CN117210810B - 一种旋转式激光熔覆送粉装置以及激光熔覆设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种旋转式激光熔覆送粉装置以及激光熔覆设备，涉及激光熔覆技术领域，该送粉装置包括送粉管、中间转接筒座、喷嘴以及旋转驱动机构；所述中间转接筒座上设有转接腔体；所述送粉管的一端与供粉装置连通，该送粉管的另一端与中间转接筒座的转接腔体连通；所述送粉管至少设有两个且沿着圆周方向排列；所述喷嘴的顶部通过转动轴承转动连接在中间转接筒座的底部上，该喷嘴上设有至少两个且沿着圆周方向排列的出粉通道；所述出粉通道的顶部进口与中间转接筒座的转接腔体连通。本发明采用旋转的方式将金属粉末输送至工件表面上，可以获得比较均匀的粉末层，有利于提高熔覆质量。

Description

一种旋转式激光熔覆送粉装置以及激光熔覆设备

技术领域

本发明涉及激光熔覆设备，具体涉及一种旋转式激光熔覆送粉装置以及激光熔覆设备。

背景技术

激光熔覆技术是指在被涂覆基体表面上放置熔覆粉末，经激光照射后，粉末和基体表面的薄层同时熔化，并快速凝固形成稀释度极低并与基体材料成冶金结合的表面涂层，从而显著改善基体材料表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电器特性的工艺方法。

在激光熔覆过程中，通过送粉机构将金属粉末输送至激光头的喷嘴，再由喷嘴喷向工件的表面，例如授权公告为CN 212443257 U的实用新型专利公开的一种用于激光熔覆头的送粉装置。

现有的激光熔覆的送粉装置存在以下的不足：

由于多个送粉金属管沿着圆周方向均匀分布在激光通道的外侧，且送粉金属管倾斜地指向激光的焦点，当金属粉末落到工件的表面时，会形成椭圆形的金属粉末层，而多个金属粉末层则呈现类似花瓣的中部重叠外部凸出的形状，在进行激光熔融后，可能会形成微型的凹坑和凸台，导致熔覆层不够平整，熔覆质量有待提高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种旋转式激光熔覆送粉装置，该旋转式激光熔覆送粉装置采用旋转的方式将金属粉末输送至工件表面上，可以获得比较均匀的粉末层，有利于提高熔覆质量。

本发明的另一个目的在于提供一种激光熔覆设备。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种旋转式激光熔覆送粉装置，包括送粉管、中间转接筒座、喷嘴以及用于驱动喷嘴进行旋转的旋转驱动机构；

所述中间转接筒座上设有转接腔体；

所述送粉管的一端与供粉装置连通，该送粉管的另一端与中间转接筒座的转接腔体连通；所述送粉管至少设有两个且沿着圆周方向排列；

所述喷嘴的顶部通过转动轴承转动连接在中间转接筒座的底部上，该喷嘴上设有至少两个且沿着圆周方向排列的出粉通道；所述出粉通道的顶部进口与中间转接筒座的转接腔体连通；所述喷嘴与中间转接筒座之间设有用于保证出粉通道的顶部进口与中间转接筒座的转接腔体连通的密封性的密封件；

所述中间转接筒座和喷嘴内均设有激光孔，所述激光孔首尾连通构成激光通道。

上述旋转式激光熔覆送粉装置的工作原理为：

工作时，通过熔覆驱动机构驱动熔覆头靠近待加工的工件的表面；启动供粉装置，在高压气体的加持下，通过送粉管将金属粉末输送至中间转接筒座中，金属粉末在中间转接筒座中转移至喷嘴的出粉通道中；与此同时，启动旋转驱动机构，通过旋转驱动机构驱动喷嘴进行旋转，喷嘴旋转地将金属粉末喷向工件的表面，可以在工件表面形成比较均匀的粉末层，有利于提高熔覆质量。

通过激光发射器发射出激光束，激光束穿过激光通道照射在工件表面的金属粉末上，进行熔覆作业。

本发明的一个优选方案，其中，所述转接腔体中设有落料限导结构，该落料限导结构包括至少两个沿着圆周方向固定设置在所述转接腔体中的上限导凸台，该上限导凸台为倒金字塔结构；所述转接腔体中设有位于两个相邻的上限导凸台之间的转接进口，该转接进口与所述送粉管连通；

