CN117204885A - 超声成像装置、超声成像方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

一种超声成像装置、超声成像方法和存储介质，该装置包括发射电路、接收电路、超声探头、处理器和显示器，其中：发射接收电路用于基于感兴趣区域控制超声探头向目标对象发射超声波，以得到至少两种成像模式对应的至少两种超声回波数据；处理器用于：基于至少两种超声回波数据对感兴趣区域对应的组织区域同时进行至少两种成像模式的处理，得到至少两种成像模式的成像数据；基于至少两种成像模式的成像数据获取多个参数；获取多参数模型；基于多参数模型和多个参数计算肝脏组织区域的联合参数；显示器用于至少显示联合参数。该装置能够直观地向医生展示对目标对象肝脏组织的综合评估结果，提高用户体验。

Description

超声成像装置、超声成像方法和存储介质

技术领域

本申请涉及超声成像技术领域，更具体地涉及一种超声成像装置、超声成像方法和存储介质。

背景技术

组织弥漫性病变、实体瘤(例如前列腺、宫颈、乳腺、黑色素瘤)和出生分娩障碍(早产等)造成组织发生微观结构、组织学和生物化学等多方面的改变。如慢性肝炎的发展过程会造成肝脏脂肪堆积，组织坏死，炎症改变和纤维化进程等。采用多种成像技术多尺度的检测组织，能够组织(例如肝脏组织)病变的诊断质量。

随着超声成像技术的发展，出现了各种成像模式，从不同的角度评估组织(例如肝脏组织)的病理状态。现阶段临床应用中，一般使用多种成像模式独立进行成像后，临床医生综合针对各个独立成像模式的成像结果，根据经验做出诊断结论，但这种方式受医生经验影响非常大，普通医生尤其是经验不足的医生在使用过程中往往做出不正确诊断。

因此，目前缺乏具备自动化综合各成像模式成像数据以向医生提供参考的超声成像装置。

发明内容

为了解决上述问题而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种超声成像装置，所述装置包括发射接收电路、超声探头、处理器和显示器，其中：所述发射接收电路用于控制所述超声探头在灰阶成像模式下向目标对象的肝脏组织区域发射超声波，以得到超声回波数据；所述处理器用于基于所述超声回波数据对所述肝脏组织区域进行灰阶成像，得到灰阶图像；所述处理器还用于基于所述灰阶图像获取用于多种成像模式的感兴趣区域，所述多种成像模式包括声衰减成像模式、声速成像模式、弹性成像模式和粘性成像模式中的至少两种成像模式；所述发射接收电路还用于基于所述感兴趣区域控制所述超声探头向所述目标对象发射超声波，以得到所述在所述至少两种成像模式对应的至少两种超声回波数据；所述处理器还用于基于所述至少两种超声回波数据对所述感兴趣区域对应的组织区域同时进行所述至少两种成像模式的处理，得到所述至少两种成像模式的成像数据；所述处理器还用于基于所述至少两种成像模式的成像数据获取多个参数，其中，所述多个参数包括声衰减参数、声速参数、弹性参数和粘性参数中的至少两个；所述处理器还用于获取多参数模型，所述多参数模型定义了联合参数与所述多个参数之间的关系，所述多参数模型为系统预设的或者用户自定义的；所述处理器还用于基于所述多参数模型和所述多个参数计算所述肝脏组织区域的联合参数；所述显示器用于至少显示所述联合参数。

根据本申请另一方面，提供了一种超声成像装置，所述装置包括发射接收电路、超声探头、处理器和显示器，其中：所述发射接收电路用于控制所述超声探头在灰阶成像模式下向目标对象的肝脏组织区域发射超声波，以得到超声回波数据；所述处理器用于基于所述超声回波数据对所述肝脏组织区域进行灰阶成像，得到灰阶图像；所述处理器还用于基于所述灰阶图像获取用于多种成像模式的感兴趣区域，所述多种成像模式包括声衰减成像模式、声速成像模式、弹性成像模式和粘性成像模式中的至少两种成像模式；所述发射接收电路还用于基于所述感兴趣区域控制所述超声探头依次向所述目标对象发射超声波，以得到所述至少两种成像模式对应的至少两种超声回波数据；所述处理器还用于基于所述至少两种超声回波数据对所述感兴趣区域对应的组织区域依次进行所述至少两种成像模式的处理，得到所述至少两种成像模式的成像数据；所述处理器还用于基于所述至少两种成像模式的成像数据获取多个参数，其中，所述多个参数包括声衰减参数、声速参数、弹性参数和粘性参数中的至少两个；所述处理器还用于获取多参数模型，所述多参数模型定义了联合参数与所述多个参数之间的关系，其中，所述多参数模型为系统预设的或者用户自定义的；所述处理器还用于基于所述多参数模型和所述多个参数计算所述肝脏组织区域的联合参数；所述显示器用于至少显示所述联合参数。

根据本申请再一方面，提供了一种超声成像装置，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器运行时，使得所述处理器执行如下操作：获取针对目标对象的目标区域进行的多种成像模式对应的多个参数，其中，所述多种成像模式包括声衰减成像模式、声速成像模式、弹性成像模式和粘性成像模式中的至少两种成像模式，所述多个参数包括声衰减参数、声速参数、弹性参数和粘性参数中的至少两个；获取多参数模型，所述多参数模型定义了联合参数与所述多个参数之间的关系，其中，所述多参数模型为系统预设的或者用户自定义的；基于所述多参数模型和所述多个参数计算所述目标区域的联合参数。

