CN117211286A - 一种基于北斗定位的桩基后压浆监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于北斗定位的桩基后压浆监控方法及装置，涉及土木工程后压浆技术与质量管理领域，解决注浆出现质量问题无法及时发现以及无法溯源的问题。包括：定位步骤：获取后压浆注浆管的北斗定位信息，将所述定位信息与预先设置的桩基和后压浆注浆口的定位数据进行匹配识别，确定待注浆的注浆口信息；匹配步骤：根据所述待注浆的注浆口信息确定对应的桩基后压浆注浆的合格条件；监控步骤：向所述注浆口注浆，监测注浆数据，并将所述注浆数据与所述合格条件进行比对，判断当前后压浆注浆质量是否合格；预警步骤：当注浆质量不合格时，发出预警信息。可以实现对不达标桩基后压浆的问题溯源，提高注浆质量管控效率。

Description

一种基于北斗定位的桩基后压浆监控方法及装置

技术领域

本申请涉及土木工程后压浆技术与质量管理领域，尤其涉及一种基于北斗定位的桩基后压浆监控方法及装置。

背景技术

随着城市化进程的发展，桥梁、建筑、交通等基础设施建设急速增长，注浆质量问题频繁出现，后压浆注浆管理变的越来越重要。目前后压浆工艺相关的技术与管理水平提升主要集中在注浆设备、施工方法完善等方面，提升的是灌注桩的承载力、桩身沉降量、施工设备的先进性等。工地注浆施工中，存在施工环境复杂、现场环境多变等情况，尤其在雨雪、雾霾等视线受阻情况下，施工人员经常无法快速、精确定位后压浆注浆口，施工进程缓慢、重复返工或工期延误等现象时有发生。当前采用的后压浆技术与监管存在如下缺陷：

一、桩基后压浆的注浆口位置没有精准定位，注浆口对应的定位数据无法和采集数据关联上，容易存在人为数据错乱。

二、注浆出现质量问题无法及时发现，需要等桩基风干之后用检测设备进行检查，检测效率低下。

三、注浆质量问题无法溯源，制浆数据和注浆数据没有进行管理，注浆位置信息等数据存在错乱丢失情况，出现问题找不到根源。

发明内容

为了解决上述技术缺陷，本申请实施例提供了一种基于北斗定位的桩基后压浆监控方法及装置。

本申请实施例提供了一种基于北斗定位的桩基后压浆监控方法，包括：

定位步骤：获取后压浆注浆管的北斗定位信息，将所述定位信息与预先设置的桩基和后压浆注浆口的定位数据进行匹配识别，确定待注浆的注浆口信息；

匹配步骤：根据所述待注浆的注浆口信息确定对应的桩基后压浆注浆的合格条件；

监控步骤：向所述注浆口注浆，监测注浆数据，并将所述注浆数据与所述合格条件进行比对，判断当前后压浆注浆质量是否合格；

预警步骤：当注浆质量不合格时，发出预警信息。

优选地，所述合格条件至少包括：

压力合格阈值和注浆量合格阈值。

优选地，监测注浆数据包括：

监测浆液搅拌罐内的浆液浓度；

监测注浆的流量；

监测注浆的压力情况；

监测注浆的浓度情况；

监测桩基位移情况。

优选地，将所述注浆数据与所述合格条件进行比对，判断当前后压浆注浆质量是否合格包括：

根据监测获得的注浆的流量、注浆的压力情况、注浆的浓度情况和桩基位移情况，确定注浆的压力值和注浆量；

分别将注浆的压力值和注浆量与压力合格阈值和注浆量合格阈值进行比对，当注浆的压力值和注浆量均满足压力合格阈值和注浆量合格阈值时，确定当前后压浆注浆质量合格，当注浆的压力值或注浆量不满足压力合格阈值或注浆量合格阈值时，确定当前后压浆注浆质量不合格。

