CN116704795A - 一种信号灯控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种信号灯控制方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN116704795A CN202310783660.0A CN202310783660A CN116704795A CN 116704795 A CN116704795 A CN 116704795A CN 202310783660 A CN202310783660 A CN 202310783660A CN 116704795 A CN116704795 A CN 116704795A
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张志威
章庆
王青
王轶多
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Abstract

本申请实施例公开了一种信号灯控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：通过分别设置于目标区域进口处、出口处以及进口出口之间的目标路段处的检测模块对目标区域中的移动对象进行检测，得到进口检测信息、出口检测信息以及路段检测信息；根据进口检测信息，确定进口处的信号灯的显示状态；若信号灯的显示状态为交替显示状态，则根据出口检测信息和/或路段检测信息，确定信号灯的交替显示时长。通过本申请实施例的技术方案，可以对目标区域的交通拥堵情况进行实时的缓解。

Description

一种信号灯控制方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及交通领域，尤其涉及一种信号灯控制方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
环岛是渠化措施的其中一种，是一般环形交叉口通常采用的道路渠化方式，可明显改善交叉口的冲突问题。环岛路段结合信号灯控制的方式可在交叉口通行能力范围内改善交通通行情况，不过如果在交通车流量明显增多的高峰期，车辆通过环岛路口需要的时间很长，车辆无法快速通过交通节点，这时便会产生交通拥堵。
现在市面上对于环岛的信号灯的控制的方案较少，且关于结合雷达检测做信号控制的方案多与用于普通道路的信号灯的控制方案无异，不能起到很好的缓解环岛路段交通拥堵的效果。
发明内容
本申请提供了一种信号灯控制方法、装置、电子设备及介质，以实现对目标区域的交通拥堵情况进行实时的缓解。
根据本申请的一方面，提供了一种信号灯控制方法，所述方法包括：
通过分别设置于目标区域进口处、出口处以及进口出口之间的目标路段处的检测模块对目标区域中的移动对象进行检测，得到进口检测信息、出口检测信息以及路段检测信息；
根据所述进口检测信息，确定进口处的信号灯的显示状态；若信号灯的显示状态为交替显示状态，则根据所述出口检测信息和/或所述路段检测信息，确定信号灯的交替显示时长；其中，交替显示状态为指示允许通行和指示禁止通行的灯交替显示的状态。
根据本申请的另一方面，提供了一种信号灯控制装置，所述装置包括：
检测信息确定模块，用于通过分别设置于目标区域进口处、出口处以及进口出口之间的目标路段处的检测模块对目标区域中的移动对象进行检测，得到进口检测信息、出口检测信息以及路段检测信息；
显示状态确定模块，用于根据所述进口检测信息，确定进口处的信号灯的显示状态；
显示时长确定模块，用于若信号灯的显示状态为交替显示状态，则根据所述出口检测信息和/或所述路段检测信息，确定信号灯的交替显示时长；其中，交替显示状态为指示允许通行和指示禁止通行的灯交替显示的状态。
根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，该设备包括：
至少一个处理器；以及
与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任一实施例的信号灯控制方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例的信号灯控制方法。
本申请实施例的技术方案，通过分别设置于目标区域进口处、出口处以及进口出口之间的目标路段处的检测模块对目标区域中的移动对象进行检测，得到进口检测信息、出口检测信息以及路段检测信息，可以得到目标区域中的移动对象的具体情况，确保目标区域的信号灯的显示状态的合理性与准确性；根据进口检测信息，确定进口处的信号灯的显示状态，以确定符合进入目标区域的交通流量的信号灯的显示状态；若信号灯的显示状态为交替显示状态，则根据出口检测信息和/或路段检测信息，确定信号灯的交替显示时长。通过本申请实施例的技术方案，可以对目标区域的交通拥堵情况进行实时的缓解，且成本较低。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例一提供的一种信号灯控制方法的流程图；
