CN117208032A - 一种铁路轨道检查仪及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种铁路轨道检查仪及其使用方法，所述检查仪的轨距标记组件包括支撑板和连杆，连杆随测量轮组件同向移动，连杆的下侧设置有齿条，支撑板固定于机身的右端，支撑板上设置有与齿条啮合的半齿轮，半齿轮的一侧固定有同轴线的上全齿轮，上全齿轮下方两侧的支撑板上均设置有下全齿轮，上全齿轮和两下全齿轮的外侧套装有同步带，两下全齿轮之间的同步带上设置有第一通孔，第一通孔的中部固定有间隔带，第一通孔上侧的支撑板上设置有喷涂头，喷涂头与第一通孔之间设置有间隔板，间隔板上对应第一通孔的位置处设置有喷涂孔。本发明只采用一种颜色，即可根据标记判断轨距是增大还是减小，以及增大或减小的程度。

Description

一种铁路轨道检查仪及其使用方法

技术领域

本发明涉及轨道检测标记技术领域，特别是指一种铁路轨道检查仪及其使用方法。

背景技术

铁路轨道铺设好后需要进行检测，判断轨道铺设如轨距等是否符合要求。而轨道投入使用后，需要定期进行轨道检测，检测涉及轨距、轨道水平度等等。专利文献CN212500409U公开了一种轻便型轨道检测装置，用于检测轨距的轨距检测装置、用于检测所述轨道检测装置水平度的倾角传感器和用于对检测数据进行处理的工控机等，虽提升了轨道检测装置的便携性，但是并不能同步对轨距等需要维修处进行标记处理，多需要暂停检测装置，然后对轨道进行标记，容易降低检测的效率。

专利文献CN110983884B公开了一种可实现精确标记的铁轨铺设用轨距检测装置，铁轨向导轨区左侧或右侧偏移，铁轨将标记口内部密封头除的调节块顶起，调节块对标记口内部的弹簧压缩，标记筒内部的颜料经标记口进入出墨口，然后经出墨口内的吸水棉标记在铁轨上。该结构虽可实时对轨距变化进行标记，但是标记并不能区分出轨距是增大还是减小，也不能区分出增加或者减小的程度；另外，也不能同步进行轨道水平度的变化标记。现有文献中涉及的区分轨距增大或者减小的方式，也多为采用不同颜色的颜料标记，但是并不能区分出增大或者减小的程度。

发明内容

本发明提出一种铁路轨道检查仪及其使用方法，只采用一种颜色，即可根据标记判断轨距是增大还是减小，以及增大或减小的程度。

本发明的技术方案是这样实现的：一种铁路轨道检查仪，包括机身，机身的左端设置有行走轮组件，右端设置有直线位移传感器和横向滑动的测量轮组件，直线位移传感器和测量轮组件通过万向头相连，测量轮组件与轨距标记组件相连，轨距标记组件包括支撑板和连杆，连杆随测量轮组件同向滑动，连杆的下侧设置有齿条，支撑板固定于机身的右端，支撑板上设置有与齿条啮合的半齿轮，半齿轮的一侧固定有同轴线的上全齿轮，上全齿轮下方两侧的支撑板上均设置有下全齿轮，上全齿轮和两下全齿轮的外侧套装有同步带，两下全齿轮之间的同步带上设置有第一通孔，第一通孔的中部固定有间隔带，间隔带沿测量轮组件的行走方向设置，第一通孔上侧的支撑板上设置有喷涂头，喷涂头与第一通孔之间设置有间隔板，间隔板上对应第一通孔的位置处设置有喷涂孔，喷涂孔的内径不大于第一通孔。

进一步地，机身上还设置有倾角传感器，第一通孔下方的支撑板上设置有倾角标记组件，倾角标记组件包括固定于支撑板的底板，底板上对应第一通孔的位置处设置有第二通孔，第二通孔的内径不小于喷涂孔，第二通孔的一侧左端设置有下倾角标记件，第二通孔的一侧右端设置有上倾角标记件。

进一步地，下倾角标记件和上倾角标记件均包括滑道和标记杆，滑道固定于第一通孔的一侧，标记杆位于第二通孔的上侧，且沿测量轮组件的行走方向设置，标记杆的一端沿滑道移动，另一端位于第二通孔的另一侧，标记杆的初始位置位于喷涂孔端部的外侧，滑道靠近第二通孔中部的一端固定有限位杆，限位杆与标记杆之间设置有支撑弹簧。