优选地，监控步骤还包括：

当注浆质量不合格时，获取并存储注浆口注浆的定位数据、图像或者视频。

优选地，所述方法之前还包括：设置步骤：设置每个桩基和后压浆注浆口的注浆口信息，以及每个桩基和后压浆注浆口对应的桩基后压浆注浆的合格条件；

所述注浆口信息包括：定位数据、编号或名称。

本申请实施例还提供了一种基于北斗定位的桩基后压浆监控装置，包括：

定位模块，用于获取后压浆注浆管的北斗定位信息，将所述定位信息与预先设置的桩基和后压浆注浆口的定位数据进行匹配识别，确定待注浆的注浆口信息；

匹配模块，用于根据所述待注浆的注浆口信息确定对应的桩基后压浆注浆的合格条件；

监控模块，用于向所述注浆口注浆，监测注浆数据，并将所述注浆数据与所述合格条件进行比对，判断当前后压浆注浆质量是否合格；

预警模块，用于当注浆质量不合格时，发出预警信息。

优选地，所述的监控装置还包括：制浆浓度计、流量仪、压力传感器、注浆浓度计、桩顶位移感应器，

利用制浆浓度计监测浆液搅拌罐内的浆液浓度；

利用流量仪监测注浆的流量；

利用压力传感器监测注浆的压力情况；

利用注浆浓度计监测注浆的浓度情况；

利用桩顶位移感应器监测桩基位移情况。

优选地，监控模块还包括：

视频单元，用于当注浆质量不合格时，获取并存储注浆口注浆的图像或者视频。

优选地，所述的监控装置，还包括：设置模块，用于设置每个桩基和后压浆注浆口的注浆口信息，以及每个桩基和后压浆注浆口对应的桩基后压浆注浆的合格条件；

所述注浆口信息包括：定位数据、编号或名称。

本申请实施例中提供的基于北斗定位的桩基后压浆监控方法及装置，利用高精度定位技术，对后压浆注浆管位置进行精准定位，并基于预设的桩基和后压浆注浆口的定位数据自动实现识别匹配，注浆过程中，实时检测注浆数据，实时分析和管理当前注浆口的注浆质量，极大程度提高桩基后压浆的监管水平。本发明通过采集制浆浓度、注浆浓度、注浆流量、注浆压力等数据，在注浆过程中自动检测注浆质量是否合格，并给出检测结果情况，可以追溯制浆、注浆、定位信息等历史数据，实现对不达标桩基后压浆的问题溯源，提高注浆质量管控效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种基于北斗定位的桩基后压浆监控方法的流程图；

图2为本申请实施例的后压浆注浆实施流程图；

图3为本申请实施例提供的一种基于北斗定位的桩基后压浆监控装置的结构示意图图；

图4为本申请实施例的基于北斗定位的桩基后压浆监控系统的布置结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本发明实施例提供一种基于北斗定位的桩基后压浆监控方法，包括：S101定位步骤、S102匹配步骤、S103监控步骤和S104预警步骤，其中：

S101、定位步骤：获取后压浆注浆管的北斗定位信息，将所述定位信息与预先设置的桩基和后压浆注浆口的定位数据进行匹配识别，确定待注浆的注浆口信息；

S102、匹配步骤：根据所述待注浆的注浆口信息确定对应的桩基后压浆注浆的合格条件；

S103、监控步骤：向所述注浆口注浆，监测注浆数据，并将所述注浆数据与所述合格条件进行比对，判断当前后压浆注浆质量是否合格；

S104、预警步骤：当注浆质量不合格时，发出预警信息。

S101定位步骤中，在后压浆注浆过程中，一般为了保证后压浆的注浆质量，后压浆注口是按顺序注浆，本发明实施例的通过压浆注浆管的北斗定位信息，分别按顺序定位匹配对应的后压浆注浆口信息。对于不按顺序注浆的情况，利用压浆注浆管的定位信息与预先设置的桩基和后压浆注浆口的定位数据进行匹配识别，确定待注浆的注浆口信息。

