CN117208512A - 刮板式撒料回收运煤装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种刮板式撒料回收运煤装置，涉及物料输送技术领域，刮板式撒料回收运煤装置包括皮带组件、运输机架、托辊组件、驱动组件、护罩组件、卸料漏斗、导料槽、拉紧机构及防撒料回收机构，皮带组件包括第一运输带和多个橡胶刮板；运输机架包括卸料端机架、凸弧段机架、倾斜段机架、凹弧段机架及入料端机架；驱动组件包括传动滚筒、第一改向滚筒、第二改向滚筒和尾部滚筒；防撒料回收机构包括第一主动滚筒、第二从动滚筒、第一改向组件、第二改向组件、起始输送机架、侧向输送机架、尾部输送机架和第二运输带。本申请提供了结构紧凑、适用于空间要求紧凑、大提升角、连续输送的大倾角带式输送机，同时也提高了运输安全性。

Description

刮板式撒料回收运煤装置

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，特别涉及一种刮板式撒料回收运煤装置。

背景技术

大倾角带式输送机在矿山生产中有着广泛的应用前景,特别是煤矿。目前形成系列化的带式运输机运输倾角一般在18°以下，根据不同输送物料特性，带式运输机最大输送提升角一般不超过28°，对于一般输送散状物料的带式输送机，其最大输送提升角更是要求不大于16°，对于空间要求小，设备要求紧凑，大提升、垂直提升物料的场地，带式输送机的输送倾角在25°左右时,散装的物料容易向下滚动,在运输过程中容易出现飞矸伤人事故,严重时能造成人身安全事故和损坏设备；因此，这种带式输送机无法满足要求，该带式输送机在生产实际现场的应用受到一定的限制。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种刮板式撒料回收运煤装置，提供了结构紧凑、适用于空间要求紧凑、大提升角、连续输送的大倾角带式输送机，同时也解决了倾斜运输带上煤料的滚落、运输过程中出现飞矸伤人事故的问题，提高了运输安全性。

本申请提供了一种刮板式撒料回收运煤装置，包括：

皮带组件，所述皮带组件包括第一运输带和多个橡胶刮板，多个所述橡胶刮板均设于所述第一运输带上，所述第一运输带用于运输煤料；

运输机架，所述运输机架包括卸料端机架、凸弧段机架、倾斜段机架、凹弧段机架及入料端机架，所述卸料端机架与所述凸弧段机架连接，所述凸弧段机架与所述倾斜段机架连接，所述倾斜段机架与所述入料端机架连接；

托辊组件，所述托辊组件包括多个第一托辊件、多个第二托辊件、多个第三托辊件、多个凸弧段托辊件和多个凹弧段托辊件，多个所述第一托辊件分两排分别设于所述卸料端机架的两侧，多个所述第二托辊件分两排分别设于所述入料端机架的两侧，多个所述第三托辊件分两排分别设于所述倾斜段机架的两侧，多个所述凸弧段托辊件分两排分别设于所述凸弧段机架的两侧，多个所述凹弧段托辊件分两排分别设于所述凹弧段机架的两侧，所述第一运输带分别设于多个所述第一托辊件、多个所述第二托辊件、多个所述凸弧段托辊件和多个所述凹弧段托辊件上；

驱动组件，所述驱动组件包括传动滚筒、第一改向滚筒、第二改向滚筒和尾部滚筒，所述传动滚筒设于所述卸料端机架远离所述凸弧段机架的一端，所述第一改向滚筒设于所述凸弧段机架的内部，所述第二改向滚筒设于所述凹弧段机架的内部，所述尾部滚筒设于所述入料端机架远离所述凹弧段机架的一端，所述第一运输带分别包覆于所述传动滚筒、所述第一改向滚筒、所述第二改向滚筒及所述尾部滚筒；

护罩组件，护罩组件包括头部护罩和防雨护罩，所述头部护罩盖设于所述卸料段机架上，所述防雨护罩的两端分别与所述倾斜段机架的两端连接，所述头部护罩与所述防雨护罩均位于所述第一运输带的上方；