所述喷嘴的顶部设有与所述转接腔体对接配合的出粉腔体，该出粉腔体中设有接料限导结构，该接料限导结构包括至少两个沿着圆周方向固定设置在所述出粉腔体中的下限导凸台，该下限导凸台为正金字塔结构；所述出粉腔体中设有位于两个相邻的下限导凸台之间的出粉通道的进口；

所述转接腔体和出粉腔体均为环形结构；所述倒金字塔结构和正金字塔结构在轴向投影中均呈弧形。通过上述结构，当金属粉末从送粉管进入转接腔体后，两侧的上限导凸台可以有效防止金属粉末到处乱飞，使得金属粉末沿着指定的区域往下移动；在进入出粉腔体后，先以较大的范围接收粉末，再逐渐收小并将粉末导向至出粉通道中，提高金属粉末输送的流畅度，还可以有效减少工作结束后金属粉末的残留。

进一步，所述转接进口处固定设有转接头，该转接头与所述送粉管连通；

所述转接头内设有用于改变金属粉末的移动方向的阀片，该阀片通过稳出粉控制机构实现改向操作。

进一步，所述稳出粉控制机构包括前端驱动块、后端传动组件以及复位组件；

所述上限导凸台的底部设有驱动安装槽，该驱动安装槽的槽口朝下；所述前端驱动块可竖向移动地设置在驱动安装槽中；所述前端驱动块的两个相对侧面均设有杆状的驱动部，其中一个驱动部沿着靠近中间转接筒座的轴线的方向延伸，另一个驱动部沿着远离中间转接筒座的轴线的方向延伸；在非外力作用下，所述前端驱动块的底部延伸至下限导凸台的旋转路径中；

所述后端传动组件包括外传动带、内传动带以及传动杆；所述外传动带可旋转地套设在中间转接筒座的外侧面上，该外传动带上设有外挤压传动孔和外主动传动孔；所述外挤压传动孔上设有与所述前端驱动块的其中一个驱动部配合的外挤压斜面；

所述中间转接筒座内设有传动安装槽，该传动安装槽为环形结构且位于转接腔体的内侧；所述内传动带可旋转地（轴向固定）设置在中间转接筒座的传动安装槽中，该内传动带上设有内挤压传动孔和内主动传动孔；所述内挤压传动孔上设有与所述前端驱动块的另一个驱动部配合的内挤压斜面；

每个转接头内设有两个阀片，两个阀片均为半圆结构；所述两个阀片分别通过两个传动杆转动连接在转接头内，两个传动杆分别与所述两个阀片固定连接；两个传动杆的远离阀片的一端均设有杆状的摇摆传动部，该摇摆传动部的轴线与阀片的转动中心平行；两个传动杆的摇摆传动部分别延伸至外传动带的外主动传动孔和内传动带的内主动传动孔中；两个传动杆之间通过旋转对接结构实现同轴连接；

在非工作状态下，两个阀片相贴；在工作状态下，当前端驱动块往上移动时，驱动外传动带和内传动带分别沿着对应的方向转动，带动两个传动杆进行转动，使得两个阀片向展开状态转换。

进一步，所述复位组件包括外复位弹簧和内复位弹簧，所述外复位弹簧的两端分别固定在中间转接筒座和外传动带上；所述内复位弹簧的两端分别固定在中间转接筒座和内传动带上。

由于喷嘴旋转地与中间转接筒座对接连通（喷嘴的出粉腔体与转接腔体对接配合），当喷嘴旋转时，出粉通道的进口在转接腔体之下转动，不断接收来自转接进口的转接头的金属粉末。进一步，出粉通道的进口大部分时间是与上方的上限导凸台相对，少部分时间与上方的转接头的出口直线相对；其中，当出粉通道的进口与上方的转接头的出口直线相对时，两者之间的流动性会瞬间大幅提高，亦即出粉速度变大，这样会导致出粉时快时慢，相当不稳定，会影响熔覆质量。为此，本优选方案提出了上述结构，在非外力作用下，前端驱动块的底部延伸至下限导凸台的顶部的旋转路径中，当下限导凸台的顶部旋转靠近前端驱动块的底部时，下限导凸台会将前端驱动块顶起，前端驱动块在往上移动时，通过两个驱动部分别挤压在外传动带的外挤压传动孔的外挤压斜面和内传动带的内挤压传动孔的内挤压斜面上，从而驱动外传动带和内传动带往前旋转；此时外复位弹簧和内复位弹簧均发生形变而蓄能；由于两个传动杆的摇摆传动部分别延伸至外传动带的外主动传动孔和内传动带的内主动传动孔中，所以外传动带和内传动带会分别带动两个传动杆的摇摆传动部进行摆动，从而驱动两个阀片逐渐转动展开，使得阀片倾斜地位于转接头中；当金属粉末在转接头往前移动，经过两个阀片后，会被两个阀片从中心分成两份，倾斜的阀片再往远离轴线的方向引导金属粉末，使得金属粉末倾斜地从转接头出来，从而不会直冲向下方的出粉通道的进口，可以获得比较稳定的出粉速度，有利于提高熔覆质量。当下限导凸台远离前端驱动块后，前端驱动块自动落下复位（或者通过专门的复位弹簧复位），与此同时外复位弹簧和内复位弹簧释放势能，驱动外传动带和内传动带进行复位转动，使得传动杆和阀片复位。

