CN117198052A - 交通溢流检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了交通溢流检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：基于第一检测时段内压占第一检测区域的车辆的第一通行数据，确定溢流预警情况，第一检测时段为当前时刻之前的第一预设时长的时段，第一检测区域位于目标路口的出口道；基于溢流预警情况，以及第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定目标路口的交通溢流检测结果，其中，第二检测时段为当前时刻之前的第二预设时长的时段，第二预设时长小于第一预设时长，第二检测区域位于目标路口的出口道，且第二检测区域相较于第一检测区域更为靠近目标路口。基于本方案，能够实现对交通溢流的有效检测。

Description

交通溢流检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通技术领域，具体而言，本公开涉及一种交通溢流检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

交通溢流是一种严重的交通拥堵现象，是指排队车辆布满路口处的道路空间。交通溢流可能会造成路口锁死，导致交通系统紊乱。

为避免因交通溢流影响交通系统，需要及时检测出交通溢流，从而对交通溢流的控制。因此，如何对交通溢流进行有效检测，成为了一个重要的技术问题。

发明内容

本公开为了解决上述缺陷中的至少一项，提供了一种交通溢流检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种交通溢流检测方法，该方法包括：

基于第一检测时段内压占第一检测区域的车辆的第一通行数据，确定溢流预警情况，第一检测时段为当前时刻之前的第一预设时长的时段，第一检测区域位于目标路口的出口道；

基于溢流预警情况，以及第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定目标路口的交通溢流检测结果，其中，第二检测时段为当前时刻之前的第二预设时长的时段，第二预设时长小于第一预设时长，第二检测区域位于目标路口的出口道，且第二检测区域相较于第一检测区域更为靠近目标路口。

根据本公开的第二方面，提供了一种交通溢流检测装置，该装置包括：

溢流预警检测模块，用于基于第一检测时段内压占第一检测区域的车辆的第一通行数据，确定溢流预警情况，第一检测时段为当前时刻之前的第一预设时长的时段，第一检测区域位于目标路口的出口道；

交通溢流检测模块，用于基于溢流预警情况，以及第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定目标路口的交通溢流检测结果，其中，第二检测时段为当前时刻之前的第二预设时长的时段，第二预设时长小于第一预设时长，第二检测区域位于目标路口的出口道，且第二检测区域相较于第一检测区域更为靠近目标路口。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行上述交通溢流检测方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使计算机执行上述交通溢流检测方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述交通溢流检测方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开实施例提供的一种交通溢流检测方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的一个示例中第一检测区域以及第二检测区域的位置示意图；

图3是本公开实施例提供的一个示例中压占第一检测区域的车辆数量变化示意图；

图4是本公开实施例提供的一个示例中压占第一检测区域的车辆的平均速度变化示意图；

图5是本公开实施例提供的一个示例中溢流预警情况的变化示意图；

图6是本公开实施例提供的一种交通溢流检测装置的结构示意图；

图7是用来实现本公开实施例的交通溢流检测方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为避免因交通溢流影响交通系统，需要及时检测出交通溢流，从而对交通溢流的控制。因此，如何对交通溢流进行有效检测，成为了一个重要的技术问题。

相关技术中，一般会使用路口车辆的排队长度来进行交通溢流检测。这种方式需要依靠路侧感知设备检测排队长度，路段长度较长时需要设置较多的路侧感知设备，并且实际的路段形状各异，导致采集到的排队长度往往不准确。相关技术中对于排队概念的定义存在歧义，这会对影响排队长度检测的准确性。例如，在路段中部无车辆、仅路段的前部和后部存在车辆的情况下，无法准确判断排队长度。

另外，实际路况中经常会遇到一些临时情况，如出现洒水车缓行、调头车辆等，这些临时情况会造成路段存在短时缓行的状态，可能会导致对交通溢流的误检。

本公开实施例提供的交通溢流检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题中的至少一个。

图1示出了本公开实施例提供的一种交通溢流检测的流程示意图，如图1中所示，该方法主要可以包括：

步骤S110：基于第一检测时段内压占第一检测区域的车辆的第一通行数据，确定溢流预警情况，第一检测时段为当前时刻之前的第一预设时长的时段，第一检测区域位于目标路口的出口道；

步骤S120：基于溢流预警情况，以及第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定目标路口的交通溢流检测结果，其中，第二检测时段为当前时刻之前的第二预设时长的时段，第二预设时长小于第一预设时长，第二检测区域位于目标路口的出口道，且第二检测区域相较于第一检测区更为靠近目标路口。