卸料漏斗，所述卸料漏斗与所述卸料端机架远离所述凸弧段机架的一端连接；

导料槽，所述导料槽设于所述入料端机架上方，且与所述第一运输带对应设置；

拉紧机构，所述拉紧机构与所述尾部滚筒连接，所述拉紧机构用于通过带动所述尾部滚筒移动，以调节所述第一运输带的松紧程度；

防撒料回收机构，所述防撒料回收机构包括第一主动滚筒、第二从动滚筒、第一改向组件、第二改向组件、起始输送机架、侧向输送机架、尾部输送机架和第二运输带，所述第二运输带包覆于所述第一主动滚筒、所述第二从动滚筒、所述第一改向组件和所述第二改向组件，所述第二运输带设于所述起始输送机架、所述侧向输送机架及所述尾部输送机架的内部，所述凹弧段机架和所述入料端机架均设于所述起始输送机架上，所述第一主动滚筒设于所述起始输送机架内部的一端并靠近所述凹弧段机架设置，所述侧向输送机架设于所述起始输送机架远离所述第一主动滚筒的一端，所述第一改向组件设于所述侧向输送机架与所述起始输送机架的连接处，所述尾部输送机架与所述侧向输送机架远离所述起始输送机架的一端连接，且所述起始输送机架、所述侧向输送机架和所述尾部输送机架形成半包围结构，所述尾部输送机架设于所述导料槽的上方，所述第二改向组件设于所述侧向输送机架与所述尾部输送机架的连接处，所述第二从动滚筒设于所述尾部输送机架远离所述第二改向组件的一端。

根据本申请实施例的刮板式撒料回收运煤装置，至少具有如下有益效果：煤料通过导料槽运输至第一运输带，通过第二改向滚筒、凹弧段机架、倾斜段机架、凸弧段机架、第二改向滚筒及卸料端机架运输至卸料漏斗；通过防撒料回收机构，实现对导料槽向第一运输带上运输煤料时洒落的煤料及从第二改向滚筒上运输时落下的煤料的收集，并将收集到的煤料通过第二运输带再次运送至第一运输带，实现对洒落煤料的回收，避免煤料浪费，防止煤料洒落过多而造成堆积，影响第一运输带的正常运行；通过设置多个橡胶刮板，实现对运输至第一运输带上煤料的限位，当第一运输带将煤料运输至倾斜的倾斜段机架时，煤料不会发生下滑现象；通过设置防雨护罩和头部护罩，保护输送过程中的煤炭淋湿，并保护了卸料端机架和倾斜段机架；拉紧机构用于通过带动尾部滚筒移动，以调节第一运输带的松紧程度。本申请通过这种设置，提供了结构紧凑、适用于空间要求紧凑、大提升角、连续输送的大倾角带式输送机，同时也解决了倾斜运输带上煤料的滚落、运输过程中出现飞矸伤人事故的问题，提高了运输安全性。

根据本申请的一些实施例，所述刮板式撒料回收运煤装置还包括托带轮组件，所述托带轮组件分别设于所述卸料端机架和所述倾斜段机架的内部。

根据本申请的一些实施例，所述刮板式撒料回收运煤装置还包括多个卸料端支腿、多个中间支腿、多个入料端支腿，多个所述卸料端支腿的一端分别与所述卸料端机架、所述卸料端机架内部的所述托带轮组件连接，多个所述中间支腿的一端分别与所述倾斜段机架、所述倾斜段机架内部的所述托带轮组件连接，多个所述入料端支腿分别与所述入料端机架、所述起始输送机架连接。

根据本申请的一些实施例，所述刮板式撒料回收运煤装置还包括传送机架、第二主动滚筒、第二从动滚筒、第三运输带，所述传送机架设于所述卸料端机架的底部，所述第二主动滚筒设于所述传送机架靠近所述卸料漏斗的一端，所述第二从动滚筒设于所述传送机架的另一端，所述第三运输带分别套设于所述第二主动滚筒和所述第二从动滚筒，所述第三运输带与所述传送机架连接。

根据本申请的一些实施例，所述刮板式撒料回收运煤装置还包括清扫组件，所述清扫组件包括拍打清扫器、第一空段清扫器、第二空段清扫器，所述拍打清扫器设于所述卸料端机架靠近所述卸料漏斗的位置，且所述拍打清扫器能够与所述第一运输带接触，所述第一空段清扫器设于所述传送机架靠近所述第二从动滚筒的位置，所述第二空段清扫器设于所述入料端机架靠近所述尾部滚筒的位置。