进一步地，标记杆的宽度小于间隔带的宽度，标记杆的移动区域和间隔带的移动区域之间有横向间隙。

进一步地，上全齿轮的直径大于半齿轮的直径。

进一步地，滑道内设置有横向滑槽，横向滑槽的内壁上设置有一横排滚珠，标记杆的端部置于横向滑槽内，且与滚珠相抵。

进一步地，测量轮组件包括固定板，固定板的下侧固定有左支板和右支板，左支板和右支板之间设置有右主轮，左支板的下端设置有右侧轮，机身内的右端固定有导轨，固定板通过滑块沿导轨移动，固定板的上端固定有立板，立板的左端设置有导向轴，导向轴上套装有压缩弹簧。

进一步地，行走轮组件包括两个左主轮，两个左主轮分别设置于机身左端的前后两侧，左主轮右侧的机身上设置有左侧轮。

一种铁路轨道检查仪的使用方法，包括以下步骤：

行走轮组件沿左侧轨道行走，测量轮组件沿右侧轨道行走，测量轮组件随着两侧轨道间距的变化进行横向滑动，同时带动齿条移动，齿条移动带动半齿轮和上全齿轮转动，从而通过同步带带动间隔带移动，喷涂头通过喷涂孔做标记，标记内对应间隔带的位置处形成第一空缺，根据第一空缺位于标记内的位置以及偏离标记中部的程度大小，判断轨距的大小变化以及变化程度。

进一步地，左右两侧的轨道高度有偏差，机身带动底板发生倾斜，下倾角标记件或上倾角标记件的标记杆从喷涂孔的端部向中部移动，喷涂头通过喷涂孔做标记，标记内对应标记杆的位置处形成第二空缺，根据第二空缺位于标记内的位置，判断轨道的高低变化。

本发明的有益效果：

本发明的轨距标记组件，通过齿条、半齿轮和上全齿轮的配合，随着测量组组件同向移动，从而通过同步带带动间隔带移动，随着轨距增大或者减小的变化以及变化的程度动态调整间隔带与喷涂孔的相对位置，使形成的标记中，与间隔带对应的第一空缺的位置动态调整，只采用一种颜色，即可根据标记判断轨距是增大还是减小，以及增大或减小的程度。

本发明的倾角标记组件，通过机身倾斜度的变化，调整标记杆与喷涂孔的相对位置，只采用一种颜色，即可标记区分机身是上倾，还是下倾；通过对标记杆和间隔带宽度的不同设置，以及两者移动区域的分开设置，便于同时进行倾角变化和轨距变化的标记。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明铁路轨道检查仪的结构示意图；

图2为纵梁的结构示意图；

图3为轨距标记组件的结构示意图；

图4为间隔板的结构示意图；

图5为倾角标记组件的结构示意图；

图6为轨距变化的标记图，(a)轨距无变化，(b)轨距增大，(c)轨距减小；

图7为机身倾角变化的标记图，(a)机身右端下倾，(b)机身右端上倾；

图8为轨距和机身倾角均变化的标记图，(a)机身右端下倾和轨距增大，(b)机身右端上倾和轨距增大。

横梁1，纵梁2，左主轮3，左侧轮4，直线位移传感器5，固定板6，右主轮7，右侧轮8，导轨9，立板10，导向轴11，限位块12，压缩弹簧13，支撑板14，连杆15，齿条16，半齿轮17，上全齿轮18，下全齿轮19，同步带20，第一通孔21，水平支撑块22，间隔带23，喷涂头24，颜料箱25，间隔板26，喷涂孔27，第一空缺28，倾角传感器29，底板30，第二通孔31，下倾角标记件32，上倾角标记件33，滑道34，标记杆35，横向滑槽36，滚珠37，限位杆38，支撑弹簧39，第二空缺40。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1和2所示，一种铁路轨道检查仪，包括机身，机身包括横梁1，横梁1的左端固定有纵梁2，纵梁2上设置有行走组件，行走轮组件包括两个左主轮3，两个左主轮3分别安装于纵梁2的前后两侧，左主轮3右侧的纵梁2上安装有左侧轮4，左侧轮4位于左主轮3的下方，左主轮3沿轨道的上侧移动，左侧轮4沿轨道的内侧边移动。

