CN114569154A - 超声成像系统和组织弹性的评估方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种超声成像系统和组织弹性的评估方法，超声成像系统包括：超声探头；发射/接收序列控制器；处理器，用于：根据超声回波信号得到目标组织的应变弹性图像；确定应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域；获取病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域对应的弹性数据；根据病灶区域的中心区域、病灶区域的非中心区域以及病灶区域外的周围组织区域对应的弹性数据确定各个区域内组织的软硬分布数据；根据软硬分布数据对病灶区域进行弹性评估，以获得病灶区域的弹性评估结果；输出装置，用于输出弹性评估结果。

Description

超声成像系统和组织弹性的评估方法

技术领域

本申请涉及超声成像技术领域，更具体地涉及一种超声成像系统和组织弹性的评估方法。

背景技术

超声应变弹性成像技术近年来已经广泛的被应用到临床研究和诊断中。超声应变弹性成像是通过探头按压组织，实时计算组织的位移及应变，并将位移或应变值的大小映射为不同的颜色，叠加显示于B超图像上，来反映感兴趣区域(Region of Interest，简称ROI)内组织的弹性相关参数并进行成像。它可以定性的反映病灶相对于周围组织的软硬程度，目前通常被应用于甲状腺、乳腺、肌骨、血管弹性等方面的临床上。通过应变弹性成像对于组织软硬程度的判断可以有效辅助对于癌症病变、肿瘤良恶性及术后恢复等进行的诊断和评价。

临床中使用应变弹性成像辅助甲状腺、乳腺等相关疾病诊断时，弹性评分是评估病灶硬度常用的一个诊断指标。然而临床中超声医生对病灶进行弹性评分时，评分结果受医生主观因素、熟练程度以及不同评分标准的影响较大，同时不同厂商超声设备的弹性图谱也有一定差异，对弹性评分结果也会产生一定的影响。受以上因素影响，弹性评分在实际临床使用中难度大、抱怨多。

因此，鉴于上述问题的存在，本申请提供一种新的超声成像系统和组织弹性的评估方法。

发明内容

本申请一方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：超声探头；

发射/接收序列控制器，用于激励所述超声探头向目标组织发射超声波，接收从所述目标组织返回的基于所述超声波的超声回波，得到超声回波信号；

处理器，用于：

根据所述超声回波信号得到所述目标组织的应变弹性图像；

确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域；

获取所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域对应的弹性数据，其中，所述弹性数据用于表征所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬程度；

根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据；

根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，以获得所述病灶区域的弹性评估结果；

输出装置，用于输出所述弹性评估结果。

本申请再一方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：

超声探头；

发射/接收序列控制器，用于激励所述超声探头向目标组织发射超声波，接收从所述目标组织返回的基于所述超声波的超声回波，得到超声回波信号；

处理器，用于：

根据所述超声回波信号得到所述目标组织的应变弹性图像；

确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少两种区域或者至少一种区域；

获取所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少两种区域或者至少一种区域内对应的弹性数据，其中，所述弹性数据用于表征所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少两种区域或者至少一种区域内组织的软硬程度；

根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少两种区域或者至少一种区域内对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少两种区域或者至少一种区域内组织的软硬分布数据；

根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，以获得所述病灶区域的弹性评估结果。

本申请另一方面提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：

超声探头；

发射/接收序列控制器，用于激励所述超声探头向目标组织发射超声波，接收从所述目标组织返回的基于所述超声波的超声回波，得到超声回波信号；

处理器，用于：

根据所述超声回波信号得到所述目标组织的弹性图像；

确定所述弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少两种区域或者至少一种区域；

获取所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少两种区域或者至少一种区域内对应的弹性数据，其中，所述弹性数据用于表征所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少两种区域或者至少一种区域内组织的软硬程度；

根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少两种区域或者至少一种区域内对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少两种区域或者至少一种区域内组织的软硬分布数据；

根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，以获得所述病灶区域的弹性评估结果。

本申请又一方面提供一种组织弹性的评估方法，所述方法为利用前述的超声成像系统所执行的评估方法。

根据本申请实施例的超声成像系统和方法，能够在获得应变弹性图像后，获取病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域对应的弹性数据，根据弹性数据确定病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域的各个区域内组织的软硬分布数据，根据该软硬分布数据对病灶区域进行弹性评估，以获得弹性评估结果，从而为医生提供准确可靠的弹性评估结果，以辅助医生参考该弹性评估结果对病灶进行量化分类和诊断，提高医生的诊断效率和信心。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一个实施例的超声成像系统的示意性框图；

图2示出了本申请一个实施例的病灶位置和病灶边界的识别结果的示意图；

图3示出了本申请一个实施例的病灶区域的中心区域的中心边界和病灶区域的周围组织区域的边界的示意图；

图4示出了本申请一个实施例的选定的正常组织区域的示意图；

图5示出了本申请一个实施例的应变弹性图像及其图谱中组织的软硬程度的示意图；

图6示出了本申请一个实施例的超声图像和应变弹性图像中病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内的各个区域的示意图；

图7A示出了本申请一个实施例的在显示器的显示界面上显示病灶边界和弹性评估结果的示意图；

图7B示出了本申请一个实施例的在显示器的显示界面上显示多个边界和弹性评估结果的示意图；

图8A示出了本申请一个实施例的在显示器的显示界面上以文字的形式显示弹性评估结果的示意图；

图8B示出了本申请一个实施例的在显示器的显示界面上以五角星的形式显示弹性评估结果的示意图；

图9示出了本申请一个实施例的组织弹性的评估方法的流程图；

图10示出了本申请另一个实施例的组织弹性的评估方法的流程图；

具体实施方式

为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本申请的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本申请，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本申请提出的技术方案。本申请的可选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。

具体地，下面结合附图，对本申请的超声成像系统和组织弹性的评估方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

首先，图1示出了本申请一个实施例中的超声成像系统的示意性框图。如图1所示，该超声成像系统10可以包括：包括超声探头100、发射/接收选择开关101、发射/接收序列控制器102、处理器103、输出装置104和存储器105。发射/接收序列控制器102用于激励所述超声探头100向目标组织发射超声波，接收从所述目标组织返回的基于所述超声波的超声回波，得到超声回波信号。

超声探头100通常包括多个阵元的阵列。在每次发射超声波时，超声探头100的所有阵元或者所有阵元中的一部分参与超声波的发射。此时，这些参与超声波发射的阵元中的每个阵元或者每部分阵元分别受到发射脉冲的激励并分别发射超声波，这些阵元分别发射的超声波在传播过程中发生叠加，形成被发射到扫描目标的合成超声波束，该合成超声波束的方向即为超声传播方向。

处理器103用于根据所述超声回波信号得到所述目标组织的应变弹性图像，例如，处理器103用于对超声回波信号/数据进行处理，以获得目标组织的应变弹性图像和超声图像，超声图像可以是B图像(本文也称B超图像)、C图像等，还可以是其他类型的超声图像。其中，处理器103用于根据用户所需成像模式的不同，对超声回波信号进行不同的处理，获得不同模式的图像数据，然后经对数压缩、动态范围调整、数字扫描变换等处理形成不同模式的超声图像，如B图像，C图像等等。

本文中，目标组织可以是需要通过超声成像系统检测的任意的组织，例如甲状腺，乳腺，血管，肌骨、子宫、前列腺等。该目标组织可以是任何人或者兽类动物的组织，其中，兽类动物可以是猫，狗，兔子等，此处不做具体限定。

应变弹性可以是常规的按压式应变，也可以是组织自身引起的应变弹性，例如，小器官(甲状腺，乳腺，血管，肌骨等)，腔内组织(子宫，前列腺等)，此处不做限定。

在一个示例中，可以基于超声应变弹性成像获得应变弹性图像，超声应变弹性成像是通过探头按压组织，实时计算组织的位移及应变，并将位移或应变值的大小映射为不同的颜色，叠加显示于B超图像上，来反映ROI区域内组织的弹性相关参数并进行成像从而获得应变弹性图像。应变弹性图像可直观反映不同组织间的软硬差别或弹性差别，在相同外力压缩下，应变越大，表示组织越软，应变越小，则表示组织越硬。该类应变弹性图像中表征的应变弹性，则是常规的按压式应变。