其中，目标路口为当前进行交通溢流检测的路口。可以在目标路口的出口道上设备第一检测区域以及第二检测区域。

作为一个示例，第一检测区域以及第二检测区域均可以为沿宽度方向覆盖各出口道的一块或多块方形检测区，也可以为沿出口道宽度方向设置的一条或多条检测线。

第二检测区域相较于第一检测区域更为靠近目标路口。作为一个示例，第二检测区域可以在距离目标路口的停车线10米的位置设置，第一检测区域可以在距离目标路口的停车线50米的位置设置。

第一通行数据可以通过设置于第一检测区域处的路侧感知设备采集，第二通行数据可以通过设置于第二检测区域处的路侧感知设备采集。作为一个示例，路侧感知设备可以包括但是不限于摄像头或者雷达。

本公开实施例中，溢流预警情况可以包括处于溢流预警状态以及未处于溢流预警状态。当前时刻的溢流预警情况可以基于第一检测时段内第一通行数据确定。

处于溢流预警状态，表示目标路口的下一个路口中车辆排队并溢流至第一检测区域时。未处于溢流预警状态，表示目标路口的下一个路口中车辆未排队并溢流至第一检测区域。当溢流预警情况为处于溢流预警状态表示当前存在一定的溢流风险。

本公开实施例中，交通溢流检测结果可以包括存在交通溢流事件以及不存在交通溢流事件。当前时刻的交通溢流检测结果可以根据当前时刻的溢流预警情况以及第二检测时段内第二通行数据确定。

本公开实施例中，通过在距离目标路口不同距离的位置分别设置第一检测区域以及第二检测区域，并根据第一检测区域以及第二检测区域内车辆在不同时长的检测时段内的通行数据，能够实现对目标路口进行交通溢流的有效检测。

本公开实施例中，第一检测时段的时长大于第二检测时段的时长。具体而言，第一检测时段可以设定为一个较长的时长，第二检测时段可以设定为一个较小的时长。通过将第一检测时段设定为较长的时长，以便于对较长的时段内第一检测区域内的车辆通行情况进行整体评估，避免因洒水车缓行、调头车辆等临时情况使路口内存在短时缓行所导致的交通溢流误检。通过将第二检测时段设定为较小的时长，以便于对较短的时段内第二检测区域内的车辆通行情况进行及时分析，实现对交通溢流的快速检测。

作为一个示例，第一检测时段的时长可以为2分钟，第二检测时段的时长可以为5秒钟。

本公开实施例提供的方法，通过基于第一检测时段内压占第一检测区域的车辆的第一通行数据，确定溢流预警情况，第一检测时段为当前时刻之前的第一预设时长的时段，第一检测区域位于目标路口的出口道；基于溢流预警情况，以及第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定目标路口的交通溢流检测结果，其中，第二检测时段为当前时刻之前的第二预设时长的时段，第二预设时长小于第一预设时长，第二检测区域位于目标路口的出口道，且第二检测区域相较于第一检测区域更为靠近目标路口。基于本方案，能够实现对交通溢流的有效检测，有助于通过控制交通溢流保证交通系统的顺畅运行。

本公开的一种可选方式中，第一检测时段包括多个第一子时段，第一通行数据包括各第一子时段内压占第一检测区域的车辆的第一数量以及各第一子时段内压占第一检测区域的车辆的第一平均速度，溢流预警情况包括处于溢流预警状态以及未处于溢流预警状态，基于第一检测时段内压占第一检测区域的车辆的第一通行数据，确定溢流预警情况，包括：

针对任一第一子时段，响应于该第一子时段对应的第一数量不小于第一预设数量，且该第一子时段对应的第一平均速度不小于第一预设速度，将该第一子时段确定为缓行第一子时段；

响应于第一检测时段中缓行第一子时段的占比不小于预设占比，确定溢流预警情况为处于溢流预警状态；

响应于第一检测时段中缓行第一子时段的占比小于预设占比，确定溢流预警情况为未处于溢流预警状态。

本公开实施例中，可以将第一检测时段划分为多个第一子时段，分别检测第一子时段内第一检车区域内车辆的通行状态。

作为一个示例，第一检测时段的时长为2分钟，第一子时段的时长为1秒。

本公开实施例中，第一通行数据包括可以各第一子时段内压占第一检测区域的车辆的第一数量以及各第一子时段内压占第一检测区域的车辆的第一平均速度。针对任一个第一子时段，当该第一子时段内压占第一检测区域的车辆数量不小于第一预设数量时，且该第一子时段内压占第一检测区域的车辆的平均速度不小于第一预设速度时，表示排队至第一检测区域的车辆较多，且这些车辆的速度较小，即处于缓行状态，可以将该第一子时段确定为缓行第一子时段。