根据本申请又一方面，提供了一种超声成像装置，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器运行时，使得所述处理器执行如下操作：获取针对目标对象的目标区域进行的多种成像模式对应的多个成像数据，其中，所述多种成像模式包括声衰减成像模式、声速成像模式、弹性成像模式和粘性成像模式中的至少两种成像模式；基于所述多个成像数据计算并输出所述目标区域的评估信息。

根据本申请再一方面，提供了一种超声成像方法，所述方法包括上述超声成像装置执行的方法。

根据本申请又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行上述超声成像方法。

根据本申请实施例的超声成像装置和方法对目标对象的肝脏组织区域进行多模式成像，获取多种成像数据下的多个参数，并根据多个参数通过系统预设或用户自定义的多参数模型计算并输出目标对象的肝脏组织区域的联合参数，能够直观地向医生展示对目标对象肝脏组织的综合评估结果，提高用户体验。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出根据本申请一个实施例的超声成像装置的示意性结构框图。

图2示出根据本申请一个实施例的超声成像装置呈现多参数模型自定义界面的一个示例。

图3示出根据本申请一个实施例的超声成像装置呈现多参数模型自定义界面的另一个示例。

图4示出根据本申请一个实施例的超声成像装置呈现多参数模型自定义界面的再一个示例。

图5示出根据本申请一个实施例的超声成像装置呈现联合参数的一个示例的示意图。

图6示出根据本申请一个实施例的超声成像装置呈现联合参数的另一个示例的示意图。

图7示出根据本申请另一个实施例的超声成像装置的示意性结构框图。

图8示出根据本申请再一个实施例的超声成像装置的示意性结构框图。

图9示出根据本申请又一个实施例的超声成像装置的示意性结构框图。

具体实施方式

为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。

首先，参照图1描述根据本申请一个实施例的超声成像装置100。图1示出了根据本申请实施例的超声成像装置100的示意性结构框图。如图1所示，超声成像装置100包括发射接收电路110、超声探头120、处理器130和显示器140。其中：发射接收电路110用于控制超声探头120在灰阶成像模式下向目标对象的目标区域(例如，目标区域可以是肝脏，子宫，前列腺，肌肉，乳腺，甲状腺等人体/动物组织区域，其中，本申请中主要是以肝脏组织区域进行举例说明)发射超声波，以得到超声回波数据；处理器130用于基于超声回波数据对目标区域进行灰阶成像，得到灰阶图像；处理器130还用于基于灰阶图像获取用于多种成像模式的感兴趣区域，多种成像模式包括声衰减成像模式、声速成像模式、弹性成像模式和粘性成像模式中的至少两种成像模式，其中，该多种成像模式还可以是造影成像，血流成像，蠕动波成像，脉搏波成像等其他成像模式，本申请中主要是以声衰减成像模式、声速成像模式、弹性成像模式和粘性成像模式进行举例说明；发射接收电路110还用于基于感兴趣区域控制超声探头120向目标对象发射超声波，以得到至少两种成像模式对应的至少两种超声回波数据；处理器130还用于基于至少两种超声回波数据对感兴趣区域对应的组织区域同时进行至少两种成像模式的处理，得到至少两种成像模式的成像数据；处理器130还用于基于至少两种成像模式的成像数据获取多个参数，其中，多个参数包括声衰减参数、声速参数、弹性参数和粘性参数中的至少两个，另外，该多个参数还可以是蠕动波参数，脉搏波参数，造影成像的参数，血流参数等其他参数，本申请中主要是以声衰减参数、声速参数、弹性参数和粘性参数进行举例说明；处理器130还用于获取多参数模型，多参数模型定义了联合参数与多个参数之间的关系，多参数模型为系统预设的或者用户自定义的；处理器130还用于基于多参数模型和多个参数计算目标区域的联合参数；显示器140用于至少显示联合参数。

需要说明的是，本申请中涉及的多种成像模式可以是各自分别对应一种发射接收序列，也可以是多种成像模式共用一种发射接收序列。例如，声衰减成像模式有一套发射接收序列，声速成像模式有另一套发射接收序列，或者，声衰减成像模式和声速成像模式共用一套发射接收序列。在实际应用中，可以是基于用户的操作或者系统自动选择某个成像模式，当确定成像模式后，则根据确定的成像模式对应的发射接收序列执行对组织的超声成像处理。例如，在肝脏检查场景中，在界面上显示声速成像模式和声衰减成像模式共用的一个图标，基于用户对该图标的选择操作，对肝脏组织进行声速成像和声衰减成像，其中，该选择操作可以是触摸操作，也可以是旋钮操作等，此处不做具体限定。又如，在界面上显示声衰减成像模式对应的第一图标和声速成像模式对应的第二图标，基于用户分别对第一图标和第二图标的选择操作，分别选择声速成像对应的发射接收序列对肝脏进行超声成像处理，选择声衰减对应的发射接收序列对肝脏进行超声成像处理。

