CN117208518A - 一种袋装绿豆输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装绿豆输送装置，属于食品输送的领域，其包括输送台，输送台沿长度方向设有若干输送辊，所有输送辊两两平行且相邻的两个输送辊之间存在输送间隙，输送台连接有驱动所有输送辊转动的第一驱动组件，输送台连接有金属检测器，输送台背离金属检测器的一端设有第一收集箱，输送台的一侧设有第二收集箱，输送台下方设有定位板，定位板固定连接有若干与输送间隙相配合的顶板，定位板连接有将袋装绿豆从输送辊上移动到第二收集箱内的顶出组件。本申请具有提高袋装绿豆检测输送效率的效果。

Description

一种袋装绿豆输送装置

技术领域

本发明属于食品输送的领域，尤其是涉及一种袋装绿豆输送装置。

背景技术

绿豆沙馅料在生产时原料采用绿豆，绿豆经过蒸煮、研磨、与其他原料混合等工序制得绿豆沙馅料。绿豆原料采购时为袋装，每袋重量在10千克到30千克之间。人工搬运较较为费时费力，袋装绿豆在加工前需要进行检测输送，检测袋装绿豆内是否含有金属，合格的袋装绿豆再输送到相应工序进行拆袋倒出。

相关技术可参考公开号为CN110745470A的中国专利公开了一种袋装食品输送检测装置，涉及食品检测技术领域；具体包括底板，底板的顶部外壁四角均设有固定板。该发明通过设置有滑槽、一号液压缸、二号液压缸、滑块、机械爪和下料槽，进行不合格袋装食品下料时，通过一号液压缸带动机械爪对其进行抓取，二号液压缸带动滑块下方的机械爪移动至下料槽上，机械爪松开对不合格袋装食品的固定，食品通过下料槽滑下，从而完成不合格袋装食品的下料操作。

针对上述中的相关技术，袋装绿豆单袋重量和体积较大，为了提高金属检测精度，在输送过程中一般将袋装绿豆进行平放，使用机械爪不易夹取，且机械爪在抓取时易划破袋体，使得袋体破损绿豆散出，需要停机进行清理，使得袋装绿豆的检测输送效率降低。

发明内容

为了提高袋装绿豆的检测输送效率，本申请提供一种袋装绿豆输送装置。

本申请提供一种袋装绿豆输送装置，采用如下的技术方案：

一种袋装绿豆输送装置，包括输送台，所述输送台沿长度方向设有若干输送辊，所有输送辊两两平行且相邻的两个输送辊之间存在输送间隙，输送台连接有驱动所有输送辊转动的第一驱动组件，输送台连接有金属检测器，输送台背离金属检测器的一端设有第一收集箱，输送台的一侧设有第二收集箱，输送台下方设有定位板，定位板固定连接有若干与输送间隙相配合的顶板，定位板连接有将袋装绿豆从输送辊上移动到第二收集箱内的顶出组件。

通过采用上述技术方案，依次将袋装绿豆放置到输送台的输送辊上，在第一驱动组件的作用下，输送辊转动对袋装绿豆进行输送，输送过程中经过金属检测器检测，合格的袋装绿豆继续向前输送，再落入第一收集箱内；带有金属的不合格袋装绿豆输送到定位板上方时，在顶出组件的作用下，不合格袋装绿豆经过定位板和顶板上顶，使袋装绿豆与输送辊分离再落入第二收集箱内，采用顶出的方式将袋装绿豆与输送辊分离较为便捷，不会将袋体划破造成破损，有利于提高袋装绿豆的检测输送效率。