当第一检测时段中缓行第一子时段的占比不小于预设占比时，表示第一检测时段中存在较多的缓行第一子时段，即第一检测时段内的较长时间内第一检测区域内压占的车辆较多且处于缓行状态，此时可以确定当前时刻的溢流预警情况为处于溢流预警状态。相应地，当第一检测时段中缓行第一子时段的占比小于预设占比时，表示第一检测时段中存在较少的缓行第一子时段，此时可以确定当前时刻的溢流预警情况为未处于溢流预警状态。

本公开实施例中，在进行溢流预警情况的分析时，综合考虑了空间占有率与时间占有率，能够避免因为临时情况造成短时缓行所导致的溢流误检，并且时间占有率的可以表达出溢流风险的发展趋势，有助于更准确、更及时地识别出溢流预警状态。

作为一个示例，第一子时段是否为缓行第一子时段可以通过如下的公式1确定。

其中，t表示任一第一子时段，Ct表示第一子时段t内压占第一检测区域的车辆数量。Vt表示第一子时段t内压占第一检测区域的车辆的车速均值。St等于1时，表示第一子时段t为缓行第一子时段，St等于0时，表示第一子时段t不是缓行第一子时段。

作为一个示例，溢流预警情况可以通过如下的公式2确定。

其中，cycle表示第一检测时段的时长，预设占比为50％。

本公开的一种可选方式中，基于溢流预警情况，以及第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定目标路口的交通溢流检测结果，包括：

响应于溢流预警情况为处于溢流预警状态，基于第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定目标路口的交通溢流检测结果。

本公开实施例中，当溢流预警情况为处于溢流预警状态表示当前存在一定的溢流风险，此时可以根据第二通行数据确定目标路口的交通溢流检测结果。

当溢流预警情况为未处于溢流预警状态时，表示当前不存在溢流风险，此时可以直接确定目标路口的交通溢流检测结果为不存在交通溢流事件。

本公开实施例中，第一检测区域相较于第二检测区域更为远离目标路口，第一检测区域发生车辆排队缓行等情况时存在造成交通溢流的风险，但此时风险仍较低，因此可以在判断第一检测区域内处于溢流预警状态的基础上，根据第二通行数据确定目标路口的交通溢流检测结果，以实现对的交通溢流的准确检测。

本公开的一种可选方式中，第二检测时段包括多个第二子时段，第二通行数据包括各第二子时段内压占第二检测区域的车辆的第二数量以及各第二子时段内压占第二检测区域的车辆的第二平均速度，基于第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定目标路口的交通溢流检测结果，包括：

针对任一第二子时段，响应于该第二子时段对应的第二数量不小于第二预设数量，且该第二子时段对应的第二平均速度不小于第二预设速度，将该第二子时段确定为缓行第二子时段；

响应于第二检测时段中第二子时段均为缓行第二子时段，确定目标路口的交通溢流检测结果为存在交通溢流事件；

响应于第二检测时段中存在第二子时段不为缓行第二子时段，确定目标路口的交通溢流检测结果为不存在交通溢流事件。

本公开实施例中，可以将第二检测时段划分为多个第二子时段，分别检测第二子时段内第二检车区域内车辆的通行状态。

作为一个示例，第二检测时段的时长为5秒，第二子时段的时长为1秒。

本公开实施例中，第二通行数据包括可以各第二子时段内压占第二检测区域的车辆的第二数量以及各第二子时段内压占第二检测区域的车辆的第二平均速度。针对任一个第二子时段，当该第二子时段内压占第二检测区域的车辆数量不小于第二预设数量时，且该第二子时段内压占第二检测区域的车辆的平均速度不小于第二预设速度时，表示排队至第二检测区域的车辆较多，且这些车辆的速度较小，即处于缓行状态，可以将该第二子时段确定为缓行第二子时段。

当第二检测时段中全部的第二子时段均为缓行第二子时段时，即连续出现了多个缓行第二子时段，表示连续的第二检测时段的时长内第二检测区域内压占的车辆较多且处于缓行状态，此时可以确定当前时刻目标路口的交通溢流检测结果为存在交通溢流事件。

本公开实施例中，当第二检测时段中存在第二子时段不为缓行第二子时段，即第二检测区域内压占的车辆较多且处于缓行状态的时长不超过第二检测时长时，表示排队车辆未持续拥堵于第二检测区域内，此时可以确定当前时刻目标路口的交通溢流检测结果为不存在交通溢流事件。

