CN117212328A - 一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链及折叠终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链及折叠终端，通过左转动边框及右转动边框相对中边框转动实现铰链折叠，转动时左拉板结构拉动左支撑板向左转动边框靠近，右拉板结构拉动右支撑板向右转动边框靠近，对折状态下左支撑板与右支撑板形成八字形，这样即可将柔性屏折叠为水滴形状；为简化双轴铰链，本发明采用了内齿轮传动、转动卡接等，使双轴铰链配件较少，能够大大降低生产成本，进而能够降低应用终端的成本。

Description

一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链及折叠终端

技术领域

本发明涉及折叠屏转轴领域，尤其涉及的是一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链及折叠终端。

背景技术

柔性屏，是指可弯曲、柔韧性好的显示屏，通常是指柔性OLED，柔性屏常用于手机、电视机、显示器等。

折叠手机采用铰链实现折叠功能，常用的铰链有U型铰链、水滴铰链等，这些铰链实质上都是双轴铰链，包含了两个联动的旋转轴心，联动是为了实现左右两部分同步折叠，通常采用齿轮啮合传动实现。此外，为使终端实现任一角度悬停，铰链还增设了阻尼结构，这样就导致现有的双轴铰链配件较多，成本较高。

现有技术的双轴铰链结构复杂，配件较多，生产成本较高，结构有待简化，因此，现有技术有待提高及完善。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链及折叠终端，以解决双轴铰链结构复杂，配件较多，生产成本高的问题，并降低应用终端成本。

本发明的技术方案如下：

一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，包括：依次转动连接的左转动支撑单元、中支撑单元及右转动支撑单元，其中，

所述左转动支撑单元，设置有左转动边框及左支撑板，其中，左支撑板左端与左转动边框转动连接；

所述右转动支撑单元，设置有右转动边框及右支撑板，其中，右支撑板右端与右转动边框转动连接；

所述中支撑单元，设置有中边框及中支撑板；

左支撑板与中边框之间设置有左拉板结构，所述左拉板结构用于在左转动支撑单元相对中支撑单元转动时拉动左支撑板向左转动边框转动；

右支撑板与中边框之间设置有右拉板结构，所述右拉板结构用于在右转动支撑单元相对中支撑单元转动时拉动右支撑板向右转动边框转动；

左转动支撑单元与右转动支撑单元之间设置有一同步反向联动结构，所述同步反向联动结构用于使左转动支撑单元及右转动支撑单元相对中支撑单元等角度反方向同步转动。

如上所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其中，所述左拉板结构包括设置在左支撑板下表面右侧的左滑槽及设置在中边框左侧的左限位柱，左限位柱设置在左滑槽内；所述右拉板结构包括设置在右支撑板下表面左侧的右滑槽及设置在中边框右侧的右限位柱，右限位柱设置在右滑槽内。

如上所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其中，中支撑板可上下滑动的设置在中边框上方，所述中支撑板左侧设置有左下压臂，所述左下压臂用于在左支撑板下压力的作用下带动中支撑板下移；所述中支撑板右侧设置有右下压臂，所述右下压臂用于在右支撑板下压力的作用下带动中支撑板下移。

如上所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其中，所述中边框与所述中支撑板之间设置有限位结构及顶板弹簧，其中，所述限位结构用于限制中支撑板相对中边框左右移动，所述顶板弹簧在中边框与中支撑板最大距离时处于压缩状态。

如上所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其中，所述左支撑板右侧设置有左顶结构，所述左顶结构在平直状态下与中支撑板下表面贴合；所述右支撑板左侧设置有右顶结构，所述右顶结构在平直状态下与中支撑板下表面贴合。

如上所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其中，所述左转动边框上下两端设置有第一圆弧凸起，所述中边框左侧上下两端设置有第一圆弧滑槽，第一圆弧凸起设置在第一圆弧滑槽内；所述右转动边框上下两端设置有第二圆弧凸起，所述中边框右侧上下两端设置有第二圆弧滑槽，第二圆弧凸起设置在第二圆弧滑槽内。

