CN117208355A - 一种标牌自动捆绑系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标牌自动捆绑系统，涉及饰品标牌捆绑领域，包括加工箱，穿设于所述加工箱一侧壁的上料口，所述加工箱靠近所述上料口一侧外壁设有饰品上料装置，所述饰品上料装置用于将饰品移动至上料口，所述加工箱内壁底部且沿远离所述上料口方向依序设有称重装置、标牌打印装置、捆绑装置以及卸料传输带，所述加工箱内壁顶部且沿远离所述上料口方向依序第一饰品输送装置以及第二饰品输送装置，所述第一饰品输送装置用于将饰品上料装置上的饰品移动至称重装置，所述第二饰品输送装置用于将称重装置上的饰品依序移动至捆绑装置以及卸料传输带。本发明是一种能够防止丝线脱扣松散的捆绑系统。

Description

一种标牌自动捆绑系统

技术领域

本发明主要涉及饰品标牌捆绑的技术领域，具体为一种标牌自动捆绑系统。

背景技术

饰品销售时需要将饰品与对应的标牌进行捆绑，标牌上标注有饰品的相关信息，以便于客户的选购。

根据申请号为CN201811511053.4的专利文献所提供的标牌自动捆绑系统可知，该产品包括机器人臂、打孔装置、送丝装置及标牌捆绑装置，送丝装置安装于机器人臂的第四轴，打孔装置用于在标牌上设置供丝线穿过的穿孔，标牌捆绑装置安装于所述机器人臂的末端，标牌捆绑装置包括底座、压板、导线组件及旋紧组件；压板可转动地安装于底座；导线组件包括固定安装于底座的导向环及转动安装于底座的旋转环，在导向环与旋转环之间形成收容线材的收纳腔，导向环内设有第一通道，旋转环内设有第二通道，第二通道与第一通道相连通；旋紧组件包括旋紧驱动装置及与旋紧驱动装置相连的拨叉。本发明中的标牌捆绑装置可以将带有穿孔的标牌通过丝线捆绑在线材上，降低成本和出错率。

上述专利中的产品可以将带有穿孔的标牌通过丝线捆绑在线材上，降低成本和出错率，但存在丝线松扣导致捆绑失败的可能。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种标牌自动捆绑系统，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种标牌自动捆绑系统,包括加工箱，穿设于所述加工箱一侧壁的上料口，所述加工箱靠近所述上料口一侧外壁设有饰品上料装置，所述饰品上料装置用于将饰品移动至上料口，所述加工箱内壁底部且沿远离所述上料口方向依序设有称重装置、标牌打印装置、捆绑装置以及卸料传输带，所述加工箱内壁顶部且沿远离所述上料口方向依序第一饰品输送装置以及第二饰品输送装置，所述第一饰品输送装置用于将饰品上料装置上的饰品移动至称重装置，所述第二饰品输送装置用于将称重装置上的饰品依序移动至捆绑装置以及卸料传输带；

所述标牌打印装置包括设于所述加工箱内壁底部的标牌打印机，以及设于所述加工箱内壁底部且执行端延伸至所述标牌打印机出料口处的标牌切断上料部件，所述标牌切断上料部件用于将分切后的标牌上料至捆绑装置；

所述捆绑装置包括设于所述加工箱内壁底部的支架板，设于所述支架板上的第一直线模组，设于所述第一直线模组执行端的L形座板，设于所述L形座板顶部一侧的第二直线模组、另一侧的标牌识别器，设于所述第二直线模组执行端的穿丝部件，设于所述L形座板靠近所述称重装置一端的竖L形板，以及设于所述竖L形板侧壁且与穿丝部件位置对应的打结部件；

所述穿丝部件包括设于所述第一直线模组执行端的竖板，设于所述竖板远离所述竖L形板一侧底部的横板，位于所述竖板靠近所述竖L形板一侧且一端连通所述竖板的穿线管，以及设于所述横板上且用于将丝线穿入穿线管的上丝组件；

所述打结部件包括设于所述竖L形板上的安装板，设于所述安装板上的安装顶板，设于所述安装板一侧的卡板组件、另一侧的热熔连接组件，设于所述安装顶板顶部且执行端延伸至所述安装顶板底部的分切组件，以及设于所述第一饰品输送装置执行端的勾丝杆，所述卡板组件与所述穿线管位置对应，所述分切组件位于所述热熔连接组件靠近所述穿线管的一侧。

优选的，所述上丝组件包括沿远离所述竖板方向依序设于所述横板上的阻尼杆以及丝筒定位杆，以及设于所述阻尼杆上的两个阻尼压片。在本优选的实施例中，通过上丝组件便于稳定的向穿线管内输送丝线，且能够有效防止丝线回缩。