根据本申请的一些实施例，所述刮板式撒料回收运煤装置还包括压带轮，所述压带轮设于所述第一运输带的表面，且靠近所述凹弧段机架设置。

根据本申请的一些实施例，所述第一托辊件、所述第二托辊件、所述第三托辊件、所述凸弧段托辊件和所述凹弧段托辊件均包括中间托辊、支撑座和两个侧托辊，所述支撑座设置于所述运输机架上，所述支撑座的两端分别与两个所述侧托辊连接，所述中间托辊设置于两个所述侧托辊之间。

根据本申请的一些实施例，所述刮板式撒料回收运煤装置还包括纵向撕裂开关，所述纵向撕裂开关设于所述第一运输带的两侧，所述纵向撕裂开关用于检测所述第一运输带是否发生撕裂并在所述第一运输带发生撕裂事故时进行报警并控制所述第一运输带停止运行。

根据本申请的一些实施例，所述刮板式撒料回收运煤装置还包括打滑检测器，所述打滑检测器与所述第一运输带对应设置，所述打滑检测器用于检测所述第一运输带的运行速度并根据所述运行速度生成带速检测信号，所述打滑检测器还用于根据所述带速检测信号确定所述第一运输带是否打滑并在所述第一运输带打滑的情况下发出警告，控制所述第一运输带停止运行。

根据本申请的一些实施例，所述刮板式撒料回收运煤装置还包括双向拉绳开关，所述双向拉绳开关设于所述第一运输带的两侧，所述双向拉绳开关用于控制所述第一运输带停止运行。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请的实施例提供的刮板式撒料回收运煤装置的结构示意图；

图2为本申请的实施例提供的刮板式撒料回收运煤装置的局部结构示意图；

图3为本申请的另一实施例提供的刮板式撒料回收运煤装置的局部示意图。

附图标记：

卸料端机架110、凸弧段机架111、倾斜段机架112、凹弧段机架113、托带轮118；

第一运输带120、传动滚筒121、第一改向滚筒122、第二改向滚筒123、尾部滚筒124、头部护罩125、防雨护罩126、导料槽127、卸料漏斗128、压带轮129；

第二运输带130、第一主动滚筒131、第二从动滚筒132、起始输送机架133、侧向输送机架134、尾部输送机架135、第一弧段机架136、第二弧段机架137、运输板138；

第三改向滚筒140、第四改向滚筒141、第五改向滚筒142、第六改向滚筒143、卸料端支腿144、中间支腿145、入料端支腿146；

第三运输带150、第二主动滚筒151、第二从动滚筒152、拍打清扫器153、第一空段清扫器154、第二空段清扫器155；

改向滚筒支座160、支柱161、第一托辊件162、第三托辊件163、立棍164、凸弧段托辊件165；

拉紧机构170、蜗轮卷筒机构171。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

大倾角带式输送机在矿山生产中有着广泛的应用前景,特别是煤矿。目前形成系列化的带式运输机运输倾角一般在18°以下，根据不同输送物料特性，带式运输机最大输送提升角一般不超过28°，对于一般输送散状物料的带式输送机，其最大输送提升角更是要求不大于16°，对于空间要求小，设备要求紧凑，大提升、垂直提升物料的场地，带式输送机的输送倾角在25°左右时,散装的物料容易向下滚动,在运输过程中容易出现飞矸伤人事故,严重时能造成人身安全事故和损坏设备；因此，这种带式输送机无法满足要求，该带式输送机在生产实际现场的应用受到一定的限制。