如上所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其中，所述同步反向联动结构包括内齿轮传动左臂、传动齿轮组及内齿轮传动右臂，其中，所述内齿轮传动左臂包括固定连接的左圆弧形内齿轮本体及左固定臂，其中，左圆弧形内齿轮本体与传动齿轮组左齿轮内齿啮合，左固定臂与左转动边框固定，左圆弧形内齿轮本体与左转动支撑单元的转动轴心相同；所述内齿轮传动右臂包括固定连接的右圆弧形内齿轮本体及右固定臂，其中，右圆弧形内齿轮本体与传动齿轮组右齿轮内齿啮合，右固定臂与右转动边框固定，右圆弧形内齿轮本体与右转动支撑单元的转动轴心相同。

如上所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其中，所述传动齿轮组设置有偶数个齿轮，一个或多个齿轮端面设置有第一凹凸结构；还包括阻尼结构，所述阻尼结构包括弹簧构件和摩擦构件，所述摩擦构件端面设置有第二凹凸结构，所述弹簧构件压紧第二凹凸结构及第一凹凸结构。

如上所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其中，左支撑板左端为第一圆柱结构，左转动边框设置有第一圆柱卡槽，第一圆柱结构卡设在第一圆柱卡槽内；右支撑板右端为第二圆柱结构，右转动边框设置有第二圆柱卡槽，第二圆柱结构卡设在第二圆柱卡槽内。

基于上述双轴铰链，本发明还提供了一种折叠终端，设置有柔性屏，还设置了如上所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链。

与现有技术相比，本发明提供的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链及折叠终端，通过左转动边框及右转动边框相对中边框转动实现铰链折叠，转动时左拉板结构拉动左支撑板向左转动边框靠近，右拉板结构拉动右支撑板向右转动边框靠近，对折状态下左支撑板与右支撑板形成八字形，这样即可将柔性屏折叠为水滴形状；为简化双轴铰链，本发明采用了内齿轮传动、转动卡接等，使双轴铰链配件较少，能够大大降低生产成本，进而能够降低应用终端的成本。

附图说明

图1是本发明的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链结构示意图；

图2是本发明的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链内部结构示意图；

图3是本发明的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链缺失中支撑板及右支撑板的结构示意图；

图4是本发明的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链齿轮位置截面图；

图5是本发明的中支撑板结构示意图；

图6是本发明的右支撑板结构示意图；

图7是本发明的中边框内框结构示意图；

图8是本发明的中边框外框结构示意图；

图9是本发明的右转动边框结构示意图；

图10是本发明的内齿轮传动左臂结构示意图；

图11是本发明的摩擦构件结构示意图；

图12是本发明的齿轮结构示意图；

图13是本发明的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链折叠状态图；

图14是本发明的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链折叠柔性屏的简略图。

图中各标号：10、中支撑板；11、左支撑板；12、右支撑板；13、中边框；14、右转动边框；15、左转动边框；20、顶板弹簧；21、右限位柱；22、齿轮；23、内齿轮传动右臂；24、内齿轮传动左臂；25、弹簧构件；26、左限位柱；27、固定螺丝；30、盖板螺丝孔；31、盖板；40、第一圆柱结构；41、第二圆柱结构；42、左固定臂；43、左圆弧形内齿轮本体；44、传动齿轮组左齿轮；45、传动齿轮组中齿轮；46、右圆弧形内齿轮本体；47、传动齿轮组右齿轮；48、右固定臂；51、第一限位结构；52、右下压臂；53、左下压臂；61、右滑槽；62、左顶结构；70、第二限位结构；71、中边框内框；72、齿轮轴放置槽；73、内齿轮传动右臂圆弧形滑槽；81、内齿轮传动右臂活动槽；82、第一圆弧滑槽；83、第二圆弧滑槽；91、第二圆柱卡槽；92、右转动边框斜面；93、第二圆弧凸起；101、内齿轮传动左臂圆弧形凸起；102、齿轮齿牙；103、左固定臂螺丝孔；110、摩擦构件；111、摩擦构件转轴通孔；112、第二凹凸结构；120、第一凹凸结构；121、齿轮转轴通孔；140、柔性屏。