图2是根据本申请实施例一提供的一种直线道路的雷达安装示意图；
图3是根据本申请实施例一提供的一种环岛的雷达安装示意图；
图4是根据本申请实施例二提供的一种信号灯控制方法的流程图；
图5是根据本申请实施例二提供的一种信号灯控制方法的示意图；
图6是根据本申请实施例三提供的一种信号灯控制装置的结构示意图；
图7是实现本申请实施例四提供的一种信号灯控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“实际”、“预设”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本申请实施例一提供的一种信号灯控制方法的流程图，本申请实施例可适用于对信号灯进行控制的情况。典型的，可以适用于对环岛的信号灯进行控制的情况。该方法可以由信号灯控制装置来执行，该信号灯控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该信号灯控制装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、通过分别设置于目标区域进口处、出口处以及进口出口之间的目标路段处的检测模块对目标区域中的移动对象进行检测，得到进口检测信息、出口检测信息以及路段检测信息。
其中，目标区域即为需要进行信号灯控制的道路，其可以是直线道路，也可以是环岛，本申请实施例不做限定。目标区域中的移动对象即为需要进行信号灯控制的道路中的车辆。可以理解的是，在对目标区域的信号灯进行控制之前，需要先清楚目标区域中的移动对象的具体情况，方便根据具体情况确定信号灯的显示状态，以使信号灯的显示状态符合实时的交通情况。
本申请实施例中，可以在目标区域进口处、出口处以及进口出口之间的目标路段处都设置检测模块，来对目标区域中的移动对象进行检测，得到进口的测信息、出口检测信息以及路段检测信息。由此，可以得到目标区域中的移动对象的具体情况，确保目标区域的信号灯的显示状态的合理性与准确性。
可选地，检测模块为毫米波雷达，进口出口之间的目标路段处的检测模块为广域毫米波雷达。
毫米波雷达是一种使用毫米波频段进行探测和测距的雷达技术，它使用高频率的电磁波(通常在30GHz-300GHz的范围内)，可以提供更高的分辨率和精度，适用于短距离探测和测量。广域毫米波雷达是一种进阶型的毫米波雷达技术，具有更大的探测范围和广阔覆盖区域。本申请实施例中，可以利用多种交通毫米波雷达，并将数据综合运用来解决目标区域的拥堵问题。
示例性地，图2示出了一种直线道路的雷达安装示意图，如图所示，在直线道路的进口处和出口处，安装有毫米波雷达，用来获取直线道路的进口检测信息和出口检测信息。在直线道路的进口和出口之间，安装有广域毫米波雷达，用来获取直线道路的目标路段的路段检测信息，目标路段即为图中阴影部分区域。可以理解的是，可以根据直线道路的长度在直线道路中划分多个目标路段，并在每个目标路段处安装广域毫米波雷达。
图3示出了一种环岛的雷达安装示意图，如图所示，在环岛的进口处和出口处，安装有毫米波雷达，用来获取环岛的进口检测信息和出口检测信息。在环岛的进口和出口之间，安装有广域毫米波雷达，用来获取环岛的目标路段的路段检测信息，目标路段即为图中进口与出口之间的四个区域。相较于专门针对环岛交通缓堵优化，本申请实施例仅需要利用多种交通毫米波雷达以及信号灯，即可实现对环岛的交通拥堵情况进行缓解，施工简单快速，成本较低。
S120、根据进口检测信息，确定进口处的信号灯的显示状态。
本申请实施例中，可以根据设置在目标区域进口处的检测模块得到进口检测信息，并根据进口检测信息确定进口处的信号灯的显示状态，以确定符合进入目标区域的交通流量的信号灯的显示状态。
其中，显示状态包括闪烁显示状态或交替显示状态，其中，交替显示状态为指示允许通行和指示禁止通行的灯交替显示的状态，例如红绿黄交替显示的状态；闪烁显示状态为指示有序通行的状态，例如黄闪状态。可以理解的是，确定进口处的信号灯为闪烁显示状态，可以提高通行效率，而确定进口处的信号灯为交替显示状态，可以控制进入目标区域的交通流量。
S130、若信号灯的显示状态为交替显示状态，则根据出口检测信息和/或路段检测信息，确定信号灯的交替显示时长。
本申请实施例中，若信号灯的显示状态为交替显示状态，则说明进入目标区域的交通流量已达到目标区域所能承担的交通流量的峰值。此时，可以根据设置在出口处以及进口出口之间的目标路段处的检测模块得到出口检测信息和路段检测信息，并根据出口检测信息和/或路段检测信息，确定信号灯的交替显示时长。通过出口检测信息和/或路段检测信息，可以确定目标区域的拥堵情况，之后，可以确定信号灯的交替显示时长，以对目标区域的拥堵情况进行实时的缓解。
