CN117203442A - 用于控制液压设备的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制液压设备(10)的方法(76),所述液压设备具有:系统压力分支(18),在所述系统压力分支中施加有系统压力;在所述系统压力分支(18)与离合器压力分支(20)之间起作用的至少一个第一离合器操纵阀(24),在所述离合器压力分支中施加有用于操纵第一离合器(12)的离合器压力(p1),其中所述离合器压力(p1)提高到高于最初设定的低于离合器压力(p1)的系统压力(pa),其方式为:在第一步骤(S1)中,在第一时间段(Δt1)内利用第一压力梯度(G1)将所述系统压力(pt)设定为直至第一系统压力值(pt1),所述第一系统压力值以第一压力差(Δp1)低于所施加的离合器压力(p1)的第一压力值(p11),并且在随后的第二步骤(S2)中,在第二时间段(Δt2)内利用至少一个相对于第一压力梯度(G1)更小的第二压力梯度(G2)将系统压力(pt)设定为大于所述第一系统压力值(pt1)并且大于所述第一压力值(p11)。

Description

用于控制液压设备的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于控制液压设备的方法。
背景技术
例如在DE 10 2019 130 158中描述一种用于控制用于扭矩设备的液压设备的方法。扭矩设备实施为双离合器并且具有第一离合器和第二离合器,所述第一离合器和第二离合器可以分别通过离合器压力分支中的离合器压力操纵并且与系统压力分支液压地连接。相应的离合器的操纵的控制通过与单个离合器相关联的离合器压力阀根据系统压力分支中的通过泵提供的系统压力来进行。
发明内容
本发明的目的在于,以更舒适且更准确的方式执行离合器操纵。
所述目的中的至少一个目的通过具有根据权利要求1的特征的方法来实现。由此可以以更舒适且更准确的方式操纵离合器。可以以更均匀地且节能的方式操纵离合器。可以减小液压设备中的压力波动。可以以更准确且更可靠的方式控制液压设备。
离合器可以安装在车辆中。第一离合器可以设置在驱动元件例如内燃机或电动机与从动元件例如变速器之间,用于扭矩传递。液压设备可以配置用于控制另一第二离合器。第一离合器和第二离合器可以与双离合器相关联。第一离合器和/或第二离合器可以实施为制动器。
离合器操纵阀可以电磁被操纵。离合器操纵阀可以具有优选地可电磁地被操纵的滑动件,所述滑动件可以占据与离合器操纵阀的阀状态相关的至少两个位置。离合器操纵阀可以具有用于与离合器压力分支液压地连接的接口、用于与系统压力分支液压地连接的接口和用于与流体储存器连接的接口。离合器操纵阀可以在第一阀状态下将离合器压力分支与系统压力分支液压地连接,并且在第二阀状态下将离合器压力分支与流体储存器液压地连接。滑动件可以在第一位置中设定第一阀状态并且在第二位置中设定第二阀状态。
在本发明的优选实施方案中有利的是,第一离合器操纵阀在第一步骤和/或第二步骤中至少部分地打开,以用于将系统压力分支与离合器压力分支液压地连接。第一离合器操纵阀可以在第一步骤和/或第二步骤中完全打开。
在本发明的一个具体设计方案中有利的是,在紧接第一步骤并且直接在第二步骤之前的第三步骤中,在第三时间段上将系统压力设定为是恒定的。由此,可以减小通过第一步骤产生的压力动态。可以减小系统压力分支和离合器压力分支中的压力波动。
在本发明的一个优选实施方案中提出,第三时间段短于第二时间段。第三时间段也可以长于第二时间段。
在本发明的一个优选实施方案中有利的是,第二压力梯度在第二时间段内是恒定的。压力梯度也可以在第二时间段内是可变的。可以在第二时间段内设定第二压力梯度以及随后设定不同于所述第二压力梯度的另一压力梯度。所述另一压力梯度可以小于或大于第二压力梯度。
本发明的一个优选设计方案有利的是,其中在引入第一步骤之前,独立于系统压力设定离合器压力。在系统压力分支与离合器压力分支之间可以设置第一止回阀,所述第一止回阀以独立于系统压力的方式保持离合器压力分支中的离合器压力。