本发明实施例的S101定位步骤中，把携带北斗定位仪的注浆管移动到注浆口附近(预设距离内)，根据北斗定位仪获取到的注浆管的定位信息，与预先设置的桩基和后压浆注浆口的定位数据进行匹配识别，确定目前注浆管对应的桩基和后压浆注浆口的信息，将此作为待注浆的注浆口信息。本发明实施例中，还可以设置语音提示的方式，通过语音提示当前注浆管位置是否正确及当前注浆管位置距离最近的注浆口位置的方向和距离。例如，当注浆管移动到1号注浆口附近时，语音提示当前注浆口正确，操作者把注浆管插入注浆口。

本发明实施例的S103监控步骤中，通过传感器等设备采集后压浆腔内的注浆数据判定当前后压浆注浆是否合格；此过程也可采用语音提示的方式，例如：在进行1号口注浆时，当1号注浆口达到设定的注浆量阈值时，语音提示注浆已达标，停止1号口注浆，并将注浆质量情况进行播报，并把注浆质量不合格的结果通过S104预警步骤发送预警信息，操作人员接收到预警信息根据预警信息做对应的应变操作，有效保证注浆施工质量。

本发明实施例中，所述合格条件至少包括：压力合格阈值和注浆量合格阈值。

本发明实施例中，所述方法之前还包括：设置步骤：设置每个桩基和后压浆注浆口的注浆口信息，以及每个桩基和后压浆注浆口对应的桩基后压浆注浆的合格条件；其中，所述注浆口信息包括：定位数据、编号或名称。

本发明实施例中，监测注浆数据包括：

利用制浆浓度计监测浆液搅拌罐内的浆液浓度；

利用流量仪监测注浆的流量；

利用压力传感器监测注浆的压力情况；

利用注浆浓度计监测注浆的浓度情况；

利用桩顶位移感应器监测桩基位移情况。

本发明实施例中，预先在施工现场布置摄像头、制浆浓度计、流量仪、压力传感器、注浆浓度计、北斗定位仪、桩顶位移感应器等设备，本发明实施例的基于北斗定位的桩基后压浆监控方法在电脑端或者服务器(PC)端执行。

本发明实施例的制浆浓度计，用于监测浆液搅拌罐内的浆液浓度，与存储基于北斗定位的桩基后压浆监控方法指令的电脑端或者服务器端连接，将数据存储至对应的电脑端或者服务器端；

本发明实施例的流量仪，用于监测注浆的流量，与存储基于北斗定位的桩基后压浆监控方法指令的电脑端或者服务器端连接，将数据存储至对应的电脑端或者服务器端；

本发明实施例的压力传感器，用于监测注浆的压力变化，与存储基于北斗定位的桩基后压浆监控方法指令的电脑端或者服务器端连接，将数据存储至对应的电脑端或者服务器端；

本发明实施例的注浆浓度计，用于监测注浆的浓度变化，与存储基于北斗定位的桩基后压浆监控方法指令的电脑端或者服务器端连接，将数据存储至对应的电脑端或者服务器端；

本发明实施例的北斗定位仪，用于定位获取当前注浆管的位置信息，与存储基于北斗定位的桩基后压浆监控方法指令的电脑端或者服务器端连接，将数据存储至对应的电脑端或者服务器端；

本发明实施例的桩顶位移感应器，用于监测桩基位移情况，与存储基于北斗定位的桩基后压浆监控方法指令的电脑端或者服务器端连接，将数据存储至对应的电脑端或者服务器端。

本发明实施例中，通过压力感应器采集的后压浆腔内的压力以及已注入的注浆量判定当前后压浆注浆是否合格，具体地，本发明实施例中，将所述注浆数据与所述合格条件进行比对，判断当前后压浆注浆质量是否合格包括：