本申请实施例的技术方案，通过分别设置于目标区域进口处、出口处以及进口出口之间的目标路段处的检测模块对目标区域中的移动对象进行检测，得到进口检测信息、出口检测信息以及路段检测信息，可以得到目标区域中的移动对象的具体情况，确保目标区域的信号灯的显示状态的合理性与准确性；根据进口检测信息，确定进口处的信号灯的显示状态，以确定符合进入目标区域的交通流量的信号灯的显示状态；若信号灯的显示状态为交替显示状态，则根据出口检测信息和/或路段检测信息，确定信号灯的交替显示时长。通过本申请实施例的技术方案，可以对目标区域的交通拥堵情况进行实时的缓解，且成本较低。
实施例二
图4为本申请实施例二提供的一种信号灯控制方法的流程图，本申请实施例以上述实施例为基础进行优化，未在本申请实施例中详尽描述的方案见上述实施例。如图4所示，本申请实施例的方法具体包括如下步骤：
S210、通过分别设置于目标区域进口处、出口处以及进口出口之间的目标路段处的检测模块对目标区域中的移动对象进行检测，得到进口检测信息、出口检测信息以及路段检测信息。
S220、根据进口检测信息，确定进口处的信号灯的显示状态。
本申请实施例中，可以根据设置在目标区域进口处的检测模块得到进口检测信息，并根据进口检测信息确定进口处的信号灯的显示状态，以确定符合进入目标区域的交通流量的信号灯的显示状态。
其中，进口检测信息包括进口处的移动对象流量，即进入目标区域的交通流量。显示状态包括闪烁显示状态或交替显示状态。
具体地，根据进口检测信息，确定进口处的信号灯的显示状态，包括：
若进口处的移动对象流量超过预设阈值，则确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态；
否则，确定进口处的信号灯的显示状态为闪烁显示状态。
可以理解的是，当进口处的移动对象流量超过预设阈值时，已达到目标区域所能承担的交通流量的峰值，因此，需要确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态，来对进入目标区域的移动对象流量进行控制。而当进口处的移动对象流量未超过预设阈值时，可以确定进口处的信号灯的显示状态为闪烁显示状态，来提高通行的效率。
其中，预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，第一预设阈值大于第二预设阈值。在实际情况中，进口处的移动对象流量分为呈上升趋势以及呈下降趋势两种情况，因此，本申请实施例引入两个预设阈值，对两种情况下的信号灯的显示状态的确定方法进行解释说明。
具体地，根据进口监测信息确定进口处的移动对象流量呈上升趋势的情况下，若进口处的移动对象流量超过预设阈值，则确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态，包括：
若检测到进口处的移动对象流量大于第一预设阈值，则确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态；
否则，确定进口处的信号灯的显示状态为闪烁显示状态；
根据进口监测信息确定进口处的移动对象流量呈下降趋势的情况下，若进口处的移动对象流量超过预设阈值，则确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态，包括：
若检测到进口处的移动对象流量小于第二预设阈值，则确定进口处的信号灯的显示状态为闪烁显示状态；
否则，确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态。
本申请实施例中，进口处的移动对象流量呈上升趋势的情况下，在进口处的移动对象流量未超过第一预设阈值时，确定进口处的信号灯的显示状态为闪烁显示状态，提高通行效率；超过第一预设阈值时，确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态，控制进入目标区域的移动对象的流量。进口处的移动对象流量呈下降趋势的情况下，在进口处的移动对象流量未下降至第二预设阈值时，确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态；下降至小于第二预设阈值时，确定进口处的信号灯的显示状态为闪烁显示状态。由此，可以减少移动对象的流量震荡对信号灯变换带来的影响。
示例性地，图5示出了一种信号灯控制方法示意图，如图所示，峰值Nt即为第一预设阈值，峰值Nt的85％即为第二预设阈值。进口处的移动对象流量呈上升趋势，且进口处的移动对象流量未超过第一预设阈值时，即交通流量处于OA段时，确定进口处的信号灯的显示状态为闪烁显示状态，提高通行效率；进口处的移动对象流量呈上升趋势且进口处的移动对象流量未超过第一预设阈值、进口处的移动对象流量呈下降趋势且进口处的移动对象流量未下降至第二预设阈值时，即交通流量处于AB段时，确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态，控制进入目标区域的移动对象的流量；进口处的移动对象流量呈下降趋势且进口处的移动对象流量下降至小于第二预设阈值时，即交通流量处于B点之后的阶段时，确定进口处的信号灯的显示状态为闪烁显示状态。由此，可以减少移动对象的流量震荡对信号灯变换带来的影响。