可选的，所述顶出组件包括第一凸轮、第二凸轮、第一连杆、第二连杆、固定杆和挡杆，第一凸轮和第二凸轮位于同一水平线上且倾斜角度相同，第一连杆的一端与第一凸轮铰接，第一连杆的另一端与定位板铰接；第二连杆的一端与第二凸轮铰接，第二连杆的另一端与定位板相抵触，固定杆的两端分别与第一连杆和第二连杆固定连接，挡杆与输送台固定连接且与定位板背离第二连杆的一端相配合，输送台连接有驱动第一凸轮和第二凸轮同步转动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，第二驱动组件带动第一凸轮和第二凸轮同步转动，第一连杆和第二连杆推动定位板移动，定位板和顶板的运动轨迹为圆弧状，进而推动不合格袋装绿豆向斜上方移动，不合格袋装绿豆与输送辊分离。定位板做圆弧运动时，挡杆与定位板抵触，第一连杆与定位板发生转动，定位板的一端逐渐翘起，不合格袋装绿豆从顶板上滑落到第二收集箱内。

可选的，所述输送台固定连接有横板和纵板，第二驱动组件包括第二电机、第二同步带、第一横杆、第二横杆、第二带轮和第三带轮，第二电机固设于横板上，第二电机输出轴与第二带轮固定连接，第二带轮与第一横杆固定连接，第一横杆与第一凸轮固定连接；第三带轮与第二横杆固定连接，第二横杆与第二凸轮固定连接，第一横杆与第二横杆均与纵板转动连接，第二带轮和第三带轮均与第二同步带相配合。

通过采用上述技术方案，横板便于对第二电机进行支撑限位，纵板便于对第一横杆和第二横杆进行限位，进而对第一凸轮和第二凸轮进行支撑；第二电机带动第二带轮转动，在摩擦力的作用下，实现第一凸轮和第二凸轮的转动较为便捷。

可选的，所述第二连杆固定连接有连接片，连接片固定连接有弹簧，弹簧的另一端与定位板固定连接。

通过采用上述技术方案，当定位板逐渐翘起时，弹簧逐渐被拉伸，弹簧便于拉动翘起的定位板进行复位。

可选的，所述定位板长度方向两端的顶板均固定连接有与输送间隙相配合的直角限位挡板。

通过采用上述技术方案，袋装绿豆顶起与输送辊分离时，直角限位挡板便于对袋装绿豆长度方向的两端进行限位，防止袋装绿豆从顶板滑落至输送辊上。

可选的，所述第一驱动组件包括第一电机、第一同步带和若干第一带轮，第一电机与输送台固定连接，第一带轮与相对应的输送辊固定连接，第一电机输出轴与背离第一收集箱一端的第一带轮固定连接，第一带轮均与第一同步带相配合。

通过采用上述技术方案，第一电机带动背离第一收集箱一端的第一带轮和输送辊转动，在摩擦力的作用，实现所有输送辊转动较为便捷。

可选的，所述顶板上端部转动连接有若干滚轮。

通过采用上述技术方案，滚轮便于减小了顶板与袋装绿豆之间的摩擦力，保障袋装绿豆落入第二收集箱内较为便捷。

可选的，所述第一收集箱和第二收集箱均固定连接有倾斜的导料板。

通过采用上述技术方案，袋装绿豆落入第一收集箱和第二收集箱内时，先与导料板接触，再从导料板的倾斜面上滑落到底部，有利于降低袋装绿豆发生破损的概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.依次将袋装绿豆放置到输送台的输送辊上，在第一驱动组件的作用下，输送辊转动对袋装绿豆进行输送，输送过程中经过金属检测器检测，合格的袋装绿豆继续向前输送，再落入第一收集箱内；带有金属的不合格袋装绿豆输送到定位板上方时，在顶出组件的作用下，不合格袋装绿豆经过定位板和顶板上顶，使袋装绿豆与输送辊分离再落入第二收集箱内，采用顶出的方式将袋装绿豆与输送辊分离较为便捷，不会将袋体划破造成破损，有利于提高袋装绿豆的检测输送效率；

2.第二驱动组件带动第一凸轮和第二凸轮同步转动，第一连杆和第二连杆推动定位板移动，定位板和顶板的运动轨迹为圆弧状，进而推动不合格袋装绿豆向斜上方移动，不合格袋装绿豆与输送辊分离。定位板做圆弧运动时，挡杆与定位板抵触，第一连杆与定位板发生转动，定位板的一端逐渐翘起，不合格袋装绿豆从顶板上滑落到第二收集箱内。