本公开实施例中，是在基于第一检测时段内车辆在第一检测区域内的通行数据，检测出溢流预警情况为处于溢流预警状态的基础上，并在基于第二检测时段内连续检测到车辆在第二检测区域内连续处于缓行状态后，确定存在交通溢流事件。由于第一检测时段被设定为较长的时长，使得溢流预警状态是基于较长的时段内第一检测区域内的车辆通行情况进行整体分析确定的，因此，溢流预警状态的检测能够有效避免因洒水车缓行、调头车辆等临时情况使路口内存在短时缓行所导致的交通溢流误检。而第二检测时段设定为较小的时长，以便能针对较短的时段内第二检测区域内的车辆通行情况进行及时分析，及时确定出缓行状态。基于本申请中的方案进行交通溢流检测，能够有效避免误检，提升交通溢流检测的准确性，并且能够实现对交通溢流的快速检测，有助于对交通溢流的及时控制，避免交通溢流的蔓延，保证交通系统的顺畅运行。

如果仅设置一个检测区域，并通过该检测区域内车辆的通行数据(如包括压占该检测区域内的车辆数量以及压占该检测区域内的车辆的平均速度)来进行交通溢流检测，需要同时设置一个检测时段来采集通行数据，为保证对交通溢流的检测较为及时，该检测时段的时长无法设置得过长，而如果该检测时段的时长设置得较短，则会因洒水车缓行、调头车辆等临时情况使路口内存在短时缓行造成交通溢流误检。因此，仅设置一个检测区域的检测方案无法兼顾交通溢流检测结果的准确性与及时性。本公开实施例中通过设置距离目标路口较远的第一检测区域以及距离目标路口较近的第二检测区域，并为第一检测区域配置较长的检测时段，为第二检测区域配置较短的检测时段，结合两个检测区域内的通行数据进行交通溢流检测，能够兼顾交通溢流检测结果的准确性与及时性。

本公开实施例中，在溢流预警情况为未处于溢流预警状态时，即使出现了第二检测时段中第二子时段均为缓行第二子时段的情况，可以认为排队车辆虽持续拥堵于第二检测区域内，但本次拥堵可能为短时的缓行状态，经一定时间后可自行消除，可以认为当前时刻目标路口的交通溢流检测结果为不存在交通溢流事件。

本公开实施例中，是使用压占检测区域的车辆数量以及压占检测区域的车辆的平均速度这两个基础指标进行交通溢流检测，路侧感知设备易于获取这些指标，减少了对路侧感知设备的依赖。另外，本方案的计算过程可以由路侧设备的计算单元执行，也可以由路侧设备将车辆通行数据发送至云端服务器，由云端服务器基于车辆通行数据进行计算。

本公开实施例提供的方案，能够有效替代相关技术中使用路口车辆的排队长度来进行交通溢流检测的方案，更能够保证交通溢流检测结果的准确性与及时性。同时，本方案无需检测车辆排队长度，无需沿着路段设置过多的路侧感知设备，仅需在第一检测区域以及第二检测区域设置路侧感知设备，即可完成对车辆通行数据的采集，减少了对路侧感知设备的需求。

本公开的一种可选方式中，在确定目标路口的交通溢流检测结果为存在交通溢流事件之后，上述方法还包括：

基于预设的第一溢流控制策略对目标路口进行车流量控制；

第一溢流控制策略包括以下至少一项：

减少目标路口的上游路口的通行时长至第一时长；

增加目标路口的下游路口的通行时长至第二时长。

本公开实施例中，在确定目标路口存在交通溢流事件时，可以基于第一溢流控制策略对目标路口进行车流量控制，以及时消除目标路口存在的交通溢流，保证交通系统的顺畅。

具体而言，第一溢流控制策略可以包括减少目标路口的上游路口的通行时长以及增加目标路口的下游路口的通行时长中的任一项。减少目标路口的上游路口的通行时长，能够降低上游路口流入目标路口的车流量。增加目标路口的下游路口的通行时长，能够增加由目标路口流向下游路口的车流量。因此，通过第一溢流控制策略能够有效消除目标路口存在的交通溢流情况。

本公开的一种可选方式中，在确定溢流预警情况为处于溢流预警状态之后，上述方法还包括：

基于预设的第二溢流控制策略对目标路口进行车流量控制；

第二溢流控制策略包括以下至少一项：

减少目标路口的上游路口的通行时长至第三时长；

增加目标路口的下游路口的通行时长至第四时长；

其中，响应于第一溢流控制策略包括减少目标路口的上游路口的通行时长至第一时长，第三时长小于第一时长；响应于第一溢流控制策略包括增加目标路口的下游路口的通行时长至第二时长，第四时长小于第二时长。