优选的，所述卡板组件包括一端铰接所述安装板外壁的卡丝板，以及设于所述竖板侧壁的拨动板，所述卡丝板与所述安装板铰接处设有扭簧。在本优选的实施例中，通过卡板组件便于对丝线的端头进行牵引。

优选的，所述分切组件包括转动连接所述安装顶板底部的转盘，设于所述安装顶板顶部且用于驱动转盘转动的第一微型电机，对称设于所述转盘底部的两个第一分切刃板，铰接所述第一分切刃板的第二分切刃板，一端连接第二分切刃板顶部的L形驱动板，以及设于所述安装顶板底部的驱动环，所述L形驱动板远离所述第二分切刃板的一端为弧形面，所述驱动环套设于所述L形驱动板外壁且与所述转盘偏心设置。在本优选的实施例中，通过分切组件便于对打结后的丝线进行切断。

优选的，所述热熔连接组件包括一端滑动连接安装板的两个手指板，设于所述安装顶板顶部的第二微型电机，设于所述第二微型电机执行端且丝母连接两个所述手指板的双向丝杆，嵌设于所述手指板外壁的热熔板，以及设于下方所述手指板上表面且位于所述热熔板一侧的限位板。在本优选的实施例中，通过热熔连接组件实现丝线的打结连接。

优选的，所述饰品上料装置包括设于所述加工箱外壁的u形架，滑动连接所述u形架顶部的置物盒，设于所述u形架内且用于驱动置物盒移动的驱动式输送带，设于所述置物盒内的多个滑轨，滑动连接所述滑轨的置物架，线性阵列设于所述置物架底部的多个第一饰品挂钩，以及设于所述加工箱内且执行端经上料口延伸至所述加工箱外部的拨动部件。在本优选的实施例中，通过饰品上料装置便于将待加工的饰品移动至指定的上料位置。

优选的，所述拨动部件包括设于所述加工箱内壁的安装架，设于所述安装架外壁且一端延伸至所述加工箱外部的第三直线模组，设于所述第三直线模组执行端的拨动块，嵌设于所述拨动块外壁的电磁块，以及设于所述置物架外部的铁块。在本优选的实施例中，通过拨动部件便于拨动置物架，以便于饰品的上料定位。

优选的，所述称重装置包括底部连接所述加工箱内壁底部的定位架，沿远离所述上料口方向依序设于所述定位架上的电子称以及第一饰品支撑钩，以及设于所述电子称上的第二饰品支撑钩。在本优选的实施例中，通过称重装置便于获取饰品重量信息，以便于打印出对应的标牌。

优选的，所述第一饰品输送装置包括设于所述加工箱内壁顶部的X轴直线模组，设于所述X轴直线模组执行端的Z轴伸缩缸，设于所述Z轴伸缩缸执行端的Y轴直线模组，以及设于所述Y轴直线模组执行端的第二饰品挂钩，所述第二饰品输送装置与所述第一饰品输送装置结构相同，所述勾丝杆与所述第一饰品输送装置中的Y轴直线模组的执行端连接且位于远离所述第二饰品挂钩的一侧。在本优选的实施例中，通过第一饰品输送装置便于将饰品上料装置上的饰品移动至称重装置，通过第二饰品输送装置便于将称重装置上的饰品依序移动至捆绑装置以及卸料传输带。

优选的，所述标牌切断上料部件包括设于所述加工箱内壁底部的第一电动缸，一端连接所述第一电动缸执行端的L形连杆，设于所述L形连杆远离所述第一电动缸一端的分切刀，设于所述加工箱内壁底部的第二电动缸，设于所述第二电动缸执行端的连接板，以及设于所述连接板端部的卡纸板，所述卡纸板位于所述标牌打印机出料口正上方。在本优选的实施例中，通过标牌切断上料部件便于对打印后的标牌进行切断，并将标牌传输至捆绑装置。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明中的标牌自动捆绑系统丝线捆绑稳定，降低了丝线脱扣松散的可能，且实现了饰品自动上料，称重，标牌捆绑，信息录入，以及卸料的流程化加工；

通过饰品上料装置便于将待加工的饰品移动至上料口位置，通过第一饰品输送装置便于将饰品上料装置上的饰品移动至称重装置，通过第二饰品输送装置便于将称重装置上的饰品依序移动至捆绑装置以及卸料传输带；