进一步，所述旋转对接结构包括对接槽和对接部，所述对接槽设置在其中一个传动杆的一端，所述对接部设置在另一个传动杆的一端上，该对接部延伸至对接槽中。

本发明的一个优选方案，其中，所述密封件为旋转密封圈且设有两个，两个旋转密封圈设有不同的直径且同心地设置在喷嘴的两个槽中；所述出粉腔体位于两个旋转密封圈之间。

本发明的一个优选方案，其中，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和旋转传动组件，所述旋转驱动电机的壳体通过安装板与安装座固定连接；

所述旋转传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与旋转驱动电机的输出轴连接，所述从动齿轮固定套设在喷嘴外。

一种激光熔覆设备，包括熔覆头以及用于驱动熔覆头进行移动的熔覆驱动机构；

所述熔覆头包括激光发射器和所述旋转式激光熔覆送粉装置；所述激光发射器固定设置在安装座上，所述安装座与熔覆驱动机构的驱动端连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过采用旋转的喷嘴进行出粉，可以在工件表面形成比较均匀的粉末层，有利于提高熔覆质量。

附图说明

图1为本发明的激光熔覆设备的正视图。

图2为本发明的激光熔覆设备的立体结构示意图。

图3-图4为本发明的送粉装置隐藏了旋转驱动机构的两个不同视角的立体结构示意图。

图5为本发明的送粉装置隐藏了旋转驱动机构的剖视图。

图6为本发明的送粉装置的中间转接筒座的立体结构示意图。

图7-图8为本发明的送粉装置的上限导凸台、转接头和稳出粉控制机构的两个不同视角的立体结构示意图。

图9-图10为本发明的送粉装置的上限导凸台、转接头和稳出粉控制机构的两个不同状态下的仰视图。

图11为本发明的送粉装置的上限导凸台和前端驱动块的立体结构示意图。

图12为图4的X的放大图。

图13为图5的Y的放大图。

图14为本发明的送粉装置的转接头和阀片的立体结构示意图。

图15为本发明的送粉装置的转接头和阀片的剖视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

本实施例的激光熔覆设备，包括熔覆头以及用于驱动熔覆头进行移动的熔覆驱动机构；具体地，所述熔覆驱动机构可直接采用现有的驱动机构。

参见图1-图2，本实施例的所述熔覆头包括激光发射器1和旋转式激光熔覆送粉装置；所述激光发射器1固定设置在安装座2上，所述安装座2与熔覆驱动机构的驱动端连接；所述激光发射器1的具体结构可参考已有技术。

参见图3-图5，所述旋转式激光熔覆送粉装置，包括送粉管3、中间转接筒座4、喷嘴5以及用于驱动喷嘴5进行旋转的旋转驱动机构；所述中间转接筒座4的顶部固定设置在安装座2上，该中间转接筒座4上设有转接腔体4-1；所述送粉管3的一端与供粉装置连通，该送粉管3的另一端与中间转接筒座4的转接腔体4-1连通；所述送粉管3至少设有两个且沿着圆周方向排列；所述喷嘴5的顶部通过转动轴承转动连接在中间转接筒座4的底部上，该喷嘴5上设有至少两个且沿着圆周方向排列的出粉通道5-1；所述出粉通道5-1的顶部进口动态地与中间转接筒座4的转接腔体4-1连通；所述喷嘴5与中间转接筒座4之间设有用于保证出粉通道5-1的顶部进口与中间转接筒座4的转接腔体4-1连通的密封性的密封件；所述中间转接筒座4和喷嘴5内均设有激光孔，所述激光孔首尾连通构成激光通道6。