S230、若信号灯的显示状态为交替显示状态，则根据出口检测信息和/或路段检测信息，确定信号灯的交替显示时长。
其中，出口检测信息包括出口区域移动对象的移动速度、数量以及移动对象离开出口区域的所需时长。路段检测信息包括目标路段中移动对象的移动速度、数量以及目标路段的区域面积。
具体地，根据出口检测信息和/或路段检测信息，确定信号灯的交替显示时长，包括：
根据目标路段中移动对象的移动速度、数量以及目标路段的区域面积，确定目标路段的第一拥堵指数；和/或
根据出口区域移动对象的移动速度、数量以及移动对象离开出口区域的所需时长，确定出口处的第二拥堵指数；其中，第一拥堵指数和第二拥堵指数分别与拥堵程度呈正相关；
根据第一拥堵指数和/或第二拥堵指数，确定信号灯的交替显示时长。
本申请实施例中，可以分别确认目标路段的第一拥堵指数和出口处的第二拥堵指数，再根据第一拥堵指数和/或第二拥堵指数，确定信号灯的交替显示时长。其中，第一拥堵指数和第二拥堵指数分别与拥堵程度呈正相关，即拥堵程度越严重，第一拥堵指数和第二拥堵指数越大，反之则越小。因此，可以根据路段检测信息，即目标路段中移动对象的移动速度、数量以及目标路段的区域面积，判断目标路段的拥堵程度，确定目标路段的第一拥堵指数。根据出口检测信息，即出口区域移动对象的移动速度、数量以及移动对象离开出口区域的所需时长，判断出口处的拥堵程度，确定出口处的第二拥堵指数。第一拥堵指数和第二拥堵指数都可以表征目标区域的拥堵程度，因此，可以根据第一拥堵指数和/或第二拥堵指数，确定信号灯的交替显示时长。
具体地，根据目标路段中移动对象的移动速度、数量以及目标路段的区域面积，确定目标路段的第一拥堵指数，包括：
根据目标路段中移动对象的数量，以及目标路段的区域范围，确定目标路段的空间占有率；
根据空间占有率以及目标路段中移动对象的移动速度，确定目标路段的第一拥堵指数；其中，第一拥堵指数与空间占有率呈正相关，与目标路段中移动对象的移动速度呈负相关。
在目标路段发生拥堵时，拥堵的程度越严重，目标路段内的移动对象的移动速度越慢，甚至停止在原地，此时，移动对象会占据目标路段的区域范围。反之，可以根据目标路段中移动对象的数量，以及目标路段的区域范围，确定目标路段的空间占有率，并根据目标路段的空间占有率和目标路段中移动对象的移动速度，来反映目标路段的拥堵程度，并确定目标路段的第一拥堵指数。可以理解的是，第一拥堵指数与空间占有率呈正相关，与目标路段中移动对象的移动速度呈负相关，即空间占有率越大，目标路段中移动对象的移动速度越慢，第一拥堵指数越大，反之则越小。
具体地，根据出口区域移动对象的移动速度、数量以及移动对象离开出口区域的所需时长，确定出口处的第二拥堵指数，包括：
若出口区域移动对象的数量大于第一预设数量阈值，则确定出口处的第二拥堵指数与出口区域移动对象的移动速度呈负相关，与移动对象离开出口区域的所需时长呈正相关；
否则，确定出口处的第二拥堵指数与出口区域移动对象的移动速度呈负相关，与出口区域移动对象的数量、移动对象离开出口区域的所需时长呈正相关。
其中，第一预设数量阈值用于表征出口区域所能负担的移动对象的峰值。在出口区域移动对象的数量大于第一预设数量阈值的情况下，出口区域处于极度拥堵状态，此时，拥堵程度并不会随移动对象的数量的变化而改变，即出口区域移动对象的数量并不能准确反映出拥堵的程度，而是要通过出口区域移动对象的移动速度与移动对象离开出口区域的所需时长来反映拥堵的程度，进而确定出口处的第二拥堵指数。具体地，出口处的第二拥堵指数与出口区域移动对象的移动速度呈负相关，与移动对象离开出口区域的所需时长呈正相关，即出口区域移动对象的移动速度越慢，移动对象离开出口区域的所需时长越长，则第二拥堵指数越大，反之则越小。
在出口区域移动对象的数量小于第一预设数量阈值的情况下，出口区域移动对象的数量并未超过出口区域所能负担的移动对象的峰值，出口区域虽仍处于拥堵的状态，但程度有所减轻。此时，拥堵程度会随移动对象的数量的变化而改变，即出口区域移动对象的数量可以准确反映出拥堵的程度。在此基础上，要通过出口区域移动对象的移动速度、出口区域移动对象的数量和移动对象离开出口区域的所需时长来反映拥堵的程度，进而确定出口处的第二拥堵指数。具体地，出口处的第二拥堵指数与出口区域移动对象的移动速度呈负相关，与出口区域移动对象的数量、移动对象离开出口区域的所需时长呈正相关，即出口区域移动对象的移动速度越慢，出口区域移动对象的数量越多，移动对象离开出口区域的所需时长越长，则第二拥堵指数越大，反之则越小。
可选地，出口检测信息还包括移动对象的位置；根据出口区域移动对象的移动速度、位置、数量以及移动对象离开出口区域的所需时长，确定出口处的第二拥堵指数，包括：
若出口区域移动对象的数量小于第二预设数量阈值，且存在至少一个移动对象的位置位于离开出口区域的边界位置，则确定出口处的第二拥堵指数为预设最小指数。