本公开实施例中，在目标路口的溢流预警情况为处于溢流预警状态时，表示存在一定的溢流风险，这时可以采用第二溢流控制策略，以降低溢流风险，避免出现交通溢流。

参照第一溢流控制策略，第二溢流控制策略同样可以包括减少目标路口的上游路口的通行时长以及增加目标路口的下游路口的通行时长中的任一项。而第二溢流控制策略对车流量的调节幅度可以小于第一溢流控制策略，具体而言，第二溢流策略中目标路口的上游路口的通行时长的减少量可以小于第一溢流控制策略，目标路口的下游路口的通行时长的减少量也可以小于第一溢流控制策略。

本公开的一种可选方式中，第一预设时长为目标路口的一个信号灯周期的时长。

本公开实施例中，第一预设时长可以为目标路口的一个信号灯周期，使得第一检测时段能够监控到目标路口中完整信号等周期内的车辆通行情况，实现对完整信号等周期内车辆通行情况的有效分析，提升溢流预警情况分析的准确性。

本公开的一种可选方式中，第一预设数量为目标路口的出口道的数量。

本公开实施例中，第一预设数量可以为目标路口的出口道的数量。例如，目标路口自东向西方向具有四条出口道，可以将第一预设数据量设置为4。同理，第二预设数量也可以为目标路口的出口道的数量。

作为一个示例，图2是本公开实施例提供的一个示例中第一检测区域以及第二检测区域的位置示意图。

其中，路口A为目标路口。路口A右侧的道路1、2、3、4为出口道。各出口道上与路口A相距50米的位置设置的溢流预警区域，即为第一检测区域。各出口道上与路口A相距10米的位置设置的溢流告警区域，即为第二检测区域。参照图中2中所示可知，第一检测区域以及第二检测区域可以为分布在各出口道中的方向区域。

作为一个示例，图3是本公开实施例提供的一个示例中压占第一检测区域的车辆数量变化示意图，图4是本公开实施例提供的一个示例中压占第一检测区域的车辆的平均速度变化示意图。图5是本公开实施例提供的一个示例中溢流预警情况的变化示意图。

图3中，坐标系横向表示时间，坐标系纵向表示压占第一检测区域的车辆数量。图4中，坐标系横向表示时间，坐标系纵向表示压占第一检测区域的车辆的平均速度。图5中，坐标系横向表示时间，坐标系纵向表示溢流预警情况的值，其中1表示处于溢流预警状态，0表示未处于溢流预警状态。a曲线表示经人工观测得到的溢流预警情况的观测值，可视为真值。b曲线表示经本方案检测出的溢流预警情况的检测值。将a曲线与b曲线做比较，可知二者之间差异较小，由此可见本案中对溢流预警情况的检测精确度较高。

基于与图1中所示的方法相同的原理，图6示出了本公开实施例提供的一种交通溢流检测装置的结构示意图，如图6所示，该交通溢流检测装置60可以包括：

溢流预警检测模块610，用于基于第一检测时段内压占第一检测区域的车辆的第一通行数据，确定溢流预警情况，第一检测时段为当前时刻之前的第一预设时长的时段，第一检测区域位于目标路口的出口道；

交通溢流检测模块620，用于基于溢流预警情况，以及第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定目标路口的交通溢流检测结果，其中，第二检测时段为当前时刻之前的第二预设时长的时段，第二预设时长小于第一预设时长，第二检测区域位于目标路口的出口道，且第二检测区域相较于第一检测区域更为靠近目标路口。

本公开实施例提供的装置，通过基于第一检测时段内压占第一检测区域的车辆的第一通行数据，确定溢流预警情况，第一检测时段为当前时刻之前的第一预设时长的时段，第一检测区域位于目标路口的出口道；基于溢流预警情况，以及第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定目标路口的交通溢流检测结果，其中，第二检测时段为当前时刻之前的第二预设时长的时段，第二预设时长小于第一预设时长，第二检测区域位于目标路口的出口道，且第二检测区域相较于第一检测区域更为靠近目标路口。基于本方案，能够实现对交通溢流的有效检测，有助于通过控制交通溢流保证交通系统的顺畅运行。

可选地，第一检测时段包括多个第一子时段，第一通行数据包括各第一子时段内压占第一检测区域的车辆的第一数量以及各第一子时段内压占第一检测区域的车辆的第一平均速度，溢流预警情况包括处于溢流预警状态以及未处于溢流预警状态，溢流预警检测模块在基于第一检测时段内压占第一检测区域的车辆的第一通行数据，确定溢流预警情况时，具体用于：