具体实施方式

本发明提供了一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链及折叠终端，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1-图13，如图1-图13所示，本发明的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，包括：依次转动连接的左转动支撑单元、中支撑单元及右转动支撑单元，其中，所述左转动支撑单元，设置有左转动边框15及左支撑板11，其中，左支撑板11左端与左转动边框15转动连接；所述右转动支撑单元，设置有右转动边框14及右支撑板12，其中，右支撑板12右端与右转动边框14转动连接；所述中支撑单元，设置有中边框13及中支撑板10；左支撑板11与中边框13之间设置有左拉板结构，所述左拉板结构用于在左转动支撑单元相对中支撑单元转动时拉动左支撑板11向左转动边框15转动；右支撑板12与中边框13之间设置有右拉板结构，所述右拉板结构用于在右转动支撑单元相对中支撑单元转动时拉动右支撑板12向右转动边框14转动；左转动支撑单元与右转动支撑单元之间设置有一同步反向联动结构，所述同步反向联动结构用于使左转动支撑单元及右转动支撑单元相对中支撑单元等角度反方向同步转动。具体的，依次转动连接是指按顺序排列且相邻两者可相对转动，左转动支撑单元及右转动支撑单元均可相对中支撑单元转动，实现相对转动的机构有很多，如圆弧形滑槽和圆弧形凸起。本发明的双轴铰链设置在折叠终端内，能够将柔性屏折叠成水滴形状，本发明双轴铰链应用于折叠终端时柔性屏不与双轴铰链上表面的支撑板粘接，支撑板包括左支撑板11、中支撑板10及右支撑板12，在双轴铰链平直时支撑板上表面处于同一平面内，也即左支撑板11、中支撑板10及右支撑板12三者的上表面处于同一平面，支撑板在双轴铰链平直时为柔性屏提供支撑，从而避免柔性屏被触摸时下陷。进一步的，左转动支撑单元包括左转动边框15和左支撑板11，中支撑单元包括中边框13和中支撑板10，右转动支撑单元包括右转动边框14和右支撑板12，支撑板对柔性屏进行支持，左转动边框15及右转动边框14均与中边框13相对转动，左转动边框15与中边框13之间设置有转动机构，右转动边框14与中边框13之间也设置了转动机构，转动机构在下文说明；双轴铰链通过左转动边框15和右转动边框14与折叠终端固定。需要特别说明的是，本发明的双轴铰链为水滴铰链，可将柔性屏折叠成水滴形状，双轴铰链折叠时左支撑板11向左转动边框15转动，右支撑板12向右转动边框14转动。进一步的，左支撑左端与左转动边框15转动连接，左支撑板11与中边框13之间设置有左拉板结构，所述左拉板结构用于在左转动支撑单元相对中支撑单元转动时拉动左支撑板11向左转动边框15转动；右支撑板12右端与右转动边框14转动连接，右支撑板12与中边框13之间设置有右拉板结构，所述右拉板结构用于在右转动支撑单元相对中支撑单元转动时拉动右支撑板12向右转动边框14转动。为实现左转动支撑单元与右转动支撑单元的联动，本发明在左转动支撑单元与右转动支撑单元之间设置了一同步反向联动结构，同步反向联动结构能够使左转动支撑单元及右转动支撑单元相对中支撑单元等角度反方向同步转动，等角度是指转动角度大小相同，反方向是指转动的方向相反，同步转动是指转动过程中保持一定的相对关系，该相对关系为等角度及反方向。以上可以看出，本发明双轴铰链采用了极简设计，部件数较少，能够大大降低生产成本。

请参见图2及图3，如图2及图3所示，双轴铰链内部设置了同步反向联动结构和阻尼结构，同步反向联动结构通过内齿轮传动右臂23及内齿轮传动左臂24内齿啮合传动齿轮组，传动齿轮组包括传动齿轮组左齿轮44、传动齿轮组中齿轮45及传动齿轮组右齿轮47，为固定同步反向联动结构，本发明设置了盖板31，盖板31设置有盖板螺丝孔30，通过螺丝将盖板31固定。内齿轮传动右臂23及内齿轮传动左臂24通过固定螺丝27分别固定于右转动边框14及左转动边框15。