针对于解决上述问题，本申请提出一种刮板式撒料回收运煤装置，下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参照图1至图3，本申请提供了一种刮板式撒料回收运煤装置，包括皮带组件、运输机架、托辊组件、驱动组件、护罩组件、卸料漏斗128、导料槽127、拉紧机构170及防撒料回收机构，皮带组件包括第一运输带120和多个橡胶刮板，多个橡胶刮板均设于第一运输带120上，第一运输带120用于运输煤料；运输机架包括卸料端机架110、凸弧段机架111、倾斜段机架112、凹弧段机架113及入料端机架114，卸料端机架110与凸弧段机架111连接，凸弧段机架111与倾斜段机架112连接，倾斜段机架112与入料端机架114连接；托辊组件包括多个第一托辊件162、多个第二托辊件、多个第三托辊件163、多个凸弧段托辊件165和多个凹弧段托辊件，多个第一托辊件162分两排分别设于卸料端机架110的两侧，多个第二托辊件分两排分别设于入料端机架114的两侧，多个第三托辊件163分两排分别设于倾斜段机架112的两侧，多个凸弧段托辊件165分两排分别设于凸弧段机架111的两侧，多个凹弧段托辊件分两排分别设于凹弧段机架113的两侧，第一运输带120分别设于多个第一托辊件162、多个第二托辊件、多个凸弧段托辊件165和多个凹弧段托辊件上；驱动组件包括传动滚筒121、第一改向滚筒122、第二改向滚筒123和尾部滚筒124，传动滚筒121设于卸料端机架110远离凸弧段机架111的一端，第一改向滚筒122设于凸弧段机架111的内部，第二改向滚筒123设于凹弧段机架113的内部，尾部滚筒124设于入料端机架114远离凹弧段机架113的一端，第一运输带120分别包覆于传动滚筒121、第一改向滚筒122、第二改向滚筒123及尾部滚筒124；护罩组件包括头部护罩125和防雨护罩126，头部护罩125盖设于卸料段机架上，防雨护罩126的两端分别与倾斜段机架112的两端连接，头部护罩125与防雨护罩126均位于第一运输带120的上方；卸料漏斗128与卸料端机架110远离凸弧段机架111的一端连接；导料槽127设于入料端机架114上方，且与第一运输带120对应设置；拉紧机构170与尾部滚筒124连接，拉紧机构170用于通过带动尾部滚筒124移动，以调节第一运输带120的松紧程度；防撒料回收机构包括第一主动滚筒131、第二从动滚筒132、第一改向组件、第二改向组件、起始输送机架133、侧向输送机架134、尾部输送机架135和第二运输带130，第二运输带130包覆于第一主动滚筒131、第二从动滚筒132、第一改向组件和第二改向组件，第二运输带130设于起始输送机架133、侧向输送机架134及尾部输送机架135的内部，凹弧段机架113和入料端机架114均设于起始输送机架133上，第一主动滚筒131设于起始输送机架133内部的一端并靠近凹弧段机架113设置，侧向输送机架134设于起始输送机架133远离第一主动滚筒131的一端，第一改向组件设于侧向输送机架134与起始输送机架133的连接处，尾部输送机架135与侧向输送机架134远离起始输送机架133的一端连接，且起始输送机架133、侧向输送机架134和尾部输送机架135形成半包围结构，尾部输送机架135设于导料槽127的上方，第二改向组件设于侧向输送机架134与尾部输送机架135的连接处，第二从动滚筒132设于尾部输送机架135远离第二改向组件的一端。

需要说明的是，通过设置防雨护罩126和头部护罩125的作用，使得运输在第一运输带120上的煤料不会散料、扬尘，不会造成环境的粉尘污染，有很好的环保功效，并且可减少环境对物料成分的影响，使煤料成分稳定。

在一些实施例中，皮带组件包括第一传输链轮、第二传输链轮、第一运输带120和多个橡胶刮板，第一运输带120设于第一传输链轮与第二传输链轮之间，第一运输带120分别与第一传输链轮和第二传输链轮连接，每一橡胶刮板均分别与第一传输链轮和第二传输链轮连接。

在一些实施例中，防撒料回收机构还包括多个第四托辊件，多个第四托辊件分两排分别安装于起始输送机架133、侧向输送机架134及尾部输送机架135，第二运输带130分别设于起始输送机架133、侧向输送机架134及尾部输送机架135上。

需要说明的是，防撒料回收机构还包括第一弧段机架136，起始输送机架133包括第一顶部支撑机架和第一底部支撑机架，第一顶部支撑机架设于第一底部支撑机架与入料端机架之间，第一主动滚筒131设于第一顶部支撑机架与第一底部支撑机架之间，侧向输送机架134包括第一侧壁支撑机架和第二侧壁支撑机架，第一弧段机架136的一端分别与第一侧壁支撑机架、第一顶部支撑机架连接，第一弧段机架136的另一端分别与第二侧壁支撑机架、第一底部支撑机架连接，第一改向组件设于第一弧段机架136内部。

需要说明的是，第一改向组件包括第三改向滚筒140和第四改向滚筒141，第三改向滚筒140和第四改向滚筒141分别设于第一弧段机架136内部的两侧，第二运输带130分别包覆于第三改向滚筒140和第四改向滚筒141。

