CN116123209A - 一种铰链机构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种铰链机构和电子设备。所述铰链机构包括：主轴组件、第一支架、第二支架和阻尼组件，第一支架和第二支架通过主轴组件转动连接，阻尼组件设于主轴组件一侧以用于限制主轴组件转动；主轴组件包括第一转轴、第一凸轮结构和第二凸轮结构，第一凸轮结构和第二凸轮结构设于第一转轴并随第一转轴转动；阻尼组件包括第一弹簧、第一凸轮件、第二凸轮件、第一摩擦片以及第二弹簧；第一凸轮件与第一凸轮结构配合连接，第一凸轮件夹设于第一弹簧和第一凸轮结构之间；第二凸轮件与第二凸轮结构配合连接，第二凸轮件夹设于第二弹簧和第二凸轮结构之间，第一摩擦片夹设于第二弹簧和主轴组件之间。

Description

一种铰链机构和电子设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种铰链机构和电子设备。

背景技术

随着用户对于使用体验的极致追求，手机、平板电脑等电子设备的功能也越来越丰富。折叠式的电子设备由于可以兼顾较大的显示面积和较小的收纳体积，受到了用户的广泛关注。在实际应用中，折叠式电子设备中通常设置有铰链机构，以通过铰链机构的转动实现展开状态与折叠状态之间的切换。

相关技术中，由于铰链机构承担着折叠式电子设备中的折叠运动并需要实现悬停的功能，铰链机构中需要设置复杂的阻尼结构，且阻尼结构的布局较为分散，因此，阻尼结构的体积通常也较大。这样，不仅很容易增大所述铰链机构的整体厚度，不利于所述电子设备的轻薄化设计，而且，由于所述阻尼结构在所述铰链机构中占用的体积较大，不利于所述铰链机构内部的器件布局。

发明内容

本申请旨在提供一种铰链机构和电子设备，以解决现有的铰链结构中国，阻尼结构的结构复杂、占用的体积较大，不利于所述铰链机构内部的器件布局的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请公开了一种铰链机构，包括：主轴组件、第一支架、第二支架和阻尼组件，所述第一支架和所述第二支架通过所述主轴组件转动连接，所述阻尼组件设于所述主轴组件一侧以用于限制所述主轴组件转动；

所述主轴组件包括第一转轴、第一凸轮结构和第二凸轮结构，所述第一凸轮结构和所述第二凸轮结构设于所述第一转轴并随所述第一转轴转动；

所述阻尼组件包括第一弹簧、第一凸轮件、第二凸轮件、第一摩擦片以及第二弹簧；所述第一凸轮件与所述第一凸轮结构配合连接，所述第一凸轮件夹设于所述第一弹簧和所述第一凸轮结构之间；所述第二凸轮件与所述第二凸轮结构配合连接，所述第二凸轮件夹设于所述第二弹簧和所述第二凸轮结构之间，所述第一摩擦片夹设于所述第二弹簧和所述主轴组件之间；

转动所述第一转轴，所述第一弹簧通过所述第一凸轮件限制所述第一凸轮结构转动，所述第二凸轮结构随所述第一转轴转动以推动所述第二凸轮件挤压所述第二弹簧，被挤压的所述第二弹簧使所述第一摩擦片与所述主轴组件紧抵以限制所述主轴组件的转动。

第二方面，本申请还公开了一种电子设备，所述电子设备包括上述任一项所述的铰链机构

本申请实施例中，在所述铰链机构的所述第一转轴转动的过程中，所述阻尼组件的所述第一弹簧可以通过所述第一凸轮件限制所述第一凸轮结构转动，所述第二凸轮结构随所述第一转轴转动以推动所述第二凸轮件挤压所述第二弹簧，被挤压的所述第二弹簧使所述第一摩擦片与所述主轴组件紧抵以限制所述主轴组件的转动。也即，所述阻尼组件可以通过双组凸轮+双组弹簧+摩擦片的技术方案来提供较大的阻尼力，提高的所述铰链机构的悬停稳定性。而且，由于所述阻尼组件设于所述主轴组件的一侧，所述阻尼组件的集成程度较高，布局较为紧凑，所述阻尼组件的体积也较小，有利于减小所述铰链结构的整体厚度，有利于电子设备的轻薄化设计。而且，由于所述阻尼组件设置在所述主轴组件的一侧，在所述铰链机构中占用的体积较小，有利于在主轴组件的另一侧进行其他机械部件或者电子器件的布局，有利于所述铰链机构内部的器件布局。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例所述的一种铰链机构的分解结构示意图；