基于上述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，优选的，所述左拉板结构包括设置在左支撑板11下表面右侧的左滑槽及设置在中边框13左侧的左限位柱26，左限位柱26设置在左滑槽内；所述右拉板结构包括设置在右支撑板12下表面左侧的右滑槽61及设置在中边框13右侧的右限位柱21，右限位柱21设置在右滑槽61内。具体的，左拉板结构设置在左支撑板11与中边框13之间，左拉板结构包括设置在左支撑板11下表面右侧的左滑槽及设置在中边框13左侧的左限位柱26，左限位柱26设置在左滑槽内，左拉板结构在左转动支撑单元相对中支撑单元转动时拉动左支撑板11向左转动边框15转动，拉动是通过左限位柱26在左滑槽内滑动实现，左限位柱26为圆柱体，可在左滑槽内转动和移动；左滑槽可以是直线滑槽，也可以是曲线滑槽。右拉板结构包括设置在右支撑板12下表面左侧的右滑槽61及设置在中边框13右侧的右限位柱21，右限位柱21设置在右滑槽61内，右拉板结构与左拉板结构工作原理相同，不再赘述。以上可知，本发明左拉板结构与右拉板结构较为简单，简化了双轴铰链结构。

基于上述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，优选的，中支撑板10可上下滑动的设置在中边框13上方，所述中支撑板10左侧设置有左下压臂53，所述左下压臂53用于在左支撑板11下压力的作用下带动中支撑板10下移；所述中支撑板10右侧设置有右下压臂52，所述右下压臂52用于在右支撑板12下压力的作用下带动中支撑板10下移。具体的，在双轴铰链折叠时中支撑板10需要下沉，这样可为柔性屏折叠留出较大空间，这就要求中支撑板10可上下滑动的设置在中边框13上方，中支撑板10左侧设置有左下压臂53，左下压臂53承受左支撑板11的下压力，在左支撑板11下压力的作用下左下压臂53带动中支撑板10下移，这里需要说明的是，左转动支撑单元相对中支撑单元转动时左支撑板11在左拉板结构的拉动下向左转动边框15转动，左支撑板11右侧边沿对中支撑板10的左下压臂53产生作用力，进而带动中支撑板10下移。相对的，中支撑板10右侧设置有右下压臂52，右下压臂52在右支撑板12下压力的作用下带动中支撑板10下移，右下压臂52与左下压臂53工作原理相同，不再赘述。需要强调的是，本发明巧妙的利用了拉板结构的工作行程实现中边框13的下沉，实现中边框13下沉动作的结构非常简单。

基于上述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，优选的，所述中边框13与所述中支撑板10之间设置有限位结构及顶板弹簧20，其中，所述限位结构用于限制中支撑板10相对中边框13左右移动，所述顶板弹簧20在中边框13与中支撑板10最大距离时处于压缩状态。具体的，限位结构可限制中支撑板10相对中边框13左右移动，限位结构包括设置在中支撑下表面的第一限位结构51及设置在中边框13内框的第二限位结构70，第一、第二限位结构均为圆筒状，第一限位结构51设置在第二限位结构70内。顶板弹簧20用于对中支撑板10产生支撑力，顶板弹簧20在中边框13与中支撑板10最大距离时处于压缩状态。

基于上述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，优选的，所述左支撑板11右侧设置有左顶结构62，所述左顶结构62在平直状态下与中支撑板10下表面贴合；所述右支撑板12左侧设置有右顶结构，所述右顶结构在平直状态下与中支撑板10下表面贴合。具体的，设置左顶结构62和右顶结构的目的是解决双轴铰链平直状态下中支撑板10的支撑问题，如果不设置顶结构和右顶结构，则双轴铰链平直状态下只有顶板弹簧20对中支撑板10进行支撑，如果仅依靠顶板弹簧20的支撑，则中支撑板10在受到下压力时很容易下移，这样就无法对柔性屏支撑；而设置左顶结构62和右顶结构，可将中支撑板10受到的下压力转移至左顶结构62和右顶结构，进而将下压力转移至左转动支撑单元和右转动支撑单元。左顶结构62和右顶结构可以是任何形状，只需在平直状态下与中支撑板10下表面贴合即可。