在本申请的实施例中，超声成像装置100的发射接收电路110首先在处理器130的控制下控制超声探头120在灰阶成像模式(即B模式)下向目标对象的肝脏组织区域发射超声波，接收超声波的回波，并获取超声回波数据，这是为了由处理器130根据超声回波数据生成灰阶图像(即B图)，以用于使用户从灰阶图像上选择感兴趣区域，或者自动从灰阶图像上获取感兴趣区域(即基于用户输入获取或者自动获取感兴趣区域)。该感兴趣区域即为稍后用于多模式成像的区域。在本申请的实施例中，在处理器130获取感兴趣区域后，发射接收电路110在处理器130的控制下基于该感兴趣区域在多种成像模式下向目标对象(的与该感兴趣区域对应的组织区域)发射超声波，接收超声波的回波，并获取各种成像模式下的超声回波数据，这是为了由处理器130基于多种成像模式下的超声回波数据进行多种成像模式的成像，进而获取多种成像模式的成像数据。在此之后，处理器130可以基于多种成像模式的成像数据获取多个参数，并获取系统预设或用户自定义的多参数模型，由于该多参数模型定义了联合参数与前述的多个参数之间的关系，因此，基于该多参数模型和前述的多个参数，处理器130可计算联合参数并由显示器140显示。其中，该联合参数可以是一个新参数，也可以是一个二维分布图。该联合参数联合了不同成像模式的成像信息，而不同的成像模式能从不同角度评估组织的病理状态，因此该联合参数能综合评价疾病发生过程中多种病理变化的影响，为医生提供更可靠的参考。

在本申请的实施例中，具体地，是对目标对象的肝脏组织区域进行多模式成像并获取联合参数，由于肝脏组织区域的疾病种类一般主要包括肝脏炎证、脂肪肝和肝硬化等，这些疾病可能会影响肝脏组织的弹性和粘性以及脂肪变程度。而临床研究表明，组织弹性主要与纤维化、钙化有关，也会受到组织炎症的影响；组织粘性与炎症、坏死、粘液分泌、液体聚集有关，也受纤维化和脂肪变的影响；声衰减值和声速值主要与脂肪变程度有关。因此，在本申请的实施例中，针对目标对象的肝脏组织区域进行多模式成像时，所用的多种成像模式可以包括声衰减成像模式、声速成像模式、弹性成像模式和粘性成像模式中的至少两种成像模式；相应地，处理器130从多种成像数据获取的多个参数可以包括声衰减参数、声速参数、弹性参数和粘性参数中的至少两个；此外，处理器130获取的系统预设或用户自定义的多参数模型也与这些参数中的至少两个相关。基于此，处理器130能够基于声衰减参数、声速参数、弹性参数和粘性参数中的至少两个参数，通过系统预设或用户自定义的多参数模型输出与肝脏疾病相关的联合参数，能够直观地向医生展示对目标对象肝脏组织的综合评估结果，提高用户体验。一方面，对于弥漫性病变，多参数联合成像可以避免由于医生经验不足，无法有效综合多种诊断信息造成诊断效能的下降，甚至误诊。另一方面，对于局灶性病变，新参数可以以图像的方式显示，能直观地体现组织综合信息在空间上的分布，从一个新的角度体现组织病变改变。因此，无论联合参数以什么方式呈现，均会给疾病诊断带来好处。

在本申请的实施例中，超声成像装置100可以整合多个模式的成像过程，一次性获取同切面全部多参数图像。如前所述的，先进行B模式成像检测，用户可根据B图像实时观察组织的位置、形态等，调整探头至合适的角度直至获取合适的切面，确认检测的感兴趣区域，启动多参数成像模式，系统内部进行发射扫描的控制，一次性获取同一成像切面的多参数图像。

其中，声衰减成像模式用于获取肝脏组织的声衰减参数，该声衰减参数可以包括声衰减值。声速成像模式用于获取肝脏组织的声速参数，该声速参数可以包括声速值。弹性成像模式用于获取肝脏组织的弹性参数，该弹性参数可以包括应变比、应变评分、病变在弹性图上的长度与在灰阶图上的长度之比(E/B比)、剪切波速度值、弹性值、弹性比、结节周围区域(shell)内弹性值中的至少一个。具体地，弹性成像模式可以包括应变弹性成像，它用于获取织的相对硬度大小,比如应变比、应变评分、E/B比等。弹性成像模式可以包括剪切波弹性成像，其根据组织中剪切波的传播速度，测量组织的弹性，比如剪切波速度值、弹性值、弹性比、shell内弹性值等。粘性成像模式用于获取肝脏组织的粘性参数，具体是根据组织中剪切波的频散特性，测量组织的粘性参数。该粘性参数可以包括粘性系数，频散系数，频散斜率等，某个频率剪切波速度等。

在上述成像模式中，应变弹性成像和剪切波弹性成像可以用于肝脏纤维化鉴别。粘性成像可以用于肝脏炎症诊断。声衰减和声速成像可以评估组织的脂肪含量，如测量肝脏脂肪变程度。联合参数的计算可以综合弹性、粘性、声衰减和声速的信息，以综合判断肝脏组织的疾病状态。

在本申请的实施例中，处理器130获取的多参数模型可以包括以下内容中的至少一项：第一多参数模型，用于计算反映肝硬化情况的联合参数；第二多参数模型，用于计算反映脂肪肝情况的联合参数；第三多参数模型，用于计算反映肝脏炎症情况的联合参数。如前所述的，对于肝脏组织，一般可能出现肝脏验证、肝硬化和脂肪肝这几种疾病。因此，可根据不同的疾病获取不同的多参数模型，来计算更能反映该疾病情况的联合参数。