在本发明的一个优选实施方案中有利的是,至少在引入第一步骤时,第一离合器以滑转方式运行。在第一离合器以滑转方式运行时,第一离合器压力分支中的离合器压力的压力波动可能产生不利且明显的影响。特别是在以滑转方式运行时,应用所提出的方法可以减少系统压力的变化对第一离合器的运行的不利影响。
本发明的一个优选设计方案有利的是,其中根据第一压力梯度确定第一压力差。由此可以防止在第一步骤中离合器压力的强烈过冲。
本发明的一个优选设计方案有利的是,其中系统压力由压力供应单元提供,所述压力供应单元可以在第一运行模式与第二运行模式之间切换,其中在引入第一步骤时设定第一运行模式,并且第二运行模式提供用于冷却的压力供应。在第一运行模式中,压力供应单元可以提供与第二运行模式相比更大的系统压力,同时更小的流体流。压力供应单元可以是液压泵。可以在第一步骤和/或第二步骤期间设定第一运行模式。
在本发明的一个优选实施方案中提出,离合器压力通过系统压力的提高限于第一运行模式。在第二运行模式中,可以独立于系统压力来保持离合器压力。在第二运行模式中,离合器压力可以经由止回阀与系统压力无关。
本发明的其他优点和有利的设计方案在附图描述和绘图中得出。
附图说明
下面参照绘图详细地描述本发明。详细示出:
图1示出:本发明的一个具体实施方式的液压设备。
图2示出:本发明的一个具体实施方式的液压设备的离合器操纵阀的横截面。
图3示出:在应用本发明的一个具体实施方式的方法时的液压设备的不同参数的时间图表。
具体实施方式
图1示出本发明的一个具体实施方式中的液压设备10。液压设备10安装在车辆中并且配置用于操纵第一离合器12和第二离合器14以及用于冷却。第一离合器12和第二离合器14可以与双离合器16相关联,所述双离合器设置用于在驱动元件例如内燃机与从动元件例如变速器之间的扭矩传递。
液压设备10具有系统压力分支18以及第一离合器压力分支20和第二离合器压力分支26,在所述系统压力分支中施加有系统压力,所述第一离合器压力分支经由第一止回阀22和下游的第一离合器操纵阀24与系统压力分支18液压地连接,第二离合器压力分支经由第二止回阀28和下游的第二离合器操纵阀30与系统压力分支18液压地连接。第一离合器操纵阀24和第二离合器操纵阀30在绕过第一和第二止回阀22,28的情况下分别与流体储存器32连接。可以通过相应的止回阀22、28与系统压力无关地保持相关联的离合器压力分支20、26中的离合器压力。
第一离合器12可以根据第一离合器压力经由第一操纵设备34操纵。在此,第一离合器12可以在第一离合器压力的压力值高于预设值时被操纵,并且在低于预设值时不被操纵。尽管先前构建第一离合器压力所借助的系统压力低于现有的第一离合器压力,第一离合器12也可以通过第一止回阀22在保持第一离合器压力的情况下保持被操纵。因此,即使必须保持第一离合器压力以用于操纵第一离合器12,也可以降低系统压力。可以减少液压设备10的能量消耗并且可以以更节能的方式进行第一离合器12的操纵。
第二离合器14可以根据第二离合器压力经由第二操纵设备36操纵。在此,第二离合器14可以在第二离合器压力的压力值高于预设值时被操纵,并且在低于预设值时不被操纵。尽管先前构建第二离合器压力所借助的系统压力低于现有的第二离合器压力,第二离合器14也可以通过第二止回阀28在保持第二离合器压力的情况下保持被操纵。因此,即使必须保持第二离合器压力以用于操纵第二离合器14,也可以降低系统压力。
压力供应单元38在吸入侧经由抽吸过滤器40与流体储存器32和系统压力分支18连接,并且在系统压力分支18中至少在第一运行模式下提供系统压力。系统压力分支18液压地连接到压力供应单元38的高压接口42上。
压力供应单元38实施为电驱动的串联泵单元44,所述串联泵单元可以与第一运行模式交替地占据第二运行模式。