基于上述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，优选的，所述左转动边框15上下两端设置有第一圆弧凸起，所述中边框13左侧上下两端设置有第一圆弧滑槽82，第一圆弧凸起设置在第一圆弧滑槽82内；所述右转动边框14上下两端设置有第二圆弧凸起93，所述中边框13右侧上下两端设置有第二圆弧滑槽83，第二圆弧凸起93设置在第二圆弧滑槽83内。具体的，左转动支撑单元与中支撑单元相对转动，右转动支撑单元与中支撑单元相对转动，实现相对转动的方式很多，本发明提供的较佳实施例中，在左转动边框15上下两端设置有第一圆弧凸起，在中边框13左侧上下两端设置有第一圆弧滑槽82，第一圆弧凸起设置在第一圆弧滑槽82内，第一圆弧凸起可在第一圆弧滑槽82内滑动；在右转动边框14上下两端设置有第二圆弧凸起93，在中边框13右侧上下两端设置有第二圆弧滑槽83，第二圆弧凸起93设置在第二圆弧滑槽83内，第二圆弧凸起93可在第二圆弧滑槽83内滑动。第一圆弧凸起及第二圆弧凸起93的凸起部分按圆弧排列，第一圆弧滑槽82及第二圆弧滑槽83的滑槽轨迹呈圆弧状。

基于上述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，优选的，所述同步反向联动结构包括内齿轮传动左臂24、传动齿轮组及内齿轮传动右臂23，其中，所述内齿轮传动左臂24包括固定连接的左圆弧形内齿轮本体43及左固定臂42，其中，左圆弧形内齿轮本体43与传动齿轮组左齿轮44内齿啮合，左固定臂42与左转动边框15固定，左圆弧形内齿轮本体43与左转动支撑单元的转动轴心相同；所述内齿轮传动右臂23包括固定连接的右圆弧形内齿轮本体46及右固定臂48，其中，右圆弧形内齿轮本体46与传动齿轮组右齿轮47内齿啮合，右固定臂48与右转动边框14固定，右圆弧形内齿轮本体46与右转动支撑单元的转动轴心相同。具体的，同步反向联动结构可使左转动支撑单元和右转动支撑单元相对中支撑单元等角度反方向同步转动，也即在同步反向联动结构的作用下，左转动支撑单元相对中支撑单元转动多少角度，则右转动支撑单元就会相对中支撑单元反方向转动多少角度。同步反向联动结构包括内齿轮传动左臂24、传动齿轮组及内齿轮传动右臂23，内齿轮传动左臂24包括固定连接的左圆弧形内齿轮本体43及左固定臂42，其中，左圆弧形内齿轮本体43与传动齿轮组左齿轮44内齿啮合，左固定臂42与左转动边框15固定，左圆弧形内齿轮本体43与左转动支撑单元的转动轴心相同；内齿轮传动右臂23包括固定连接的右圆弧形内齿轮本体46及右固定臂48，其中，右圆弧形内齿轮本体46与传动齿轮组右齿轮47内齿啮合，右固定臂48与右转动边框14固定，右圆弧形内齿轮本体46与右转动支撑单元的转动轴心相同。这里需要强调的是，采用内齿轮内切传动可使传动齿轮组外侧齿轮的运动轴心不同于转动轴心，这里的转动轴心是指双轴轴心，也即左转动支撑单元与中支撑单元的转动轴心及右转动支撑单元与中支撑单元的转动轴心。偏离转动轴心的好处是可以制成尺寸更薄的双轴铰链。

请参见图7及图8，如图7及图8所示，本发明将中边框设置为中边框内框71和中边框外框，理论上，中边框内框71和中边框外框可以为一体，但无法出模，设置两个边框即可出模。中边框内框71设置有齿轮轴放置槽72、内齿轮传动右臂23圆弧形滑槽73及内齿轮传动左臂圆弧形滑槽；中边框外框设置有内齿轮传动右臂23活动槽81及内齿轮传动左臂活动槽。

基于上述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，优选的，所述传动齿轮组设置有偶数个齿轮22，一个或多个齿轮22端面设置有第一凹凸结构120；还包括阻尼结构，所述阻尼结构包括弹簧构件25和摩擦构件110，所述摩擦构件110端面设置有第二凹凸结构112，所述弹簧构件25压紧第二凹凸结构112及第一凹凸结构120。具体的，为使双轴铰链具备阻尼，设置了阻尼结构，本发明提供了较佳实施例，传动齿轮组设置有偶数个齿轮22，在一个或多个齿轮22端面设置有第一凹凸结构，阻尼结构包括弹簧构件25和摩擦构件110，摩擦构件110端面设置有第二凹凸结构，弹簧构件25将第一凹凸结构与第二凹凸结构压紧，这样，在双轴铰链转动时齿轮22会跟随转动，即可带动第一凹凸结构120相对第二凹凸结构转动，第二凹凸结构不旋转，只在弹簧构件25形变方向上来回移动，第一凹凸结构120相对第二凹凸结构转动时通过凹凸结构压缩弹簧构件25，弹簧构件25产生反作用力阻止第二凹凸结构的压缩，进而实现阻尼。还需要说明的是，本发明齿轮22为无轴齿轮，齿轮22设置有齿轮转轴通孔121，转轴穿设在齿轮转轴通孔121内，本发明的摩擦构件110设置有摩擦构件转轴通孔111，转轴穿设于齿轮转轴通孔121和摩擦构件转轴通孔111内，使设置有第一凹凸结构的齿轮端面与设置有第二凹凸结构的摩擦构件110端面接触，转轴还穿设在弹簧构件25内，进而使弹簧构件25压紧第二凹凸结构112及第一凹凸结构120。需要说明的是，齿轮22也可以为有轴，即将转轴和齿轮22设置为一体。