在本申请的实施例中，处理器130获取多参数模型可以包括：获取用户输入，并基于用户输入获取第一多参数模型、第二参数模型、第三多参数模型中的一项或多项，其中，用户输入指示应获取的多参数模型的种类，或者，用户输入指示联合参数的应用场景。在该实施例中，可基于用户输入确定要获取的多参数模型的种类，用户输入可以直接指定获取的模型本身，也可以指定联合参数的应用场景，由处理器130根据应用场景来选择适用的多参数模型。

在一个示例中，处理器130可以进一步用于：当用户输入指示联合参数的应用场景为肝脏体检场景或者肝脏初检场景时，基于用户输入获取第一多参数模型、第二多参数模型以及第三多参数模型；当用户输入指示联合参数的应用场景为肝硬化复检场景时，基于用户输入至少获取第一多参数模型；当用户输入指示联合参数的应用场景为脂肪肝复检场景时，基于用户输入至少获取第二多参数模型；当用户输入指示联合参数的应用场景为肝脏炎症复检场景时，基于用户输入至少获取第三多参数模型。在该实施例中，对于肝脏体检场景或者肝脏初检场景，由于医生完全不了解病人肝脏的任何情况，因此可以通过用户输入使得处理器130采用三种多参数模型，将反映不同肝脏情况的联合参数均计算出来以作为参考；对于某种肝脏疾病的复检场景，医生已大概知晓病人先前的肝脏情况，因此可以通过用户输入使得处理器130至少获取该先前疾病对应的多参数模型来计算联合参数，以对先前疾病进行复检诊断。当然，为了更为全面或者更为谨慎地诊断病人肝脏情况，医生还可以通过用户输入使得处理器130获取该先前疾病可能进一步发展后和/或可能好转后对应的多参数模型来计算联合参数。

在本申请的实施例中，处理器130获取的多参数模型定义了联合参数与各个模式参数之间的关系。模型的建立一般需要大量病例的临床实验，获得病理结果和各个参数的测量值，进行统计分析，获得与病理结果最符合的多参数模型。统计分析方法可以包括但限于：回归分析(包括线性回归和非线性回归)、方差分析、深度学习等，一般可以采用简单的线性回归模型。

在一个实施例中，处理器130获取的多参数模型可以包括线性模型，该线性模型定义了多个参数中每个参数的权重值，联合参数等于多个参数的加权和。例如，综合多种参数得到的联合参数可以为：

联合参数＝w1*(应变比)+w2*(应变评分)+w3*(E/B比)+w4*(剪切波速度值)+w5*(弹性值)+w6*(弹性比)+w7*(shell内弹性值)+w8*(粘性系数)+w9*(频散系数)+w10*(频散斜率)+w11*(声衰减值)+w12*(声速值)；

其中，w1，w2…w12为各个参数的权重。在一个示例中，可以调节权重值w1、w2…w12的相对大小将联合参数归一化到0～1。联合参数可以考虑上述参数中的两个或两个以上，也还可以添加其他参数。当权重w为0时，即为不考虑该因素，权重越高说明该参数对多参数模型影响越大。

对于不同的疾病诊断，参数的权重值会不同。例如肝硬化评估时，弹性影响更大，所以弹性相关参数的权重值更高，因此，在前述的第一多参数模型中，弹性相关参数的权重大于其他参数的权重；脂肪肝评估时，声衰减的权重更大，因此，在前述的第二多参数模型中，声衰减参数的权重大于其他参数的权重。所以可以针对特定的诊疗场景，选择不同参数的合适权重，或者选择合适的多参数模型，如前所述的。

在另一个实施例中，处理器130获取的多参数模型可以包括线性模型，线性模型定义了多个参数中部分单个参数各自的权重值，以及基于其余单个参数的组合参数的权重值，组合参数是由至少两个不同的单个参数经过运算得到的参数。在该实施例中，除考虑单一因素共同影响外，还可以考虑多种因素间的相互影响。例如综合的联合参数可以为：

联合参数＝w1*(应变比和剪切波速度值)+w2*(应变评分)+w3*(E/B比)+w4*(剪切波速度值)+w5*(弹性值)+w6*(弹性比)+w7*(shell内弹性值)+w8*(粘性系数)+w9*(频散系数)+w10*(频散斜率)+w11*(声衰减值)+w12*(声速值)；

此处，w1*(应变比和剪切波速度值)表示的是加入了应变比和剪切波速度值共同因素的影响(具体计算时应变比和剪切波速度值这两者之间可以在经过加减乘除等任意运算后得到的结果再乘以权重w1*)，显然也可以加入其他两种即两种以上因素的组合。

在本申请的实施例中，上述的多参数模型可以是系统预设的，也可以是用户自定义的。其中，当为用户自定义的时，处理器130可以在进行灰阶成像之前或者在获取多个参数之后，经由显示器140向用户呈现多参数模型自定义界面，其中，多参数模型自定义界面可以呈现公式编辑框形式、下拉框形式或者单选框形式的可编辑多参数模型。下面结合图2到图4来描述。