在另一个示例中，应变弹性图像是基于组织自身引起的应变弹性而获得，例如，对于一些小器官(甲状腺，乳腺，血管，肌骨等)，腔内组织(子宫，前列腺等)可以采用此类方法检测组织的应变弹性，以血管为例，可以检测颈动脉、下肢动脉等血管搏动引起的组织自身的应变弹性而获得颈动脉、下肢动脉的应变弹性图像，在其他示例中，还可以利用呼吸等引起的组织自身的应变弹性而获得应变弹性图像。

处理器103获得的超声图像和应变弹性可以存储于存储器105中，这些超声图像和应变弹性可以在例如显示器的输出装置104上显示。

输出装置104可以向外部(例如用户)输出各种信息(例如图像或声音)，并且可以包括显示器、打印机、扬声器等中的一个或多个。

本申请实施例中，超声成像系统的显示器可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声成像系统之外的液晶显示器、电视机等独立显示装置，也可为手机、平板电脑等电子装置上的显示屏。显示器可以用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及超声成像设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。

在一个示例中，超声成像系统的存储器105其可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器103可以运行所述程序指令，以实现本申请实施例中(由处理器103实现)的功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。

在一个示例中，超声成像系统的处理器103可以通过软件、硬件、固件或者其组合实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(application specific integratedcircuits，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路或器件的组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得该处理器103可以执行需要由其实现的功能以及/或者其它期望的功能。

在一个示例中，超声成像系统还可以包括输入装置(未示出)可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。

在本申请的一个实施例中，当存储器105中存储的程序指令被处理器103运行时，处理器103用于：确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域；获取所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内对应的弹性数据，其中，所述弹性数据用于表征所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬程度；根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据；根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，以获得所述病灶区域的弹性评估结果，从而为医生提供准确可靠的弹性评估结果，以辅助医生参考该弹性评估结果对病灶进行量化分类和诊断，提高医生的诊断效率和信心。

弹性数据可以是用于表征病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬程度的任意的数据，例如，弹性数据可以包括以下数值中的至少一种：应变弹性图像中每个组织点对应的应变值等。

在一个示例中，处理器103用于确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，包括：获取所述目标组织的超声图像；基于所述超声图像做定位引导以确定所述应变弹性图像中的所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域；或者直接根据所述应变弹性图像确定所述应变弹性图像中的所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域。

病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域的确定可以根据实际需要合理调整，在一个示例中，可以通过病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域中的至少一个区域来评估病灶区域，在另一个示例中，由于不同类型、不同硬度的病灶，其病灶本身以及周边组织的力学特性都会存在一定的差异，弹性评估标准在评估病灶硬度时，不仅考虑病灶本身的硬度，也会参考病灶周围组织的硬度进行评估，从而提高弹性评分结果的可靠性和准确性，因此，可以根据病灶区域外的周围组织区域来评估病灶区域。在又一个示例中，可以通过病灶区域以及所述病灶区域外的周围组织区域来评估病灶区域，而不对病灶区域进行划分；在一个示例中，还可以直接根据病灶区域来评估病灶区域，而不根据周围组织区域；在其他示例中，还可以将病灶区域划分为至少两个区域，例如所述病灶区域包括病灶区域的中心区域和病灶区域的非中心区域，或者，还可以划分为三个区域，例如中心区域、环绕中心区域的第一区域、和环绕第一区域的第二区域等，其中，第一区域和第二区域均为病灶区域的非中心区域。

本申请中，病灶也即病变组织可以是乳腺肿瘤、肝脏肿瘤、甲状腺肿瘤、血管肿瘤等，或者其他发生病变的组织。

在一个示例中，若目标组织的超声图像上存在多个病灶，所述基于所述超声图像做定位引导以确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，还包括：获取用户输入的选择指令，该选择指令用于指示选择多个病灶中的至少一个病灶作为待评估的病灶区域；根据所述选择指令，选择所述多个病灶中的一个病灶作为待评估的病灶区域；根据所述待评估的病灶区域，确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域。

用户可以通过任意适合的方式输入选择指令，例如用户可以通过输入装置例如鼠标等输入对应的选择指令，示例性地，用户可以通过鼠标在所选择的病灶的位置进行点击操作，或者还可以是通过触摸屏所选择的病灶的位置进行触摸操作等。

在一个示例中，处理器103还可以用于获取用户输入的选区指令，所述选区指令用于在超声图像例如B图像和应变弹性图像上选取病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，根据所述选区指令，选定对应的区域为病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，例如还可以控制显示器在显示界面上显示方框，该方框内的区域设定为病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，其中，该方框内可以包括待评估的病灶区域，或者，该方框内可以包括待评估的病灶区域和病灶区域外侧的周围组织区域。具体地，可以根据用户的需要合理的选定，在此不做限定。

在一个示例中，所述确定所述应变弹性图像中的所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，包括：确定所述应变弹性图像中的病灶边界、病灶位置和病灶中心位置中的至少一种；基于所述病灶边界、病灶位置和病灶中心位置中的至少一种确定所述应变弹性图像中的所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域。

在一个示例中，所述确定所述应变弹性图像中的所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，包括：基于智能识别方法自动确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域；或者，确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一个区域，基于所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一个区域确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中所述至少一个区域外的其他区域。

可以通过包括但不限于机器学习、边缘检测等智能识别方法，自动识别病灶区域的病灶位置、病灶边界、病灶中心位置等，也可以通过用户手动描迹的方式，对病灶位置和边界进行识别分割，或者还可以通过用户手动描迹一个或两个边界，系统自动识别分割出病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的其他区域例如识别分割出其他区域的边界。对病灶位置和病灶边界的识别结果如图2所示，图中黑框部分(也可以是其他颜色或其他显示方式)就是识别到的病灶边界。

确定病灶位置和病灶边界后，处理器103还可以用于基于识别结果，进一步确定病灶区域的中心区域和病灶区域外的周围组织区域。在一个示例中，确定病灶区域外的周围组织区域，包括：按照预设方式将所述病灶边界放大，以获得所述周围组织区域的外围边界；根据所述外围边界和所述病灶边界之间的区域确定所述周围组织区域。例如，按照预设方式将所述病灶边界放大，以获得所述周围组织区域的外围边界，包括：按照预设的放大比例将所述病灶边界等比例放大，以获得所述周围组织区域的外围边界，该预设的放大比例可以根据实际需要合理设定，该预设的放大比例还可以是根据临床反馈的经验值，或者例如可以为20％、30％、40％等。

在另一个示例中，按照预设方式将所述病灶边界放大，以获得所述周围组织区域的外围边界，包括：将所述病灶边界上的至少部分点到病灶中心位置的距离增加预设距离，以获得所述周围组织区域的外围边界上的边界点，预设距离可以根据实际需要合理设定，在此不对其进行限定；将所述边界点进行连线，以获得所述周围组织区域的外围边界。

还可以基于其他适用的方法确定周围组织区域的外围边界，例如可以获取用户输入的操作指令，基于用户输入的操作指令，确定所述周围组织的外围边界。还可以根据病灶区域的大小进行调整，例如当病灶区域的面积小于第一阈值时，可以使用第一缩放比例，当大于第一阈值时，可以使用第二缩放比例，或者，还可以根据病灶区域的软硬程度，弹性的调整周围组织区域的放大比例等。

周围组织区域包括所述外围边界和所述病灶边界之间的区域。

在一个示例中，确定所述病灶区域的中心区域，包括：按照预设方式将所述病灶边界缩小，以获得所述病灶区域的中心边界，将所述中心边界内的区域确定为所述病灶区域的中心区域；或者，基于用户输入的操作指令和所述病灶区域的中心边界，将所述中心边界内的区域确定为所述病灶区域的中心区域。