饰品上料装置中通过拨动部件便于拨动置物架，以便于饰品的上料定位；

通过称重装置便于获取饰品重量信息，以便于打印出对应的标牌，通过标牌切断上料部件便于对打印后的标牌进行切断，并将标牌传输至捆绑装置；

捆绑装置中通过上丝组件便于稳定的向穿线管内输送丝线，且能够有效防止丝线回缩，通过卡板组件便于对丝线的端头进行牵引，通过热熔连接组件实现丝线的打结连接，通过分切组件便于对打结后的丝线进行切断；

通过标牌识别器便于对捆绑完成后的标牌信息进行采集录入。

附图说明

图1为本发明的整体结构轴测图；

图2为本发明的整体结构爆炸图；

图3为本发明的饰品上料装置结构爆炸图；

图4为本发明的称重装置结构轴测图；

图5为本发明的标牌打印装置结构轴测图；

图6为本发明的捆绑装置结构轴测图；

图7为本发明的穿丝部件结构轴测图；

图8为本发明的打结部件结构轴测图；

图9为本发明的饰品输送装置结构轴测图；

图10为本发明的整体结构俯视图；

图11为本发明的整体结构侧视图；

图12为本发明的加工箱内部结构俯视图；

图13为本发明的A处结构放大图。

附图说明：10、加工箱；11、上料口；20、饰品上料装置；21、u形架；22、置物盒；23、驱动式输送带；24、滑轨；25、置物架；26、第一饰品挂钩；27、拨动部件；271、安装架；272、第三直线模组；273、拨动块；274、电磁块；275、铁块；30、称重装置；31、定位架；32、电子称；33、第一饰品支撑钩；34、第二饰品支撑钩；40、标牌打印装置；41、标牌打印机；42、标牌切断上料部件；421、第一电动缸；422、L形连杆；423、分切刀；424、第二电动缸；425、连接板；426、卡纸板；50、捆绑装置；51、支架板；52、第一直线模组；53、L形座板；54、第二直线模组；55、标牌识别器；56、穿丝部件；561、竖板；562、横板；563、穿线管；564、上丝组件；5641、阻尼杆；5642、丝筒定位杆；5643、阻尼压片；57、竖L形板；58、打结部件；581、安装板；582、安装顶板；583、卡板组件；5831、卡丝板；5832、拨动板；584、热熔连接组件；5841、手指板；5842、第二微型电机；5843、双向丝杆；5844、热熔板；5845、限位板；585、分切组件；5851、转盘；5852、第一微型电机；5853、第一分切刃板；5854、第二分切刃板；5855、L形驱动板；5856、驱动环；586、勾丝杆；60、卸料传输带；70、第一饰品输送装置；71、X轴直线模组；72、Z轴伸缩缸；73、Y轴直线模组；74、第二饰品挂钩；80、第二饰品输送装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

实施例

请着重参照附图1、2、3、9、10、11、12所示，在本发明一优选实施例中，一种标牌自动捆绑系统,包括加工箱10，穿设于所述加工箱10一侧壁的上料口11，所述加工箱10靠近所述上料口11一侧外壁设有饰品上料装置20，所述饰品上料装置20用于将饰品移动至上料口11，所述加工箱10内壁底部且沿远离所述上料口11方向依序设有称重装置30、标牌打印装置40、捆绑装置50以及卸料传输带60，所述加工箱10内壁顶部且沿远离所述上料口11方向依序第一饰品输送装置70以及第二饰品输送装置80，所述第一饰品输送装置70用于将饰品上料装置20上的饰品移动至称重装置30，所述第二饰品输送装置80用于将称重装置30上的饰品依序移动至捆绑装置50以及卸料传输带60；所述饰品上料装置20包括设于所述加工箱10外壁的u形架21，滑动连接所述u形架21顶部的置物盒22，设于所述u形架21内且用于驱动置物盒22移动的驱动式输送带23，设于所述置物盒22内的多个滑轨24，滑动连接所述滑轨24的置物架25，线性阵列设于所述置物架25底部的多个第一饰品挂钩26，以及设于所述加工箱10内且执行端经上料口11延伸至所述加工箱10外部的拨动部件27,所述拨动部件27包括设于所述加工箱10内壁的安装架271，设于所述安装架271外壁且一端延伸至所述加工箱10外部的第三直线模组272，设于所述第三直线模组272执行端的拨动块273，嵌设于所述拨动块273外壁的电磁块274，以及设于所述置物架25外部的铁块275，所述第一饰品输送装置70包括设于所述加工箱10内壁顶部的X轴直线模组71，设于所述X轴直线模组71执行端的Z轴伸缩缸72，设于所述Z轴伸缩缸72执行端的Y轴直线模组73，以及设于所述Y轴直线模组73执行端的第二饰品挂钩74，所述第二饰品输送装置80与所述第一饰品输送装置70结构相同，所述勾丝杆586与所述第一饰品输送装置70中的Y轴直线模组73的执行端连接且位于远离所述第二饰品挂钩74的一侧。