图2示出了根据本申请一个实施例的超声成像装置100呈现多参数模型自定义界面的一个示例，在该示例中呈现公式编辑框形式的多参数模型自定义界面，该形式定义多参数模型，灵活性高。如图2所示，文本框内用户可以输入自定义的公式，公式的组成包括联合参数名称、权重值、参数名、运算符。联合参数名称为：Index，可以自定义，例如与肝癌有关的联合参数名可以叫做HCC index；权重值定义了各个参数的权重；参数名例如包括弹性、粘性、声衰减、声速度的值，例如Emax为弹性最大值，Vmax为粘性最大值。运算符定义了各个参数之间的运算关系。

图3示出了根据本申请一个实施例的超声成像装置100呈现多参数模型自定义界面的另一个示例，在该示例中呈现下拉框形式的多参数模型自定义界面，该形式定义多参数模型，更为直观。如图3所示，以下拉框的形式提供给用户自定义多参数模型接口。Index为联合参数的名称，可以自定义；用户可以通过下拉框选择计算联合参数要使用的参数，在文本框中输入对应的权重。

图4示出了根据本申请一个实施例的超声成像装置100呈现多参数模型自定义界面的再一个示例，在该示例中呈现单选框形式的多参数模型自定义界面，该形式定义多参数模型，更为直观。如图4所示，以单选框的形式提供给用户自定义多参数模型接口。Index为联合参数的名称，可以自定义；用户可以通过单选框选择计算联合参数要使用的参数，在文本框中输入对应的权重。

在本申请的实施例中，处理器130计算得到的联合参数可以包括数值和/或二维分布图，下面结合图5和图6来描述联合参数的显示示例。

图5示出了根据本申请一个实施例的超声成像装置100呈现联合参数的一个示例的示意图。如图5所示，在该示例中，不同成像模式下得到的成像数据诸如包括弹性图、粘性图、应变图、声速图等，其中弹性图中各位置处的值取平均值后得到弹性值，粘性图中各位置处的值取平均值后得到粘性值，应变图中各位置处的值取平均值后得到应变值，诸如此类。这些弹性值、粘性值、应变值等输入多参数模型，计算求得了联合参数显示在屏幕上。如图5所示，最终计算结果是联合参数为0.75，此外还显示了B图、弹性图、声速图和粘性图。

图6示出了根据本申请一个实施例的超声成像装置100呈现联合参数的另一个示例的示意图。如图6所示，在该示例中，不同成像模式下得到的成像数据诸如包括弹性图、粘性图、应变图、声速图等，其中弹性图一个位置处的值输入多参数模型，粘性图、应变图、声速图中与该位置对应位置处的值也输入多参数模型，得到二维分布图中一个位置处的值；弹性图另一位置处的值输入多参数模型，粘性图、应变图、声速图中与该另一位置对应位置处的值也输入多参数模型，得到二维分布图中另一个位置处的值；以该方式，得到二维分布图中各位置处的值，从而得到二维分布图。也即，通过将多种成像模式各自的成像数据中各个位置的值分别代入多参数模型，得到二维图像中各位置处的值，从而得到二维分布图。如图6所示，最终显示了联合参数图、弹性图、声速图和粘性图，它们可以同屏显示，也可以独自显示。此外，联合参数的数值也可以同时显示出来，该数值可以是在联合参数图的基础上测量得到的。

以上示例性地示出了根据本申请一个实施例的超声成像装置100的结构和操作。总体上，超声成像装置100的操作流为：将多种成像模式集成在系统中，针对目标对象的肝脏组织区域先进行B模式成像检测，用户可根据B图像实时观察组织的位置、形态等，调整探头至合适的角度直至获取合适的切面，确认检测的感兴趣区域；启动多参数成像，一次采集得到同一切面多种成像模式的图像信息，利用用户预设或用户自定义的多参数模型进行肝脏组织区域的联合参数的计算，显示联合参数。该工作流中多种成像模式在同一切面同时成像，操作简单，成像时间短，结果准确。

基于上面的描述，根据本申请实施例的超声成像装置100对目标对象的肝脏组织区域进行多模式同时实时成像，获取多种成像数据下的多个参数，并根据多个参数通过系统预设或用户自定义的多参数模型计算并输出目标对象的肝脏组织区域的联合参数，能够直观地向医生展示对目标对象肝脏组织的综合评估结果，提高用户体验。

下面结合图7到图9描述根据本申请其他实施例的超声成像装置700到900，它们与前文所述的超声成像装置100部分相似，为了简洁，下文中仅描述它们与超声成像装置100不同之处。

图7示出了根据本申请另一个实施例的超声成像装置700的示意性结构框图。如图7所示，超声成像装置700包括发射接收电路710、超声探头720、处理器730和显示器740。其中：发射接收电路710用于控制超声探头720在灰阶成像模式下向目标对象的肝脏组织区域发射超声波，以得到超声回波数据；处理器730用于基于超声回波数据对肝脏组织区域进行灰阶成像，得到灰阶图像；处理器730还用于基于灰阶图像获取用于多种成像模式的感兴趣区域，多种成像模式包括声衰减成像模式、声速成像模式、弹性成像模式和粘性成像模式中的至少两种成像模式；发射接收电路710还用于基于感兴趣区域控制超声探头720依次向目标对象发射超声波，以得到至少两种成像模式对应的至少两种超声回波数据；处理器730还用于基于至少两种超声回波数据对感兴趣区域对应的组织区域依次进行至少两种成像模式的处理，得到至少两种成像模式的成像数据；处理器730还用于基于至少两种成像模式的成像数据获取多个参数，其中，多个参数包括声衰减参数、声速参数、弹性参数和粘性参数中的至少两个；处理器730还用于获取多参数模型，多参数模型定义了联合参数与多个参数之间的关系，其中，多参数模型为系统预设的或者用户自定义的；处理器730还用于基于多参数模型和多个参数计算肝脏组织区域的联合参数；显示器740用于至少显示联合参数。