参见图3-图6，所述转接腔体4-1中设有落料限导结构，该落料限导结构包括至少两个沿着圆周方向固定设置在所述转接腔体4-1中的上限导凸台7，该上限导凸台7为倒金字塔结构；所述转接腔体4-1中设有位于两个相邻的上限导凸台7之间的转接进口4-2，该转接进口4-2与所述送粉管3连通；所述喷嘴5的顶部设有与所述转接腔体4-1对接配合的出粉腔体5-2，该出粉腔体5-2中设有接料限导结构，该接料限导结构包括至少两个沿着圆周方向固定设置在所述出粉腔体5-2中的下限导凸台8，该下限导凸台8为正金字塔结构；所述出粉腔体5-2中设有位于两个相邻的下限导凸台8之间的出粉通道5-1的进口；所述转接腔体4-1和出粉腔体5-2均为环形结构；所述倒金字塔结构和正金字塔结构在轴向投影中均呈弧形。通过上述结构，当金属粉末从送粉管3进入转接腔体4-1后，两侧的上限导凸台7可以有效防止金属粉末到处乱飞，使得金属粉末沿着指定的区域往下移动；在进入出粉腔体5-2后，先以较大的范围接收粉末，再逐渐收小并将粉末导向至出粉通道5-1中，提高金属粉末输送的流畅度，还可以有效减少工作结束后金属粉末的残留。

参见图6-图7，所述转接进口4-2处固定设有转接头9，该转接头9与所述送粉管3连通；所述转接头9内设有用于改变金属粉末的移动方向的阀片10，该阀片10通过稳出粉控制机构实现改向操作。

参见图7-图15，所述稳出粉控制机构包括前端驱动块11、后端传动组件以及复位组件；所述上限导凸台7的底部设有驱动安装槽7-1，该驱动安装槽7-1的槽口朝下；所述前端驱动块11可竖向移动地设置在驱动安装槽7-1中；所述前端驱动块11的两个相对侧面均设有杆状的驱动部11-1，其中一个驱动部11-1沿着靠近中间转接筒座4的轴线的方向延伸，另一个驱动部11-1沿着远离中间转接筒座4的轴线的方向延伸；在非外力作用下，所述前端驱动块11的底部延伸至下限导凸台8的旋转路径中。所述后端传动组件包括外传动带12、内传动带13以及传动杆14；所述外传动带12可旋转地套设在中间转接筒座4的外侧面上，该外传动带12上设有外挤压传动孔12-1和外主动传动孔12-2；所述外挤压传动孔12-1上设有与所述前端驱动块11的驱动部11-1配合的外挤压斜面。所述中间转接筒座4内设有传动安装槽4-3，该传动安装槽4-3为环形结构且位于转接腔体4-1的内侧；所述内传动带13可旋转地（轴向固定）设置在中间转接筒座4的传动安装槽4-3中，该内传动带13上设有内挤压传动孔13-1和内主动传动孔13-2；所述内挤压传动孔13-1上设有与所述前端驱动块11的驱动部11-1配合的内挤压斜面。每个转接头9内设有两个阀片10，两个阀片10均为半圆结构；所述两个阀片10分别通过两个传动杆14转动连接在转接头9内，两个传动杆14分别与所述两个阀片10固定连接；两个传动杆14的远离阀片10的一端均设有杆状的摇摆传动部14-1，该摇摆传动部14-1的轴线与阀片10的转动中心平行（不共线）；两个传动杆14的摇摆传动部14-1分别延伸至外传动带12的外主动传动孔12-2和内传动带13的内主动传动孔13-2中；两个传动杆14之间通过旋转对接结构实现同轴连接。

在非工作状态下，两个阀片10相贴；在工作状态下，当前端驱动块11往上移动时，外传动带12和内传动带13分别沿着对应的方向转动，带动两个传动杆14进行转动，使得两个阀片10向展开状态转换。

参见图12，所述复位组件包括外复位弹簧15和内复位弹簧（图中未显示），所述外复位弹簧15的两端分别固定在中间转接筒座4和外传动带12上；所述内复位弹簧的两端分别固定在中间转接筒座4和内传动带13上。