图2是本申请实施例所述的一种铰链机构的装配结构示意图；

图3是本申请实施例所述的一种第一转轴的结构示意图；

图4是本申请实施例所述的一种第一摩擦片的结构示意图；

图5是本申请实施例所述的一种第一同步摆臂的结构示意图；

附图标记：10-第一支架，11-第二支架，121-虚拟摆臂，122-虚拟摆臂轴，131-第一同步摆臂，1311-第一齿轮，132-第二同步摆臂，1321-第二齿轮，133-第一同步齿轮，1331-第一同步齿轮轴，134-第二同步齿轮，1341-第一同步齿轮轴，135-第一转轴，1351-第一部分，1352-第二部分，136-第二转轴，1361-第三部分，1362-第四部分，137-卡簧，141-固定座，142-第二弹簧，143-第四弹簧，1441-第一凸轮结构，1442-第二凸轮结构，1443-第一凸轮件，1444-第二凸轮件，1451-第三凸轮结构，1452-第四凸轮结构，1453-第三凸轮件，1454-第四凸轮件，146-第一摩擦片，1461-安装通孔，147-第二摩擦片，148-第一弹簧，149-第三弹簧，1410-摩擦卡座，1411-第五弹簧，1412-第六弹簧，1413-弹簧座。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请实施例提供了一种铰链机构，所述铰链机构可以用于折叠式的电子设备。示例的，所述电子设备可以包括但不局限与手机、平板电脑以及可穿戴式设备中的至少一种，本申请实施例对于所述电子设备的具体类型可以不做限定。

参照图1，示出了本申请实施例所述的一种铰链机构的分解结构示意图，参照图2，示出了本申请实施例所述的一种铰链机构的装配结构示意图。如图1、图2所示，所述铰链机构具体可以包括：主轴组件、第一支架10、第二支架11和阻尼组件，第一支架10和第二支架11通过所述主轴组件转动连接，所述阻尼组件设于所述主轴组件一侧以用于限制所述主轴组件转动。所述主轴组件具体可以包括第一转轴135、第一凸轮结构1441和第二凸轮结构1442，第一凸轮结构1441和第二凸轮结构1442设于第一转轴135并随第一转轴135转动；所述阻尼组件可以包括第一弹簧148、第一凸轮件1443、第二凸轮件1444以及第一摩擦片146；第一凸轮件1443与第一凸轮结构1441配合连接，第一凸轮件1443夹设于第一弹簧148和第一凸轮结构1441之间；第二凸轮件1444与第二凸轮结构1442配合连接，第二凸轮件1444夹设于第二弹簧142和第二凸轮结构1442之间，第一摩擦片148夹设于第二弹簧142和所述主轴组件之间；转动第一转轴135，第一弹簧148可以通过第一凸轮件1443限制第一凸轮结构1441转动，第二凸轮结构1442随第一转轴135转动以推动第二凸轮件1444挤压第二弹簧142，被挤压的第二弹簧142使第一摩擦片148与所述主轴组件紧抵以限制所述主轴组件的转动。

本申请实施例中，在所述铰链机构的所述第一转轴转动的过程中，所述阻尼组件的第一弹簧148可以通过第一凸轮件1443限制第一凸轮结构1441转动，第二凸轮结构1442随第一转轴135转动以推动第二凸轮件1444挤压第二弹簧142，被挤压的第二弹簧142使第一摩擦片148与所述主轴组件紧抵以限制所述主轴组件的转动。也即，所述阻尼组件可以通过双组凸轮+双组弹簧+摩擦片的技术方案增加铰链输出的扭矩，提供较大的阻尼力，从而提高所述铰链机构的悬停稳定性。而且，由于所述阻尼组件设于所述主轴组件的一侧，所述阻尼组件的集成程度较高，布局较为紧凑，所述阻尼组件的体积也较小，有利于减小所述铰链结构的整体厚度，有利于电子设备的轻薄化设计。而且，由于所述阻尼组件设置在所述主轴组件的一侧，在所述铰链机构中占用的体积较小，有利于节省空间以实现铰链机构的小型化设计，同时也有足够空间在主轴组件的另一侧进行其他机械部件或者电子器件的布局，有利于所述铰链机构内部的器件布局。