附图说明

图1是本申请实施例一种袋装绿豆输送装置的整体结构示意图。

图2是定位板与输送辊的结构示意图。

图3是顶出组件的结构示意图。

图4是第一凸轮与第二凸轮的结构示意图。

附图标记说明：1、输送台；11、输送辊；111、输送间隙；2、第一驱动组件；12、金属检测器；3、第一收集箱；4、第二收集箱；5、定位板；51、顶板；6、顶出组件；61、第一凸轮；62、第二凸轮；63、第一连杆；64、第二连杆；65、固定杆；66、挡杆；13、横板；14、纵板；71、第二电机；72、第二同步带；73、第一横杆；74、第二横杆；75、第二带轮；76、第三带轮；641、连接片；642、弹簧；511、直角限位挡板；21、第一电机；22、第一同步带；23、第一带轮；512、滚轮；8、导料板。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种袋装绿豆输送装置。

实施例

参照图1，一种袋装绿豆输送装置，包括输送台1，输送台1沿长度方向设有多个输送辊11，输送辊11采用陶瓷材质。所有输送辊11两两平行且相邻的两个输送辊11之间存在输送间隙111，输送台1沿输送方向的一端安装有第一收集箱3，输送台1的一侧安装有第二收集箱4。

参照图1，输送台1连接有第一驱动组件2，第一驱动组件2包括第一电机21、第一同步带22和若干第一带轮23，第一电机21与输送台1固定连接，第一带轮23与相对应的输送辊11固定连接，第一电机21输出轴与背离第一收集箱3一端的第一带轮23固定连接，操作人员启动第一电机21，第一电机21输出轴转动带动背离第一收集箱3一端的第一带轮23和输送辊11转动，第一带轮23均位于第一同步带22内部且与第一同步带22相抵触，在摩擦力的作用下使得第一带轮23发生转动，使得所有第一带轮23发生转动，实现所有输送辊11转动。

参照图1，输送台1连接有金属检测器12，金属检测仪采用电磁感原理，用于探测袋装绿豆内的金属，金属检测器12位于输送台1背离第一收集箱3的一端且位于输送辊11上方，依次将袋装绿豆放置到输送台1的输送辊11上，在第一驱动组件2的作用下，所有输送辊11转动对袋装绿豆进行输送，袋装绿豆在输送过程中经过金属检测器12检测，袋装绿豆的长度方向沿输送台1长度方向放置，便于保障金属检测器12对袋装绿豆的检测精度，检测完成后，合格的袋装绿豆继续向前输送，再落入第一收集箱3内。

参照图2和图3，输送台1下方设有定位板5，定位板5固定连接有三个与输送间隙111相配合的顶板51，定位板5连接有顶出组件6，顶出组件6包括第一凸轮61、第二凸轮62、第一连杆63、第二连杆64、固定杆65和挡杆66，第一凸轮61和第二凸轮62位于同一水平线上且倾斜角度相同。

参照图2和图4，输送台1固定连接有横板13和纵板14，输送台1连接有驱动第一凸轮61和第二凸轮62同步转动的第二驱动组件，第二驱动组件包括第二电机71、第二同步带72、第一横杆73、第二横杆74、第二带轮75和第三带轮76，第二电机71固定安装于横板13上，横板13便于对第二电机71进行支撑限位。第二电机71输出轴与第二带轮75固定连接，操作人员启动第二电机71，第二电机71输出轴转动带动第二带轮75转动。

参照图2和图4，第二带轮75与第一横杆73固定连接，第一横杆73与第一凸轮61固定连接；第三带轮76与第二横杆74固定连接，第二横杆74与第二凸轮62固定连接，第一横杆73与第二横杆74均与纵板14转动连接，第二带轮75位于第一凸轮61直径较大的一端，第三带轮76位于第二凸轮62直径较大的一端，纵板14便于对第一横杆73和第二横杆74进行限位，进而对第一凸轮61和第二凸轮62进行支撑。第二带轮75和第三带轮76均位于第二同步带72内部且与第二同步带72相抵触，在摩擦力的作用下，第二带轮75带动第二同步带72和第三带轮76转动，实现第一凸轮61和第二凸轮62的同步转动。