病灶区域的中心区域的中心边界可以基于任意适合的方法确定，例如按照预设方式将所述病灶边界缩小，以获得所述病灶区域的中心边界，包括：中心区域的中心边界按照预设的缩放比例将所述病灶边界等比例缩小，以获得所述病灶区域的中心边界，该缩放比例可以根据临床反馈进行调整，例如该预设的缩放比例可以为40％、50％、60％等，则对应将病灶等比例缩小40％、50％、60％等，再例如，按照预设方式将所述病灶边界缩小，以获得所述病灶区域的中心边界，包括：将所述病灶边界上的至少部分点到病灶中心位置的距离减小预设距离，以获得所述病灶区域的中心边界上的边界点，将所述边界点进行连线，以获得所述病灶区域的中心边界，中心区域的中心边界，该预设距离可以根据实际需要合理设定，其中，对于不同的病灶区域其面积可能不同，则对应的该预设距离也可能不同，在此不做具体限定。又例如，处理器103还可以用于获取用户的操作指令，根据该操作指令，确定病灶的中心区域的中心边界。

图3中示出了中心区域的中心边界(也即病灶区域的中心边界)、病灶区域的病灶边界和周围组织区域的外围边界，可以以相同的颜色显示该些边界，上述边界还可以分别以不同的颜色显示。

在一个示例中，所述弹性数据用于表征所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬程度，根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据，包括：根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据。

可以基于任意适合的方法确定病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域的各个区域内组织的软硬分布数据，在一个示例中，根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据，包括：将根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据中组织点的弹性数据和参考特征值进行比较，以获得比较结果；基于所述比较结果，确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据。值得一提的是，组织点可以和应变弹性图像上的像素点一一对应。

所述比较结果包括组织点的所述弹性数据和参考特征值的比值、或者，所述比较结果包括弹性数据和参考特征值之间的差值。具体可以根据实际需要选择使用哪种类型的比较结果来确定软硬分布数据。

在一个示例中，所述基于所述比较结果，确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据，包括：当所述比较结果大于第一阈值时，则确定组织点的软硬程度为偏软；当所述比较结果小于第二阈值时，则确定组织点的软硬程度为偏硬；当所述比较结果介于所述第一阈值和所述第二阈值之间时，则确定组织点的软硬程度为正常，在本申请中，介于第一阈值和第二阈值之间包括等于第一阈值和第二阈值的情况。其中，对于不同类型的比较结果，其第一阈值和第二阈值的数值也可能不同，具体地，第一阈值和第二阈值可以根据实际情况合理调整，在此不做具体限定。

在一个示例中，所述弹性数据包括应变弹性图像中组织点对应的应变值，参考特征值可以是任意的能够反应正常组织区域对应的弹性的特征值，例如，所述参考特征值包括以下数值中的至少一种：正常组织区域内的组织点的应变值的均值、正常组织区域内的组织点的应变值的中值、正常组织区域内的组织点的应变值的直方图的峰值对应的应变值，再例如，该参考特征值还可以是预先设定的经验值。其中，不同的目标组织该参考特征值可能不同。

如图4示出了在应变弹性图像中选定的正常组织区域，可以通过包括但不限于系统自动识别或用户描迹的方法，选定正常组织区域，在此不对其进行具体限定。处理器103还可以用于根据选定的正常组织区域内组织的应变值，计算参考特征值。由于不同的对象和不同的目标组织其用于表征正常组织区域的弹性数据的数值可能不同，因此，可以基于实时的选定正常组织区域而获得参考特征值的方式，来获取到能够更准确表征目标组织的正常组织弹性的参考特征值，从而根据该参考特征值作为衡量依据，对病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬程度进行判定，提高判定的准确性。

在一个具体示例中，以所述比较结果包括组织点的所述弹性数据除以参考特征值的比值为例，当所述比较结果大于第一阈值(例如2，或者也可以根据实际需要设定其他适合的阈值)时，则确定组织点的软硬程度为偏软；当所述比较结果小于第二阈值(例如0.5，或者也可以根据实际需要设定其他适合的阈值)时，则确定组织点的软硬程度为偏硬；当所述比较结果介于所述第一阈值和所述第二阈值之间(例如介于0.5-2之间(也即大于等于0.5，且小于等于2)，该阈值范围可以根据实际需要设定)时，则确定组织点的软硬程度为正常。

还可以通过其他方式对弹性数据和参考特征值进行比较，例如通过参考特征值除以弹性数据获得的比值，再例如，通过弹性数据减去参考特征值获得的差值，或者通过参考特征值减去弹性数据获得的差值，该些比较方式和对应的阈值进行比较从而对组织点的软硬程度进行判定。

本申请中还可以通过其他的方法确定病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织点的软硬程度。在一个示例中，所述参考特征值包括第一弹性阈值和第二弹性阈值，所述基于所述比较结果，确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据包括：当组织点的弹性数据小于第一弹性阈值时，则确定组织点的软硬程度为偏硬；当组织点的弹性数据大于第二弹性阈值时，则确定组织点的软硬程度为偏软，所述第二弹性阈值大于所述第一弹性阈值；当组织点的弹性数据介于所述第一弹性阈值和所述第二弹性阈值之间时，则确定组织点的软硬程度为正常。

例如，由于对于一幅应变弹性图像，图像中每一个点的应变值都是已知的，因此也可以直接规定特定的应变值的阈值范围，从而可以直接通过应变值的大小，对组织软硬程度进行判定。弹性数据包括应变弹性图像中组织点对应的应变值，第一弹性阈值为第一应变阈值，第二弹性阈值为第二应变阈值，比如若某一组织点的应变值大于第二应变阈值例如0.05，则可以确定该点组织偏软；若某一组织点的应变值小于第一应变阈值例如0.01，则可以确定该点组织偏硬；若某一组织点的应变值介于第一应变阈值和第二应变阈值之间例如介于0.01-0.05之间，则可以确定该点组织硬度正常，以上第一应变阈值和第二应变阈值的范围以及范围确定方法可以根据临床实际进行调整，上述数值仅作为示例，不构成限制。

又例如，还可以通过应变图像的灰度值的大小对组织点的软硬程度进行判定，在进行应变弹性成像时，处理器103将图像每一点的应变值通过预定的映射关系，映射为灰度值例如0-255(也可以是其他适合的范围)，然后将灰度值转化为不同的颜色，得到应变图像。因此图像每一点灰度值的大小与应变大小是直接相关的，因此我们也可以通过灰度值的大小，对组织的软硬程度进行判定。此时，所述弹性数据包括应变弹性图像中组织点对应的灰度值，第一弹性阈值为第一灰度阈值，第二弹性阈值为第二灰度阈值，以上第一灰度阈值和第二灰度阈值的范围以及范围确定方法可以根据临床实际进行调整。

在一个示例中，所述根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据，包括：根据所述病灶区域、所述病灶区域的周围组织区域以及所述病灶区域的中心区域中组织点的弹性数据确定组织点的颜色数据，基于所述病灶区域、所述病灶区域的周围组织区域以及所述病灶区域的中心区域中组织点对应的颜色数据，确定所述病灶区域、所述病灶区域的周围组织区域以及所述病灶区域的中心区域内组织的软硬分布数据。

示例性地，直接通过像素点颜色数据对组织点的软硬程度进行判定，可以直接以当前应变图像的图谱为标准，通过病灶区域、周围组织区域组织点的颜色数据对该处组织的软硬程度进行判定，判定的标准与当前应变图像图谱保持一致。以图5中应变弹性图像及其图谱为例，可以确定图像中红色区域内组织硬度偏硬，绿色区域的组织硬度正常，蓝色区域的组织硬度偏软。其中，具体地哪种颜色对应的组织点是偏硬的还是偏软的还是正常的，可以在图谱形成时进行调整，上述颜色仅作为示例，不构成限制。颜色数据可以包括当前应变弹性图像的图谱、灰度值、亮度值、RGB颜色值等。

通过前述的方式可以确定病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域的各个区域内组织点的软硬程度，处理器103还可以用于根据病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域的各个区域内组织点的软硬程度，确定病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域的各个区域组织的软硬分布数据。

可选地，所述软硬分布数据包括以下数据中的至少一种：病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内的各个区域中偏硬组织点的数量或面积、病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内的各个区域中偏软组织点的数量或面积、病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内的各个区域中正常组织点的数量或面积，其中，所述偏硬组织点的软硬程度为偏硬，所述偏软组织点的软硬程度为偏软，所述正常组织点的软硬程度为正常。