基于上述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，优选的，左支撑板11左端为第一圆柱结构40，左转动边框15设置有第一圆柱卡槽，第一圆柱结构40卡设在第一圆柱卡槽内；右支撑板12右端为第二圆柱结构41，右转动边框14设置有第二圆柱卡槽91，第二圆柱结构41卡设在第二圆柱卡槽91内。具体请参见图9，如图9所示，右转动边框设有第二圆柱卡槽91、右转动边框斜面92及第二圆弧凸起93。左支撑板11左端呈圆柱形，右支撑板12右端为圆柱形，左转动边框15及右转动边框14均设置有圆柱卡槽，左支撑板11左端卡设在左转动边框15的圆柱卡槽内，右支撑板12右端卡设在右转动边框14的圆柱卡槽内，左支撑板11左端圆柱直径等于左转动边框15圆柱卡槽直径，右支撑板12右端圆柱直径等于右转动边框14圆柱卡槽直径。需要特别强调的是，圆柱卡槽弧度大于180°，圆柱卡槽弧度是指圆柱卡槽垂直圆柱轴心切面中圆柱卡槽圆弧的角度，这样即可确保卡设在圆柱卡槽内的左支撑板11左端或右支撑板12右端不易脱离。进一步的，由于圆柱卡槽弧度大于180°，且左支撑板11左端的圆柱直径与左转动边框15卡槽直径相等，则导致左支撑板11左端或右支撑板12右端无法装入圆柱卡槽，为解决该问题，本发明采用塑胶材质制作左转动边框15及右转动边框14，众所周知，塑胶具备形变能力，能够在装配时产生形变进行适配。另外，采用变形材料制作左转动边框15和右转动边框14，也可以采用形变材料制作左支撑板11和右支撑板12，当然，也可以只将形变材料应用于左支撑板11左端圆柱和右支撑板12右端圆柱，形变材料是指具备较好形变能力的材料，如塑胶。本发明将左支撑板11左端卡设在左转动边框15圆柱卡槽内以及将右支撑板12右端卡设在右转动边框14圆柱卡槽内，采用了极简设计，能够节省较多部件，且装配时简单方便。

请参见图10，图10是本发明的内齿轮传动左臂结构示意图；如图10所示，内齿轮传动左臂设置有左固定臂42、左圆弧形内齿轮本体43及内齿轮传动左臂圆弧形凸起101，左圆弧形内齿轮本体43内表面设置有齿轮齿牙102，左固定臂42设置有左固定臂螺丝孔103。需要说明的是，图10中齿轮齿牙102局部欠缺，欠缺部分是为了避免齿轮齿牙与传动齿轮组中齿轮碰触。

在上述一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链的基础上，本发明还提供了一种折叠终端，设置有柔性屏，还设置了如上所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链。具体请参见图14，本发明的折叠终端可将柔性屏140折叠成水滴形状，折叠终端为手机、平板电脑、扩展屏、电视机、显示器的一种或多种。

综上所述，本发明提供的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链及终端，通过左转动边框及右转动边框相对中边框转动实现铰链折叠，转动时左拉板结构拉动左支撑板向左转动边框靠近，右拉板结构拉动右支撑板向右转动边框靠近，对折状态下左支撑板与右支撑板形成八字形，这样即可将柔性屏折叠为水滴形状；为简化双轴铰链，本发明采用了内齿轮传动、转动卡接等，使双轴铰链配件较少，能够大大降低生产成本，进而能够降低应用终端的成本。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其特征在于，包括：依次转动连接的左转动支撑单元、中支撑单元及右转动支撑单元，其中，