在具体的应用中，所述折叠式的电子设备通常包括可相对折叠第一本体和第二本体。本申请实施例所述的铰链机构可以设置在所述第一本体和所述第二本体之间，以实现所述第一本体和所述第二本体的折叠和悬停。具体的，所述铰链机构中的第一支架10可以与所述第一本体上的中框连接，所述铰链机构中的第二支架11可以与所述第二本体的中框连接，这样，通过所述主轴组件的转动，可以带动第一支架10和/或第二支架11转动，可以实现所述第一本体和所述第二本体的展开或者折叠，通过所述阻尼组件对所述主轴组件转动的限制，可以实现第一支架10和第二支架11的悬停。

本申请实施例中，转动第一转轴135可以使所述铰链机构在第一状态和第二状态之间切换；所述铰链机构处于所述第一状态的情况下，所述第一凸轮件1443的凸部与第一凸轮结构1441的凸部相抵，此时，第一凸轮结构1441会驱动第一凸轮件1443朝向第一弹簧148转动，以压缩第一弹簧148。在第一弹簧148受到压缩的情况下，第一弹簧148能够将第一凸轮件1443压紧于第一凸轮结构1441以限制第一凸轮结构1441转动，产生限制第一转轴135转动的部分阻尼力。第二凸轮结构1442的凸部与第二凸轮件1444的凸部相抵，此时，第二凸轮结构1442会驱动第二凸轮件1444朝向第二弹簧142运动，以压缩第二弹簧142。相应的，在第二弹簧142受到压缩的情况下，被挤压的第二弹簧142会使第一摩擦片148与所述主轴组件紧抵产生限制所述主轴组件的转动的另一部分阻尼力。也即，在所述第一状态下，所述阻尼组件可以通过双组凸轮+双组弹簧+摩擦片的技术方案来提供阻尼力，以提升用户展开铰链机构过程中的手感。

在使用者需要改变铰链机构展开的角度的情况下，可对第一支架或第二支架施加外力，通过第一支架或第二支架带动主轴组件转动，从而由第一状态切换至第二状态。

在所述铰链机构处于所述第二状态的情况下，第一弹簧148推动第一凸轮件1443的凸部与第一凸轮结构1441的凹部相抵以限制第一凸轮结构1442的转动，第二凸轮结构1442的凸部与第二凸轮件1444的凹部相抵，第二弹簧142将第二凸轮件1444与第二凸轮结构1442压紧以限制第二凸轮结构1442的转动，所述铰链机构悬停，以使得第一支架10和第二支架11可以保持在当前的折叠角度。在所述第二状态下，所述阻尼组件可以通过双组凸轮+双组弹簧+摩擦片输出较大的扭矩，以使得所述铰链机构可以在没有外力作用的情况下可靠的保持在第二状态，确保第一支架和第二支架之间的夹角保持不便，从而提高所述铰链机构的悬停稳定性。

当使用者需要继续改变铰链机构展开的角度的情况下，再次对第一支架或第二支架施加外力，通过第一支架或第二支架带动第一转轴和第二转轴相对转动，从而由第二状态切换至第一状态。持续转动第一支架或第二支架使铰链机构在第一状态和第二状态之间反复切换，可以实现铰链机构的展平和折叠。

在本申请的一些可选实施例中，所述铰链机构还可以包括摩擦卡座1410，摩擦卡座1410与第一摩擦片146相对设置，第一摩擦片146和摩擦卡座1410中的一个随第一转轴135转动，第一摩擦片146和摩擦卡座1410中的另一个非转动的套设于第一转轴135。在第一转轴135转动的情况下，可以带动第一摩擦片146和摩擦卡座1410中的其中一个转动，而第一摩擦片146和摩擦卡座1410中的另一个则不会随着第一转轴135转动，这样，就可以实现第一摩擦片146与摩擦卡座1410的相对转动，产生较大的阻尼力以限制第一转轴135转动。