在一个示例中，当存储器105中存储的程序指令被处理器103运行时，处理器103用于所述根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，包括：获取预设的评估标准；根据所述软硬分布数据和所述预设的评估标准，对所述病灶区域进行弹性评估。其中，预设的评估标准可以是本领域技术人员公知的任意的评估标准，还可以是未来可能出现的评估标准，可选地，所述预设的评估标准包括以下标准中的一种：1至4分的4评估标准、1至5分的5分评估标准、1至8分的8分评估标准、1至10分的10分评估标准、1至100分的100分评估标准。

所述预设的评估标准包括多个等级(例如一个等级可以对应一个评分)，其中，一个等级对应一个阈值范围或多个阈值范围，根据所述软硬分布数据和所述预设的评估标准，对所述病灶区域进行弹性评估，包括：确定所述软硬分布数据所在的阈值范围，以获得所述病灶的弹性评估结果，其中，所述弹性评估结果为与阈值范围相对应的等级。该些一个阈值范围或多个阈值范围可以根据临床经验而调整，在此不做具体限定。

下文中主要以病灶区域外的周围组织区域(对应图6中3区)、病灶区域的中心区域(对应图6中1区)、病灶区域的非中心区域(包括图6中2区)时为例，但这不意欲对本申请构成限制。在一些可能的实现方式中，可以是确定病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种或者至少两种区域，或者只确定病灶区域，并没有对病灶区域进行划分。

在一个示例中，所述根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，包括：根据所述软硬分布数据中的偏硬组织点的分布数据和所述预设的评估标准，对所述病灶区域进行弹性评估。由于通常病灶中偏硬组织点的数量越多，则可能反应该病灶恶性的可能性更大，因此，可以以偏硬组织点的分布数据来作为评分依据。但这不意欲对本申请构成限制，对于其他的例如以各个区域的偏软组织点的分布数据(例如偏软组织点在病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域的各个区域内的数量或面积)或者正常组织点的分布数据(例如正常组织点在病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域的各个区域内的数量或面积)来作为评分依据的方式，或者，将偏软组织点的分布数据、偏硬组织点的分布数据(例如偏硬组织点在病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域的各个区域内的数量或面积)、正常组织点的分布数据中的两种或者三种相结合来作为评分依据的方式，均可以同样适用于本申请。

在一个示例中，根据所述软硬分布数据和所述预设的评估标准，对所述病灶区域进行弹性评估，包括：根据软硬分布数据中的偏硬组织点所占的比例和预设的评估标准，对所述病灶区域进行弹性评估，以获得弹性评估结果。

在一个示例中，所述预设的评估标准包括第一等级、第二等级、第三等级、第四等级、第五等级，所述预设的评估标准的每个等级对应的阈值范围如下：

当所述病灶区域的中心区域内的所述偏硬组织点的面积小于所述病灶区域的中心区域内所有组织点的面积的第一百分比，且同时所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的面积和小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的面积和的第二百分比时，则所述弹性评估结果为所述第一等级例如1分；

当所述病灶区域的中心区域内的所述偏硬组织点的面积不小于所述病灶区域的中心区域内所有组织点的面积的所述第一百分比，且同时所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内的偏硬组织点的面积和小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的面积和的第三百分比时，或者，所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的面积小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的面积的所述第三百分比，且不小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的面积和的第二百分比时，则所述弹性评估结果为所述第二等级，例如2分；

当所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的面积不小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的面积和的所述第三百分比，且小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的面积和的第四百分比时，则所述弹性评估结果为所述第三等级，例如3分；

当所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的面积和不小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的面积的所述第四百分比，且所述周围组织区域内的所述偏硬组织点的面积小于所述周围组织区域内所有组织点的面积的第五百分比时，则所述弹性评估结果为所述第四等级，例如4分；

当所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的面积和不小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的面积和的所述第四百分比，且所述周围组织区域内的所述偏硬组织点的面积不小于所述周围组织区域内所有组织点的面积的第五百分比时，则所述弹性评估结果为所述第五等级，例如5分；其中，所述第二百分比小于所述第三百分比，所述第三百分比小于所述第四百分比。

当分布数据包括数量时，则所述预设的评估标准包括第一等级、第二等级、第三等级、第四等级、第五等级，根据所述软硬分布数据和所述预设的评估标准，对所述病灶区域进行弹性评估，包括：当所述病灶区域的中心区域内的所述偏硬组织点的数量小于所述病灶区域的中心区域内所有组织点的数量第一百分比，且同时所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的数量和小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的数量和的第二百分比时，则所述弹性评估结果为所述第一等级；当所述病灶区域的中心区域内的所述偏硬组织点的数量不小于所述病灶区域的中心区域内所有组织点的数量的所述第一百分比，且同时所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内的偏硬组织点的数量和小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的数量和的第三百分比时，或者，所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的数量和小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的数量和的所述第三百分比，且不小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的数量和的第二百分比时，则所述弹性评估结果为所述第二等级；当所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的数量和不小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的数量和的所述第三百分比，且小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的数量和的第四百分比时，则所述弹性评估结果为所述第三等级；当所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的数量和不小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的数量和的所述第四百分比，且所述周围组织区域内的所述偏硬组织点的数量小于所述周围组织区域内所有组织点的数量的第五百分比时，则所述弹性评估结果为所述第四等级；当所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的数量和不小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的数量和的所述第四百分比，且所述周围组织区域内的所述偏硬组织点的数量不小于所述周围组织区域内所有组织点的数量的第五百分比时，则所述弹性评估结果为所述第五等级；其中，所述第二百分比小于所述第三百分比，所述第三百分比小于所述第四百分比。

在一个具体示例中，所述第一百分比为40％，所述第二百分比为20％，所述第三百分比为35％，所述第四百分比为75％，所述第五百分比为50％。该些百分比的数值仅作为示例，还可以根据临床经验等适当调整，在此不做限定。

对应图6的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，下表中示出了一种五分评分标准：

上述评分标准可以作为用于对病灶区域进行弹性评估的预设的评估标准。其中，由于图6中的病灶区域包括1区和2区，因此，当病灶区域仅包括1区和2区时，表格中1区和2区偏硬组织的面积和也即为病灶区域偏硬组织的面积，表格中1区和2区面积和也即为病灶区域的面积。

上述表格中的5分评分标准仅作为示例，还可以参考一些其他评分标准，包括但不限于只考虑1区和2区组织的软硬程度及分布，或者对1区和2区不进行区分，只考虑病灶区域和病灶区域的周围区域组织软硬程度及分布，对病灶进行弹性评估。还可以参考一些类似4分法或8分法等评分标准，对上述表格的评分细则进行相应修改或细化，不局限于将病灶弹性评分标准分为1-5分5个等级，从而形成包括但不限于1-4分、1-8分或者是百分制的评分方案。

除了参考前文描述的基于软硬分布数据获得病灶区域的弹性评估结果的方式外，还可以引入一些其他反映区域内组织硬度分布的参数作为评分依据，在一个示例中，所述软硬分布数据包括第一类分布数据和/或第二类分布数据，所述第一类分布数据包括病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内的各个区域中属于不同软硬程度的组织点的数量或面积分布数据，所述第二类分布数据包括病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内的各个区域中属于不同软硬程度的组织点的分布参数数据，根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，以获得所述病灶区域的弹性评估结果，包括：基于所述第一类分布数据，对所述病灶区域的弹性进行评估，以获得所述病灶的第一弹性评估结果，并将所述第一弹性评估结果作为所述病灶区域的弹性评估结果，该第一弹性评估结果的评估过程可以参考前文的描述。

在另一个示例中根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，以获得所述病灶区域的弹性评估结果，包括：基于所述第二类分布数据，对所述病灶区域的弹性进行评估，以获得所述病灶区域的第二弹性评估结果，并将所述第二弹性评估结果作为所述病灶区域的弹性评估结果。

在另一个示例中，所述软硬分布数据包括第一类分布数据和第二类分布数据，根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，以获得所述病灶区域的弹性评估结果，包括：基于所述第一弹性评估结果和所述第二弹性评估结果，以获得所述病灶区域的弹性评估结果，可选地，基于所述第一弹性评估结果和所述第二弹性评估结果，以获得所述病灶区域的弹性评估结果，包括：获取所述第一弹性评估结果的第一权重和所述第二弹性评估结果的第二权重；基于所述第一弹性评估结果、所述第一权重、所述第二弹性评估结果、第二权重，确定所述病灶区域的弹性评估结果。所述最终的弹性评估结果中所述第一弹性评估结果具有第一权重，所述最终的弹性评估结果中所述第二弹性评估结果具有第二权重。