如图1和3所示，横梁1的右端设置有直线位移传感器5和滑动的测量轮组件，测量轮组件包括固定板6，固定板6的下侧固定有左支板和右支板，左支板和右支板之间安装有右主轮7，左支板的下端安装有右侧轮8，机身内的右端固定有导轨9，固定板6通过滑块沿导轨9横向移动，固定板6的上端固定有立板10，立板10的左端固定有横向的导向轴11，机身内还固定有限位块12，导向轴11的左端滑动穿过限位块12，限位块12与立板10之间的导向轴11上套装有压缩弹簧13，直线位移传感器5通过万向头(未画)与立板10相连。右主轮7沿轨道的上侧移动，压缩弹簧13的设置，使右侧轮8始终紧贴沿轨道的内侧边移动，直线位移传感器5通过万向头与立板10进行连接，避免在测量过程中测量轮组件运动产生偏差导致直线位移传感器5伸缩杆受力变形的情况。

测量轮组件与轨距标记组件相连，如图3所示，轨距标记组件包括支撑板14和连杆15，连杆15与立板10的右端固定相连，且随测量轮组件同向移动，连杆15的下侧固定有齿条16，支撑板14固定于机身的右端，支撑板14上通过轴承安装有半齿轮17，半齿轮17位于齿条16的下侧，且与齿条16啮合，半齿轮17的一侧固定有同轴线的上全齿轮18，上全齿轮18下方两侧的支撑板14上均通过轴承安装有下全齿轮19，上全齿轮18和下全齿轮19的直径相同，且均大于半齿轮17的直径，上全齿轮18和两下全齿轮19的外侧套装有同步带20。通过测量轮组件的横向移动，带动齿条16的横向移动，齿条16与半齿轮17、上全齿轮18的配合，带动同步带20移动，而上全齿轮18的直径大于半齿轮17，便于通过同步带20放大测量轮组件的横向移动距离，从而增大后续间隔带23的移动距离，便于观察轨距的变化，而半齿轮17的设置，便于限制间隔带23的移动距离。

如图3和4所示，两下全齿轮19之间的同步带20水平设置，且该段同步带20上设置有第一通孔21，第一通孔21两侧的支撑板14上还固定有水平支撑块22，水平支撑块22位于同步带20的下侧，用于支撑同步带20，确保其水平运动。第一通孔21的中部固定有间隔带23，间隔带23沿测量轮组件的行走方向设置，第一通孔21上侧的支撑板14上固定有喷涂头24，喷涂头24与颜料箱25相连，颜料箱25固定于机身上。机身上还固定有工控机，直线位移传感器5、喷涂头24均与工控机相连，直线位移传感器5检测到测量轮组件发生横向滑动，工控机控制喷涂头24打开进行颜料喷涂。

喷涂头24与第一通孔21之间的支撑板14上固定有间隔板26，间隔板26上对应第一通孔21的位置处设置有喷涂孔27，喷涂孔27和第一通孔21均为为长条形孔，喷涂孔27的内径(长和宽)不大于第一通孔21，间隔带23位于喷涂孔27的正中间位置。

一种铁路轨道检查仪的使用方法，包括以下步骤：

以左侧轨道为基准，行走轮组件沿左侧轨道行走，测量轮组件沿右侧轨道行走，测量轮组件随着两侧轨道间距(轨距)的变化进行横向滑动，若轨距增大，测量轮组件横向右移，若轨距减小，测量轮组件横向左移；通过测量轮组件的横向移动带动齿条16移动，齿条16移动带动半齿轮17和上全齿轮18转动，上全齿轮18转动带动同步带20移动，从而通过同步带20带动间隔带23移动。

喷涂头24通过喷涂孔27做标记，标记内对应间隔带23的位置处有形成第一空缺28，根据第一空缺28位于标记内的位置以及偏离标记中部的程度大小，判断轨距的大小变化以及变化程度。