根据监测获得的注浆的流量、注浆的压力情况、注浆的浓度情况和桩基位移情况，确定注浆的压力值和注浆量；

分别将注浆的压力值和注浆量与压力合格阈值和注浆量合格阈值进行比对，当注浆的压力值和注浆量均满足压力合格阈值和注浆量合格阈值时，确定当前后压浆注浆质量合格，当注浆的压力值或注浆量不满足压力合格阈值或注浆量合格阈值时，确定当前后压浆注浆质量不合格。

本发明实施例中，监控步骤还包括：

当注浆质量不合格时，获取并存储注浆口注浆的图像或者视频。

本发明实施例还可以设置摄像头，用于监控后压浆注浆现场，与存储基于北斗定位的桩基后压浆监控方法指令的电脑端或者服务器端连接，把摄像头画面数据接入到电脑端或者服务器端。

本发明实施例，在注浆施工前，提前录入各种信息数据、人员授权数据、接入桩基和后压浆注浆口编号/名称、坐标等信息，同时设定不同类型桩基后压浆注浆的压力合格阈值和注浆量合格阈值。在施工现场接入制浆浓度计、流量仪、压力传感器、注浆浓度计、北斗定位仪等设备，各个设备负责监测数据。注浆过程中，通过接收注浆管实时北斗定位数据，分析当前后压浆注口信息并关联对应注浆口，判断注浆质量并预警不合格桩基信息，辅助现场人员排查和解决问题。

结合图2说明本发明实施例的基于北斗定位的桩基后压浆监控方法的实施过程：

1、测量施工工地的桩基和后压浆注浆口坐标，然后录入桩基和后压浆注浆口编号/名称以及对应的坐标，设定不同类型桩基后压浆注浆的压力合格阈值和注浆量合格阈值；

2，在注浆管设备上安装定位设备，定位设备用于测量注浆管的定位坐标，接入现场布置的制浆浓度计、流量仪、压力传感器、注浆浓度计、北斗定位仪等设备；

3、将桩基和后压浆注浆口所有坐标显示在GIS地图上；

4、施工现场把注浆管对接到某一个注浆口，通过北斗定位仪采集的定位信息，分析判断匹配当前后压浆注口信息，并把采集的数据与对应注浆口关联上；

5、确定匹配的合格条件，开始注浆；

6、提示注浆量达标；

7、进行注浆质量判断，合格执行步骤8；不合格执行步骤9；

8、显示后压浆完成情况、注浆信息存储、分析和展示；

9、预警注浆口质量不合格；根据注浆口信息溯源，等待现场人员确认问题并调整。

如图3所示，本发明还提供一种基于北斗定位的桩基后压浆监控装置，包括：

定位模块，用于获取后压浆注浆管的北斗定位信息，将所述定位信息与预先设置的桩基和后压浆注浆口的定位数据进行匹配识别，确定待注浆的注浆口信息；

匹配模块，用于根据所述待注浆的注浆口信息确定对应的桩基后压浆注浆的合格条件；

监控模块，用于向所述注浆口注浆，监测注浆数据，并将所述注浆数据与所述合格条件进行比对，判断当前后压浆注浆质量是否合格；

预警模块，用于当注浆质量不合格时，发出预警信息。

本发明实施例中，所述的监控装置，还包括：制浆浓度计、流量仪、压力传感器、注浆浓度计、桩顶位移感应器，

利用制浆浓度计监测浆液搅拌罐内的浆液浓度；

利用流量仪监测注浆的流量；

利用压力传感器监测注浆的压力情况；

利用注浆浓度计监测注浆的浓度情况；

利用桩顶位移感应器，用于监测桩基位移情况。

本发明实施例中，监控模块还包括：

视频单元，用于当注浆质量不合格时，获取并存储注浆口注浆的图像或者视频。

本发明实施例中，所述的监控装置，还包括：设置模块，用于设置每个桩基和后压浆注浆口的注浆口信息，以及每个桩基和后压浆注浆口对应的桩基后压浆注浆的合格条件；所述注浆口信息包括：定位数据、编号或名称。