第二类分布参数数据可以为任意的能够反映区域内组织应变分布以及离散程度等的参数，例如，所述第二类分布数据包括以下参数中的至少一种：病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内的各个区域中属于不同软硬程度的组织点的应变分布直方图、应变方差、标准差、均值、中值、应变分布直方图的峰值。

将上述第二类分布数据例如反映区域内组织应变分布以及离散程度等的参数，与第一类分布数据例如偏软偏硬组织面积的分布，以不同的权重或其他结合方式，共同纳入到病灶弹性评分细则中，形成新的弹性评分方案，从而获得更加准确可靠的弹性评估结果，以更加有效的辅助医生做出病情诊断结果。

上述弹性评估结果的获取过程是超声成像系统自动计算出的，在获得上述弹性评估结果后，为了方便用户查看该评分，处理器103还可以用于控制输出装置104输出弹性评估结果，例如控制显示器在显示界面显示该弹性评估结果。

在一个示例中，如图1所示，所述超声成像系统的输出装置104，用于输出所述弹性评估结果。例如，输出装置104包括显示器，显示器用于在显示器的显示界面上以预设的显示方式显示所述弹性评估结果。

预设的显示方式可以是任意的显示方法，例如所述预设的显示方式包括以下方式中的至少一种：图形、文字、语音和颜色，如图8A所示，以文字的方式(例如3分)显示弹性评估结果(例如弹性评分)。再例如图8B所示，以图形(例如图8B中的五角星)的方式显示弹性评估结果(例如弹性评分)，例如不同的五角星的数量对应不同的弹性评分，例如弹性评分为3分则可以对应显示3个五角星，4分则对应显示4个五角星，该五角星的图形仅作为示例，还可以为例如三角形、四方形、或者其他的多边形或者不规则形状。

在一个示例中，所述显示器还用于：在显示器的显示界面上显示所述病灶区域的病灶边界、所述周围组织区域的外围边界和所述中心区域的中心边界中的至少一种。例如，如图7A所示，在显示器的显示界面上显示病灶区域的病灶边界和弹性评估结果，又例如，如图7B所示，在显示器的显示界面上显示病灶区域的中心区域的中心边界、病灶区域的病灶边界和周围组织区域的外围边界以及弹性评分结果。其中如图7B所示，还可以通过不同的颜色显示所述病灶区域的病灶边界、所述周围组织区域的外围边界、所述中心区域的中心边界，也可以使用其他的显示方式对病灶区域例如各个边界和弹性评估结果(例如弹性评分)进行显示。

前述的弹性评估过程，可以是在超声成像系统进入应变弹性功能后，系统自动或通过获取用户输入的指令(也即用户手动)选取病灶区域位置，并自动计算和实时显示出病灶区域的弹性评分结果，或者，也可以是在超声成像系统进入应变弹性功能后，用户手动选择弹性评分功能，然后系统自动或用户手动选取病灶位置和实时给出弹性评分。

用户手动选择弹性评分功能，例如用户通过用户界面手动选择弹性评分功能，示例性地，显示器还用于在显示界面上显示弹性评分对应的功能按钮，该功能按钮可以位于显示界面的任意适合的区域，例如位于导航区域、左上角、右上角等，或者功能按钮还可以设置于菜单对应的下拉列表中等，处理器103还用于：获取用户通过所述功能按钮输入的操作指令，该操作指令用于指示对病灶区域进行弹性评估，之后根据该操作指令，对病灶区域进行弹性评估，以获得弹性评估结果。

值得一提的是，在本申请中，用于对病灶进行弹性评估的应变弹性图像还可以是视频，应变弹性图像或视频除了是在超声成像系统对目标组织进行检测时实时获取的应变弹性图像或视频外，该应变弹性图像或视频还可以是存储在存储器105或者其他的存储系统例如云端设备的存储器105中的应变弹性图像或视频，或者还可以是冻结得到的回放区的应变弹性图像或视频，用户可以选择对上述的应变弹性图像或视频使用弹性评估功能，对以上图像或视频系统自动识别或用户手动选定病灶区域位置，并自动计算和实时显示弹性评估结果例如弹性评分。

另外，本申请另一个实施例中还提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：超声探头；发射/接收序列控制器，用于激励所述超声探头向目标组织发射超声波，接收从所述目标组织返回的基于所述超声波的超声回波，得到超声回波信号；处理器，用于：根据所述超声回波信号得到所述目标组织的弹性图像；

确定所述弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域或者至少两种区域；获取所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域或者至少两种区域内对应的弹性数据，其中，所述弹性数据用于表征所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域或者至少两种区域内组织的软硬程度；根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域或者至少两种区域内对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域或者至少两种区域内组织的软硬分布数据；根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，以获得所述病灶区域的弹性评估结果。

该实施例中的超声成像系统的相关细节描述可以参考前文的超声成像系统，该实施例中的超声成像系统可以基于弹性图像，对病灶区域进行弹性评估，且该具体的评估过程可以参考前文的描述，本实施例中的弹性图像可以是应变弹性图像，或者，还可以是其他的能够反映组织弹性的弹性图像，例如剪切波弹性图像。对于其他类型的应变弹性图像用于对组织弹性进行评估的过程，也可以参考前文的描述，在此不再重复描述。

综上所述，根据本申请实施例的超声成像系统，能够在获得应变弹性图像后，获取病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域对应的弹性数据，根据弹性数据确定病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域的各个区域内组织的软硬分布数据，根据该软硬分布数据对病灶区域进行弹性评估，以获得弹性评估结果，从而为医生提供准确可靠的弹性评估结果，以辅助医生参考该弹性评估结果对病灶进行量化分类和诊断，提高医生的诊断效率和信心。

另外本申请还提供基于前文描述的超声成像系统来执行的组织弹性的评估方法。

在一个实施例中，参考图9对本申请一个实施例中的组织弹性的评估方法进行描述，该评估方法可以基于前文描述的超声成像系统来执行，该评估方法的一些细节描述还可以参考前文。

作为示例，如图9所示，组织弹性的评估方法200包括依稀步骤S201至步骤S208：

在步骤S201中，向目标组织发射超声波；

在步骤S202中，接收从所述目标组织返回的基于所述超声波的超声回波，得到超声回波信号；

其中，超声成像系统的发射/接收序列控制器激励所述超声探头向目标组织发射超声波，接收从所述目标组织返回的基于所述超声波的超声回波，得到超声回波信号。

在步骤S203中，根据所述超声回波信号得到所述目标组织的应变弹性图像。例如，超声成像系统的处理器对超声回波信号/数据进行处理，以获得目标组织的应变弹性图像和超声图像，超声图像可以是B图像(本文也称B超图像)、C图像等，还可以是其他类型的超声图像。其中，处理器用于根据用户所需成像模式的不同，对超声回波信号进行不同的处理，获得不同模式的图像数据，然后经对数压缩、动态范围调整、数字扫描变换等处理形成不同模式的超声图像，如B图像，C图像等等。

本文中，目标组织可以是需要通过超声成像系统检测的任意的组织，例如甲状腺，乳腺，血管，肌骨、子宫、前列腺等。

应变弹性可以是常规的按压式应变，也可以是组织自身引起的应变弹性，例如，小器官(甲状腺，乳腺，血管，肌骨等)，腔内组织(子宫，前列腺等)，此处不做限定。

在步骤S204中，确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域。

在一个示例中，确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，包括：获取所述目标组织的超声图像；基于所述超声图像做定位引导以确定所述应变弹性图像中的所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域；或者直接根据所述应变弹性图像确定所述应变弹性图像中的所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域。