根据本申请另一个实施例的超声成像装置700与前文所述的超声成像装置100大体上类似，不同之处仅在于；前述所述的超声成像装置100是一次采集得到同一切面多种成像模式的图像信息，多种成像模式在同一切面同时成像；而超声成像装置700是多种成像模式依次采集依次成像。因此，超声成像装置700的工作流可以为：先进行B模式成像检测，用户可根据B图像实时观察组织的位置、形态等，调整探头至合适的角度直至获取合适的切面，确认检测的感兴趣区域；启动成像模式1，获取该切面的模式1的图像信息；切换到成像模式2，获取该切面的模式2的图像信息；如此反复，得到所有模式的图像；根据多参数模型计算联合参数，将联合参数显示在屏幕上。当然，不同成像模式之间的成像先后顺序可以改变；两个成像模式之间由于不是在同一时间成像，受运动等因素影响，切面可能会发生变化，所以在采集前可以微调切面(即感兴趣区域)，使不同模式成像时切面保持一致。相对于超声成像装置100，超声成像装置700对系统要求低。

基于上面的描述，根据本申请实施例的超声成像装置700对目标对象的肝脏组织区域进行多模式依次实时成像，获取多种成像数据下的多个参数，并根据多个参数通过系统预设或用户自定义的多参数模型计算并输出目标对象的肝脏组织区域的联合参数，能够直观地向医生展示对目标对象肝脏组织的综合评估结果，提高用户体验。

图8示出了根据本申请再一个实施例的超声成像装置800的示意性结构框图。如图8所示，超声成像装置800可以包括存储器810和处理器820，其中，存储器810上存储有由处理器820运行的计算机程序，计算机程序在由处理器820运行时，使得处理器820执行如下操作：获取针对目标对象的目标区域进行的多种成像模式对应的多个参数，其中，该目标区域可以是肝脏组织，乳腺组织，前列腺、甲状腺、子宫、肌肉组织等人体器官组织区域。多种成像模式包括声衰减成像模式、声速成像模式、弹性成像模式和粘性成像模式中的至少两种成像模式，其中，该多种成像模式还可以是造影成像，血流成像，蠕动波成像，脉搏波成像等，多个参数包括声衰减参数、声速参数、弹性参数和粘性参数中的至少两个，其中，该多个参数还可以是蠕动波参数，脉搏波参数，造影成像的结果参数，血流参数等；获取多参数模型，多参数模型定义了联合参数与多个参数之间的关系，其中，多参数模型为系统预设的或者用户自定义的；基于多参数模型和多个参数计算并输出目标区域的联合参数。

根据本申请另一个实施例的超声成像装置800与前文所述的超声成像装置100的操作大体上类似，不同之处在于：超声成像装置100是对目标对象的肝脏组织区域进行实时成像后，获取多种成像模式对应的多个参数，并利用多参数模型计算目标对象的肝脏组织区域的联合参数；超声成像装置800不限定对目标对象成像的目标区域，也不限定对目标对象成像的实时性，它可以应用于回顾检查数据的场景。在该场景下，超声成像装置800获取先前的多模式成像数据对应的多个参数，并利用多参数模型计算目标对象的肝脏组织区域的联合参数。

因此，在本申请的实施例中，处理器820还可以用于：在获取针对目标对象的目标区域进行的多种成像模式对应的多个参数之前，控制超声探头向目标区域发射超声波，并获取超声回波数据，以得到目标区域的超声基础图像，其中，超声基础图像包括灰阶图像和彩色图像(即C图)中的至少一种。此外，处理器820还可以用于：基于超声基础图像获取用于多种成像模式的感兴趣区域；并且，处理器820获取针对目标对象的目标区域进行的多种成像模对应的多个参数包括：基于感兴趣区域控制超声探头在至少两种成像模式下向目标对象发射超声波，以得到至少两种超声回波数据；基于至少两种超声回波数据对感兴趣区域对应的组织区域同时进行至少两种成像模式的成像，得到至少两种成像模式的成像数据，以获取感兴趣区域的多个参数。

总体上，超声成像装置800的工作流可以为：先进行B模式成像检测，用户可根据B图像实时观察组织的位置、形态等，调整探头至合适的角度直至获取合适的切面，确认检测的感兴趣区域；获取多个成像模式的信息并保存，完成检查；重新打开检查，获取多参数模型，根据多参数模型生成联合参数。

基于上面的描述，根据本申请实施例的超声成像装置800对目标对象的目标区域进行多模式成像，获取历史成像数据下的多个历史参数，并根据多个历史参数通过系统预设或用户自定义的多参数模型计算并输出目标对象的目标区域的联合参数，能够直观地向医生展示对目标对象目标组织的综合评估结果，提高用户体验。