本发明实施例还提供一种基于北斗定位的桩基后压浆监控管理系统，如图4所示，包括服务器(PC)端和移动端。

本发明实施例中，服务器(PC)端存储基于北斗定位的桩基后压浆监控方法指令，包括设置模块、定位模块、匹配模块、监控模块和预警模块。服务器(PC)端用于对施工项目信息进行管理，可以管理多个项目的数据，各项目之间的工程数据相互独立存在。对于每个项目，可以实现后压浆注口精准定位信息实时显示管理、不合格桩基显示管理；包括成桩信息、设备管理、浆液管理、影像管理、表单管理等。

其中，设置模块，用于设置桩基定位数据、后压浆定位信息、注浆合格阈值等信息。定位模块，用于定位设备(可以为北斗定位仪)、注浆设备、制浆设备及其定位信息的管理。监控模块，用于采集制浆数据、注浆数据、流量数据、注浆压力数据等数据；还用于获取后压浆注浆施工现场的监控视频，对上传的非结构化视频数据进行存储和管理；还可以支持一个月的历史监控视频进行存储回放；监控模块获得的后压浆注浆数据可以制成表单用于统计、分析，也可利用表单导出作为注浆资料。预警模块，对注浆全过程数据进行分析，对不合格的注浆过程或结果发出预警，通知现场人员，提示现场人员对不合格后压浆注浆进行处理。

本发明实施例的基于北斗定位的桩基后压浆监控管理系统的服务器(PC)端需要与移动端进行通信，因此，需要对移动端的人员权限、岗位权限、后压浆注浆施工人员信息进行设置和管理。

本发明实施例的移动端，包括桩基信息模块、视频上传模块、预警中心模块、个人中心模块。

其中，桩基信息模块，显示桩基后压浆GIS(Geographic Information System或Geo－Information system，地理信息系统)定位信息，可查看桩基和后压浆的压力、注浆量实时变化信息。视频上传模块，可拍摄存在现场质量问题的视频或图片，上传到服务器(PC)端进行管理。预警中心模块，管理不合格桩基后压浆的信息，可对不合格信息进行相关操作。个人中心模块，对个人信息进行管理，包括个人职位、所属部门等信息。

移动端可以上传和接收来自服务器(PC)端的数据。接收的数据包括：注浆质量预警信息、桩基后压浆注口定位点数据、后压浆注浆质量合格信息。上传的数据包括：非结构化数据、后压浆注浆质量异常处理结果数据。

本发明的基于北斗定位的桩基后压浆监控系统，能够实现后压浆注口高精度定位、后压浆注口与注浆数据自动化关联匹配管理，采集注浆全流程数据，大幅提升施工注浆质量。与现有技术相比较，本发明具有如下技术效果：

(1)可实时精准定位桩基注浆口的位置信息，自动识别匹配注浆口，并自动把注浆口与采集的数据关联。

(2)通过信息化手段有效提高了桩基后压浆注浆的质量和效率。

(3)通过大数据分析技术，实现了后压浆注浆数据溯源管理。

这里描述的各种技术可结合硬件或软件，或者它们的组合一起实现。从而，本发明的方法和设备，或者本发明的方法和设备的某些方面或部分可采取嵌入有形媒介，例如可移动硬盘、U盘、软盘、CD-ROM或者其它任意机器可读的存储介质中的程序代码(即指令)的形式，其中当程序被载入诸如计算机之类的机器，并被所述机器执行时，所述机器变成实践本发明的设备。

在程序代码在可编程计算机上执行的情况下，计算设备一般包括处理器、处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)，至少一个输入装置，和至少一个输出装置。其中，存储器被配置用于存储程序代码；处理器被配置用于根据该存储器中存储的所述程序代码中的指令，执行本发明的方法。