病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域的选择可以根据实际需要合理调整，在一个示例中，可以通过病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域中的至少一个区域来评估病灶区域，在另一个示例中，由于不同类型、不同硬度的病灶，其病灶本身以及周边组织的力学特性都会存在一定的差异，弹性评估标准在评估病灶硬度时，不仅考虑病灶本身的硬度，也会参考病灶周围组织的硬度进行评估，从而提高弹性评分结果的可靠性和准确性，因此，可以根据病灶区域外的周围组织区域来评估病灶区域。在又一个示例中，可以通过病灶区域以及所述病灶区域外的周围组织区域来评估病灶区域，而不对病灶区域进行划分；在一个示例中，还可以直接根据病灶区域来评估病灶区域，而不根据周围组织区域；再其他示例中，还可以将病灶区域划分为至少两个区域，例如所述病灶区域包括病灶区域的中心区域和病灶区域的非中心区域，或者，还可以划分为三个区域，例如中心区域、环绕中心区域的第一区域、和环绕第一区域的第二区域等，其中，第一区域和第二区域均为病灶区域的非中心区域。

本申请中，病灶也即病变组织可以是乳腺肿瘤、肝脏肿瘤、甲状腺肿瘤、血管肿瘤等，或者其他发生病变的组织。

在一个示例中，若目标组织的超声图像上存在多个病灶，所述基于所述超声图像做定位引导以确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，还包括：获取用户输入的选择指令，该选择指令用于指示选择多个病灶中的至少一个病灶作为待评估的病灶区域；根据所述选择指令，选择所述多个病灶中的一个病灶作为待评估的病灶区域；根据所述待评估的病灶区域，确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域。

在一个示例中，所述确定所述应变弹性图像中的所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，包括：确定所述应变弹性图像中的病灶边界、病灶位置和病灶中心位置中的至少一种；基于所述病灶边界、病灶位置和病灶中心位置中的至少一种确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域。

在一个示例中，所述确定所述应变弹性图像中的所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，包括：确定所述应变弹性图像中的病灶边界、病灶位置和病灶中心位置中的至少一种；基于所述病灶边界、病灶位置和病灶中心位置中的至少一种确定所述应变弹性图像中的所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域。

在一个示例中，所述确定所述应变弹性图像中的所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，包括：基于智能识别方法自动确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域；或者，确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一个区域，基于所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一个区域确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中所述至少一个区域外的其他区域。

可以通过包括但不限于机器学习、边缘检测等智能识别方法，自动识别病灶区域的病灶位置、病灶边界、病灶中心位置等，也可以通过用户手动描迹的方式，对病灶位置和边界进行识别分割，或者还可以通过用户手动描迹一个或两个边界，系统自动识别分割出病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域的其他区域例如识别分割出其他区域的边界。对病灶位置和边界的识别结果如图2所示，图中黑框部分(也可以是其他颜色或其他显示方式)就是识别到的病灶边界。

确定病灶位置和病灶边界后，处理器103还可以用于基于识别结果，进一步确定病灶区域的中心区域和病灶区域外的周围组织区域。在一个示例中，确定病灶区域外的周围组织区域，包括：按照预设方式将所述病灶边界放大，以获得所述周围组织区域的外围边界；根据所述外围边界和所述病灶边界之间的区域确定所述周围组织区域。例如，按照预设方式将所述病灶边界放大，以获得所述周围组织区域的外围边界，包括：按照预设的放大比例将所述病灶边界等比例放大，以获得所述周围组织区域的外围边界，该预设的放大比例可以根据实际需要合理设定，该预设的放大比例还可以是根据临床反馈的经验值，或者例如可以为20％、30％、40％等。

在另一个示例中，按照预设方式将所述病灶边界放大，以获得所述周围组织区域的外围边界，包括：将所述病灶边界上的至少部分点到病灶中心位置的距离增加预设距离，以获得所述周围组织区域的外围边界上的边界点，预设距离可以根据实际需要合理设定，在此不对其进行限定；将所述边界点进行连线，以获得所述周围组织区域的外围边界。

在一个示例中，确定所述病灶区域的中心区域，包括：按照预设方式将所述病灶边界缩小，以获得所述病灶区域的中心边界，将所述中心边界内的区域确定为所述病灶区域的中心区域；或者，基于用户输入的操作指令和所述病灶区域的中心边界，将所述中心边界内的区域确定为所述病灶区域的中心区域。

病灶区域的中心区域的中心边界可以基于任意适合的方法确定，例如按照预设方式将所述病灶边界缩小，以获得所述病灶区域的中心边界，包括：中心区域的中心边界按照预设的缩放比例将所述病灶边界等比例缩小，以获得所述病灶区域的中心边界，该缩放比例可以根据临床反馈进行调整，例如该预设的缩放比例可以为40％、50％、60％等，则对应将病灶等比例缩小40％、50％、60％等，再例如，按照预设方式将所述病灶边界缩小，以获得所述病灶区域的中心边界，包括：将所述病灶边界上的至少部分点到病灶中心位置的距离减小预设距离，以获得所述病灶区域的中心边界上的边界点，将所述边界点进行连线，以获得所述病灶区域的中心边界，中心区域的中心边界，该预设距离可以根据实际需要合理设定，其中，对于不同的病灶区域其面积可能不同，则对应的该预设距离也可能不同，在此不做具体限定。又例如，处理器103还可以用于获取用户的操作指令，根据该操作指令，确定病灶的中心区域的中心边界。

图3中示出了中心区域的中心边界(也即病灶区域的中心边界)、病灶区域的病灶边界和周围组织区域的外围边界，可以以相同的颜色显示该些边界，上述边界还可以分别以不同的颜色显示。

在步骤S205中，获取所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域对应的弹性数据，其中，所述弹性数据用于表征所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬程度。

在步骤S206中，根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据。

在步骤S207中，根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，以获得所述病灶区域的弹性评估结果。

在步骤S208中，输出所述弹性评估结果。

上述弹性评估结果的获取过程是超声成像系统自动计算出的，在获得上述弹性评估结果后，为了方便用户查看该评分，处理器还可以用于控制输出装置输出弹性评估结果，例如控制显示器在显示界面显示该弹性评估结果。

在一个示例中，输出所述弹性评估结果，包括：在显示器的显示界面上以预设的显示方式显示所述弹性评估结果。其他示例中，输出装置还可以是打印机，可以通过打印机输出弹性评估结果，也即打印出弹性评估结果，以便做出诊断的医生查看。

预设的显示方式可以是任意的显示方法，例如所述预设的显示方式包括以下方式中的至少一种：图形、文字、语音和颜色，如图8A所示，以文字的方式(例如3分)显示弹性评估结果(例如弹性评分)。再例如图8B所示，以图形(例如图8B中的五角星)的方式显示弹性评估结果(例如弹性评分)，例如不同的五角星的数量对应不同的弹性评分，例如弹性评分为3分则可以对应显示3个五角星，4分则对应显示4个五角星，该五角星的图形仅作为示例，还可以为例如三角形、四方形、或者其他的多边形或者不规则形状。

在一个示例中，输出所述弹性评估结果，包括：在显示器的显示界面上显示所述病灶区域的病灶边界，所述周围组织区域的外围边界和所述中心区域的中心边界中的至少一种。例如，如图7A所示，在显示器的显示界面上显示病灶区域的病灶边界和弹性评估结果，又例如，如图7B所示，在显示器的显示界面上显示病灶区域的中心区域的中心边界、病灶区域的病灶边界和周围组织区域的外围边界以及弹性评分结果。其中如图7B所示，还可以通过不同的颜色显示所述病灶区域的病灶边界、所述周围组织区域的外围边界、所述中心区域的中心边界，也可以使用其他的显示方式对病灶区域例如各个边界和弹性评估结果(例如弹性评分)进行显示。

前述的弹性评估过程，可以是在超声成像系统进入应变弹性功能后，系统自动或通过获取用户输入的指令(也即用户手动)选取病灶区域位置，并自动计算和实时显示出病灶区域的弹性评分结果，或者，也可以是在超声成像系统进入应变弹性功能后，用户手动选择弹性评分功能，然后系统自动或用户手动选取病灶位置和实时给出弹性评分。

具体地，弹性评估的过程还可以参考前文的描述，为了简洁，在此不对一些细节进行赘述。

在另一个实施例中，参考图10对本申请的另一个实施例的组织弹性的评估方法做描述，该方法可以基于前文的超声成像系统来执行，或者，还可以是可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现组织弹性的评估方法的计算机设备的部分或者全部。