需要说明的是，在实际应用中，可以将第一摩擦片146固定在第一转轴135上，以使得第一摩擦片146可以随着第一转轴135转动，并将摩擦卡座1410非转动的套设在第一转轴135外。或者，将摩擦卡座1410固定在第一转轴135上，以使得摩擦卡座1410可以随着第一转轴135转动，并将第一摩擦片146非转动的套设在第一转轴135外。本申请实施例对于第一转轴135与第一摩擦片146以及摩擦卡座1410的连接方式不做具体限定。

在本申请的一些可选实施例中，第一摩擦片146套设于第一转轴135，第一摩擦片146随第一转轴135同步转动；在转动第一转轴135使第一摩擦片146相对于摩擦卡座1410转动的过程中，第二弹簧142可以使第一摩擦片146的摩擦面与摩擦卡座1410紧抵，通过第一摩擦片146和摩擦卡座1410之间的摩擦力限制第一摩擦片146的转动，从而限制第一转轴135转动。

在具体的应用中，在第一转轴135转动的过程中，第二弹簧142可以受到第二凸轮件1444的压缩产生弹力，将第一摩擦片146的摩擦面与摩擦卡座1410紧抵，使得第一摩擦片146与摩擦卡座1410之间产生较大的摩擦力，以限制第一摩擦片146转动。由于第一摩擦片146套设在第一转轴135外，在第一摩擦片146的转动受限的情况下，可以相应限制第一转轴135的转动，实现所述铰链机构的折叠或者悬停。

参照图3，示出了本申请实施例所述的一种第一转轴的结构示意图，参照图4，示出了本申请实施例所述的一种第一摩擦片的结构示意图。如图4所示，可所述第一摩擦片146设置有安装通孔1461，第一转轴135穿过安装通孔1461。在垂直于第一转轴135的轴向的横截面上，安装通孔1461的至少一部分内壁面的孔径先增大后减小。如图3所示，第一转轴135的外周尺寸与安装通孔1461相匹配，以限制第一摩擦片146相对于第一转轴135转动。这样，在第一转轴135转动的过程中，可以带动第一摩擦片146跟随第一转轴135一起转动。

在具体的应用中，通过将安装通孔1461的至少一部分内壁面的孔径先增大后减小，并将第一转轴135上的外周尺寸与安装通孔1461相匹配，将第一摩擦片146的安装通孔1461套接在第一转轴135外时，可以实现第一转轴135与安装通孔1461之间的嵌合，以避免第一摩擦片146相对第一转轴135转动。

示例的，安装通孔1460上的至少一部分内壁面的孔径先增大后减小，可以形成截面形状为腰型状或者长条状的安装孔，这样，就可以避免形成截面形状为圆形状的安装孔，避免第一摩擦片146与第一转轴135之间的相对转动。

在本申请的一些可选实施例中，第一弹簧148、第一凸轮件1443、第一凸轮结构1441、第二凸轮结构1442、第二凸轮件1444、第二弹簧142以及第一摩擦片146依次套设于第一转轴135，第一凸轮结构1441的凸部朝向第一弹簧148，第二凸轮结构1442的凸部朝向第二弹簧142。

在具体的应用中，通过将第一弹簧148、第一凸轮件1443、第一凸轮结构1441、第二凸轮结构1442、第二凸轮件1444、第二弹簧142以及第一摩擦片146依次套设于第一转轴135，有利于所述阻尼组件的紧凑部件，所述阻尼组件的体积较小。而且，还便于将所述阻尼组件设置在所述主轴组件的一侧，节约所述铰链机构的空间，便于在所述主轴组件的另一侧进行部件布局。在实际应用中，由于第一凸轮结构1441的凸部朝向第一弹簧148，以便于第一凸轮结构1441的凸部与第一凸轮件1443的凸部配合连接。第二凸轮结构1442的凸部朝向第二弹簧142，以便于第二凸轮结构1442的凸部与第二凸轮件1442的凸部配合连接。