具体地，防撒料回收机构还包括第二弧段机架137，尾部输送机架135包括第二顶部支撑机架和第二底部支撑机架，第二底部支撑机架设于第二顶部支撑机架与导料槽127之间，第二从动滚筒132设于第一顶部支撑机架与第一底部支撑机架之间，第二弧段机架137的一端分别与第一侧壁支撑机架、第二底部支撑机架连接，第二弧段机架137的另一端分别与第二侧壁支撑机架、第二顶部支撑机架连接，第二改向组件设于第二弧段机架137内部。

需要说明的是，第二运输带130分别设于第二顶部支撑机架和第二底部支撑机架之间、第二弧段机架137的内部。第二改向组件包括第五改向滚筒142和第六改向滚筒143，第五改向滚筒142和第六改向滚筒143分别设于第二弧段机架137内部的两侧，第二运输带130分别包覆于第五改向滚筒142和第六改向滚筒143。第二运输带130分别设于第一顶部支撑机架和第一底部支撑机架之间、第一侧壁支撑机架和第二侧壁支撑机架之间及第一弧段机架136的内部。

在一些实施例中，刮板式撒料回收运煤装置还包括蜗轮卷筒机构171和拉紧机构移动架，拉紧机构移动架设于入料端机架114上，拉紧机构170设于拉紧机构移动架上；蜗轮卷筒机构171设于拉紧机构移动架上靠近侧向输送机架134的一端。蜗轮卷筒机构171与拉紧机构170连接，通过设置蜗轮卷筒机构171，为拉紧机构170提供驱动力，以使拉紧机构170拉动第二改向滚筒123在拉紧机构移动架上移动，实现对第一运输带120的张紧。

需要说明的是，运煤机尾撒料回收装置还包括运输板138，运输板138为倾斜式运输板138，运输板138的一端设于第二驱动滚筒的下方，运输板138的另一端靠近第一运输带120设置，且运输板138与第三支撑机架连接，并设于第三支撑架靠近第二驱动滚筒的出口处，运输板138用于将第二运输带130上的煤料运送至第一运输带120。

需要说明的是，刮板式撒料回收运煤装置还包括立棍164，立棍164设置在卸料端机架110上，立棍164用于限制第一运输带120跑偏。

本申请中，煤料通过导料槽127运输至第一运输带120，通过第二改向滚筒123、凹弧段机架113、倾斜段机架112、凸弧段机架111、第二改向滚筒123及卸料端机架110运输至卸料漏斗128；通过防撒料回收机构，实现对导料槽127向第一运输带120上运输煤料时洒落的煤料及从第二改向滚筒123上运输时落下的煤料的收集，并将收集到的煤料通过第二运输带130再次运送至第一运输带120，实现对洒落煤料的回收，避免煤料浪费，防止煤料洒落过多而造成堆积，影响第一运输带120的正常运行；通过设置多个橡胶刮板，实现对运输至第一运输带120上煤料的限位，当第一运输带120将煤料运输至倾斜的倾斜段机架112时，煤料不会发生下滑现象；通过设置防雨护罩126和头部护罩125，保护输送过程中的煤炭淋湿，并保护了卸料端机架110和倾斜段机架112；拉紧机构170用于通过带动尾部滚筒124移动，以调节第一运输带120的松紧程度。本申请通过这种设置，提供了结构紧凑、适用于空间要求紧凑、大提升角、连续输送的大倾角带式输送机，同时也解决了倾斜运输带上煤料的滚落、运输过程中出现飞矸伤人事故的问题，提高了运输安全性。

参照图1至图2，可以理解的是，刮板式撒料回收运煤装置还包括托带轮118组件，托带轮118组件分别设于卸料端机架110和倾斜段机架112的内部。

需要说明的，托带轮118组件包括多个托带轮118，多个托带轮118分别设于卸料端机架110和倾斜段机架112的内部，通过设置多个托带轮118，托住第一运输带120上分支不使其下垂，并在其上滚动，保持第一运输带120张紧，防止第一运输带120横向脱落和运动时的振动。