如图10所示，本申请实施例中，组织弹性的评估方法110包括以下步骤S1101至步骤S1104：

在步骤S1101中，确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域。为避免重复，该病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域的确定方法可以参考前文的描述。

其中，在确定病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域之前，还需要获取目标组织的应变弹性图像和超声图像，具体获取过程可以参考前文的描述在此不做赘述。

在步骤S1102中，获取所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域内对应的弹性数据，其中，所述弹性数据用于表征所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域内组织的软硬程度；

在步骤S1103中，根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域内对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域内组织的软硬分布数据；

在步骤S1104中，根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，以获得所述病灶区域的弹性评估结果。并还可以在步骤S1104之后，输出弹性评估结果。

为避免重复，本申请实施例中的各个步骤的具体细节可以参考前文的超声成像系统的描述，也可以参考前文中图9所示的方法200的相关描述。

值得一提的是，对于本文中图9和图10所示的各个步骤顺序在合理的前提下还可以进行调换，图9和图10中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

另外，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器可以运行存储装置存储的所述程序指令，以实现本文所述的本申请实施例中(由处理器实现)的功能以及/或者其它期望的功能，例如以执行根据本申请实施例的病灶的弹性进行评估的方法200或110的相应步骤，在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。

例如，所述计算机存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。

综上所述，根据本申请实施例的方法，能够在获得应变弹性图像后，获取病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域对应的弹性数据，根据弹性数据确定病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域的各个区域内组织的软硬分布数据，根据该软硬分布数据对病灶区域进行弹性评估，以获得弹性评估结果，从而为医生提供准确可靠的弹性评估结果，以辅助医生参考该弹性评估结果对病灶进行量化分类和诊断，提高医生的诊断效率和信心。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (32)

1.一种超声成像系统，其特征在于，所述超声成像系统包括：

超声探头；

发射/接收序列控制器，用于激励所述超声探头向目标组织发射超声波，接收从所述目标组织返回的基于所述超声波的超声回波，得到超声回波信号；

处理器，用于：

根据所述超声回波信号得到所述目标组织的应变弹性图像；

确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域；

获取所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域对应的弹性数据，其中，所述弹性数据用于表征所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬程度；

根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据；

根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，以获得所述病灶区域的弹性评估结果；

输出装置，用于输出所述弹性评估结果。

2.如权利要求1所述的超声成像系统，其特征在于，所述确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，包括：

获取所述目标组织的超声图像，基于所述超声图像做定位引导以确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域；

或者直接根据所述应变弹性图像确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域。

3.如权利要求2所述的超声成像系统，其特征在于，所述确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，包括：

确定所述应变弹性图像中的病灶边界、病灶位置和病灶中心位置中的至少一种；

基于所述病灶边界、病灶位置和病灶中心位置中的至少一种确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域。

4.如权利要求3所述的超声成像系统，其特征在于，所述确定所述病灶区域外的周围组织区域，包括：

按照预设方式将所述病灶边界放大，以获得所述周围组织区域的外围边界，根据所述外围边界和所述病灶边界之间的区域确定所述周围组织区域；

或者，

基于用户输入的操作指令，确定所述周围组织区域的外围边界，根据所述外围边界和所述病灶边界之间的区域确定所述周围组织区域。

5.如权利要求4所述的超声成像系统，其特征在于，所述按照预设方式将所述病灶边界放大，以获得所述周围组织区域的外围边界，包括：

按照预设的放大比例将所述病灶边界等比例放大，以获得所述周围组织区域的外围边界；或者

将所述病灶边界上的至少部分点到病灶中心位置的距离增加预设距离，以获得所述周围组织区域的外围边界上的边界点，将所述边界点进行连线，以获得所述周围组织区域的外围边界。

6.如权利要求3所述的超声成像系统，其特征在于，所述确定所述病灶区域的中心区域，包括：

按照预设方式将所述病灶边界缩小，以获得所述病灶区域的中心边界，将所述中心边界内的区域确定为所述病灶区域的中心区域；

或者，

基于用户输入的操作指令和所述病灶区域的中心边界，将所述中心边界内的区域确定为所述病灶区域的中心区域。

7.如权利要求6所述的超声成像系统，其特征在于，所述按照预设方式将所述病灶边界缩小，以获得所述病灶区域的中心边界，包括：

按照预设的缩放比例将所述病灶边界等比例缩小，以获得所述病灶区域的中心边界；

或者，将所述病灶边界上的至少部分点到病灶中心位置的距离减小预设距离，以获得所述病灶区域的中心边界上的边界点，将所述边界点进行连线，以获得所述病灶区域的中心边界。

8.如权利要求2所述的超声成像系统，其特征在于，所述确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，包括：

基于智能识别方法自动确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域；

或者，确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一个区域，基于所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一个区域确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中所述至少一个区域外的其他区域。

9.如权利要求1所述的超声成像系统，其特征在于，所述根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据，包括：

将所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中组织点的弹性数据和参考特征值进行比较，以获得比较结果；基于所述比较结果，确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据；

或者，

根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中组织点的弹性数据确定组织点的颜色数据，基于所述病灶区域、所述病灶区域的周围组织区域以及所述病灶区域的中心区域中组织点对应的颜色数据，确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据。

10.如权利要求9所述的超声成像系统，其特征在于，所述比较结果包括组织点的弹性数据和参考特征值的比值，或者，所述比较结果包括组织点的弹性数据和参考特征值之间的差值。

11.如权利要求9所述的超声成像系统，其特征在于，所述基于所述比较结果，确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据，包括：

当所述比较结果大于第一阈值时，则确定组织点的软硬程度为偏软；

当所述比较结果小于第二阈值时，则确定组织点的软硬程度为偏硬；

当所述比较结果介于所述第一阈值和所述第二阈值之间时，则确定组织点的软硬程度为正常。

12.如权利要求9所述的超声成像系统，其特征在于，所述弹性数据包括应变弹性图像中组织点对应的应变值，所述参考特征值包括以下数值中的至少一种：正常组织区域内的组织点的应变值的均值、正常组织区域内的组织点的应变值的中值、正常组织区域内的组织点的应变值的直方图的峰值对应的应变值。

13.如权利要求9所述的超声成像系统，其特征在于，所述参考特征值包括第一弹性阈值和第二弹性阈值，所述基于所述比较结果，确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内组织的软硬分布数据，包括：

当组织点的弹性数据小于第一弹性阈值时，则确定组织点的软硬程度为偏硬；

当组织点的弹性数据大于第二弹性阈值时，则确定组织点的软硬程度为偏软，所述第二弹性阈值大于所述第一弹性阈值；

当组织点的弹性数据介于所述第一弹性阈值和所述第二弹性阈值之间时，则确定组织点的软硬程度为正常。

14.如权利要求13所述的超声成像系统，其特征在于，

所述弹性数据包括应变弹性图像中组织点对应的应变值，第一弹性阈值为第一应变阈值，第二弹性阈值为第二应变阈值。

15.如权利要求1所述的超声成像系统，其特征在于，所述根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，包括：

获取预设的评估标准；

根据所述软硬分布数据和所述预设的评估标准，对所述病灶区域进行弹性评估。

16.如权利要求15所述的超声成像系统，其特征在于，所述预设的评估标准包括多个等级，其中，一个等级对应一个阈值范围或多个阈值范围，根据所述软硬分布数据和所述预设的评估标准，对所述病灶区域进行弹性评估，包括：

确定所述软硬分布数据所在的阈值范围，以获得所述病灶的弹性评估结果，其中，所述弹性评估结果为与阈值范围相对应的等级。

17.如权利要求16所述的超声成像系统，其特征在于，所述软硬分布数据包括以下数据中的至少一种：所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内的各个区域中偏硬组织点的数量或面积、所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内的各个区域中偏软组织点的数量或面积、所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内的各个区域中正常组织点的数量或面积，其中，所述偏硬组织点的软硬程度为偏硬，所述偏软组织点的软硬程度为偏软，所述正常组织点的软硬程度为正常。

18.如权利要求17所述的超声成像系统，其特征在于，

所述预设的评估标准包括第一等级、第二等级、第三等级、第四等级、第五等级，根据所述软硬分布数据和所述预设的评估标准，对所述病灶区域进行弹性评估，包括：

当所述病灶区域的中心区域内的所述偏硬组织点的面积小于所述病灶区域的中心区域内所有组织点的面积的第一百分比，且同时所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的面积和小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的面积和的第二百分比时，则所述弹性评估结果为所述第一等级；