本申请实施例中，所述主轴组件还可以包括第一同步摆臂131，第一同步摆臂131设于第一转轴135并随第一转轴135转动，第一同步摆臂131与第一支架10连接。

参照图5，示出了本申请实施例所述的一种第一同步摆臂的结构示意图，如图5所示，第一凸轮结构1441和第二凸轮结构1442设于第一同步摆臂131的相背离的两侧。第一同步摆臂134的转动带动第一转轴135以及第一同步摆臂131两侧的第一凸轮结构1441和第二凸轮结构1442转动。将第一凸轮结构1441和第二凸轮结构1442集成于第一同步摆臂131的相背离的两侧，则可通过第一同步摆臂131的转动同时使第一弹簧148和第二弹簧142形变，节省空间的同时提升阻尼组件通过两个分离的凸轮件从两个相对的方向对主轴组件限位的同步性。

可选的，第一转轴135具有第一部分1351和第二部分1352，第一部分1351和第二部分1352沿第一转轴135的延伸方向设置，第一部分1351的至少一个表面凸出于第二部分1352。

在实际应用中，第一同步摆臂131与第一支架10活动连接，在第一支架10转动的情况下，可以带动第一同步摆臂131转动。第一凸轮结构1441、第二凸轮结构1442以及第一转轴135可以固定连接在第一同步摆臂131上，以跟随第一同步摆臂131一起运动，第一转轴135则可以通过卡簧137固定连接在第一同步摆臂131上。如图3所示，第一转轴131上的第一部分1351的至少一个表面凸出于第二部分1352，第一部分135的截面形状可以与第一摩擦片146上的安装通孔1461的形状匹配，这样，第一摩擦片146上的安装通孔1461可以套接在第一部分1351外以防止第一摩擦片146相对第一转轴135转动。

需要说明的是，在实际应用中，第一部分1351长度通常大于第一摩擦片146的厚度，这样，不仅可以提高第一摩擦片146套接在第一部分1351上的稳定性，而且，还便于第一部分1351的加工。

在本申请的一些可选实施例中，所述主轴组件还包括可以第二转轴136、第三凸轮结构1451和第四凸轮结构1452，第三凸轮结构1451和第四凸轮结构1452设于第二转轴136并随第二转轴136转动；所述阻尼组件还可以包括第三弹簧149、第三凸轮件1453、第四凸轮件1454、第二摩擦片147以及第四弹簧143；第三凸轮件1453与第三凸轮结构1451配合连接，第三凸轮件1453夹设于所述第三弹簧149和第三凸轮结构1451之间；第四凸轮件1454与第四凸轮结构1452配合连接，第四凸轮件1454夹设于第四弹簧143和第四凸轮结构1452之间，第二摩擦片147夹设于第四弹簧143和所述主轴组件之间；第一转轴135与第一支架10连接，第二转轴136与第二支架11连接。

在实际应用中，转动第二转轴136，第三弹簧149通过第三凸轮件1453限制第三凸轮结构1451转动，第四凸轮结构1452随第二转轴136转动以推动第四凸轮件1454挤压第四弹簧143，被挤压的第四弹簧143使第二摩擦片147与所述主轴组件紧抵以限制所述主轴组件的转动。

需要说明的是，第三凸轮结构1451、第四凸轮结构1452、第三弹簧149、第三凸轮件1453、第四凸轮件1454、第二摩擦片14、第四弹簧143的工作原理与第一凸轮结构1441、第二凸轮结构1442、第一弹簧148、第一凸轮件1443、第二凸轮件1444以及第一摩擦片146的工作原理类似，在此不做赘述。

可选地，所述铰链机构还包括摩擦卡座1410，摩擦卡座1410上开设有第一通孔和第二通孔，第一转轴135穿过所述第一通孔，第二转轴136穿过所述第二通孔，摩擦卡座1410与第一摩擦片146和第二摩擦片147相对设置；第二弹簧142使第一摩擦片146的摩擦面与摩擦卡座1410紧抵，第四弹簧143使第二摩擦片147的摩擦面与摩擦卡座1410紧抵，通过第一摩擦片146、第二摩擦片147和摩擦卡座1410之间的摩擦力限制第一支架10和第二支架11之间的相对转动。

本申请实施例中，由于摩擦卡座1410可以同时与第一摩擦片146和第二摩擦片147配合，避免了设置两个摩擦卡座去与第一摩擦片146和第二摩擦片147一一对应的操作，简化了所述铰链机构的结构。