需要说明的是，在本实施例中，对饰品进行标牌捆绑加工时，将待加工的饰品置于饰品上料装置20上，饰品上料装置20将饰品移动至上料口11所在位置，第一饰品输送装置70将饰品自饰品上料装置20移入称重装置30，PLC控制器接收称重装置30中电子称32称量的重量信息，并向标牌打印装置40中的标牌打印机41发送电信号，标牌打印机41进行对应的标牌打印，第二饰品输送装置80将称重装置30上的饰品依次移动至捆绑装置50、标牌识别器55以及卸料传输带60；

当饰品移动至捆绑装置50时，捆绑装置50对标牌、饰品进行丝线捆绑，当饰品移动至标牌识别器55时，标牌识别器55读取标牌内的芯片信息并传输至PLC控制器，当饰品移动至卸料传输带60时，卸料传输带60将加工完成的饰品移出加工箱10，卸料传输带60卸料端还可连接包装机，以对加工完成的饰品进行包装；

进一步的，饰品上料装置20工作时，将饰品置于第一饰品挂钩26上，开启驱动式输送带23，驱动式输送带23带动置物盒22在u形架21上运动至上料口11所在位置，可在u形架21外壁设置红外传感器，以便于置物盒22运动至指定位置后停止；

置物盒22位于上料口11所在位置后，拨动部件27带动置物架25移动，以使置物架25靠近上料口11，以使饰品靠近上料口11，拨动部件27工作时，第三直线模组272执行端带动拨动块273，当拨动块273移动至贴合置物架25外壁的铁块275时，电磁块274通电磁吸铁块275，此时拨动块273即可带动置物架25移动，可在上料口11处设置红外传感器，以便于置物架25移动至指定位置后关闭第三直线模组272；

进一步的，第一饰品输送装置70将第一饰品挂钩26上的饰品移动至第二饰品支撑钩34进行称重，称重完成后将第二饰品支撑钩34上的饰品移动至第一饰品支撑钩33，第二饰品输送装置80将第一饰品支撑钩33上的饰品移动至捆绑装置50进行丝线捆绑，捆绑完成后将饰品经标牌识别器55移动至卸料传输带60；

第二饰品输送装置80与第一饰品输送装置70的工作原理一致，以第一饰品输送装置70工作为例，X轴直线模组71执行端带动Z轴伸缩缸72沿X轴方向运动，Z轴伸缩缸72执行端带动Y轴直线模组73沿Z轴方向升降，Y轴直线模组73执行端带动第二饰品挂钩74沿Y轴方向运动。

请着重参照附图2、4、5、11、12所示，在本发明另一优选实施例中，所述标牌打印装置40包括设于所述加工箱10内壁底部的标牌打印机41，以及设于所述加工箱10内壁底部且执行端延伸至所述标牌打印机41出料口处的标牌切断上料部件42，所述标牌切断上料部件42用于将分切后的标牌上料至捆绑装置50；所述称重装置30包括底部连接所述加工箱10内壁底部的定位架31，沿远离所述上料口11方向依序设于所述定位架31上的电子称32以及第一饰品支撑钩33，以及设于所述电子称32上的第二饰品支撑钩34，所述标牌切断上料部件42包括设于所述加工箱10内壁底部的第一电动缸421，一端连接所述第一电动缸421执行端的L形连杆422，设于所述L形连杆422远离所述第一电动缸421一端的分切刀423，设于所述加工箱10内壁底部的第二电动缸424，设于所述第二电动缸424执行端的连接板425，以及设于所述连接板425端部的卡纸板426，所述卡纸板426位于所述标牌打印机41出料口正上方。

需要说明的是，在本实施例中，称重装置30工作时，饰品置于第二饰品支撑钩34上，电子称32获取饰品重量信息，并将重量信息传输至PLC控制器，以完成称量工作；

标牌打印装置40工作时，标牌打印机41进行标牌打印，打印完成的标牌经标牌打印机41出口排出，经标牌打印机41出口排出的标牌经卡纸板426底部进口进入并经卡纸板426顶部出口凸起部分，此时第一电动缸421执行端带动L形连杆422以及分切刀423移动，以将打印后的标牌自标牌纸卷端部切断，第二电动缸424执行端带动连接板425以及卡纸板426上移，以将标牌移动至捆绑装置50。