针对任一第一子时段，响应于该第一子时段对应的第一数量不小于第一预设数量，且该第一子时段对应的第一平均速度不小于第一预设速度，将该第一子时段确定为缓行第一子时段；

响应于第一检测时段中缓行第一子时段的占比不小于预设占比，确定溢流预警情况为处于溢流预警状态；

响应于第一检测时段中缓行第一子时段的占比小于预设占比，确定溢流预警情况为未处于溢流预警状态。

可选地，交通溢流检测模块在基于溢流预警情况，以及第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定目标路口的交通溢流检测结果时，具体用于：

响应于溢流预警情况为处于溢流预警状态，基于第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定目标路口的交通溢流检测结果。

可选地，第二检测时段包括多个第二子时段，第二通行数据包括各第二子时段内压占第二检测区域的车辆的第二数量以及各第二子时段内压占第二检测区域的车辆的第二平均速度，交通溢流检测模块在基于第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定目标路口的交通溢流检测结果时，具体用于：

针对任一第二子时段，响应于该第二子时段对应的第二数量不小于第二预设数量，且该第二子时段对应的第二平均速度不小于第二预设速度，将该第二子时段确定为缓行第二子时段；

响应于第二检测时段中第二子时段均为缓行第二子时段，确定目标路口的交通溢流检测结果为存在交通溢流事件；

响应于第二检测时段中存在第二子时段不为缓行第二子时段，确定目标路口的交通溢流检测结果为不存在交通溢流事件。

可选地，上述装置还包括：

流量控制模块，用于在确定目标路口的交通溢流检测结果为存在交通溢流事件之后，基于预设的第一溢流控制策略对目标路口进行车流量控制；

第一溢流控制策略包括以下至少一项：

减少目标路口的上游路口的通行时长至第一时长；

增加目标路口的下游路口的通行时长至第二时长。

可选地，流量控制模块还用于：

在确定溢流预警情况为处于溢流预警状态之后，基于预设的第二溢流控制策略对目标路口进行车流量控制；

第二溢流控制策略包括以下至少一项：

减少目标路口的上游路口的通行时长至第三时长；

增加目标路口的下游路口的通行时长至第四时长；

其中，响应于第一溢流控制策略包括减少目标路口的上游路口的通行时长至第一时长，第三时长小于第一时长；响应于第一溢流控制策略包括增加目标路口的下游路口的通行时长至第二时长，第四时长小于第二时长。

可选地，第一预设时长为目标路口的一个信号灯周期的时长。

可选地，第一预设数量为目标路口的出口道的数量。

可以理解的是，本公开实施例中的交通溢流检测装置的上述各模块具有实现图1中所示的实施例中的交通溢流检测方法相应步骤的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。上述模块可以是软件和/或硬件，上述各模块可以单独实现，也可以多个模块集成实现。对于上述交通溢流检测装置的各模块的功能描述具体可以参见图1中所示实施例中的交通溢流检测方法的对应描述，在此不再赘述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如本公开实施例提供的交通溢流检测方法。

该电子设备与现有技术相比，通过基于第一检测时段内压占第一检测区域的车辆的第一通行数据，确定溢流预警情况，第一检测时段为当前时刻之前的第一预设时长的时段，第一检测区域位于目标路口的出口道；基于溢流预警情况，以及第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定目标路口的交通溢流检测结果，其中，第二检测时段为当前时刻之前的第二预设时长的时段，第二预设时长小于第一预设时长，第二检测区域位于目标路口的出口道，且第二检测区域相较于第一检测区域更为靠近目标路口。基于本方案，能够实现对交通溢流的有效检测，有助于通过控制交通溢流保证交通系统的顺畅运行。

该可读存储介质为存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行如本公开实施例提供的交通溢流检测方法。

该可读存储介质与现有技术相比，通过基于第一检测时段内压占第一检测区域的车辆的第一通行数据，确定溢流预警情况，第一检测时段为当前时刻之前的第一预设时长的时段，第一检测区域位于目标路口的出口道；基于溢流预警情况，以及第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定目标路口的交通溢流检测结果，其中，第二检测时段为当前时刻之前的第二预设时长的时段，第二预设时长小于第一预设时长，第二检测区域位于目标路口的出口道，且第二检测区域相较于第一检测区域更为靠近目标路口。基于本方案，能够实现对交通溢流的有效检测，有助于通过控制交通溢流保证交通系统的顺畅运行。

