伪确定方法，其特征在于，所述第一预设距离和所述第二预设距离均大于等于a米，且小于等于b米，其中，a大于等于0米，b小于等于10米。

4.根据权利要求1所述的船舶搭靠作业的真伪确定方法，其特征在于，还包括：

确定航道区域，所述航道区域的宽度小于第一预设宽度，其中，所述航道区域的宽度为垂直于所述搭靠船舶和所述被搭靠船舶运动方向上的长度；

确定所述搭靠地点是否在所述航道区域内；

在所述搭靠地点在所述航道区域内时，确定所述船舶搭靠作业为伪。

5.根据权利要求4所述的船舶搭靠作业的真伪确定方法，其特征在于，所述第一预设宽度大于等于c米，且小于等于d米，c大于等于5米，d小于等于30米。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的船舶搭靠作业的真伪确定方法，其特征在于，还包括：

在确定所述船舶搭靠作业为伪时，输出所述船舶搭靠作业时的作业信息。

7.一种船舶搭靠作业的真伪确定装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定目标区域；

接收单元，用于接收船舶自动识别系统发送的搭靠记录，所述搭靠记录包括搭靠地点、搭靠时刻、搭靠船舶和被搭靠船舶；

所述确定单元还用于：确定所述搭靠地点是否在所述目标区域内；

获取单元，用于在所述搭靠地点在所述目标区域内时，获取所述搭靠船舶和所述被搭靠船舶在所述搭靠时刻的图像信息；

所述确定单元还用于：基于所述搭靠船舶和所述被搭靠船舶在所述搭靠时刻的所述图像信息，确定所述船舶搭靠作业的真伪；

其中，基于所述搭靠船舶的图像信息，确定所述搭靠船舶在所述搭靠时刻是否处于靠停泊状态；

基于所述被搭靠船舶的图像信息，确定所述被搭靠船舶在所述搭靠时刻是否处于靠停泊状态；

在所述搭靠船舶或所述被搭靠船舶中的一个未处于靠停泊状态时，确定所述船舶搭靠作业为真，否则为伪。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

储存器和处理器，所述储存器上存储有计算机程序或指令，所述处理器执行所述计算机程序或所述指令时实现如权利要求1至6中任一项所述的船舶搭靠作业的真伪确定方法。

9.一种可读储存介质，其特征在于，所述可读储存介质上存储有程序或指令，处理器执行所述程序或所述指令时实现如权利要求1至6中任一项所述的船舶搭靠作业的真伪确定方法。