请着重参照附图2、6、7、8、9、13所示，在本发明另一优选实施例中，所述捆绑装置50包括设于所述加工箱10内壁底部的支架板51，设于所述支架板51上的第一直线模组52，设于所述第一直线模组52执行端的L形座板53，设于所述L形座板53顶部一侧的第二直线模组54、另一侧的标牌识别器55，设于所述第二直线模组54执行端的穿丝部件56，设于所述L形座板53靠近所述称重装置30一端的竖L形板57，以及设于所述竖L形板57侧壁且与穿丝部件56位置对应的打结部件58；所述穿丝部件56包括设于所述第一直线模组52执行端的竖板561，设于所述竖板561远离所述竖L形板57一侧底部的横板562，位于所述竖板561靠近所述竖L形板57一侧且一端连通所述竖板561的穿线管563，以及设于所述横板562上且用于将丝线穿入穿线管563的上丝组件564；所述打结部件58包括设于所述竖L形板57上的安装板581，设于所述安装板581上的安装顶板582，设于所述安装板581一侧的卡板组件583、另一侧的热熔连接组件584，设于所述安装顶板582顶部且执行端延伸至所述安装顶板582底部的分切组件585，以及设于所述第一饰品输送装置70执行端的勾丝杆586，所述卡板组件583与所述穿线管563位置对应，所述分切组件585位于所述热熔连接组件584靠近所述穿线管563的一侧，所述上丝组件564包括沿远离所述竖板561方向依序设于所述横板562上的阻尼杆5641以及丝筒定位杆5642，以及设于所述阻尼杆5641上的两个阻尼压片5643，所述卡板组件583包括一端铰接所述安装板581外壁的卡丝板5831，以及设于所述竖板561侧壁的拨动板5832，所述卡丝板5831与所述安装板581铰接处设有扭簧，所述分切组件585包括转动连接所述安装顶板582底部的转盘5851，设于所述安装顶板582顶部且用于驱动转盘5851转动的第一微型电机5852，对称设于所述转盘5851底部的两个第一分切刃板5853，铰接所述第一分切刃板5853的第二分切刃板5854，一端连接第二分切刃板5854顶部的L形驱动板5855，以及设于所述安装顶板582底部的驱动环5856，所述L形驱动板5855远离所述第二分切刃板5854的一端为弧形面，所述驱动环5856套设于所述L形驱动板5855外壁且与所述转盘5851偏心设置，所述热熔连接组件584包括一端滑动连接安装板581的两个手指板5841，设于所述安装顶板582顶部的第二微型电机5842，设于所述第二微型电机5842执行端且丝母连接两个所述手指板5841的双向丝杆5843，嵌设于所述手指板5841外壁的热熔板5844，以及设于下方所述手指板5841上表面且位于所述热熔板5844一侧的限位板5845。

需要说明的是，在本实施例中，捆绑装置50工作时，首先进行穿标牌，第二直线模组54执行端带动竖板561移动，以使穿线管563穿过标牌上的贯通孔，卡纸板426复位，标牌挂在穿线管563上；

其次进行穿饰品拉线，第二饰品输送装置80将饰品移动至与穿线管563位置对应，第二直线模组54执行端继续带动竖板561移动，穿线管563穿过饰品后继续移动，此时拨动板5832抵接卡丝板5831，并驱动卡丝板5831绕其与安装板581的铰接处转动，穿线管563此时位于卡丝板5831与安装板581之间，第二直线模组54执行端带动竖板561复位，卡丝板5831在扭簧的作用下复位并卡柱穿线管563前段突出的丝线，丝线经穿线管563被扯出，竖板561复位过程中第二饰品输送装置80执行端的第二饰品挂钩74可起到拨动效果，将标牌拨动至丝线上，即可完成拉丝；

最后进行打结分切，拉丝完成后，第一直线模组52执行端带动L形座板53移动，同时穿线管563向安装板581靠近，以使拉直的丝线并拢，此时第一饰品输送装置70执行端的勾丝杆586对并拢的丝线进出钩扯，以将并拢的丝线端钩扯至热熔连接组件584以及分切组件585，热熔连接组件584对丝线进行打结连接，分切组件585对打结后的丝线进行切断，以完成捆绑；

进一步的，上丝组件564工作时，将丝筒套在丝筒定位杆5642外部，丝筒上的丝线端头经阻尼压片5643后进入穿线管563，并经穿线管563端头穿出，即可完成人工上丝过程，两个阻尼压片5643可对丝线进行夹持，有效防止丝线回缩；

进一步的，热熔连接组件584工作时，限位板5845对钩扯的丝线进行限位，第二微型电机5842执行带动双向丝杆5843转动，双向丝杆5843带动两个手指板5841相互靠近，待并拢的丝线被夹持在两个热熔板5844之间后，热熔板5844对丝线进行加热连接；