该计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如本公开实施例提供的交通溢流检测方法。

该计算机程序产品与现有技术相比，通过基于第一检测时段内压占第一检测区域的车辆的第一通行数据，确定溢流预警情况，第一检测时段为当前时刻之前的第一预设时长的时段，第一检测区域位于目标路口的出口道；基于溢流预警情况，以及第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定目标路口的交通溢流检测结果，其中，第二检测时段为当前时刻之前的第二预设时长的时段，第二预设时长小于第一预设时长，第二检测区域位于目标路口的出口道，且第二检测区域相较于第一检测区域更为靠近目标路口。基于本方案，能够实现对交通溢流的有效检测，有助于通过控制交通溢流保证交通系统的顺畅运行。

图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备70的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，电子设备70包括计算单元710，其可以根据存储在只读存储器(ROM)720中的计算机程序或者从存储单元780加载到随机访问存储器(RAM)730中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 730中，还可存储设备70操作所需的各种程序和数据。计算单元710、ROM 720以及RAM 730通过总线740彼此相连。输入/输出(I/O)接口750也连接至总线740。

设备70中的多个部件连接至I/O接口750，包括：输入单元760，例如键盘、鼠标等；输出单元770，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元780，例如磁盘、光盘等；以及通信单元790，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元790允许设备70通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元710可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元710的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元710执行本公开实施例中所提供的交通溢流检测方法。例如，在一些实施例中，执行本公开实施例中所提供的交通溢流检测方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元780。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 720和/或通信单元790而被载入和/或安装到设备70上。当计算机程序加载到RAM 730并由计算单元710执行时，可以执行本公开实施例中所提供的交通溢流检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元710可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行本公开实施例中所提供的交通溢流检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (19)

1.一种交通溢流检测方法，包括：

基于第一检测时段内压占第一检测区域的车辆的第一通行数据，确定溢流预警情况，所述第一检测时段为当前时刻之前的第一预设时长的时段，所述第一检测区域位于目标路口的出口道；

基于所述溢流预警情况，以及第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定所述目标路口的交通溢流检测结果，其中，所述第二检测时段为当前时刻之前的第二预设时长的时段，所述第二预设时长小于所述第一预设时长，所述第二检测区域位于目标路口的出口道，且所述第二检测区域相较于所述第一检测区域更为靠近所述目标路口。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一检测时段包括多个第一子时段，所述第一通行数据包括各第一子时段内压占所述第一检测区域的车辆的第一数量以及各第一子时段内压占所述第一检测区域的车辆的第一平均速度，所述溢流预警情况包括处于溢流预警状态以及未处于溢流预警状态，所述基于第一检测时段内压占第一检测区域的车辆的第一通行数据，确定溢流预警情况，包括：

针对任一第一子时段，响应于该第一子时段对应的所述第一数量不小于第一预设数量，且该第一子时段对应的第一平均速度不小于第一预设速度，将该第一子时段确定为缓行第一子时段；

响应于所述第一检测时段中所述缓行第一子时段的占比不小于预设占比，确定溢流预警情况为处于溢流预警状态；

响应于所述第一检测时段中所述缓行第一子时段的占比小于预设占比，确定溢流预警情况为未处于溢流预警状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述溢流预警情况，以及第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定所述目标路口的交通溢流检测结果，包括：

响应于所述溢流预警情况为处于溢流预警状态，基于第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定所述目标路口的交通溢流检测结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二检测时段包括多个第二子时段，所述第二通行数据包括各第二子时段内压占所述第二检测区域的车辆的第二数量以及各第二子时段内压占所述第二检测区域的车辆的第二平均速度，所述基于第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定所述目标路口的交通溢流检测结果，包括：

针对任一第二子时段，响应于该第二子时段对应的所述第二数量不小于第二预设数量，且该第二子时段对应的第二平均速度不小于第二预设速度，将该第二子时段确定为缓行第二子时段；

响应于所述第二检测时段中所述第二子时段均为所述缓行第二子时段，确定所述目标路口的交通溢流检测结果为存在交通溢流事件；

响应于所述第二检测时段中存在第二子时段不为所述缓行第二子时段，确定所述目标路口的交通溢流检测结果为不存在交通溢流事件。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述确定所述目标路口的交通溢流检测结果为存在交通溢流事件之后，所述方法还包括：

基于预设的第一溢流控制策略对所述目标路口进行车流量控制；

所述第一溢流控制策略包括以下至少一项：

减少所述目标路口的上游路口的通行时长至第一时长；

增加所述目标路口的下游路口的通行时长至第二时长。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述确定溢流预警情况为处于溢流预警状态之后，所述方法还包括：