其中，第二预设数量阈值用于表征出口区域进入拥堵状态的临界值，可以理解的是，第二预设数量阈值小于第一预设数量阈值。在出口区域移动对象的数量小于第二预设数量阈值的情况下，出口区域并不拥堵。此时，假设出口区域移动对象的数量接近第二预设数量阈值，即出口区域准备进入拥堵状态，若存在至少一个移动对象的位置位于离开出口区域的边界位置，则说明有至少一个移动对象即将离开出口区域，即出口区域将一直处于准备进入拥堵状态的状态中，但实际并未进入拥堵状态。此时，可以将出口处的第二拥堵指数确定为预设最小指数。
具体地，根据第一拥堵指数和/或第二拥堵指数，确定信号灯的交替显示时长，包括：
若第一拥堵指数超过第一指数阈值和/或第二拥堵指数超过第二指数阈值，则确定信号灯的红灯显示时长与第一拥堵指数和/或第二拥堵指数呈正相关；或者，
若第一拥堵指数超过第一指数阈值和/或第二拥堵指数超过第二指数阈值，则确定信号灯的红灯持续显示，直到第一拥堵指数小于第一指数阈值和/或第二拥堵指数小于第二指数阈值。
本申请实施例中，在确定第一拥堵指数和第二拥堵指数之后，即可根据第一拥堵指数和/或第二拥堵指数，确定信号灯的交替显示时长。如前文所言，第一拥堵指数和第二拥堵指数都可以表征目标区域的拥堵程度，因此，可以根据第一拥堵指数和/或第二拥堵指数，确定信号灯的交替显示时长。具体地，在第一拥堵指数超过第一指数阈值和/或第二拥堵指数超过第二指数阈值的情况下，说明目标路段和/或出口区域处于拥堵状态，则需要通过改变信号灯的红灯显示时长来阻止新的移动对象进入目标区域，此时，信号灯的红灯显示时长与第一拥堵指数和/或第二拥堵指数呈正相关，即第一拥堵指数和/或第二拥堵指数越大，信号灯的红灯显示时长越长。或者，使信号灯的红灯持续显示，直到目标区域可以容纳新的移动对象，即直到第一拥堵指数小于第一指数阈值和/或第二拥堵指数小于第二指数阈值。由此，可以实时缓解目标区域内的交通拥堵情况。
S240、若根据出口检测信息确定目标区域出口区域拥堵，则根据出口检测信息确定移动对象离开出口方向的下一个信号灯的交替显示时长。
在根据出口检测信息确定目标区域出口区域拥堵的情况下，只针对进口处的信号灯显示时长进行控制，并不能很好的解决问题，如目标区域的出口的下游路口蓄车能力不足时，出口区域的车辆不能及时从目标区域中离开，目标区域的拥堵并不能得到解决。因此，还需要对根据出口检测信息确定移动对象离开出口方向的下一个信号灯的交替显示时长进行控制，以保证移动对象可以快速离开目标区域，进而缓解目标区域的拥堵情况。
具体地，根据出口检测信息确定移动对象离开出口方向的下一个信号灯的交替显示时长，包括：
确定移动对象离开出口方向的下一个信号灯的绿灯显示时长与出口区域的拥堵程度呈正相关；或者，
确定移动对象离开出口方向的下一个信号灯的绿灯持续显示，直到出口区域的拥堵程度满足预设要求。
可以理解的是，出口区域的拥堵程度越严重，需要从目标区域离开的移动对象越多，此时，可以使移动对象离开出口方向的下一个信号灯的绿灯显示时长更长一点，即确定移动对象离开出口方向的下一个信号灯的绿灯显示时长与出口区域的拥堵程度呈正相关，或者，确定移动对象离开出口方向的下一个信号灯的绿灯持续显示，使目标区域的出口区域的移动对象可以无障碍的驶出，直到出口区域的拥堵程度满足预设要求。
S250、根据下一个信号灯的交替显示时长控制下一个信号灯进行显示。
在根据出口检测信息确定了移动对象离开出口方向的下一个信号灯的交替显示时长之后，即可根据下一个信号灯的交替显示时长控制下一个信号灯进行显示，以便及时更改下一个信号灯的交替显示时长，从而保证目标区域的出口区域的移动对象离开目标区域的效率，缓解目标区域的交通拥堵。
本申请实施例提供了一种信号灯控制方法，通过分别设置于目标区域进口处、出口处以及进口出口之间的目标路段处的检测模块对目标区域中的移动对象进行检测，得到进口检测信息、出口检测信息以及路段检测信息，可以得到目标区域中的移动对象的具体情况，确保目标区域的信号灯的显示状态的合理性与准确性；根据所述进口检测信息，确定进口处的信号灯的显示状态，以确定符合进入目标区域的交通流量的信号灯的显示状态；若信号灯的显示状态为交替显示状态，则根据出口检测信息和/或路段检测信息，确定信号灯的交替显示时长；若根据出口检测信息确定目标区域出口区域拥堵，则根据出口检测信息确定移动对象离开出口方向的下一个信号灯的交替显示时长；根据下一个信号灯的交替显示时长控制下一个信号灯进行显示。通过本申请实施例的技术方案，可以对目标区域的交通拥堵情况进行实时的缓解，同时，保证目标区域的出口区域的移动对象离开目标区域的效率，进一步缓解目标区域的交通拥堵。
实施例三
图6为本申请实施例三提供的一种信号灯控制装置的结构示意图，该装置可执行本申请任意实施例所提供的信号灯控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图6所示，所述装置包括：
检测信息确定模块310，用于通过分别设置于目标区域进口处、出口处以及进口出口之间的目标路段处的检测模块对目标区域中的移动对象进行检测，得到进口检测信息、出口检测信息以及路段检测信息；
显示状态确定模块320，用于根据所述进口检测信息，确定进口处的信号灯的显示状态；
