CN117197924A - 一种基于大数据的安全管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于大数据的安全管理系统，涉及行车安全管理技术领域，包括行车数据采集模块、大数据存储模块、安全数据分析模块以及安全管理模块；所述行车数据采集模块用于采集车辆行驶中的各项行车数据；所述大数据存储模块用于存储所有的历史数据；所述安全数据分析模块用于分析行车数据以及历史数据；所述安全管理模块用于根据安全预警信号对驾驶者进行安全预警；本发明用于解决现有的行车安全管理技术还存在对行车安全分析不够全面以及缺少对驾驶员行车规范的分析，导致车辆在行车过程中难以确保驾驶员能够安全行车的问题。

Description

一种基于大数据的安全管理系统

技术领域

本发明涉及行车安全管理技术领域，尤其涉及一种基于大数据的安全管理系统。

背景技术

行车安全管理技术，是指通过应用先进的技术手段，对行车过程中的风险和安全隐患进行监测、预警、管理和控制，以提高行车安全性能和降低交通事故风险的一种综合管理方法，行车安全管理技术结合了车辆、驾驶员和道路环境等多个方面的数据和信息，通过数据采集、传输、处理和分析，为驾驶员和相关管理者提供实时的行车安全状态信息和决策支持，以实现对行车安全的有效管理和控制。

现有的行车安全管理技术，通常都是针对车辆本身的硬件设施进行检测，判断车辆是否存在故障，此方法只能针对车辆进行分析，而现实中大部分的行车安全事故均由驾驶员驾驶不当造成，因此，此方法的分析不够全面，比如在申请公开号为：“CN107341868A”的中国专利中，公开了“一种汽车行车安全管理系统”，该方案就是针对汽车本身进行诊断，根据诊断结果为汽车选择服务方案，而汽车的行车安全应着重于行驶过程中驾驶员的行车规范，而非汽车的诊断，现有的行车安全管理技术还存在对行车安全分析不够全面以及缺少对驾驶员行车规范的分析，导致车辆在行车过程中难以确保驾驶员能够安全行车的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种基于大数据的安全管理系统，能够针对驾驶位进行图像分析，判断驾驶员的注意力是否集中以及是否疲劳驾驶，在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶时及时通过车载音响对驾驶员进行语音提醒，确保行车过程中驾驶员的行车规范问题，同时针对车辆发动机进行监测，判断发动机是否存在故障，以解决现有的行车安全管理技术还存在对行车安全分析不够全面以及缺少对驾驶员行车规范的分析，导致车辆在行车过程中难以确保驾驶员能够安全行车的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于大数据的安全管理系统，包括行车数据采集模块、大数据存储模块、安全数据分析模块以及安全管理模块；所述行车数据采集模块、大数据存储模块以及安全管理模块分别与安全数据分析模块数据连接；

所述行车数据采集模块用于采集车辆行驶中的各项行车数据；

所述大数据存储模块用于存储所有的历史数据；

所述安全数据分析模块用于分析行车数据以及历史数据，判断当前行驶中的车辆是否存在安全隐患，在存在安全隐患时发送安全预警信号；

所述安全管理模块用于根据安全预警信号对驾驶者进行安全预警。

进一步地，所述行车数据采集模块包括图像数据采集单元以及车辆数据采集单元；所述图像数据采集单元包括驾驶位摄像头；所述驾驶位摄像头用于采集驾驶位的驾驶图像信息；

所述车辆数据采集单元用于采集车辆行驶中的车辆数据；所述车辆数据采集单元包括震动传感器、转速传感器以及仪表检测器，所述震动传感器用于检测发动机的震动频率，所述转速传感器用于采集发动机的实际转速，所述仪表检测器用于检测仪表盘内发动机的表显转速。

进一步地，所述大数据存储模块存储有历史数据，所述历史数据包括历史车速、历史震动频率以及历史转速差，所述历史转速差为历史记录中发动机的实际转速与表显转速的差值的绝对值。