进一步的，分切组件585工作时，第一微型电机5852执行端带动转盘5851转动，转盘5851转动一周的过程中，由于驱动环5856相对于转盘5851偏心设置，L形驱动板5855的弧形面端会有抵接驱动环5856内壁以及与驱动环5856内壁分离两个阶段，L形驱动板5855的弧形面端抵接驱动环5856内壁时，驱动环5856通过L形驱动板5855驱动第二分切刃板5854绕其铰接处转动，L形驱动板5855的弧形面端与驱动环5856内壁分离时，扭簧带动第二分切刃板5854复位，即可产生剪切效果。

本发明的工作原理为：

本发明中的电器元件均由PLC控制器触发运行，PLC控制器型号为“6ES7315-2EH14-0AB0”，电子称32、标牌打印机41以及标牌识别器55均与PLC控制器电信连接。

对饰品进行标牌捆绑加工时，将待加工的饰品置于饰品上料装置20上，饰品上料装置20将饰品移动至上料口11所在位置，第一饰品输送装置70将饰品自饰品上料装置20移入称重装置30，PLC控制器接收称重装置30中电子称32称量的重量信息，并向标牌打印装置40中的标牌打印机41发送电信号，标牌打印机41进行对应的标牌打印，第二饰品输送装置80将称重装置30上的饰品依次移动至捆绑装置50、标牌识别器55以及卸料传输带60；

当饰品移动至捆绑装置50时，捆绑装置50对标牌、饰品进行丝线捆绑，当饰品移动至标牌识别器55时，标牌识别器55读取标牌内的芯片信息并传输至PLC控制器，当饰品移动至卸料传输带60时，卸料传输带60将加工完成的饰品移出加工箱10，卸料传输带60卸料端还可连接包装机，以对加工完成的饰品进行包装；

饰品上料装置20工作时，将饰品置于第一饰品挂钩26上，开启驱动式输送带23，驱动式输送带23带动置物盒22在u形架21上运动至上料口11所在位置，可在u形架21外壁设置红外传感器，以便于置物盒22运动至指定位置后停止；

置物盒22位于上料口11所在位置后，拨动部件27带动置物架25移动，以使置物架25靠近上料口11，以使饰品靠近上料口11，拨动部件27工作时，第三直线模组272执行端带动拨动块273，当拨动块273移动至贴合置物架25外壁的铁块275时，电磁块274通电磁吸铁块275，此时拨动块273即可带动置物架25移动，可在上料口11处设置红外传感器，以便于置物架25移动至指定位置后关闭第三直线模组272；

第一饰品输送装置70将第一饰品挂钩26上的饰品移动至第二饰品支撑钩34进行称重，称重完成后将第二饰品支撑钩34上的饰品移动至第一饰品支撑钩33，第二饰品输送装置80将第一饰品支撑钩33上的饰品移动至捆绑装置50进行丝线捆绑，捆绑完成后将饰品经标牌识别器55移动至卸料传输带60；

第二饰品输送装置80与第一饰品输送装置70的工作原理一致，以第一饰品输送装置70工作为例，X轴直线模组71执行端带动Z轴伸缩缸72沿X轴方向运动，Z轴伸缩缸72执行端带动Y轴直线模组73沿Z轴方向升降，Y轴直线模组73执行端带动第二饰品挂钩74沿Y轴方向运动；

称重装置30工作时，饰品置于第二饰品支撑钩34上，电子称32获取饰品重量信息，并将重量信息传输至PLC控制器，以完成称量工作；

标牌打印装置40工作时，标牌打印机41进行标牌打印，打印完成的标牌经标牌打印机41出口排出，经标牌打印机41出口排出的标牌经卡纸板426底部进口进入并经卡纸板426顶部出口凸起部分，此时第一电动缸421执行端带动L形连杆422以及分切刀423移动，以将打印后的标牌自标牌纸卷端部切断，第二电动缸424执行端带动连接板425以及卡纸板426上移，以将标牌移动至捆绑装置50；

捆绑装置50工作时，首先进行穿标牌，第二直线模组54执行端带动竖板561移动，以使穿线管563穿过标牌上的贯通孔，卡纸板426复位，标牌挂在穿线管563上；

其次进行穿饰品拉线，第二饰品输送装置80将饰品移动至与穿线管563位置对应，第二直线模组54执行端继续带动竖板561移动，穿线管563穿过饰品后继续移动，此时拨动板5832抵接卡丝板5831，并驱动卡丝板5831绕其与安装板581的铰接处转动，穿线管563此时位于卡丝板5831与安装板581之间，第二直线模组54执行端带动竖板561复位，卡丝板5831在扭簧的作用下复位并卡柱穿线管563前段突出的丝线，丝线经穿线管563被扯出，竖板561复位过程中第二饰品输送装置80执行端的第二饰品挂钩74可起到拨动效果，将标牌拨动至丝线上，即可完成拉丝；