参见图7-图15，由于喷嘴5旋转地与中间转接筒座4对接连通（喷嘴5的出粉腔体5-2与转接腔体4-1对接配合），当喷嘴5旋转时，出粉通道5-1的进口在转接腔体4-1之下转动，不断接收来自转接进口4-2的转接头9的金属粉末。进一步，出粉通道5-1的进口大部分时间是与上方的上限导凸台7相对，少部分时间与上方的转接头9的出口直线相对；其中，当出粉通道5-1的进口与上方的转接头9的出口直线相对时，两者之间的流动性会大幅提高，亦即出粉速度变大，这样会导致出粉时快时慢，相当不稳定，会影响熔覆质量。为此，本实施例提出了上述结构，在非外力作用下，前端驱动块11的底部延伸至下限导凸台8的顶部的旋转路径中，当下限导凸台8的顶部旋转靠近前端驱动块11的底部时，下限导凸台8会将前端驱动块11顶起，前端驱动块11在往上移动时，通过两个驱动部11-1分别挤压在外传动带12的外挤压传动孔12-1的外挤压斜面和内传动带13的内挤压传动孔13-1的内挤压斜面上，从而驱动外传动带12和内传动带13往前旋转；此时外复位弹簧15和内复位弹簧均发生形变而蓄能；由于两个传动杆14的摇摆传动部14-1分别延伸至外传动带12的外主动传动孔12-2和内传动带13的内主动传动孔13-2中，所以外传动带12和内传动带13分别带动两个传动杆14的摇摆传动部14-1进行摆动，从而驱动两个阀片10逐渐转动展开，此时阀片10倾斜地位于转接头9中；当金属粉末在转接头9往前移动，经过两个阀片10后，会被两个阀片10从中心分成两份，倾斜的阀片10再往远离中心的方向引导金属粉末，使得金属粉末倾斜地从转接头9出来，如图15，从而不会直冲向下方的出粉通道5-1的进口，可以获得比较稳定的出粉速度，有利于提高熔覆质量。当下限导凸台8远离前端驱动块11后，前端驱动块11自动落下复位（或者通过专门的复位弹簧复位），与此同时外复位弹簧15和内复位弹簧释放势能，驱动外传动带12和内传动带13进行复位转动，使得传动杆14和阀片10复位。

进一步，所述旋转对接结构包括对接槽和对接部，所述对接槽设置在其中一个传动杆14的一端，所述对接部设置在另一个传动杆14的一端上，该对接部延伸至对接槽中。

参见图3，所述密封件为旋转密封圈16且设有两个，两个旋转密封圈16设有不同的直径且同心地设置在喷嘴5的两个槽中；所述出粉腔体5-2位于两个旋转密封圈16之间。

参见图1-图2，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机17和旋转传动组件，所述旋转驱动电机17的壳体通过安装板与安装座2固定连接；所述旋转传动组件包括主动齿轮18和从动齿轮19，所述主动齿轮18与旋转驱动电机17的输出轴连接，所述从动齿轮19固定套设在喷嘴5外。

参见图1-图5，本实施例的旋转式激光熔覆送粉装置的工作原理为：

工作时，通过熔覆驱动机构驱动熔覆头靠近待加工的工件的表面；启动供粉装置，在高压气体的加持下，通过送粉管3将金属粉末输送至中间转接筒座4中，金属粉末在中间转接筒座4中转移至喷嘴5的出粉通道5-1中；与此同时，启动旋转驱动机构，通过旋转驱动机构驱动喷嘴5进行旋转，从而旋转地将金属粉末喷向工件的表面，可以在工件表面形成比较均匀的粉末层，有利于提高熔覆质量。

通过激光发射器1发射出激光束，激光束穿过激光通道6照射在工件表面的金属粉末上，进行熔覆作业。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转式激光熔覆送粉装置，其特征在于，包括送粉管、中间转接筒座、喷嘴以及用于驱动喷嘴进行旋转的旋转驱动机构；

所述中间转接筒座上设有转接腔体；

所述送粉管的一端与供粉装置连通，该送粉管的另一端与中间转接筒座的转接腔体连通；所述送粉管至少设有两个且沿着圆周方向排列；

所述喷嘴的顶部通过转动轴承转动连接在中间转接筒座的底部上，该喷嘴上设有至少两个且沿着圆周方向排列的出粉通道；所述出粉通道的顶部进口与中间转接筒座的转接腔体连通；所述喷嘴与中间转接筒座之间设有用于保证出粉通道的顶部进口与中间转接筒座的转接腔体连通的密封性的密封件；

所述转接腔体中设有落料限导结构，该落料限导结构包括至少两个沿着圆周方向固定设置在所述转接腔体中的上限导凸台，该上限导凸台为倒金字塔结构；所述转接腔体中设有位于两个相邻的上限导凸台之间的转接进口，该转接进口与所述送粉管连通；