液压设备10包括用于冷却的冷却分支46,所述冷却分支在压力供应单元38的第二运行模式下具有流体流。冷却分支46连接到压力供应单元38的低压接口48上,并且为了冷却电动机50,经由用于冷却变速器的第一冷却分支52、用于冷却制动设备的第二冷却分支54和用于进一步冷却的第三冷却分支56与流体储存器32连接。流体冷却器58连接在冷却分支46中,以便在穿流电动机50之前对冷却分支46中的流体进行冷却。流体冷却器58可以是油水冷却器。
系统压力阀60设置在系统压力分支18与流体储存器32之间,以用于改变系统压力分支18中的系统压力。
图2示出本发明的一个具体实施方式的液压设备的离合器操纵阀的横截面。离合器操纵阀例如实施为第一离合器操纵阀24并且可以电磁地被操纵。第一离合器操纵阀24可以具有可电磁操纵的滑动件62,所述滑动件可以占据与第一离合器操纵阀24的阀状态相关的至少两个位置。第一离合器操纵阀24具有用于与第一离合器压力分支液压地连接的接口64、用于与系统压力分支液压地连接的接口66和用于与流体储存器连接的接口68。
第一离合器操纵阀24可以在第一阀状态下将第一离合器压力分支与系统压力分支液压地连接,并且在第二阀状态下将第一离合器压力分支与流体储存器液压地连接。滑动件62可以在第一位置中设定第一阀状态并且在第二位置中设定第二阀状态。第一离合器压力在此抵抗滑动件62的调节力70作用,并且为此施加在滑动件62的压力侧72上,所述压力侧与滑动件62的操纵侧74相对置,并且所述第一离合器压力作为控制压力加载滑动件62。
图3示出在应用本发明的一个具体实施方式的方法76时的液压设备的不同参数的时间图表。在所述时间图表中,在图3a)中描绘转速n的统一的时间变化曲线、在图3b)中描绘扭矩N的统一的时间变化曲线、在图3c)中描绘阀操纵的操纵电流I的统一的时间变化曲线、在图3d)中描绘压力供应单元的泵转速np的统一的时间变化曲线,在图3e)中描绘压力p的统一的时间变化曲线,并且在图3f)中描绘操纵路径d的统一的时间变化曲线。
在图3a)中示出驱动元件例如内燃机的转速nm以及与第一离合器的从动侧连接的第一变速器输入轴的转速n1。
在图3b)中示出第一离合器的离合器期望扭矩Nt1、内燃机的发动机扭矩Nm和第一离合器的离合器实际扭矩Na1。
在图3c)中示出系统压力阀的电操纵电流Is和第一离合器操纵阀的电操纵电流I1。
在图3e)中示出第一离合器压力p1、系统期望压力pt和系统实际压力pa。
在图3f)中示出第一离合器的操纵设备的操纵路径d1。
在时刻t1之前,系统实际压力pa和系统期望压力pt低于第一离合器压力p1。从时刻t1开始,应当提高第一离合器压力p1,以便提高第一离合器实际扭矩Na1。在此,在第一步骤S1中,在第一时间段Δt1内利用第一压力梯度G1将第一系统期望压力pt设定成阶跃式地直至第一系统期望压力值pt1,所述第一系统期望压力值以第一压力差Δp1低于在时刻t1处施加有第一压力值p11的第一离合器压力p1,并且在随后的第二步骤S2中,在从时刻t3开始直至时刻t4的第二时间段Δt2内利用至少一个相对于第一压力梯度G1更小的且近似恒定的第二压力梯度G2将第一系统期望压力设定成大于第一系统压力值pt1且大于第一压力值p11。
如在图3c)中通过第一离合器操纵阀的操纵电流I1可见,第一离合器操纵阀从时刻t1直至时刻t4从而在第一步骤和第二步骤中至少部分地打开,以用于将系统压力分支与离合器压力分支液压地连接。系统压力阀在第一步骤和第二步骤期间以及也在第一步骤和第二步骤之前和随后打开。如在图3d)中可见,系统压力在此通过提高泵转速np的量值来提高。
在紧接第一步骤S1并且直接在第二步骤S2之前的第三步骤S3中,在第三时间段Δt3上将系统期望压力pt设定为是恒定的。由此可以减小系统实际压力pa的通过第一步骤S1产生的压力动态。减小在系统压力分支中的压力波动。
如果第一离合器在第一步骤S1期间以滑转方式运行,则在第一步骤S1中将系统期望压力pt的提高限制到第一系统期望压力值pt1可以降低系统实际压力pa的和第一离合器压力p1的动态从而降低第一离合器压力p1的过高D。