需要说明的是，第二摩擦片147与摩擦卡座1410的相互作用原理与前述实施例中第一摩擦片146与摩擦卡座1410的相互作用原理类似，在此不做赘述。

在本申请的一些可选实施例中，第二弹簧142和第一摩擦片146之间设有弹簧座1413，第二弹簧142的一端与第二凸轮件1444连接，第二弹簧142的另一端与弹簧座1413连接，弹簧座1413的端面与第一摩擦片146的端面相抵。在实际应用中，弹簧座1413可以用于安装第二弹簧142并将第二弹簧142的弹性作用力传递至第一摩擦片146上，便于第一摩擦片146与所述主轴组件抵接。

需要说明的是，弹簧座1413还可以位于第四弹簧143与第二摩擦片147之间，弹簧座1413的端面可以与第二摩擦片147的端面相抵。弹簧座1413可以用于安装第四弹簧143并将第四弹簧143的弹性作用力传递至第二摩擦片147上，便于第二摩擦片147与所述主轴组件抵接

可选地，所述铰链机构还可以包括固定座141，所述阻尼组件设于所述固定座141，第一转轴135可转动的穿设于固定座141，第一弹簧148的一端与所述固定座141连接，第一弹簧148的另一端与第一凸轮件1443连接。在实际应用中，固定座141可以用于安装并固定第一转轴135、第二转轴136、第一弹簧148、第二弹簧142、第三弹簧149以及第四弹簧143。

具体的，固定座141上可以设置有间隔设置第一容纳空间和第二容纳空间，第一转轴135和第二转轴136可以依次穿设于所述第一容纳空间和所述第二容纳空间，第一弹簧148可第三弹簧149可以安装在所述第一容纳空间内，第二弹簧142和第四弹簧143则可以安装在所述第二容纳空间内。

本申请实施例中，所述主轴组件还包括：第五弹簧1411、第六弹簧1412、第一同步齿轮133以及第二同步齿轮134，第二同步齿轮134与第一同步齿轮133啮合，第一同步齿轮133上设置有第一同步齿轮轴1331，第一同步齿轮133上设置有第二同步齿轮轴1341；第五弹簧1411套接在第一同步齿轮轴1331上，第六弹簧1412套设在第二同步齿轮轴1341上。在实际应用中，第五弹簧1411和第六弹簧1412可以与第二弹簧142和第四弹簧143平行设置，第五弹簧1411和第六弹簧1412可以用于提供部分限制所述主轴组件转动的阻尼力。

需要说明的是，第二主轴136可以包括第三部分1361和第四部分1362，其中，第三部分1361和第四部分1362与第一主轴135中的第一部分1351和第二部分1352的结构和工作原理相同，在此不做赘述。

本申请实施例中，所述主轴组件还可以包括第二同步摆臂132，第一同步摆臂131与所述第一支架10活动连接，第二同步摆臂132与所述第二支架11活动连接，第一同步摆臂131上设置有第一齿轮1311，第一齿轮1311与第一同步齿轮133啮合，第二同步摆臂132上设置有第二齿轮1321，第二齿轮1321与第二同步齿轮134啮合，第一同步齿轮133和所述第二同步齿轮134啮合，以实现所述第一同步摆臂131和所述第二摆臂的同步运动，并通过第一同步摆臂131和所述第二同步摆臂132的同步运动实现第一支架10和第二支架11的同步运动。

本申请实施例中，所述主轴组件还可以包括虚拟摆臂121和虚拟摆臂轴122，其中，虚拟摆臂轴122活动连接于虚拟摆臂121。第一支架10和第二支架11可以转动连接于虚拟摆臂轴122，通过第一支架10和第二支架11绕虚拟摆臂轴122的转动，可以实现第一支架10和第二支架11的相对转动。

综上，本申请实施例所述的铰链机构至少可以包括以下优点：

本申请实施例中，在所述铰链机构的所述第一转轴转动的过程中，所述阻尼组件的所述第一弹簧可以通过所述第一凸轮件限制所述第一凸轮结构转动，所述第二凸轮结构随所述第一转轴转动以推动所述第二凸轮件挤压所述第二弹簧，被挤压的所述第二弹簧使所述第一摩擦片与所述主轴组件紧抵以限制所述主轴组件的转动。也即，所述阻尼组件可以通过双组凸轮+双组弹簧+摩擦片的技术方案来提供较大的阻尼力，提高的所述铰链机构的悬停稳定性。而且，由于所述阻尼组件设于所述主轴组件的一侧，所述阻尼组件的集成程度较高，布局较为紧凑，所述阻尼组件的体积也较小，有利于减小所述铰链结构的整体厚度，有利于电子设备的轻薄化设计。而且，由于所述阻尼组件设置在所述主轴组件的一侧，在所述铰链机构中占用的体积较小，有利于在主轴组件的另一侧进行其他机械部件或者电子器件的布局，有利于所述铰链机构内部的器件布局。