所述喷嘴的顶部设有与所述转接腔体对接配合的出粉腔体，该出粉腔体中设有接料限导结构，该接料限导结构包括至少两个沿着圆周方向固定设置在所述出粉腔体中的下限导凸台，该下限导凸台为正金字塔结构；所述出粉腔体中设有位于两个相邻的下限导凸台之间的出粉通道的进口；

所述转接腔体和出粉腔体均为环形结构；所述倒金字塔结构和正金字塔结构在轴向投影中均呈弧形；

所述中间转接筒座和喷嘴内均设有激光孔，所述激光孔首尾连通构成激光通道。

2.根据权利要求1所述的旋转式激光熔覆送粉装置，其特征在于，所述转接进口处固定设有转接头，该转接头与所述送粉管连通；

所述转接头内设有用于改变金属粉末的移动方向的阀片，该阀片通过稳出粉控制机构实现改向操作。

3.根据权利要求2所述的旋转式激光熔覆送粉装置，其特征在于，所述稳出粉控制机构包括前端驱动块、后端传动组件以及复位组件；

所述上限导凸台的底部设有驱动安装槽，该驱动安装槽的槽口朝下；所述前端驱动块可竖向移动地设置在驱动安装槽中；所述前端驱动块的两个相对侧面均设有杆状的驱动部，其中一个驱动部沿着靠近中间转接筒座的轴线的方向延伸，另一个驱动部沿着远离中间转接筒座的轴线的方向延伸；在非外力作用下，所述前端驱动块的底部延伸至下限导凸台的旋转路径中；

所述后端传动组件包括外传动带、内传动带以及传动杆；所述外传动带可旋转地套设在中间转接筒座的外侧面上，该外传动带上设有外挤压传动孔和外主动传动孔；所述外挤压传动孔上设有与所述前端驱动块的其中一个驱动部配合的外挤压斜面；

所述中间转接筒座内设有传动安装槽，该传动安装槽为环形结构且位于转接腔体的内侧；所述内传动带可旋转地设置在中间转接筒座的传动安装槽中，该内传动带上设有内挤压传动孔和内主动传动孔；所述内挤压传动孔上设有与所述前端驱动块的另一个驱动部配合的内挤压斜面；

每个转接头内设有两个阀片，两个阀片均为半圆结构；所述两个阀片分别通过两个传动杆转动连接在转接头内，两个传动杆分别与所述两个阀片固定连接；两个传动杆的远离阀片的一端均设有杆状的摇摆传动部，该摇摆传动部的轴线与阀片的转动中心平行；两个传动杆的摇摆传动部分别延伸至外传动带的外主动传动孔和内传动带的内主动传动孔中；两个传动杆之间通过旋转对接结构实现同轴连接；

在非工作状态下，两个阀片相贴；在工作状态下，当前端驱动块往上移动时，驱动外传动带和内传动带分别沿着对应的方向转动，带动两个传动杆进行转动，使得两个阀片向展开状态转换。

4.根据权利要求3所述的旋转式激光熔覆送粉装置，其特征在于，所述复位组件包括外复位弹簧和内复位弹簧，所述外复位弹簧的两端分别固定在中间转接筒座和外传动带上；所述内复位弹簧的两端分别固定在中间转接筒座和内传动带上。

5.根据权利要求3所述的旋转式激光熔覆送粉装置，其特征在于，所述旋转对接结构包括对接槽和对接部，所述对接槽设置在其中一个传动杆的一端，所述对接部设置在另一个传动杆的一端上，该对接部延伸至对接槽中。

6.根据权利要求1所述的旋转式激光熔覆送粉装置，其特征在于，所述密封件为旋转密封圈且设有两个，两个旋转密封圈设有不同的直径且同心地设置在喷嘴的两个槽中；所述出粉腔体位于两个旋转密封圈之间。

7.根据权利要求1所述的旋转式激光熔覆送粉装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和旋转传动组件，所述旋转驱动电机的壳体通过安装板与安装座固定连接；

所述旋转传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与旋转驱动电机的输出轴连接，所述从动齿轮固定套设在喷嘴外。

8.一种激光熔覆设备，其特征在于，包括熔覆头以及用于驱动熔覆头进行移动的熔覆驱动机构；

所述熔覆头包括激光发射器和权利要求1-7任一项所述的旋转式激光熔覆送粉装置；所述激光发射器固定设置在安装座上，所述安装座与熔覆驱动机构的驱动端连接。