进一步地，所述安全数据分析模块包括驾驶图像分析单元、震动分析单元以及转速分析单元；

所述驾驶图像分析单元用于分析驾驶图像信息，判断驾驶员注意力是否集中或疲劳驾驶；

所述震动分析单元用于分析发动机的震动频率，判断发动机是否异常；

所述转速分析单元用于分析发动机的实际转速、表显转速以及历史转速差，判断发动机是否异常。

进一步地，所述驾驶图像分析单元配置有驾驶图像分析策略，所述驾驶图像分析策略包括：

获取驾驶图像信息；

捕捉驾驶员的面部特征，所述面部特征包括左耳以及左眼；

若面部特征捕捉到左耳，则标记驾驶员视线向左，若面部特征未捕捉到左眼，则标记驾驶员视线向右，记录驾驶员视线向左以及驾驶员视线向右的时长，标记为视线偏离时长；若面部特征捕捉到左眼且未捕捉到左耳，则将视线偏离时长清零，重新开始记录；

当视线偏离时长到达第一时长阈值时，输出注意力分散提醒信号；

捕捉驾驶员的眼部特征，基于美颜摄像技术，对驾驶员的眼睛添加大眼特效，获取驾驶员上眼皮与下眼皮的最大距离，标记为睁眼距离；记录睁眼距离不变的持续的时长，标记为持续时长；

将睁眼距离与第一睁眼阈值进行比对，将持续时长与第二时长阈值进行比对，若睁眼距离小于第一睁眼阈值且持续时长大于等于第二持续时长，则输出驾驶员闭眼信号；若睁眼距离大于等于第一睁眼阈值，则输出驾驶员睁眼信号；若睁眼距离小于第一睁眼阈值且持续时长小于第二持续时长，则输出驾驶员睁眼信号；

若输出驾驶员闭眼信号，则发送疲劳驾驶警告信号。

进一步地，所述震动分析单元配置有震动分析策略，所述震动分析策略包括：

获取发动机的震动频率；获取当前车速；

获取历史车速以及历史震动频率，所述历史车速与历史震动频率相对应；

对历史车速进行分组，得到车速分组，所述车速分组包括第一车速分组、第二车速分组以及第三车速分组；

计算不同的车速分组的历史震动频率的范围，标记为历史震动范围；

查找当前车速所属的车速分组，并查找震动频率是否处于历史震动范围内，若是，则输出发动机震动正常信号；若否，则输出发动机震动异常信号。

进一步地，所述转速分析单元配置有转速分析策略，所述转速分析策略包括：

获取发动机的实际转速、表显转速以及历史转速差；

计算实际转速与表显转速的差值的绝对值，标记为实际转速差；

查找历史车速与当前车速相同的历史数据中，历史转速差的最大值，标记为历史最大转速差；

将实际转速差与历史最大转速差进行比对，若实际转速差小于等于历史最大转速差，则输出发动机转速正常信号；若实际转速差大于历史最大转速差，则输出发动机转速异常信号。

进一步地，所述安全管理模块配置有安全管理策略，所述安全管理策略包括：

接收异常信号，所述异常信号包括注意力分散提醒信号、疲劳驾驶警告信号、发动机震动异常信号以及发动机转速异常信号；

若接收到注意力分散提醒信号，则对驾驶员进行行车注意力提醒；

若接收到疲劳驾驶警告信号，则对驾驶员进行疲劳驾驶提醒；

若接收到发动机震动异常信号，则对驾驶员进行发动机震动异常提醒；

若接收到发动机转速异常信号，则对驾驶员进行发动机转速异常提醒。

本发明的有益效果：本发明通过采集驾驶位的驾驶图像信息，对驾驶图像信息进行分析，判断驾驶员注意力是否集中以及是否疲劳驾驶，优势在于，由于由驾驶员驾驶不规范造成的行车安全事故占比较大，因此需要对驾驶员的行车规范进行实时监测，在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶时及时提醒驾驶员，以确保驾驶员能够规范行车，提高了行车过程中的安全性以及行车的规范性；

本发明通过对汽车发动机的震动频率、实际转速以及表显转速进行分析，判断发动机是否存在故障，优势在于，由于发动机在工作时将会不停震动，而不同的时速对应的震动频率也不相同，若发动机震动频率异常，或实际转速与表显转速差距较大，则说明发动机存在难以察觉的故障，此时应及时提醒驾驶员对发动机进行检测，提高了行车过程中的安全性。

本发明附加方面的优点将在下面的具体实施方式的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的系统的原理框图；