最后进行打结分切，拉丝完成后，第一直线模组52执行端带动L形座板53移动，同时穿线管563向安装板581靠近，以使拉直的丝线并拢，此时第一饰品输送装置70执行端的勾丝杆586对并拢的丝线进出钩扯，以将并拢的丝线端钩扯至热熔连接组件584以及分切组件585，热熔连接组件584对丝线进行打结连接，分切组件585对打结后的丝线进行切断，以完成捆绑；

上丝组件564工作时，将丝筒套在丝筒定位杆5642外部，丝筒上的丝线端头经阻尼压片5643后进入穿线管563，并经穿线管563端头穿出，即可完成人工上丝过程，两个阻尼压片5643可对丝线进行夹持，有效防止丝线回缩；

热熔连接组件584工作时，限位板5845对钩扯的丝线进行限位，第二微型电机5842执行带动双向丝杆5843转动，双向丝杆5843带动两个手指板5841相互靠近，待并拢的丝线被夹持在两个热熔板5844之间后，热熔板5844对丝线进行加热连接；

分切组件585工作时，第一微型电机5852执行端带动转盘5851转动，转盘5851转动一周的过程中，由于驱动环5856相对于转盘5851偏心设置，L形驱动板5855的弧形面端会有抵接驱动环5856内壁以及与驱动环5856内壁分离两个阶段，L形驱动板5855的弧形面端抵接驱动环5856内壁时，驱动环5856通过L形驱动板5855驱动第二分切刃板5854绕其铰接处转动，L形驱动板5855的弧形面端与驱动环5856内壁分离时，扭簧带动第二分切刃板5854复位，即可产生剪切效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种标牌自动捆绑系统,包括加工箱(10)，穿设于所述加工箱(10)一侧壁的上料口(11)，其特征在于，所述加工箱(10)靠近所述上料口(11)一侧外壁设有饰品上料装置(20)，所述饰品上料装置(20)用于将饰品移动至上料口(11)，所述加工箱(10)内壁底部且沿远离所述上料口(11)方向依序设有称重装置(30)、标牌打印装置(40)、捆绑装置(50)以及卸料传输带(60)，所述加工箱(10)内壁顶部且沿远离所述上料口(11)方向依序第一饰品输送装置(70)以及第二饰品输送装置(80)，所述第一饰品输送装置(70)用于将饰品上料装置(20)上的饰品移动至称重装置(30)，所述第二饰品输送装置(80)用于将称重装置(30)上的饰品依序移动至捆绑装置(50)以及卸料传输带(60)；

所述标牌打印装置(40)包括设于所述加工箱(10)内壁底部的标牌打印机(41)，以及设于所述加工箱(10)内壁底部且执行端延伸至所述标牌打印机(41)出料口处的标牌切断上料部件(42)，所述标牌切断上料部件(42)用于将分切后的标牌上料至捆绑装置(50)；

所述捆绑装置(50)包括设于所述加工箱(10)内壁底部的支架板(51)，设于所述支架板(51)上的第一直线模组(52)，设于所述第一直线模组(52)执行端的L形座板(53)，设于所述L形座板(53)顶部一侧的第二直线模组(54)、另一侧的标牌识别器(55)，设于所述第二直线模组(54)执行端的穿丝部件(56)，设于所述L形座板(53)靠近所述称重装置(30)一端的竖L形板(57)，以及设于所述竖L形板(57)侧壁且与穿丝部件(56)位置对应的打结部件(58)；

所述穿丝部件(56)包括设于所述第一直线模组(52)执行端的竖板(561)，设于所述竖板(561)远离所述竖L形板(57)一侧底部的横板(562)，位于所述竖板(561)靠近所述竖L形板(57)一侧且一端连通所述竖板(561)的穿线管(563)，以及设于所述横板(562)上且用于将丝线穿入穿线管(563)的上丝组件(564)；

所述打结部件(58)包括设于所述竖L形板(57)上的安装板(581)，设于所述安装板(581)上的安装顶板(582)，设于所述安装板(581)一侧的卡板组件(583)、另一侧的热熔连接组件(584)，设于所述安装顶板(582)顶部且执行端延伸至所述安装顶板(582)底部的分切组件(585)，以及设于所述第一饰品输送装置(70)执行端的勾丝杆(586)，所述卡板组件(583)与所述穿线管(563)位置对应，所述分切组件(585)位于所述热熔连接组件(584)靠近所述穿线管(563)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种标牌自动捆绑系统，其特征在于，所述上丝组件(564)包括沿远离所述竖板(561)方向依序设于所述横板(562)上的阻尼杆(5641)以及丝筒定位杆(5642)，以及设于所述阻尼杆(5641)上的两个阻尼压片(5643)。