显示时长确定模块330，用于若信号灯的显示状态为交替显示状态，则根据所述出口检测信息和/或所述路段检测信息，确定信号灯的交替显示时长；其中，交替显示状态为指示允许通行和指示禁止通行的灯交替显示的状态。
本申请实施例中，所述进口检测信息包括进口处的移动对象流量；所述显示状态包括闪烁显示状态或交替显示状态；闪烁显示状态为指示有序通行的状态；
显示状态确定模块320，包括：
第一显示状态确定单元，用于若进口处的移动对象流量超过预设阈值，则确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态；
第二显示状态确定单元，用于否则，确定进口处的信号灯的显示状态为闪烁显示状态。
可选地，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，第一预设阈值大于第二预设阈值；根据所述进口监测信息确定进口处的移动对象流量呈上升趋势的情况下，所述第一显示状态确定单元，具体用于：
若检测到进口处的移动对象流量大于第一预设阈值，则确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态；
否则，确定进口处的信号灯的显示状态为闪烁显示状态；
根据所述进口监测信息确定进口处的移动对象流量呈下降趋势的情况下，所述第一显示状态确定单元，具体用于：
若检测到进口处的移动对象流量小于第二预设阈值，则确定进口处的信号灯的显示状态为闪烁显示状态；
否则，确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态。
可选地，所述出口检测信息包括出口区域移动对象的移动速度、数量以及移动对象离开出口区域的所需时长；所述路段检测信息包括目标路段中移动对象的移动速度、数量以及目标路段的区域面积；显示时长确定模块330，包括：
第一拥堵指数确定单元，用于根据目标路段中移动对象的移动速度、数量以及目标路段的区域面积，确定目标路段的第一拥堵指数；和/或
第二拥堵指数确定单元，用于根据出口区域移动对象的移动速度、数量以及移动对象离开出口区域的所需时长，确定出口处的第二拥堵指数；
其中，第一拥堵指数和第二拥堵指数分别与拥堵程度呈正相关；
显示时长确定单元，用于根据第一拥堵指数和/或第二拥堵指数，确定信号灯的交替显示时长。
可选地，第一拥堵指数确定单元，包括：
空间占有率确定子单元，用于根据目标路段中移动对象的数量，以及目标路段的区域范围，确定所述目标路段的空间占有率；
第一拥堵指数确定子单元，用于根据所述空间占有率以及目标路段中移动对象的移动速度，确定所述目标路段的第一拥堵指数；其中，第一拥堵指数与所述空间占有率呈正相关，与目标路段中移动对象的移动速度呈负相关。
可选地，第二拥堵指数确定单元，具体用于：
若出口区域移动对象的数量大于第一预设数量阈值，则确定出口处的第二拥堵指数与出口区域移动对象的移动速度呈负相关，与移动对象离开出口区域的所需时长呈正相关；
否则，确定出口处的第二拥堵指数与出口区域移动对象的移动速度呈负相关，与出口区域移动对象的数量、移动对象离开出口区域的所需时长呈正相关。
可选地，所述出口检测信息还包括移动对象的位置；
根据出口区域移动对象的移动速度、位置、数量以及移动对象离开出口区域的所需时长，确定出口处的第二拥堵指数，包括：
若出口区域移动对象的数量小于第二预设数量阈值，且存在至少一个移动对象的位置位于离开出口区域的边界位置，则确定出口处的第二拥堵指数为预设最小指数。
可选地，显示时长确定单元，具体用于：
若第一拥堵指数超过第一指数阈值和/或第二拥堵指数超过第二指数阈值，则确定信号灯的红灯显示时长与第一拥堵指数和/或第二拥堵指数呈正相关；或者，
若第一拥堵指数超过第一指数阈值和/或第二拥堵指数超过第二指数阈值，则确定信号灯的红灯持续显示，直到第一拥堵指数小于第一指数阈值和/或第二拥堵指数小于第二指数阈值。
可选地，所述装置还包括：
下一信号灯显示时长确定模块，用于若根据出口检测信息确定目标区域出口区域拥堵，则根据所述出口检测信息确定移动对象离开出口方向的下一个信号灯的交替显示时长；
下一信号灯显示时长控制模块，用于根据下一个信号灯的交替显示时长控制下一个信号灯进行显示。
可选地，下一信号灯显示时长确定模块，具体用于：
确定移动对象离开出口方向的下一个信号灯的绿灯显示时长与出口区域的拥堵程度呈正相关；或者，
确定移动对象离开出口方向的下一个信号灯的绿灯持续显示，直到出口区域的拥堵程度满足预设要求。
可选地，所述检测模块为毫米波雷达；所述出口进口之间的目标路段处的检测模块为广域毫米波雷达。
本申请实施例所提供的一种信号灯控制装置可执行本申请任意实施例所提供的一种信号灯控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图7示出了可以用来实施本申请的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如信号灯控制方法。