参照图2至图3，可以理解的是，刮板式撒料回收运煤装置还包括多个卸料端支腿144、多个中间支腿145、多个入料端支腿146，多个卸料端支腿144的一端分别与卸料端机架110、卸料端机架110内部的托带轮118组件连接，多个中间支腿145的一端分别与倾斜段机架112、倾斜段机架112内部的托带轮118组件连接，多个入料端支腿146分别与入料端机架114、起始输送机架133连接。

需要说明的是，多个卸料端支腿144、多个中间支腿145和多个入料端支腿146均起到支撑固定作用。

在一些实施例中，刮板式撒料回收运煤装置还包括改向滚筒支座160和多个支柱161，改向滚筒支座160和支柱161的一端均与倾斜段机架112连接，另一端连接至地或其它支撑座116，设置改向滚筒支座160和支柱161均用于对倾斜段机架112起支撑固定及限位作用，提高倾斜段机架112运输煤料的稳定性和安全性。

参照图1至图2，可以理解的是，刮板式撒料回收运煤装置还包括传送机架、第二主动滚筒151、第二从动滚筒132、第三运输带150，传送机架设于卸料端机架110的底部，第二主动滚筒151设于传送机架靠近卸料漏斗128的一端，第二从动滚筒132设于传送机架的另一端，第三运输带150分别套设于第二主动滚筒151和第二从动滚筒132，第三运输带150与传送机架连接。

参照图1至图3，可以理解的是，刮板式撒料回收运煤装置还包括清扫组件，清扫组件包括拍打清扫器153、第一空段清扫器154、第二空段清扫器155，拍打清扫器153设于卸料端机架110靠近卸料漏斗128的位置，且拍打清扫器153能够与第一运输带120接触，第一空段清扫器154设于传送机架靠近第二从动滚筒132的位置，第二空段清扫器155设于入料端机架114靠近尾部滚筒124的位置。

需要说明的是，通过设置拍打清扫器153，用于拍打第一运输带120背面，震落粘在第一运输带120上的煤料；第二空段清扫器155用于清除非工作面上粘附的煤料，防止煤料进入第二改向滚筒123或拉紧机构170里；第一空段清扫器154用于清除非工作面上粘附的煤料，防止煤料进入第二从动滚筒132里。

参照图3，可以理解的是，刮板式撒料回收运煤装置还包括压带轮129，压带轮129设于第一运输带120的表面，且靠近凹弧段机架113设置。

需要说明的是，压带轮129设置在第一运输带120的上表面，用于改变第一运输带120的运输方向，同时调整第一运输带120的运动平衡，以使第一运输带120和第二改向滚筒123之间更好的接触。

可以理解的是，第一托辊件162、第二托辊件、第三托辊件163、凸弧段托辊件165和凹弧段托辊件均包括中间托辊115、支撑座116和两个侧托辊117，支撑座116设置于运输机架上，支撑座116的两端分别与两个侧托辊117连接，中间托辊115设置于两个侧托辊117之间。

需要说明的是，侧托辊117和中间托辊115之间形成固定夹角，两个侧托辊117对称设于中间托辊115的两侧，第一运输带120设置于中间托辊115、和两个侧托辊117上，以在第一运输带120运输煤料时能够更好将煤料进行集中，减少煤料向两侧散落的概率。侧托辊117和中间托辊115也用于支承第一运输带120和带上的煤料、使其稳定运行。

可以理解的是，刮板式撒料回收运煤装置还包括纵向撕裂开关，纵向撕裂开关设于第一运输带120的两侧，纵向撕裂开关用于检测第一运输带120是否发生撕裂并在第一运输带120发生撕裂事故时进行报警并控制第一运输带120停止运行。

需要说明的是，纵向撕裂开关具有现场和远程报警功能，在纵向撕裂事故出现时，能及时发出报警、自动停机及输出信号。

可以理解的是，刮板式撒料回收运煤装置还包括打滑检测器，打滑检测器与第一运输带120对应设置，打滑检测器用于检测第一运输带120的运行速度并根据运行速度生成带速检测信号，打滑检测器还用于根据带速检测信号确定第一运输带120是否打滑并在第一运输带120打滑的情况下发出警告，控制第一运输带120停止运行。

需要说明的是，打滑检测器具有对第一运输带120的带速进行检测、显示的功能，在第一运输带120发生打滑时给予警告和停机，具有一级轻度打滑报警，二级重度打滑自动报警、停机功能，打滑率和测速延时均为可调。