图9示出根据本申请又一个实施例的超声成像装置900的示意性结构框图。如图9所示，超声成像装置900可以包括存储器910和处理器920，其中，存储器910上存储有由处理器920运行的计算机程序，计算机程序在由处理器920运行时，使得处理器920执行如下操作：获取针对目标对象的目标区域进行的多种成像模式对应的多个成像数据，其中，多种成像模式包括声衰减成像模式、声速成像模式、弹性成像模式和粘性成像模式中的至少两种成像模式；基于多个成像数据计算并输出目标区域的评估信息，其中，该评估信息可以是利用多个成像数据直接计算得到的评估结果和/或参数，也可以是根据该多个成像数据计算得到联合参数，还可以是根据该联合参数计算得到的评估结果和/或参数，例如，该评估信息可以是评估某个组织器官的参数或者图像信息，也可以是评估某个组织器官的严重程度结果等，此处不做具体限定。

根据本申请另一个实施例的超声成像装置900与前文所述的超声成像装置800的操作大体上类似，不同之处在于：超声成像装置800是获取多种成像模式对应的多个参数，并利用多参数模型计算目标对象的目标区域的联合参数；超声成像装置900不限定计算目标对象的目标区域的评估信息的方式(例如，无需从多模式成像数据获取多个参数采用多参数模型计算，而是直接根据多模式成像数据自动输出或者根据用户的操作指令输出一种评估信息)，也不限定评估信息的类型(例如，评估信息可以为前文所述的联合参数，也可以为根据联合参数的诊断结果)。

基于上面的描述，根据本申请实施例的超声成像装置900能够对目标对象的目标区域进行多模式成像，获取历史成像数据，并根据历史成像数据计算并输出目标对象的目标区域的评估信息，能够直观地向医生展示对目标对象目标组织的评估结果，提高用户体验。

根据本申请另一方面，还提供了一种超声成像方法，其可以包括前文所述的根据本申请实施例的超声成像装置100、700、800和900中的任一者所执行的方法步骤。

根据本申请的再一方面，还提供了一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本申请实施例的超声成像方法的相应步骤。所述存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的超声血流成像装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干超声血流成像装置的单元权利要求中，这些超声血流成像装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种超声成像装置，其特征在于，所述装置包括发射接收电路、超声探头、处理器和显示器，其中：

所述发射接收电路用于控制所述超声探头在灰阶成像模式下向目标对象的肝脏组织区域发射超声波，以得到超声回波数据；

所述处理器用于基于所述超声回波数据对所述肝脏组织区域进行灰阶成像，得到灰阶图像；

所述处理器还用于基于所述灰阶图像获取用于多种成像模式的感兴趣区域，所述多种成像模式包括声衰减成像模式、声速成像模式、弹性成像模式和粘性成像模式中的至少两种成像模式；

所述发射接收电路还用于基于所述感兴趣区域控制所述超声探头向所述目标对象发射超声波，以得到所述至少两种成像模式对应的至少两种超声回波数据；

所述处理器还用于基于所述至少两种超声回波数据对所述感兴趣区域对应的组织区域同时进行所述至少两种成像模式的处理，得到所述至少两种成像模式的成像数据；

所述处理器还用于基于所述至少两种成像模式的成像数据获取多个参数，其中，所述多个参数包括声衰减参数、声速参数、弹性参数和粘性参数中的至少两个；

所述处理器还用于获取多参数模型，所述多参数模型定义了联合参数与所述多个参数之间的关系，所述多参数模型为系统预设的或者用户自定义的；

所述处理器还用于基于所述多参数模型和所述多个参数计算所述肝脏组织区域的联合参数；

所述显示器用于至少显示所述联合参数。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多参数模型包括以下内容中的至少一项：

第一多参数模型，用于计算反映肝硬化情况的联合参数；

第二多参数模型，用于计算反映脂肪肝情况的联合参数；

第三多参数模型，用于计算反映肝脏炎症情况的联合参数。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理器获取多参数模型包括：获取用户输入，并基于所述用户输入获取所述第一多参数模型、所述第二参数模型、所述第三多参数模型中的一项或多项，其中，所述用户输入指示应获取的多参数模型的种类，或者，所述用户输入指示所述联合参数的应用场景。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理器进一步用于：

当所述用户输入指示所述联合参数的应用场景为肝脏体检场景或者肝脏初检场景时，基于所述用户输入获取所述第一多参数模型、所述第二多参数模型以及所述第三多参数模型；

当所述用户输入指示所述联合参数的应用场景为肝硬化复检场景时，基于所述用户输入至少获取所述第一多参数模型；

当所述用户输入指示所述联合参数的应用场景为脂肪肝复检场景时，基于所述用户输入至少获取所述第二多参数模型；

当所述用户输入指示所述联合参数的应用场景为肝脏炎症复检场景时，基于所述用户输入至少获取所述第三多参数模型。

5.根据权利要求2-4中的任一项所述的装置，其特征在于，所述多参数模型包括线性模型，所述线性模型定义了所述多个参数中每个参数的权重值，所述联合参数等于所述多个参数的加权和。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

在所述第一多参数模型中，所述弹性相关参数的权重大于其他参数的权重；

在所述第二多参数模型中，所述声衰减参数的权重大于其他参数的权重。

7.根据权利要求1-4中的任一项所述的装置，其特征在于，所述多参数模型包括线性模型，所述线性模型定义了所述多个参数中部分单个参数各自的权重值，以及基于其余单个参数的组合参数的权重值，所述组合参数是由至少两个不同的单个参数经过运算得到的参数。