在一些实施例中，信号灯控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的信号灯控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行信号灯控制方法。
本文中以上描述的方法和技术的各种实施方式可以在数字电子电路方法、集成电路方法、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上方法的方法(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程方法上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储方法、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储方法、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程信号灯控制装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行方法、装置或设备使用或与指令执行方法、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体方法、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的方法和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的方法和技术实施在包括后台部件的计算方法(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算方法(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算方法(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的方法和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算方法中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将方法的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算方法可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的信息，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (14)

1.一种信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通过分别设置于目标区域进口处、出口处以及进口出口之间的目标路段处的检测模块对目标区域中的移动对象进行检测，得到进口检测信息、出口检测信息以及路段检测信息；
根据所述进口检测信息，确定进口处的信号灯的显示状态；
若信号灯的显示状态为交替显示状态，则根据所述出口检测信息和/或所述路段检测信息，确定信号灯的交替显示时长；其中，交替显示状态为指示允许通行和指示禁止通行的灯交替显示的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进口检测信息包括进口处的移动对象流量；所述显示状态包括闪烁显示状态或交替显示状态；其中，闪烁显示状态为指示有序通行的状态；
根据所述进口检测信息，确定进口处的信号灯的显示状态，包括：
若进口处的移动对象流量超过预设阈值，则确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态；
否则，确定进口处的信号灯的显示状态为闪烁显示状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，第一预设阈值大于第二预设阈值；
根据所述进口监测信息确定进口处的移动对象流量呈上升趋势的情况下，若进口处的移动对象流量超过预设阈值，则确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态，包括：
若检测到进口处的移动对象流量大于第一预设阈值，则确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态；
否则，确定进口处的信号灯的显示状态为闪烁显示状态；
根据所述进口监测信息确定进口处的移动对象流量呈下降趋势的情况下，若进口处的移动对象流量超过预设阈值，则确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态，包括：
若检测到进口处的移动对象流量小于第二预设阈值，则确定进口处的信号灯的显示状态为闪烁显示状态；