具体为：若是轨距增大，测量轮组件横向右移，则齿条16右移，齿条16右移带动半齿轮17和全齿轮顺时针转动，同步带20顺时针移动，从而带动间隔带23往左侧移动，喷涂头24通过喷涂孔27做标记，标记内的左侧对应间隔带23的位置处有第一空缺28，轨距增大程度越大，第一空缺28偏离标记中部的左侧越远；若是轨距减小，则齿条16左移，同步带20带动间隔带23往右侧移动，标记内的右侧对应间隔带23的位置处有第一空缺28，轨距减小程度越大，第一空缺28偏离标记中部的右侧越远。因此，如图6所示，判断轨距的大小变化以及变化程度方法如下：第一空缺28位于标记中部的左侧，则轨距增大，偏离标记中部的距离越远，轨距增大越多；第一空缺28位于标记中部的右侧，则轨距减小，偏离标记中部的距离越远，则轨迹减小越多。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，如图1所示，机身上还安装有倾角传感器29，倾角传感器29与工控机相连，倾角传感器29检测到机身倾斜时，工控机控制喷涂头24打开进行颜料喷涂；倾角传感器29和直线位移传感器5至少有一个检测到数据变化，工控机即打开喷涂头24进行标记。

如图3和5所示，第一通孔21下方的支撑板14上设置有倾角标记组件，倾角标记组件包括固定于支撑板14的底板30，底板30上对应第一通孔21的位置处设置有第二通孔31，第二通孔31为长条形孔，第二通孔31的内径(长和宽)不小于喷涂孔27，第二通孔31的一侧左端设置有下倾角标记件32，第二通孔31的一侧右端设置有上倾角标记件33，如下倾角标记件32位于第二通孔31的前侧，上倾角标记件33位于第二通孔31的后侧，也可都位于第二通孔31的前侧，或者后侧。

如图5所示，下倾角标记件32和上倾角标记件33均包括滑道34和标记杆35，滑道34横向固定于第一通孔21的一侧，标记杆35位于第二通孔31的上侧，且沿测量轮组件的行走方向设置，滑道34内设置有横向滑槽36，横向滑槽36的内壁上设置有一横排的滚珠37，标记杆35的一端置于横向滑槽36内，且与滚珠37相抵，标记杆35的另一端位于第二通孔31的另一侧，标记杆35的初始位置位于喷涂孔27端部的外侧，滑道34靠近第二通孔31中部的一端固定有限位杆38，限位杆38与标记杆35之间设置有支撑弹簧39。通过滚珠的设置，确保标记杆35沿滑道34顺利滑动，避免卡顿；通过支撑弹簧39的设置，机身倾斜，标记杆35滑动，支撑弹簧39压缩，一方面用于支撑限制标记杆35的移动距离，另一方面用于机身回复水平时，支撑弹簧39带动标记杆35复位。

左右两侧的轨道高度有偏差时，机身会发生倾斜，通过倾角传感器29检测倾斜的角度，机身带动底板30发生倾斜，下倾角标记件32或上倾角标记件33的标记杆35从喷涂孔27的端部向中部移动，喷涂头24通过喷涂孔27做标记，标记内对应标记杆35的位置处有第二空缺40，根据第二空缺40位于标记内的位置，判断轨道的高低变化，判断方法如下：如图7所示，若是第二空缺40位于标记内靠近左端的位置，则表示下倾角标记件32的标记杆35发生了滑动，机身的右端向下倾斜；若是第二空缺40位于标记内靠近右端的位置，则表示上倾角标记件33的标记杆35发生了滑动，机身的右端向上倾斜。