附图标记列表
10 液压设备
12 第一离合器
14 第二离合器
16 双离合器
18 系统压力分支
20 第一离合器压力分支
22 第一止回阀
24 第一离合器操纵阀
26 第二离合器压力分支
28 第二止回阀
30 第二离合器操纵阀
32 流体储存器
34 第一操纵设备
36 第二操纵设备
38 压力供应单元
40 抽吸过滤器
42 高压接口
44 串联泵单元
46 冷却分支
48 低压接口
50 电动机
52 第一冷却分支
54 第二冷却分支
56 第三冷却分支
58 流体冷却器
60 系统压力阀
62 滑动件
64 接口
66 接口
68 接口
70 调节力
72 压力侧
74 操纵侧
76 方法

Claims (10)

1.一种用于控制液压设备(10)的方法(76),所述液压设备具有:
系统压力分支(18),在所述系统压力分支中施加有系统压力,
在所述系统压力分支(18)与离合器压力分支(20)之间起作用的至少一个第一离合器操纵阀(24),在所述离合器压力分支中施加有用于操纵第一离合器(12)的离合器压力(p1),
其特征在于,
将所述离合器压力(p1)提高到高于最初设定的低于所述离合器压力(p1)的系统压力(pa),其方式为:在第一步骤(S1)中,在第一时间段(Δt1)内利用第一压力梯度(G1)将所述系统压力(pt)设定为直至第一系统压力值(pt1),所述第一系统压力值以第一压力差(Δp1)低于所施加的离合器压力(p1)的第一压力值(p11),并且在随后的第二步骤(S2)中,在第二时间段(Δt2)内利用至少一个相对于所述第一压力梯度(G1)更小的第二压力梯度(G2)将所述系统压力设定为大于所述第一系统压力值(pt1)并且大于所述第一压力值(p11)。
2.根据权利要求1所述的方法(76),其特征在于,所述第一离合器操纵阀(24)在所述第一和/或第二步骤(S1,S2)中至少部分地打开,用于将所述系统压力分支(18)与所述离合器压力分支(20)液压地连接。
3.根据权利要求1或2所述的方法(76),其特征在于,在紧接所述第一步骤(S1)并且直接在所述第二步骤(S2)之前的第三步骤(S3)中,在第三时间段(Δt3)上将所述系统压力(pt)设定为是恒定的。
4.根据权利要求3所述的方法(76),其特征在于,所述第三时间段(Δt3)短于所述第二时间段(Δt2)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(76),其特征在于,所述第二压力梯度(G2)在所述第二时间段(Δt2)内是恒定的。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(76),其特征在于,在引入所述第一步骤(S1)之前,独立于所述系统压力(pt)设定所述离合器压力(p1)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(76),其特征在于,至少在引入所述第一步骤(S1)时,以滑转方式运行所述第一离合器(12)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(76),其特征在于,根据所述第一压力梯度(G1)确定所述第一压力差(Δp1)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(76),其特征在于,所述系统压力(pt)由压力供应单元(38)提供,所述压力供应单元能够在第一运行模式与第二运行模式之间切换,其中在引入所述第一步骤(S1)时设定所述第一运行模式,并且所述第二运行模式提供用于冷却的压力供应。
10.根据权利要求9所述的方法(76),其特征在于,所述离合器压力(p1)通过所述系统压力(pa)的提高限于所述第一运行模式。
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