否则，确定进口处的信号灯的显示状态为交替显示状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述出口检测信息包括出口区域移动对象的移动速度、数量以及移动对象离开出口区域的所需时长；所述路段检测信息包括目标路段中移动对象的移动速度、数量以及目标路段的区域面积；
根据所述出口检测信息和/或所述路段检测信息，确定信号灯的交替显示时长，包括：
根据目标路段中移动对象的移动速度、数量以及目标路段的区域面积，确定目标路段的第一拥堵指数；和/或
根据出口区域移动对象的移动速度、数量以及移动对象离开出口区域的所需时长，确定出口处的第二拥堵指数；其中，第一拥堵指数和第二拥堵指数分别与拥堵程度呈正相关；
根据第一拥堵指数和/或第二拥堵指数，确定信号灯的交替显示时长。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据目标路段中移动对象的移动速度、数量以及目标路段的区域面积，确定目标路段的第一拥堵指数，包括：
根据目标路段中移动对象的数量，以及目标路段的区域范围，确定所述目标路段的空间占有率；
根据所述空间占有率以及目标路段中移动对象的移动速度，确定所述目标路段的第一拥堵指数；其中，第一拥堵指数与所述空间占有率呈正相关，与目标路段中移动对象的移动速度呈负相关。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据出口区域移动对象的移动速度、数量以及移动对象离开出口区域的所需时长，确定出口处的第二拥堵指数，包括：
若出口区域移动对象的数量大于第一预设数量阈值，则确定出口处的第二拥堵指数与出口区域移动对象的移动速度呈负相关，与移动对象离开出口区域的所需时长呈正相关；
否则，确定出口处的第二拥堵指数与出口区域移动对象的移动速度呈负相关，与出口区域移动对象的数量、移动对象离开出口区域的所需时长呈正相关。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述出口检测信息还包括移动对象的位置；
根据出口区域移动对象的移动速度、位置、数量以及移动对象离开出口区域的所需时长，确定出口处的第二拥堵指数，包括：
若出口区域移动对象的数量小于第二预设数量阈值，且存在至少一个移动对象的位置位于离开出口区域的边界位置，则确定出口处的第二拥堵指数为预设最小指数。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据第一拥堵指数和/或第二拥堵指数，确定信号灯的交替显示时长，包括：
若第一拥堵指数超过第一指数阈值和/或第二拥堵指数超过第二指数阈值，则确定信号灯的红灯显示时长与第一拥堵指数和/或第二拥堵指数呈正相关；或者，
若第一拥堵指数超过第一指数阈值和/或第二拥堵指数超过第二指数阈值，则确定信号灯的红灯持续显示，直到第一拥堵指数小于第一指数阈值和/或第二拥堵指数小于第二指数阈值。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若根据出口检测信息确定目标区域出口区域拥堵，则根据所述出口检测信息确定移动对象离开出口方向的下一个信号灯的交替显示时长；
根据下一个信号灯的交替显示时长控制下一个信号灯进行显示。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述出口检测信息确定移动对象离开出口方向的下一个信号灯的交替显示时长，包括：
确定移动对象离开出口方向的下一个信号灯的绿灯显示时长与出口区域的拥堵程度呈正相关；或者，
确定移动对象离开出口方向的下一个信号灯的绿灯持续显示，直到出口区域的拥堵程度满足预设要求。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测模块为毫米波雷达；所述进口出口之间的目标路段处的检测模块为广域毫米波雷达。
12.一种信号灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：
检测信息确定模块，用于通过分别设置于目标区域进口处、出口处以及进口出口之间的目标路段处的检测模块对目标区域中的移动对象进行检测，得到进口检测信息、出口检测信息以及路段检测信息；
显示状态确定模块，用于根据所述进口检测信息，确定进口处的信号灯的显示状态；显示时长确定模块，用于若信号灯的显示状态为交替显示状态，则根据所述出口检测信息和/或所述路段检测信息，确定信号灯的交替显示时长；其中，交替显示状态为指示允许通行和指示禁止通行的灯交替显示的状态。
13.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-11中任一项所述的信号灯控制方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-11中任一项所述的信号灯控制方法。
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