图2为本发明的驾驶位摄像头的安装位置示意图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。

在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1所示，本发明提供一种基于大数据的安全管理系统，通过针对驾驶位进行图像分析，判断驾驶员的注意力是否集中以及是否疲劳驾驶，在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶时及时通过车载音响对驾驶员进行语音提醒，确保行车过程中驾驶员的行车规范问题，同时针对车辆发动机进行监测，判断发动机是否存在故障，以解决现有的行车安全管理技术还存在对行车安全分析不够全面以及缺少对驾驶员行车规范的分析，导致车辆在行车过程中难以确保驾驶员能够安全行车的问题。

具体地，一种基于大数据的安全管理系统包括行车数据采集模块、大数据存储模块、安全数据分析模块以及安全管理模块；行车数据采集模块、大数据存储模块以及安全管理模块分别与安全数据分析模块数据连接；

行车数据采集模块用于采集车辆行驶中的各项行车数据；

行车数据采集模块包括图像数据采集单元以及车辆数据采集单元；图像数据采集单元包括驾驶位摄像头；驾驶位摄像头用于采集驾驶位的驾驶图像信息；

车辆数据采集单元用于采集车辆行驶中的车辆数据；车辆数据采集单元包括震动传感器、转速传感器以及仪表检测器，震动传感器用于检测发动机的震动频率，转速传感器用于采集发动机的实际转速，仪表检测器用于检测仪表盘内发动机的表显转速；

请参阅图2所示，具体应用中，驾驶位摄像头采用现有的高清摄像头，驾驶位摄像头的安装位置如图2所示，此安装位置对驾驶员进行面部特征识别时，若驾驶员正视前方，则能够识别到驾驶员的左眼且无法识别驾驶员的左耳，若驾驶员视线向右，则无法识别到驾驶员的左眼，若驾驶员视线向左，则能够识别到驾驶员的左耳，由此方法可以判断驾驶员的视线朝向；震动传感器采用现有的震动传感器，转速传感器采用现有的转速表，仪表检测器为与车辆仪表盘数据连接的检测仪。

大数据存储模块用于存储所有的历史数据；

大数据存储模块存储有历史数据，历史数据包括历史车速、历史震动频率以及历史转速差，历史转速差为历史记录中发动机的实际转速与表显转速的差值的绝对值；

具体应用中，大数据存储模块为本系统后台的数据库，用于持续收集用户发动机的数据；历史数据于大数据存储模块中以表格形式存储，部分历史数据具体如下表所示：

表中记录编号为根据历史数据录入的顺序自动生成的编号，用于管理数据，无实际意义。

安全数据分析模块用于分析行车数据以及历史数据，判断当前行驶中的车辆是否存在安全隐患，在存在安全隐患时发送安全预警信号；

安全数据分析模块包括驾驶图像分析单元、震动分析单元以及转速分析单元；

驾驶图像分析单元用于分析驾驶图像信息，判断驾驶员注意力是否集中或疲劳驾驶；

驾驶图像分析单元配置有驾驶图像分析策略，驾驶图像分析策略包括：

获取驾驶图像信息；

捕捉驾驶员的面部特征，面部特征包括左耳以及左眼；

若面部特征捕捉到左耳，则标记驾驶员视线向左，若面部特征未捕捉到左眼，则标记驾驶员视线向右，记录驾驶员视线向左以及驾驶员视线向右的时长，标记为视线偏离时长；若面部特征捕捉到左眼且未捕捉到左耳，则将视线偏离时长清零，重新开始记录；

当视线偏离时长到达第一时长阈值时，输出注意力分散提醒信号；

具体应用中，第一时长阈值设置为5s，捕捉驾驶员面部特征，捕捉到驾驶员的左耳，则标记驾驶员视线向左，记录视线偏离时长，记录得到视线偏离时长为2s，此时捕捉到驾驶员的左眼且未捕捉到左耳，则将视线偏离时长清零，重新开始记录；在分析过程中，视线偏离时长未到达第一时长阈值，因此无需输出注意力分散提醒信号；

捕捉驾驶员的眼部特征，基于美颜摄像技术，对驾驶员的眼睛添加大眼特效，获取驾驶员上眼皮与下眼皮的最大距离，标记为睁眼距离；记录睁眼距离不变的持续的时长，标记为持续时长；