基于预设的第二溢流控制策略对所述目标路口进行车流量控制；

所述第二溢流控制策略包括以下至少一项：

减少所述目标路口的上游路口的通行时长至第三时长；

增加所述目标路口的下游路口的通行时长至第四时长；

其中，响应于所述第一溢流控制策略包括减少所述目标路口的上游路口的通行时长至第一时长，所述第三时长小于所述第一时长；响应于所述第一溢流控制策略包括增加所述目标路口的下游路口的通行时长至第二时长，所述第四时长小于所述第二时长。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述第一预设时长为所述目标路口的一个信号灯周期的时长。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述第一预设数量为所述目标路口的出口道的数量。

9.一种交通溢流检测装置，包括：

溢流预警检测模块，用于基于第一检测时段内压占第一检测区域的车辆的第一通行数据，确定溢流预警情况，所述第一检测时段为当前时刻之前的第一预设时长的时段，所述第一检测区域位于目标路口的出口道；

交通溢流检测模块，用于基于所述溢流预警情况，以及第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定所述目标路口的交通溢流检测结果，其中，所述第二检测时段为当前时刻之前的第二预设时长的时段，所述第二预设时长小于所述第一预设时长，所述第二检测区域位于目标路口的出口道，且所述第二检测区域相较于所述第一检测区域更为靠近所述目标路口。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第一检测时段包括多个第一子时段，所述第一通行数据包括各第一子时段内压占所述第一检测区域的车辆的第一数量以及各第一子时段内压占所述第一检测区域的车辆的第一平均速度，所述溢流预警情况包括处于溢流预警状态以及未处于溢流预警状态，所述溢流预警检测模块在基于第一检测时段内压占第一检测区域的车辆的第一通行数据，确定溢流预警情况时，具体用于：

针对任一第一子时段，响应于该第一子时段对应的所述第一数量不小于第一预设数量，且该第一子时段对应的第一平均速度不小于第一预设速度，将该第一子时段确定为缓行第一子时段；

响应于所述第一检测时段中所述缓行第一子时段的占比不小于预设占比，确定溢流预警情况为处于溢流预警状态；

响应于所述第一检测时段中所述缓行第一子时段的占比小于预设占比，确定溢流预警情况为未处于溢流预警状态。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述交通溢流检测模块在基于所述溢流预警情况，以及第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定所述目标路口的交通溢流检测结果时，具体用于：

响应于所述溢流预警情况为处于溢流预警状态，基于第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定所述目标路口的交通溢流检测结果。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第二检测时段包括多个第二子时段，所述第二通行数据包括各第二子时段内压占所述第二检测区域的车辆的第二数量以及各第二子时段内压占所述第二检测区域的车辆的第二平均速度，所述交通溢流检测模块在基于第二检测时段内压占第二检测区域的车辆的第二通行数据，确定所述目标路口的交通溢流检测结果时，具体用于：

针对任一第二子时段，响应于该第二子时段对应的所述第二数量不小于第二预设数量，且该第二子时段对应的第二平均速度不小于第二预设速度，将该第二子时段确定为缓行第二子时段；

响应于所述第二检测时段中所述第二子时段均为所述缓行第二子时段，确定所述目标路口的交通溢流检测结果为存在交通溢流事件；

响应于所述第二检测时段中存在第二子时段不为所述缓行第二子时段，确定所述目标路口的交通溢流检测结果为不存在交通溢流事件。

13.根据权利要求12所述的装置，还包括：

流量控制模块，用于在所述确定所述目标路口的交通溢流检测结果为存在交通溢流事件之后，基于预设的第一溢流控制策略对所述目标路口进行车流量控制；

所述第一溢流控制策略包括以下至少一项：

减少所述目标路口的上游路口的通行时长至第一时长；

增加所述目标路口的下游路口的通行时长至第二时长。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述流量控制模块还用于：

在所述确定溢流预警情况为处于溢流预警状态之后，基于预设的第二溢流控制策略对所述目标路口进行车流量控制；

所述第二溢流控制策略包括以下至少一项：

减少所述目标路口的上游路口的通行时长至第三时长；

增加所述目标路口的下游路口的通行时长至第四时长；

其中，响应于所述第一溢流控制策略包括减少所述目标路口的上游路口的通行时长至第一时长，所述第三时长小于所述第一时长；响应于所述第一溢流控制策略包括增加所述目标路口的下游路口的通行时长至第二时长，所述第四时长小于所述第二时长。

15.根据权利要求9-14中任一项所述的装置，其中，所述第一预设时长为所述目标路口的一个信号灯周期的时长。

16.根据权利要求9-15中任一项所述的装置，其中，所述第一预设数量为所述目标路口的出口道的数量。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。