CN117206192A - 一种快递标签信息的快速采集方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种快递标签信息的快速采集方法、装置、设备及介质。该快速采集方法包括：依据先装载的快递先用低性能图像处理器采集快递标签图像并处理快递标签信息，后装载的快递再用高性能图像处理器采集快递标签图像并处理快递标签信息。本申请能在不需要增加高性能图像处理器的前提下，利用低性能图像处理器与高性能图像处理器的协同工作，实现控制多个图像采集传感器处理多个快递的快递标签信息，达到即高效又成本低的作用。
Description
技术领域
本申请涉及物流分拣技术领域，具体为一种快递标签信息的快速采集方法、装置、设备及介质。
背景技术
如何提升物流分拣效率一直是业内关注的问题。专利（申请号：2023224531581）公开了一种改进型的输送带式物流分拣AGV，该AGV利用放置在输送带上方的图像采集传感器采集输送带上格口内快递的标签信息，在解析出快递的标签信息后，控制AGV将格口内的快递依次卸载到对应的快递集包袋中。该发明的图像采集传感器主要采用摄像头，摄像头布置在格口上方，数量与格口数量对应或相同。
然而，在实际使用中，每台物流分拣AGV需要安装多个图像采集传感器，在一个工作场地内，若需要多台AGV时，图像采集传感器的需求数量庞大，成本高。为此，采用将图像采集传感器以阵列的方式固定在AGV规划路线的某个位置，在AGV移动到图像采集传感器阵列下方时，控制图像采集传感器阵列采集快递标签信息。然而，实际使用中，难以通过一台信息处理设备（例如，高性能电脑）同步开启并同步采集图像和处理图像信息。为此，需要采用逐个控制图像采集传感器分别采集快递标签信息。然而，这种方法需要花费太多的时间等待快递标签图像的采集和处理，导致上述物流分拣AGV的分拣效率受到严重制约，难以满足快递分拣的实际需要。
本申请提出一种快递标签信息的快速采集方法、装置、设备及介质，可以有效解决或缓解现有技术的不足。
发明内容
本申请提供一种快递标签信息的快速采集方法、装置、设备及介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
本申请提供如下技术方案。
根据本申请的一方面，一种快递标签信息的快速采集方法，包含如下技术特征：
1、控制输送带式物流分拣AGV移动到图像采集传感器阵列下方；
2、在输送带式物流分拣AGV的输送带上格口依预设的规则装载待分拣快递，所述待分拣快递贴有快递标签的面朝上，并依据预设的规则控制图像采集传感器采集并处理快递标签信息；
3、所述预设的规则包含：每条输送带分为两个格口，第一格口和第二格口，输送带向下移动时，第一格口的快递先被卸载，接着第二格口的快递再被卸载；
4、所述预设的规则还包含：在输送带式物流分拣AGV的输送带组件上，快递依据输送带沿移动方向由前往后的次序装载；在同一条输送带上，快递依据第一格口和第二格口的次序装载；
5、所述预设的规则还包含：控制图像采集传感器依据快递的先后装载次序采集快递标签图像；
6、所述预设的规则还包含：先采集的快递标签图像由低性能图像处理器处理，后采集的快递标签图像由高性能图像处理器处理；
7、待所有快递的快递标签图像采集完后，立即控制输送带式物流分拣AGV沿规划路线移动，完成快递分拣任务。
本申请的另一个方面，提供一种快递标签信息的快速采集装置，包括：输送带式物流分拣AGV，设置在所述输送带式物流分拣AGV上的输送带组件，设置在所述输送带组件的输送带，快递集包袋，所述输送带用于承载待分拣快递和驱动快递卸载至快递集包袋；图像采集传感器，用于采集快递标签图像；图像处理器，所述处理器包含高性能图像处理器和低性能图像处理器，用于解析快递标签的快递信息；控制模块，用于控制所述输送带式物流分拣AGV的移动和输送带的转动，控制待分拣快递卸载到对应的快递集包袋。
本申请的另一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，其存储有计算机可执行程序，所述程序在被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的快递标签信息快速采集方法。
本申请的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的快递标签信息快速采集方法。
本申请提供的技术方案能够带来的有益效果：
1、本申请为避免图像采集传感器采集快递标签图像和处理标签图像信息用时过长的问题，提出一种快递标签信息的快速采集方法，该方法根据输送带式物流分拣AGV的输送带格口，按预设规则放置待分拣快递，并根据快递先放置先被采集其快递标签图像，先采集的快递标签图像先用低性能处理器进行处理，后放置的快递后被采集其快递标签图像，后采集的的快递标签图像用高性能处理器进行处理；由于搭配使用高性能处理器和低性能处理器，可以降低成本投入，由于低性能处理器的处理时间长，高性能处理器的处理时间短，可以尽量缩短一批快递的图像处理时间，提高快递标签信息的采集速度。
附图说明
图1所示为本申请实施例之快速采集方法示意图。
附图标记说明：10、输送带式物流分拣AGV；11、输送带；12、第一格口；13、第二格口；14、图像采集传感器；15、快递；16、快递标签；17、高性能图像处理器；18、低性能图像处理器。长空心箭头为输送带输送方向，短空心箭头为输送带输送方向。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合说明书附图之图1对本申请实施例做进一步详细说明。