3.根据权利要求1所述的一种标牌自动捆绑系统，其特征在于，所述卡板组件(583)包括一端铰接所述安装板(581)外壁的卡丝板(5831)，以及设于所述竖板(561)侧壁的拨动板(5832)，所述卡丝板(5831)与所述安装板(581)铰接处设有扭簧。

4.根据权利要求1所述的一种标牌自动捆绑系统，其特征在于，所述分切组件(585)包括转动连接所述安装顶板(582)底部的转盘(5851)，设于所述安装顶板(582)顶部且用于驱动转盘(5851)转动的第一微型电机(5852)，对称设于所述转盘(5851)底部的两个第一分切刃板(5853)，铰接所述第一分切刃板(5853)的第二分切刃板(5854)，一端连接第二分切刃板(5854)顶部的L形驱动板(5855)，以及设于所述安装顶板(582)底部的驱动环(5856)，所述L形驱动板(5855)远离所述第二分切刃板(5854)的一端为弧形面，所述驱动环(5856)套设于所述L形驱动板(5855)外壁且与所述转盘(5851)偏心设置。

5.根据权利要求1所述的一种标牌自动捆绑系统，其特征在于，所述热熔连接组件(584)包括一端滑动连接安装板(581)的两个手指板(5841)，设于所述安装顶板(582)顶部的第二微型电机(5842)，设于所述第二微型电机(5842)执行端且丝母连接两个所述手指板(5841)的双向丝杆(5843)，嵌设于所述手指板(5841)外壁的热熔板(5844)，以及设于下方所述手指板(5841)上表面且位于所述热熔板(5844)一侧的限位板(5845)。

6.根据权利要求1所述的一种标牌自动捆绑系统，其特征在于，所述饰品上料装置(20)包括设于所述加工箱(10)外壁的u形架(21)，滑动连接所述u形架(21)顶部的置物盒(22)，设于所述u形架(21)内且用于驱动置物盒(22)移动的驱动式输送带(23)，设于所述置物盒(22)内的多个滑轨(24)，滑动连接所述滑轨(24)的置物架(25)，线性阵列设于所述置物架(25)底部的多个第一饰品挂钩(26)，以及设于所述加工箱(10)内且执行端经上料口(11)延伸至所述加工箱(10)外部的拨动部件(27)。

7.根据权利要求6所述的一种标牌自动捆绑系统，其特征在于，所述拨动部件(27)包括设于所述加工箱(10)内壁的安装架(271)，设于所述安装架(271)外壁且一端延伸至所述加工箱(10)外部的第三直线模组(272)，设于所述第三直线模组(272)执行端的拨动块(273)，嵌设于所述拨动块(273)外壁的电磁块(274)，以及设于所述置物架(25)外部的铁块(275)。

8.根据权利要求1所述的一种标牌自动捆绑系统，其特征在于，所述称重装置(30)包括底部连接所述加工箱(10)内壁底部的定位架(31)，沿远离所述上料口(11)方向依序设于所述定位架(31)上的电子称(32)以及第一饰品支撑钩(33)，以及设于所述电子称(32)上的第二饰品支撑钩(34)。

9.根据权利要求1所述的一种标牌自动捆绑系统，其特征在于，所述第一饰品输送装置(70)包括设于所述加工箱(10)内壁顶部的X轴直线模组(71)，设于所述X轴直线模组(71)执行端的Z轴伸缩缸(72)，设于所述Z轴伸缩缸(72)执行端的Y轴直线模组(73)，以及设于所述Y轴直线模组(73)执行端的第二饰品挂钩(74)，所述第二饰品输送装置(80)与所述第一饰品输送装置(70)结构相同，所述勾丝杆(586)与所述第一饰品输送装置(70)中的Y轴直线模组(73)的执行端连接且位于远离所述第二饰品挂钩(74)的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种标牌自动捆绑系统，其特征在于，所述标牌切断上料部件(42)包括设于所述加工箱(10)内壁底部的第一电动缸(421)，一端连接所述第一电动缸(421)执行端的L形连杆(422)，设于所述L形连杆(422)远离所述第一电动缸(421)一端的分切刀(423)，设于所述加工箱(10)内壁底部的第二电动缸(424)，设于所述第二电动缸(424)执行端的连接板(425)，以及设于所述连接板(425)端部的卡纸板(426)，所述卡纸板(426)位于所述标牌打印机(41)出料口正上方。