可以理解的是，刮板式撒料回收运煤装置还包括双向拉绳开关，双向拉绳开关设于第一运输带120的两侧，双向拉绳开关用于控制第一运输带120停止运行。

需要说明的是，双向拉绳开关具有双向动作、手动复位的功能，拉绳采用钢丝绳，巡检时如果发现第一运输带120运行故障或出现安全险情可就地拉动开关，实现系统紧急停车，以保证设备和人身安全。

可以理解的是，刮板式撒料回收运煤装置还包括两级跑偏开关，两级跑偏开关设于第一运输带120的两侧，两级跑偏开关用于在于第一运输带120接触时发出报警并在检修不及时的情况下控制第一运输带120停止运行。

需要说明的是，两级跑偏开关具有第一运输带120跑偏自动报警和停机功能，有两级动作功能，一级动作用于报警，二级动作用于停机，带式输送机跑偏接触到跑偏开关，先发出报警，处理不及时接触二级开关，控制第一输送带停止运行。

需要说明的是，刮板式撒料回收运煤装置还包括烟雾传感器和速度传感器，烟雾传感器用于在第一运输带120运行过程中，检测到烟雾且浓度达到设定值时，报警并启动洒水保护；速度传感器用于对第一运输带120的速度进行实时监测，当第一运输带120速度在设定时间内超出或低于设定的数值时，报警并控制第一输送带停止运行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种刮板式撒料回收运煤装置，其特征在于，包括：

皮带组件，所述皮带组件包括第一运输带和多个橡胶刮板，多个所述橡胶刮板均设于所述第一运输带上，所述第一运输带用于运输煤料；

运输机架，所述运输机架包括卸料端机架、凸弧段机架、倾斜段机架、凹弧段机架及入料端机架，所述卸料端机架与所述凸弧段机架连接，所述凸弧段机架与所述倾斜段机架连接，所述倾斜段机架与所述入料端机架连接；

托辊组件，所述托辊组件包括多个第一托辊件、多个第二托辊件、多个第三托辊件、多个凸弧段托辊件和多个凹弧段托辊件，多个所述第一托辊件分两排分别设于所述卸料端机架的两侧，多个所述第二托辊件分两排分别设于所述入料端机架的两侧，多个所述第三托辊件分两排分别设于所述倾斜段机架的两侧，多个所述凸弧段托辊件分两排分别设于所述凸弧段机架的两侧，多个所述凹弧段托辊件分两排分别设于所述凹弧段机架的两侧，所述第一运输带分别设于多个所述第一托辊件、多个所述第二托辊件、多个所述凸弧段托辊件和多个所述凹弧段托辊件上；

驱动组件，所述驱动组件包括传动滚筒、第一改向滚筒、第二改向滚筒和尾部滚筒，所述传动滚筒设于所述卸料端机架远离所述凸弧段机架的一端，所述第一改向滚筒设于所述凸弧段机架的内部，所述第二改向滚筒设于所述凹弧段机架的内部，所述尾部滚筒设于所述入料端机架远离所述凹弧段机架的一端，所述第一运输带分别包覆于所述传动滚筒、所述第一改向滚筒、所述第二改向滚筒及所述尾部滚筒；

护罩组件，护罩组件包括头部护罩和防雨护罩，所述头部护罩盖设于所述卸料段机架上，所述防雨护罩的两端分别与所述倾斜段机架的两端连接，所述头部护罩与所述防雨护罩均位于所述第一运输带的上方；