一种快递标签信息的快速采集方法，包含如下技术特征：
1、控制输送带式物流分拣AGV10移动到图像采集传感器14阵列下方；
2、在输送带式物流分拣AGV10的输送带11上格口依预设的规则装载待分拣快递15，所述待分拣快递15贴有快递标签16的面朝上，并依据预设的规则控制图像采集传感器14采集并处理快递标签16信息；
3、所述预设的规则包含：每条输送带分为两个格口，第一格口12和第二格口13，输送带向下移动时，第一格口12的快递先被卸载，接着第二格口13的快递再被卸载；
4、所述预设的规则还包含：在输送带式物流分拣AGV10的输送带组件上，快递依据输送带11沿移动方向由前往后的次序装载；在同一条输送带上，快递依据第一格口12和第二格口13的次序装载；
5、所述预设的规则还包含：控制图像采集传感器14依据快递的先后装载次序采集快递标签16图像；
6、所述预设的规则还包含：先采集的快递标签16图像由低性能图像处理器18处理，后采集的快递标签16图像由高性能图像处理器17处理；
7、待所有快递15的快递标签16图像采集完后，立即控制输送带式物流分拣AGV10沿规划路线移动，完成快递分拣任务。
对于传统快递标签信息采集方法，一般是快递无次序地随机摆放在输送带上，图像采集传感器14逐个采集快递标签16的信息。假设一次需要处理8个快递，由于当前技术最多只能同时打开六个摄像头，如果要采集8个图像，则需要两台高性能计算机，成本较高；如果先处理4个图像再处理4个图像，由于处理4个图像后再启动摄像头需要花费较多时间，则完成8个图像需要较长的时间，无法适应高效的快递分拣。而本申请提出采用低性能图像处理器，例如树莓派，先对先装载的快递采集图像和处理，再由高性能图像处理器，例如高性能工作站，对后装载的快递采集图像和处理。则虽然树莓派的处理速度较慢，但它赢在先跑，而高性能工作站虽然后跑，但其赢在速度快。故，综合起来，由树莓派和高性能工作站的配合使用，可以满足对8个快递的同步或快速处理，适应当前快递分拣的效率要求。
本申请的一个实施例中，对8个快递的处理时间不超过14秒，1小时可以处理超过2000件快递，远远超过当前人工分拣的速度1000件每小时。
对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是对本申请进行实例性描述，显然本申请实施例具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本申请的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将本申请的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种快递标签信息的快速采集方法，其特征在于，包括：
控制输送带式物流分拣AGV移动到图像采集传感器阵列下方；
在输送带式物流分拣AGV的输送带上格口依预设的规则装载待分拣快递，所述待分拣快递贴有快递标签的面朝上，并依据预设的规则控制图像采集传感器采集并处理快递标签信息；
所述预设的规则包含：每条输送带分为两个格口，第一格口和第二格口，输送带向下移动时，第一格口的快递先被卸载，接着第二格口的快递再被卸载；
所述预设的规则还包含：在输送带式物流分拣AGV的输送带组件上，快递依据输送带沿移动方向由前往后的次序装载；在同一条输送带上，快递依据第一格口和第二格口的次序装载；
所述预设的规则还包含：控制图像采集传感器依据快递的先后装载次序采集快递标签图像；
所述预设的规则还包含：先采集的快递标签图像由低性能图像处理器处理，后采集的快递标签图像由高性能图像处理器处理；
待所有快递的快递标签图像采集完后，立即控制输送带式物流分拣AGV沿规划路线移动，完成快递分拣任务。
2.一种快递标签信息的快速采集装置，其特征在于，包括：
输送带式物流分拣AGV，设置在所述输送带式物流分拣AGV上的输送带组件，设置在所述输送带组件的输送带，快递集包袋，所述输送带用于承载待分拣快递和驱动快递卸载至快递集包袋；图像采集传感器，用于采集快递标签图像；图像处理器，所述处理器包含高性能图像处理器和低性能图像处理器，用于解析快递标签的快递信息；控制模块，用于控制所述输送带式物流分拣AGV的移动和输送带的转动，控制待分拣快递卸载到对应的快递集包袋。
3.根据权利要求2所述的一种快递标签信息的快速采集装置，其特征在于，所述低性能图像处理器包含树莓派，所述高性能图像处理器包含高性能工作站。
4.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；存储器，其存储有计算机可执行程序，所述程序在被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的快递标签信息快速采集方法。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于：其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上所述的快递标签信息快速采集方法。
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2023
- 2023-09-25 CN CN202311239403.7A patent/CN117206192A/zh active Pending
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