本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备具体可以包括上述任一实施例所述的铰链机构。具体的，所述电子设备可以为折叠式电子设备，所述折叠式的电子设备可以包括可相对折叠第一本体和第二本体。本申请实施例所述的铰链机构可以设置在所述第一本体和所述第二本体之间，以实现所述第一本体和所述第二本体的折叠和悬停。具体的，所述铰链机构中的所述第一支架可以与所述第一本体上的中框连接，所述铰链机构中的所述第二支架可以与所述第二本体的中框连接，这样，通过所述主轴组件的转动，可以带动所述第一支架和/或所述第二支架转动，可以实现所述第一本体和所述第二本体的展开或者折叠，通过所述阻尼组件对所述主轴组件转动的限制，可以实现所述第一支架和所述第二支架的悬停。

需要说明的是，本申请实施例中，所述铰链机构的具体结构与前述任一实施例中的铰链结构的结构相同，其有益效果也类似，在此不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种铰链机构，其特征在于，包括：主轴组件、第一支架、第二支架和阻尼组件，所述第一支架和所述第二支架通过所述主轴组件转动连接，所述阻尼组件设于所述主轴组件一侧以用于限制所述主轴组件转动；

所述主轴组件包括第一转轴、第一凸轮结构和第二凸轮结构，所述第一凸轮结构和所述第二凸轮结构设于所述第一转轴并随所述第一转轴转动；

所述阻尼组件包括第一弹簧、第一凸轮件、第二凸轮件、第一摩擦片以及第二弹簧；所述第一凸轮件与所述第一凸轮结构配合连接，所述第一凸轮件夹设于所述第一弹簧和所述第一凸轮结构之间；所述第二凸轮件与所述第二凸轮结构配合连接，所述第二凸轮件夹设于所述第二弹簧和所述第二凸轮结构之间，所述第一摩擦片夹设于所述第二弹簧和所述主轴组件之间；

转动所述第一转轴，所述第一弹簧通过所述第一凸轮件限制所述第一凸轮结构转动，所述第二凸轮结构随所述第一转轴转动以推动所述第二凸轮件挤压所述第二弹簧，被挤压的所述第二弹簧使所述第一摩擦片与所述主轴组件紧抵以限制所述主轴组件的转动。

2.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，转动所述第一转轴使所述铰链机构在第一状态和第二状态之间切换；

所述铰链机构处于所述第一状态的情况下，所述第一凸轮件的凸部与所述第一凸轮结构的凸部相抵，所述第一弹簧使所述第一凸轮件压紧所述第一凸轮结构以限制所述第一凸轮结构转动；所述第二凸轮结构的凸部与所述第二凸轮件的凸部相抵，所述第二弹簧受挤压使所述第一摩擦片与所述主轴组件紧抵以限制所述主轴组件的转动；

所述铰链机构处于所述第二状态的情况下，所述第一弹簧推动所述第一凸轮件的凸部与所述第一凸轮结构的凹部相抵以限制所述第一凸轮结构的转动；所述第二凸轮结构的凸部与所述第二凸轮件的凹部相抵，所述第二弹簧将所述第二凸轮件与所述第二凸轮结构压紧以限制所述第二凸轮结构的转动。

3.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述铰链机构还包括摩擦卡座，所述摩擦卡座与所述第一摩擦片相对设置，所述第一摩擦片和所述摩擦卡座中的一个随所述第一转轴转动，所述第一摩擦片和所述摩擦卡座中的另一个非转动的套设于所述第一转轴。