当所述病灶区域的中心区域内的所述偏硬组织点的面积不小于所述病灶区域的中心区域内所有组织点的面积的所述第一百分比，且同时所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内的偏硬组织点的面积和小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的面积和的第三百分比时，或者，所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的面积小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的面积的所述第三百分比，且不小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的面积和的第二百分比时，则所述弹性评估结果为所述第二等级；

当所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的面积不小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的面积和的所述第三百分比，且小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的面积和的第四百分比时，则所述弹性评估结果为所述第三等级；

当所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的面积和不小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的面积的所述第四百分比，且所述周围组织区域内的所述偏硬组织点的面积小于所述周围组织区域内所有组织点的面积的第五百分比时，则所述弹性评估结果为所述第四等级；

当所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的面积和不小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的面积和的所述第四百分比，且所述周围组织区域内的所述偏硬组织点的面积不小于所述周围组织区域内所有组织点的面积的第五百分比时，则所述弹性评估结果为所述第五等级；

其中，所述第二百分比小于所述第三百分比，所述第三百分比小于所述第四百分比。

19.如权利要求17所述的超声成像系统，其特征在于，

所述预设的评估标准包括第一等级、第二等级、第三等级、第四等级、第五等级，根据所述软硬分布数据和所述预设的评估标准，对所述病灶区域进行弹性评估，包括：

当所述病灶区域的中心区域内的所述偏硬组织点的数量小于所述病灶区域的中心区域内所有组织点的数量第一百分比，且同时所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的数量和小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的数量和的第二百分比时，则所述弹性评估结果为所述第一等级；

当所述病灶区域的中心区域内的所述偏硬组织点的数量不小于所述病灶区域的中心区域内所有组织点的数量的所述第一百分比，且同时所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内的偏硬组织点的数量和小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的数量和的第三百分比时，或者，所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的数量和小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的数量和的所述第三百分比，且不小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的数量和的第二百分比时，则所述弹性评估结果为所述第二等级；

当所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的数量和不小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的数量和的所述第三百分比，且小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的数量和的第四百分比时，则所述弹性评估结果为所述第三等级；

当所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的数量和不小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的数量和的所述第四百分比，且所述周围组织区域内的所述偏硬组织点的数量小于所述周围组织区域内所有组织点的数量的第五百分比时，则所述弹性评估结果为所述第四等级；

当所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所述偏硬组织点的数量和不小于所述病灶区域的中心区域和所述病灶区域的非中心区域内所有组织点的数量和的所述第四百分比，且所述周围组织区域内的所述偏硬组织点的数量不小于所述周围组织区域内所有组织点的数量的第五百分比时，则所述弹性评估结果为所述第五等级；

其中，所述第二百分比小于所述第三百分比，所述第三百分比小于所述第四百分比。

20.如权利要求18所述的超声成像系统，其特征在于，所述第一百分比为40％，所述第二百分比为20％，所述第三百分比为35％，所述第四百分比为75％，所述第五百分比为50％。

21.如权利要求15所述的超声成像系统，其特征在于，所述预设的评估标准包括以下标准中的一种：1至4分的4评估标准、1至5分的5分评估标准、1至8分的8分评估标准、1至10分的10分评估标准、1至100分的100分评估标准。

22.如权利要求1所述的超声成像系统，其特征在于，所述输出装置包括显示器，用于在显示器的显示界面上以预设的显示方式显示所述弹性评估结果。

23.如权利要求22所述的超声成像系统，其特征在于，所述预设的显示方式包括以下方式中的至少一种：图形、文字、语音和颜色。

24.如权利要求23所述的超声成像系统，其特征在于，所述显示器还用于：

在显示器的显示界面上显示所述病灶区域的病灶边界，所述周围组织区域的外围边界和所述中心区域的中心边界中的至少一种。

25.如权利要求2所述的超声成像系统，其特征在于，若所述目标组织的超声图像上存在多个病灶，所述基于所述超声图像做定位引导以确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域，还包括：

获取用户输入的选择指令；

根据所述选择指令，选择所述多个病灶中的至少一个病灶作为待评估的病灶区域；

根据所述待评估的病灶区域，确定所述应变弹性图像中的所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域。

26.如权利要求1至25任一项所述的超声成像系统，其特征在于，所述软硬分布数据包括第一类分布数据和/或第二类分布数据，所述第一类分布数据包括所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内的各个区域中属于不同软硬程度的组织点的数量或面积分布数据，所述第二类分布数据包括所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内的各个区域中属于不同软硬程度的组织点的分布参数数据，根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，以获得所述病灶区域的弹性评估结果，包括：

基于所述第一类分布数据，对所述病灶区域的弹性进行评估，以获得所述病灶的第一弹性评估结果，并将所述第一弹性评估结果作为所述病灶区域的弹性评估结果；

或者，基于所述第二类分布数据，对所述病灶区域的弹性进行评估，以获得所述病灶区域的第二弹性评估结果，并将所述第二弹性评估结果作为所述病灶区域的弹性评估结果；

或者，基于所述第一弹性评估结果和所述第二弹性评估结果，以获得所述病灶区域的弹性评估结果。

27.如权利要求26所述的超声成像系统，其特征在于，基于所述第一弹性评估结果和所述第二弹性评估结果，以获得所述病灶区域的弹性评估结果，包括：

获取所述第一弹性评估结果的第一权重和所述第二弹性评估结果的第二权重；

基于所述第一弹性评估结果、所述第一权重、所述第二弹性评估结果、第二权重，确定所述病灶区域的弹性评估结果。

28.如权利要求27所述的超声成像系统，其特征在于，所述第二类分布数据包括以下参数中的至少一种：所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域内的各个区域中属于不同软硬程度的组织点的应变分布直方图、应变方差、标准差、均值、中值、应变分布直方图的峰值。

29.一种超声成像系统，其特征在于，所述超声成像系统包括：

超声探头；

发射/接收序列控制器，用于激励所述超声探头向目标组织发射超声波，接收从所述目标组织返回的基于所述超声波的超声回波，得到超声回波信号；

处理器，用于：

根据所述超声回波信号得到所述目标组织的应变弹性图像；

确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少两种区域；

获取所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少两种区域内对应的弹性数据，其中，所述弹性数据用于表征所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少两种区域内组织的软硬程度；

根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少两种区域内对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少两种区域内组织的软硬分布数据；

根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，以获得所述病灶区域的弹性评估结果。

30.一种超声成像系统，其特征在于，所述超声成像系统包括：

超声探头；

发射/接收序列控制器，用于激励所述超声探头向目标组织发射超声波，接收从所述目标组织返回的基于所述超声波的超声回波，得到超声回波信号；

处理器，用于：

根据所述超声回波信号得到所述目标组织的应变弹性图像；

确定所述应变弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域；

获取所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域内对应的弹性数据，其中，所述弹性数据用于表征所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域内组织的软硬程度；

根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域内对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域内组织的软硬分布数据；

根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，以获得所述病灶区域的弹性评估结果。

31.一种超声成像系统，其特征在于，所述超声成像系统包括：

超声探头；

发射/接收序列控制器，用于激励所述超声探头向目标组织发射超声波，接收从所述目标组织返回的基于所述超声波的超声回波，得到超声回波信号；

处理器，用于：

根据所述超声回波信号得到所述目标组织的弹性图像；

确定所述弹性图像中的病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域或者至少两种区域；

获取所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域或者至少两种区域内对应的弹性数据，其中，所述弹性数据用于表征所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域或者至少两种区域内组织的软硬程度；

根据所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域或者至少两种区域内对应的弹性数据确定所述病灶区域的中心区域、所述病灶区域的非中心区域以及所述病灶区域外的周围组织区域中的至少一种区域或者至少两种区域内组织的软硬分布数据；

根据所述软硬分布数据对所述病灶区域进行弹性评估，以获得所述病灶区域的弹性评估结果。

32.一种组织弹性的评估方法，其特征在于，所述方法为利用权利要求1至31任一项超声成像系统所执行的评估方法。

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