所述左转动支撑单元，设置有左转动边框及左支撑板，其中，左支撑板左端与左转动边框转动连接；

所述右转动支撑单元，设置有右转动边框及右支撑板，其中，右支撑板右端与右转动边框转动连接；

所述中支撑单元，设置有中边框及中支撑板；

左支撑板与中边框之间设置有左拉板结构，所述左拉板结构用于在左转动支撑单元相对中支撑单元转动时拉动左支撑板向左转动边框转动；

右支撑板与中边框之间设置有右拉板结构，所述右拉板结构用于在右转动支撑单元相对中支撑单元转动时拉动右支撑板向右转动边框转动；

左转动支撑单元与右转动支撑单元之间设置有一同步反向联动结构，所述同步反向联动结构用于使左转动支撑单元及右转动支撑单元相对中支撑单元等角度反方向同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其特征在于，所述左拉板结构包括设置在左支撑板下表面右侧的左滑槽及设置在中边框左侧的左限位柱，左限位柱设置在左滑槽内；所述右拉板结构包括设置在右支撑板下表面左侧的右滑槽及设置在中边框右侧的右限位柱，右限位柱设置在右滑槽内。

3.根据权利要求1或2所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其特征在于，中支撑板可上下滑动的设置在中边框上方，所述中支撑板左侧设置有左下压臂，所述左下压臂用于在左支撑板下压力的作用下带动中支撑板下移；所述中支撑板右侧设置有右下压臂，所述右下压臂用于在右支撑板下压力的作用下带动中支撑板下移。

4.根据权利要求3所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其特征在于，所述中边框与所述中支撑板之间设置有限位结构及顶板弹簧，其中，所述限位结构用于限制中支撑板相对中边框左右移动，所述顶板弹簧在中边框与中支撑板最大距离时处于压缩状态。

5.根据权利要求4所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其特征在于，所述左支撑板右侧设置有左顶结构，所述左顶结构在平直状态下与中支撑板下表面贴合；所述右支撑板左侧设置有右顶结构，所述右顶结构在平直状态下与中支撑板下表面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其特征在于，所述左转动边框上下两端设置有第一圆弧凸起，所述中边框左侧上下两端设置有第一圆弧滑槽，第一圆弧凸起设置在第一圆弧滑槽内；所述右转动边框上下两端设置有第二圆弧凸起，所述中边框右侧上下两端设置有第二圆弧滑槽，第二圆弧凸起设置在第二圆弧滑槽内。

7.根据权利要求1所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其特征在于，所述同步反向联动结构包括内齿轮传动左臂、传动齿轮组及内齿轮传动右臂，其中，所述内齿轮传动左臂包括固定连接的左圆弧形内齿轮本体及左固定臂，其中，左圆弧形内齿轮本体与传动齿轮组左齿轮内齿啮合，左固定臂与左转动边框固定，左圆弧形内齿轮本体与左转动支撑单元的转动轴心相同；所述内齿轮传动右臂包括固定连接的右圆弧形内齿轮本体及右固定臂，其中，右圆弧形内齿轮本体与传动齿轮组右齿轮内齿啮合，右固定臂与右转动边框固定，右圆弧形内齿轮本体与右转动支撑单元的转动轴心相同。

8.根据权利要求7所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其特征在于，所述传动齿轮组设置有偶数个齿轮，一个或多个齿轮端面设置有第一凹凸结构；还包括阻尼结构，所述阻尼结构包括弹簧构件和摩擦构件，所述摩擦构件端面设置有第二凹凸结构，所述弹簧构件压紧第二凹凸结构及第一凹凸结构。

9.根据权利要求1所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链，其特征在于，左支撑板左端为第一圆柱结构，左转动边框设置有第一圆柱卡槽，第一圆柱结构卡设在第一圆柱卡槽内；右支撑板右端为第二圆柱结构，右转动边框设置有第二圆柱卡槽，第二圆柱结构卡设在第二圆柱卡槽内。

10.一种折叠终端，设置有柔性屏，其特征在于，还设置了权利要求1-9任一所述的一种可水滴形状折叠柔性屏的双轴铰链。