4.根据权利要求3所述的铰链结构，其特征在于，所述第一摩擦片套设于所述第一转轴，所述第一摩擦片随所述第一转轴同步转动；

在转动所述第一转轴使所述第一摩擦片相对于所述摩擦卡座转动的过程中，所述第二弹簧使所述第一摩擦片的摩擦面与所述摩擦卡座紧抵，通过所述第一摩擦片和所述摩擦卡座之间的摩擦力限制所述第一摩擦片的转动，从而限制所述第一转轴转动。

5.根据权利要求3所述的铰链结构，其特征在于，所述第一摩擦片设置有安装通孔，所述第一转轴穿过所述安装通孔；

在垂直于所述第一转轴的轴向的横截面上，所述安装通孔的至少一部分内壁面的孔径先增大后减小；所述第一转轴的外周尺寸与所述安装通孔相匹配，以限制所述第一摩擦片相对于所述第一转轴转动。

6.根据权利要求1所述的铰链结构，其特征在于，所述第一弹簧、所述第一凸轮件、所述第一凸轮结构、所述第二凸轮结构、所述第二凸轮件、所述第二弹簧以及所述第一摩擦片依次套设于所述第一转轴，所述第一凸轮结构的凸部朝向所述第一弹簧，所述第二凸轮结构的凸部朝向所述第二弹簧。

7.根据权利要求4所述的铰链结构，其特征在于，所述主轴组件还包括第一同步摆臂，所述第一同步摆臂设于所述第一转轴并随所述第一转轴转动，所述第一同步摆臂与所述第一支架连接，所述第一凸轮结构和所述第二凸轮结构设于所述第一同步摆臂的相背离的两侧；

所述第一同步摆臂的转动带动所述第一转轴以及所述同步摆臂两侧的所述第一凸轮结构和所述第二凸轮结构转动；

所述第一转轴具有第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分沿所述第一转轴的延伸方向设置，所述第一部分的至少一个表面凸出于所述第二部分。

8.根据权利要求1所述的铰链机构，所述主轴组件还包括第二转轴、第三凸轮结构和第四凸轮结构，所述第三凸轮结构和所述第四凸轮结构设于所述第二转轴并随所述第二转轴转动；

所述阻尼组件还包括第三弹簧、第三凸轮件、第四凸轮件、第二摩擦片以及第四弹簧；所述第三凸轮件与所述第三凸轮结构配合连接，所述第三凸轮件夹设于所述第三弹簧和所述第三凸轮结构之间；所述第四凸轮件与所述第四凸轮结构配合连接，所述第四凸轮件夹设于所述第四弹簧和所述第四凸轮结构之间，所述第二摩擦片夹设于所述第四弹簧和所述主轴组件之间；

所述第一转轴与所述第一支架连接，所述第二转轴与所述第二支架连接。

9.根据权利要求8所述的铰链机构，其特征在于，还包括摩擦卡座，所述摩擦卡座上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一转轴穿过所述第一通孔，所述第二转轴穿过所述第二通孔，所述摩擦卡座与所述第一摩擦片和所述第二摩擦片相对设置；

所述第二弹簧使所述第一摩擦片的摩擦面与所述摩擦卡座紧抵，所述第四弹簧使所述第二摩擦片的摩擦面与所述摩擦卡座紧抵，通过所述第一摩擦片、所述第二摩擦片和所述摩擦卡座之间的摩擦力限制所述第一支架和所述第二支架之间的相对转动。

10.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，所述第二弹簧和所述第一摩擦片之间设有弹簧座，所述第二弹簧的一端与所述第二凸轮件连接，所述第二弹簧的另一端与所述弹簧座连接，所述弹簧座的端面与所述第一摩擦片的端面相抵。

11.根据权利要求1所述的铰链机构，其特征在于，还包括固定座，所述阻尼组件设于所述固定座，所述第一转轴可转动的穿设于所述固定座，所述第一弹簧的一端与所述固定座连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一凸轮件连接。

12.根据权利要求11所述的铰链机构，其特征在于，所述主轴组件还包括：第五弹簧、第六弹簧、第一同步齿轮以及第二同步齿轮，第二同步齿轮与第一同步齿轮啮合，所述第一同步齿轮上设置有第一同步齿轮轴，所述第一同步齿轮上设置有第二同步齿轮轴；

所述第五弹簧套接在所述第一同步齿轮轴上，所述第六弹簧套设在所述第二同步齿轮轴上。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1至12任一项所述的铰链机构。

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