参照图3和图4，第一连杆63的一端与第一凸轮61铰接，第一连杆63与第一凸轮61铰接处位于第一凸轮61直径较小的一端，第一连杆63的另一端与定位板5铰接；第二连杆64的一端与第二凸轮62铰接，第二连杆64与第二凸轮62铰接处位于第二凸轮62直径较小的一端，第二连杆64的另一端与定位板5相抵触，第一连杆63和第二连杆64长度相同，第二驱动组件带动第一凸轮61和第二凸轮62同步转动，进而带动第一连杆63和第二连杆64发生移动。

参照图2和图3，固定杆65的两端分别与第一连杆63和第二连杆64固定连接，固定杆65与第一连杆63和第二连杆64均垂直，在固定杆65的作用下，第一连杆63和第二连杆64保持竖直。第一连杆63和第二连杆64推动定位板5移动，定位板5和顶板51的运动轨迹为圆弧状，带有金属的不合格袋装绿豆输送到定位板5上方时，沿圆弧移动的顶板51推动不合格袋装绿豆向斜上方移动，进而不合格袋装绿豆与输送辊11分离。

参照图2和图3，定位板5长度方向两端的顶板51均固定连接有与输送间隙111相配合的直角限位挡板511。当顶板51与袋装绿豆抵触，将袋装绿豆顶起与输送辊11分离时，直角限位挡板511对袋装绿豆长度方向的两端进行限位，防止袋装绿豆从顶板51滑落至输送辊11上。

参照图2和图3，挡杆66与输送台1固定连接且与定位板5背离第二连杆64的一端相配合，定位板5做圆弧运动时，挡杆66与定位板5抵触，定位板5继续上移，挡杆66与定位板5发生滑动，同时第一连杆63与定位板5发生转动，第二连杆64与定位板5分离，定位板5背离第二收集箱4的一端逐渐翘起。顶板51上端部转动连接有多个滚轮512，顶板51上的滚轮512与不合格的袋装绿豆下端面抵触，减小了顶板51与袋装绿豆之间的摩擦力。

参照图2和图3，当顶板51发生倾斜时，在重力作用下，袋装绿豆从顶板51上滚落，不合格袋装绿豆从顶板51上滑落到第二收集箱4内，将不合格袋装绿豆从输送辊11移动到第二收集箱4内较为便捷。采用顶出的方式将袋装绿豆与输送辊11分离较为便捷，不会将袋体划破造成破损，有利于提高袋装绿豆的检测输送效率。

参照图2和图4，第二连杆64固定连接有连接片641，连接片641固定连接有弹簧642，弹簧642的另一端与定位板5固定连接，当第二连杆64与定位板5抵触时，弹簧642处于自然状态，当定位板5逐渐翘起时，弹簧642逐渐被拉伸，弹簧642对定位板5有拉力，当袋装绿豆与顶板51分离时，弹簧642在回弹力作用下恢复原长，进而辅助拉动翘起定位板5进行复位。

参照图1，第一收集箱3和第二收集箱4均固定连接有倾斜的导料板8，袋装绿豆落入第一收集箱3和第二收集箱4内时，先与导料板8接触，再从导料板8的倾斜面上滑落到底部，使得袋装绿豆不会竖直落入第一收集箱3和第二收集箱4内，可降低袋装绿豆发生破损的概率。