8.根据权利要求1-4中的任一项所述的装置，其特征在于，当要获取多参数模型时，所述处理器还用于：

控制所述显示器向用户呈现多参数模型自定义界面，其中，所述多参数模型自定义界面呈现公式编辑框形式、下拉框形式或者单选框形式的可编辑多参数模型。

9.根据权利要求1-4中的任一项所述的装置，其特征在于，

所述声衰减参数包括声衰减值；

所述声速参数包括声速值；

所述弹性参数包括：应变比、应变评分、病变在弹性图上的长度与在灰阶图上的长度之比、剪切波速度值、弹性值、弹性比、结节周围区域内弹性值中的至少一个；

所述粘性参数包括粘性系数、频散系数和频散斜率中的至少一个。

10.根据权利要求1-4中的任一项所述的装置，其特征在于，所述联合参数包括数值和/或二维分布图；

其中，所述二维分布图是所述处理器基于如下方式得到的：将所述多种成像模式各自的成像数据中各个位置的值分别代入所述多参数模型，得到二维图像中各位置处的值，从而得到所述二维分布图。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述成像数据包括成像图，所述显示器还用于将所述二维分布图与所述多种成像模式对应的多个成像图同屏显示。

12.一种超声成像装置，其特征在于，所述装置包括发射接收电路、超声探头、处理器和显示器，其中：

所述发射接收电路用于控制所述超声探头在灰阶成像模式下向目标对象的肝脏组织区域发射超声波，以得到超声回波数据；

所述处理器用于基于所述超声回波数据对所述肝脏组织区域进行灰阶成像，得到灰阶图像；

所述处理器还用于基于所述灰阶图像获取用于多种成像模式的感兴趣区域，所述多种成像模式包括声衰减成像模式、声速成像模式、弹性成像模式和粘性成像模式中的至少两种成像模式；

所述发射接收电路还用于基于所述感兴趣区域控制所述超声探头依次向所述目标对象发射超声波，以得到所述至少两种成像模式对应的至少两种超声回波数据；

所述处理器还用于基于所述至少两种超声回波数据对所述感兴趣区域对应的组织区域依次进行所述至少两种成像模式的处理，得到所述至少两种成像模式的成像数据；

所述处理器还用于基于所述至少两种成像模式的成像数据获取多个参数，其中，所述多个参数包括声衰减参数、声速参数、弹性参数和粘性参数中的至少两个；

所述处理器还用于获取多参数模型，所述多参数模型定义了联合参数与所述多个参数之间的关系，其中，所述多参数模型为系统预设的或者用户自定义的；

所述处理器还用于基于所述多参数模型和所述多个参数计算所述肝脏组织区域的联合参数；

所述显示器用于至少显示所述联合参数。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，当从所述多种成像模式中的一个成像模式切换到下一个成像模式时，对所述感兴趣区域进行微调，以使得不同成像模式时的切面保持一致。

14.一种超声成像装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器运行时，使得所述处理器执行如下操作：

获取针对目标对象的目标区域进行的多种成像模式对应的多个参数，其中，所述多种成像模式包括声衰减成像模式、声速成像模式、弹性成像模式和粘性成像模式中的至少两种成像模式，所述多个参数包括声衰减参数、声速参数、弹性参数和粘性参数中的至少两个；

获取多参数模型，所述多参数模型定义了联合参数与所述多个参数之间的关系，其中，所述多参数模型为系统预设的或者用户自定义的；

基于所述多参数模型和所述多个参数计算所述目标区域的联合参数。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：在获取针对目标对象的目标区域进行的多种成像模式对应的多个参数之前，控制超声探头向所述目标区域发射超声波，并获取超声回波数据，以得到所述目标区域的超声基础图像，其中，所述超声基础图像包括灰阶图像和彩色图像中的至少一种。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：基于所述超声基础图像获取用于所述多种成像模式的感兴趣区域；

并且，所述处理器获取针对目标对象的目标区域进行的多种成像模对应的多个参数包括：基于所述感兴趣区域控制所述超声探头向所述目标对象发射超声波，以得到所述至少两种成像模式对应的超声回波数据；基于所述至少两种超声回波数据对所述感兴趣区域对应的组织区域同时进行所述至少两种成像模式的处理，得到所述至少两种成像模式的成像数据，以获取所述感兴趣区域的多个参数。

17.一种超声成像装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器运行时，使得所述处理器执行如下操作：

获取针对目标对象的目标区域进行的多种成像模式对应的多个成像数据，其中，所述多种成像模式包括声衰减成像模式、声速成像模式、弹性成像模式和粘性成像模式中的至少两种成像模式；

基于所述多个成像数据计算并输出所述目标区域的评估信息。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述基于所述多个成像数据计算所述目标区域的评估信息，包括：

直接基于所述多个成像数据计算得到所述目标区域的评估信息；

或者，根据所述多个成像数据计算得到所述目标区域的联合参数，并将所述联合参数作为所述目标区域的评估信息；

或者，根据所述多个成像数据计算得到所述目标区域的联合参数，并基于所述联合参数计算得到所述目标区域的评估信息。

19.一种超声成像方法，其特征在于，所述方法包括权利要求1-18中的任一项所述超声成像装置执行的方法。

20.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行权利要求19所述的超声成像方法。