卸料漏斗，所述卸料漏斗与所述卸料端机架远离所述凸弧段机架的一端连接；

导料槽，所述导料槽设于所述入料端机架上方，且与所述第一运输带对应设置；

拉紧机构，所述拉紧机构与所述尾部滚筒连接，所述拉紧机构用于通过带动所述尾部滚筒移动，以调节所述第一运输带的松紧程度；

防撒料回收机构，所述防撒料回收机构包括第一主动滚筒、第二从动滚筒、第一改向组件、第二改向组件、起始输送机架、侧向输送机架、尾部输送机架和第二运输带，所述第二运输带包覆于所述第一主动滚筒、所述第二从动滚筒、所述第一改向组件和所述第二改向组件，所述第二运输带设于所述起始输送机架、所述侧向输送机架及所述尾部输送机架的内部，所述凹弧段机架和所述入料端机架均设于所述起始输送机架上，所述第一主动滚筒设于所述起始输送机架内部的一端并靠近所述凹弧段机架设置，所述侧向输送机架设于所述起始输送机架远离所述第一主动滚筒的一端，所述第一改向组件设于所述侧向输送机架与所述起始输送机架的连接处，所述尾部输送机架与所述侧向输送机架远离所述起始输送机架的一端连接，且所述起始输送机架、所述侧向输送机架和所述尾部输送机架形成半包围结构，所述尾部输送机架设于所述导料槽的上方，所述第二改向组件设于所述侧向输送机架与所述尾部输送机架的连接处，所述第二从动滚筒设于所述尾部输送机架远离所述第二改向组件的一端。

2.根据权利要求1所述的刮板式撒料回收运煤装置，其特征在于，所述刮板式撒料回收运煤装置还包括托带轮组件，所述托带轮组件分别设于所述卸料端机架和所述倾斜段机架的内部。

3.根据权利要求2所述的刮板式撒料回收运煤装置，其特征在于，所述刮板式撒料回收运煤装置还包括多个卸料端支腿、多个中间支腿、多个入料端支腿，多个所述卸料端支腿的一端分别与所述卸料端机架、所述卸料端机架内部的所述托带轮组件连接，多个所述中间支腿的一端分别与所述倾斜段机架、所述倾斜段机架内部的所述托带轮组件连接，多个所述入料端支腿分别与所述入料端机架、所述起始输送机架连接。

4.根据权利要求3所述的刮板式撒料回收运煤装置，其特征在于，所述刮板式撒料回收运煤装置还包括传送机架、第二主动滚筒、第二从动滚筒、第三运输带，所述传送机架设于所述卸料端机架的底部，所述第二主动滚筒设于所述传送机架靠近所述卸料漏斗的一端，所述第二从动滚筒设于所述传送机架的另一端，所述第三运输带分别套设于所述第二主动滚筒和所述第二从动滚筒，所述第三运输带与所述传送机架连接。

5.根据权利要求4所述的刮板式撒料回收运煤装置，其特征在于，所述刮板式撒料回收运煤装置还包括清扫组件，所述清扫组件包括拍打清扫器、第一空段清扫器、第二空段清扫器，所述拍打清扫器设于所述卸料端机架靠近所述卸料漏斗的位置，且所述拍打清扫器能够与所述第一运输带接触，所述第一空段清扫器设于所述传送机架靠近所述第二从动滚筒的位置，所述第二空段清扫器设于所述入料端机架靠近所述尾部滚筒的位置。

6.根据权利要求1所述的刮板式撒料回收运煤装置，其特征在于，所述刮板式撒料回收运煤装置还包括压带轮，所述压带轮设于所述第一运输带的表面，且靠近所述凹弧段机架设置。

7.根据权利要求1所述的刮板式撒料回收运煤装置，其特征在于，所述第一托辊件、所述第二托辊件、所述第三托辊件、所述凸弧段托辊件和所述凹弧段托辊件均包括中间托辊、支撑座和两个侧托辊，所述支撑座设置于所述运输机架上，所述支撑座的两端分别与两个所述侧托辊连接，所述中间托辊设置于两个所述侧托辊之间。

8.根据权利要求1所述的刮板式撒料回收运煤装置，其特征在于，所述刮板式撒料回收运煤装置还包括纵向撕裂开关，所述纵向撕裂开关设于所述第一运输带的两侧，所述纵向撕裂开关用于检测所述第一运输带是否发生撕裂并在所述第一运输带发生撕裂事故时进行报警并控制所述第一运输带停止运行。

9.根据权利要求1所述的刮板式撒料回收运煤装置，其特征在于，所述刮板式撒料回收运煤装置还包括打滑检测器，所述打滑检测器与所述第一运输带对应设置，所述打滑检测器用于检测所述第一运输带的运行速度并根据所述运行速度生成带速检测信号，所述打滑检测器还用于根据所述带速检测信号确定所述第一运输带是否打滑并在所述第一运输带打滑的情况下发出警告，控制所述第一运输带停止运行。

10.根据权利要求1所述的刮板式撒料回收运煤装置，其特征在于，所述刮板式撒料回收运煤装置还包括双向拉绳开关，所述双向拉绳开关设于所述第一运输带的两侧，所述双向拉绳开关用于控制所述第一运输带停止运行。