本申请实施例一种袋装绿豆输送装置的实施原理为：依次将袋装绿豆放置到输送台1的输送辊11上，在第一驱动组件2的作用下，所有输送辊11转动对袋装绿豆进行输送，经金属检测器12检测后，合格的袋装绿豆继续向前输送，再落入第一收集箱3内；带有金属的不合格袋装绿豆输送到定位板5上方时，在顶出组件6的作用下，不合格袋装绿豆经过定位板5和顶板51上顶，定位板5做圆弧运动时，挡杆66与定位板5抵触，定位板5继续上移，挡杆66与定位板5发生滑动，同时第一连杆63与定位板5发生转动，第二连杆64与定位板5分离，定位板5背离第二收集箱4的一端逐渐翘起，进而不合格袋装绿豆从顶板51上滑落到第二收集箱4内，采用顶出的方式将袋装绿豆与输送辊11分离较为便捷，不会将袋体划破造成破损，可提高袋装绿豆的检测输送效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种袋装绿豆输送装置，包括输送台（1），其特征在于：所述输送台（1）沿长度方向设有若干输送辊（11），所有输送辊（11）两两平行且相邻的两个输送辊（11）之间存在输送间隙（111），输送台（1）连接有驱动所有输送辊（11）转动的第一驱动组件（2），输送台（1）连接有金属检测器（12），输送台（1）背离金属检测器（12）的一端设有第一收集箱（3），输送台（1）的一侧设有第二收集箱（4），输送台（1）下方设有定位板（5），定位板（5）固定连接有若干与输送间隙（111）相配合的顶板（51），定位板（5）连接有将袋装绿豆从输送辊（11）上移动到第二收集箱（4）内的顶出组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种袋装绿豆输送装置，其特征在于：所述顶出组件（6）包括第一凸轮（61）、第二凸轮（62）、第一连杆（63）、第二连杆（64）、固定杆（65）和挡杆（66），第一凸轮（61）和第二凸轮（62）位于同一水平线上且倾斜角度相同，第一连杆（63）的一端与第一凸轮（61）铰接，第一连杆（63）的另一端与定位板（5）铰接；第二连杆（64）的一端与第二凸轮（62）铰接，第二连杆（64）的另一端与定位板（5）相抵触，固定杆（65）的两端分别与第一连杆（63）和第二连杆（64）固定连接，挡杆（66）与输送台（1）固定连接且与定位板（5）背离第二连杆（64）的一端相配合，输送台（1）连接有驱动第一凸轮（61）和第二凸轮（62）同步转动的第二驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种袋装绿豆输送装置，其特征在于：所述输送台（1）固定连接有横板（13）和纵板（14），第二驱动组件包括第二电机（71）、第二同步带（72）、第一横杆（73）、第二横杆（74）、第二带轮（75）和第三带轮（76），第二电机（71）固设于横板（13）上，第二电机（71）输出轴与第二带轮（75）固定连接，第二带轮（75）与第一横杆（73）固定连接，第一横杆（73）与第一凸轮（61）固定连接；第三带轮（76）与第二横杆（74）固定连接，第二横杆（74）与第二凸轮（62）固定连接，第一横杆（73）与第二横杆（74）均与纵板（14）转动连接，第二带轮（75）和第三带轮（76）均与第二同步带（72）相配合。

4.根据权利要求2所述的一种袋装绿豆输送装置，其特征在于：所述第二连杆（64）固定连接有连接片（641），连接片（641）固定连接有弹簧（642），弹簧（642）的另一端与定位板（5）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种袋装绿豆输送装置，其特征在于：所述定位板（5）长度方向两端的顶板（51）均固定连接有与输送间隙（111）相配合的直角限位挡板（511）。

6.根据权利要求1所述的一种袋装绿豆输送装置，其特征在于：所述第一驱动组件（2）包括第一电机（21）、第一同步带（22）和若干第一带轮（23），第一电机（21）与输送台（1）固定连接，第一带轮（23）与相对应的输送辊（11）固定连接，第一电机（21）输出轴与背离第一收集箱（3）一端的第一带轮（23）固定连接，第一带轮（23）均与第一同步带（22）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种袋装绿豆输送装置，其特征在于：所述顶板（51）上端部转动连接有若干滚轮（512）。

8.根据权利要求1所述的一种袋装绿豆输送装置，其特征在于：所述第一收集箱（3）和第二收集箱（4）均固定连接有倾斜的导料板（8）。