以示例而非限制的方式，可读介质包括可读存储介质和通信介质。可读存储介质存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据等信息。通信介质一般以诸如载波或其它传输机制等已调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据，并且包括任何信息传递介质。以上的任一种的组合也包括在可读介质的范围之内。

在此处所提供的说明书中，算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与本发明的示例一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的优选实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。

本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。

如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。

尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。

Claims (10)

1.一种基于北斗定位的桩基后压浆监控方法，其特征在于，包括：

定位步骤：获取后压浆注浆管的北斗定位信息，将所述定位信息与预先设置的桩基和后压浆注浆口的定位数据进行匹配识别，确定待注浆的注浆口信息；

匹配步骤：根据所述待注浆的注浆口信息确定对应的桩基后压浆注浆的合格条件；

监控步骤：向所述注浆口注浆，监测注浆数据，并将所述注浆数据与所述合格条件进行比对，判断当前后压浆注浆质量是否合格；

预警步骤：当注浆质量不合格时，发出预警信息。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述合格条件至少包括：

压力合格阈值和注浆量合格阈值。

3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，监测注浆数据包括：

监测浆液搅拌罐内的浆液浓度；

监测注浆的流量；

监测注浆的压力情况；

监测注浆的浓度情况；

监测桩基位移情况。

4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，将所述注浆数据与所述合格条件进行比对，判断当前后压浆注浆质量是否合格，包括：

根据监测获得的注浆的流量、注浆的压力情况、注浆的浓度情况和桩基位移情况，确定注浆的压力值和注浆量；

分别将注浆的压力值和注浆量与压力合格阈值和注浆量合格阈值进行比对，当注浆的压力值和注浆量均满足压力合格阈值和注浆量合格阈值时，确定当前后压浆注浆质量合格，当注浆的压力值或注浆量不满足压力合格阈值或注浆量合格阈值时，确定当前后压浆注浆质量不合格。

5.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，监控步骤还包括：

当注浆质量不合格时，获取并存储注浆口注浆的定位数据、图像或者视频。

6.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述方法之前还包括：设置步骤：设置每个桩基和后压浆注浆口的注浆口信息，以及每个桩基和后压浆注浆口对应的桩基后压浆注浆的合格条件；

所述注浆口信息包括：定位数据、编号或名称。

7.一种基于北斗定位的桩基后压浆监控装置，其特征在于，包括：

定位模块，用于获取后压浆注浆管的北斗定位信息，将所述定位信息与预先设置的桩基和后压浆注浆口的定位数据进行匹配识别，确定待注浆的注浆口信息；

匹配模块，用于根据所述待注浆的注浆口信息确定对应的桩基后压浆注浆的合格条件；

监控模块，用于向所述注浆口注浆，监测注浆数据，并将所述注浆数据与所述合格条件进行比对，判断当前后压浆注浆质量是否合格；

预警模块，用于当注浆质量不合格时，发出预警信息。

8.根据权利要求7所述的监控装置，其特征在于，还包括：制浆浓度计、流量仪、压力传感器、注浆浓度计、桩顶位移感应器，

利用制浆浓度计监测浆液搅拌罐内的浆液浓度；

利用流量仪监测注浆的流量；

利用压力传感器监测注浆的压力情况；

利用注浆浓度计监测注浆的浓度情况；

利用桩顶位移感应器监测桩基位移情况。

9.根据权利要求7所述的监控装置，其特征在于，监控模块还包括：

视频单元，用于当注浆质量不合格时，获取并存储注浆口注浆的图像或者视频。

10.根据权利要求7所述的监控装置，其特征在于，还包括：设置模块，用于设置每个桩基和后压浆注浆口的注浆口信息，以及每个桩基和后压浆注浆口对应的桩基后压浆注浆的合格条件；

所述注浆口信息包括：定位数据、编号或名称。