标记杆35的宽度小于间隔带23的宽度，便于区分第一空缺28和第二空缺40；标记杆35的移动区域和间隔带23的移动区域之间有横向间隙；如标记杆35和间隔带23的横向移动区域均小于喷涂孔27横向长度的1/4，或者标记杆35的横向移动区域小于喷涂孔27横向长度的0.2，间隔带23是小于0.3等等，确保第一空缺28和第二空缺40不会重叠，影响标记效果，也便于根据第一空缺28和第二空缺40的位置区分两者。如图8所示，若两侧轨道的轨距和高度均有变化：如轨距增大，同时机身右端向下倾斜，则标记内中部的左侧会出现第一空缺28和第二空缺40，第一空缺28靠近标记中部位置，第二空缺40靠近标记的左端位置；如轨距增大，同时机身的右端向上倾斜，则标记内中部的左侧会出现第一空缺28，标记内靠近右端的位置会出现第二空缺40。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁路轨道检查仪，包括机身，机身的左端设置有行走轮组件，右端设置有直线位移传感器和横向滑动的测量轮组件，其特征在于：直线位移传感器和测量轮组件通过万向头相连，测量轮组件与轨距标记组件相连，轨距标记组件包括支撑板和连杆，连杆随测量轮组件同向滑动，连杆的下侧设置有齿条，支撑板固定于机身的右端，支撑板上设置有与齿条啮合的半齿轮，半齿轮的一侧固定有同轴线的上全齿轮，上全齿轮下方两侧的支撑板上均设置有下全齿轮，上全齿轮和两下全齿轮的外侧套装有同步带，两下全齿轮之间的同步带上设置有第一通孔，第一通孔的中部固定有间隔带，间隔带沿测量轮组件的行走方向设置，第一通孔上侧的支撑板上设置有喷涂头，喷涂头与第一通孔之间设置有间隔板，间隔板上对应第一通孔的位置处设置有喷涂孔，喷涂孔的内径不大于第一通孔。

2.根据权利要求1所述的一种铁路轨道检查仪，其特征在于：机身上还设置有倾角传感器，第一通孔下方的支撑板上设置有倾角标记组件，倾角标记组件包括固定于支撑板上的底板，底板上对应第一通孔的位置处设置有第二通孔，第二通孔的内径不小于喷涂孔，第二通孔的一侧左端设置有下倾角标记件，第二通孔的一侧右端设置有上倾角标记件。

3.根据权利要求2所述的一种铁路轨道检查仪，其特征在于：下倾角标记件和上倾角标记件均包括滑道和标记杆，滑道横向固定于第一通孔的一侧，标记杆位于第二通孔的上侧，且沿测量轮组件的行走方向设置，标记杆的一端沿滑道移动，另一端位于第二通孔的另一侧，标记杆的初始位置位于喷涂孔端部的外侧，滑道靠近第二通孔中部的一端固定有限位杆，限位杆与标记杆之间设置有支撑弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种铁路轨道检查仪，其特征在于：标记杆的宽度小于间隔带的宽度，标记杆的移动区域和间隔带的移动区域之间有横向间隙。

5.根据权利要求1所述的一种铁路轨道检查仪，其特征在于：上全齿轮的直径大于半齿轮的直径。

6.根据权利要求3或4所述的一种铁路轨道检查仪，其特征在于：滑道内设置有横向滑槽，横向滑槽的内壁上设置有一横排的滚珠，标记杆的端部置于横向滑槽内，且与滚珠相抵。

7.根据权利要求1所述的一种铁路轨道检查仪，其特征在于：测量轮组件包括固定板，固定板的下侧固定有左支板和右支板，左支板和右支板之间设置有右主轮，左支板的下端设置有右侧轮，机身内的右端固定有导轨，固定板通过滑块沿导轨移动，固定板的上端固定有立板，立板的左端设置有导向轴，导向轴上套装有压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种铁路轨道检查仪，其特征在于：行走轮组件包括两个左主轮，两个左主轮分别设置于机身左端的前后两侧，左主轮右侧的机身上设置有左侧轮。

9.权利要求1-8任一项所述的铁路轨道检查仪的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

行走轮组件沿左侧轨道行走，测量轮组件沿右侧轨道行走，测量轮组件随着两侧轨道间距的变化进行横向滑动，同时带动齿条移动，齿条移动带动半齿轮和上全齿轮转动，从而通过同步带带动间隔带移动，喷涂头通过喷涂孔做标记，标记内对应间隔带的位置处形成第一空缺，根据第一空缺位于标记内的位置以及偏离标记中部的程度大小，判断轨距的大小变化以及变化程度。

10.根据权利要求9所述的使用方法，其特征在于，左右两侧的轨道高度有偏差，机身带动底板发生倾斜，下倾角标记件或上倾角标记件的标记杆从喷涂孔的端部向中部移动，喷涂头通过喷涂孔做标记，标记内对应标记杆的位置处形成第二空缺，根据第二空缺位于标记内的位置，判断轨道的高低变化。