具体应用中，美颜摄像技术采用现有的美颜相机技术，通过对驾驶员添加大眼特效，防止因个体基因的不同，导致部分个体的眼镜较小，在高清摄像头下难以分析其睁眼距离；记录得到驾驶员的睁眼距离为12mm，持续时长为3s；

将睁眼距离与第一睁眼阈值进行比对，将持续时长与第二时长阈值进行比对，若睁眼距离小于第一睁眼阈值且持续时长大于等于第二持续时长，则输出驾驶员闭眼信号；若睁眼距离大于等于第一睁眼阈值，则输出驾驶员睁眼信号；若睁眼距离小于第一睁眼阈值且持续时长小于第二持续时长，则输出驾驶员睁眼信号；

若输出驾驶员闭眼信号，则发送疲劳驾驶警告信号；

具体应用中，第一睁眼阈值设置为5mm，第二时长阈值设置为5s，通过比对得到睁眼距离大于第一睁眼阈值，因此无需对持续时长进行比对，直接输出驾驶员睁眼信号，未输出驾驶员闭眼信号，则无需发送疲劳驾驶警告信号。

震动分析单元用于分析发动机的震动频率，判断发动机是否异常；

震动分析单元配置有震动分析策略，震动分析策略包括：

获取发动机的震动频率；获取当前车速；

具体应用中，获取到震动频率为45Hz，当前车速为60km/h；

获取历史车速以及历史震动频率，历史车速与历史震动频率相对应；

对历史车速进行分组，得到车速分组，车速分组包括第一车速分组、第二车速分组以及第三车速分组；

计算不同的车速分组的历史震动频率的范围，标记为历史震动范围；

具体应用中，历史车速以及历史震动频率均从正常车辆中采集，未采集故障车辆，因此可以根据其范围对车辆发动机的状态进行分析，第一车速分组设置为[0km/h,40km/h)，第二车速分组设置为[40km/h,80km/h)，第三车速分组设置为[80km/h,150km/h)，计算得到第一车速分组的历史震动范围为[0Hz,20Hz)，第二车速分组的历史震动范围为[20Hz,65Hz)，第三车速分组的历史震动范围为[65Hz,180Hz)；

查找当前车速所属的车速分组，并查找震动频率是否处于历史震动范围内，若是，则输出发动机震动正常信号；若否，则输出发动机震动异常信号；

具体应用中，查找到当前车速所属的车速分组为第二车速分组，查找得到震动频率处于历史震动范围内，则输出发动机震动正常信号。

转速分析单元用于分析发动机的实际转速、表显转速以及历史转速差，判断发动机是否异常；

转速分析单元配置有转速分析策略，转速分析策略包括：

获取发动机的实际转速、表显转速以及历史转速差；

计算实际转速与表显转速的差值的绝对值，标记为实际转速差；

查找历史车速与当前车速相同的历史数据中，历史转速差的最大值，标记为历史最大转速差；

将实际转速差与历史最大转速差进行比对，若实际转速差小于等于历史最大转速差，则输出发动机转速正常信号；若实际转速差大于历史最大转速差，则输出发动机转速异常信号；

具体应用中，获取到实际转速为1825R/min，表显转速为1800R/min，历史最大转速差为40R/min，计算得到实际转速差为25R/min，通过比对得到实际转速差小于历史最大转速差，则输出发动机转速正常信号。

安全管理模块用于根据安全预警信号对驾驶者进行安全预警；

安全管理模块配置有安全管理策略，安全管理策略包括：

接收异常信号，异常信号包括注意力分散提醒信号、疲劳驾驶警告信号、发动机震动异常信号以及发动机转速异常信号；

若接收到注意力分散提醒信号，则对驾驶员进行行车注意力提醒；

若接收到疲劳驾驶警告信号，则对驾驶员进行疲劳驾驶提醒；

若接收到发动机震动异常信号，则对驾驶员进行发动机震动异常提醒；

若接收到发动机转速异常信号，则对驾驶员进行发动机转速异常提醒；

具体实施中，未接收到注意力分散提醒信号、疲劳驾驶警告信号、发动机震动异常信号以及发动机转速异常信号，因此无需对驾驶员进行提醒。

实施例2

本实施例旨在说明安全管理模块在接收到异常信号后如何对驾驶员的提醒，接收到不同的异常信号时对驾驶员的提醒均存在区别，以便驾驶员知晓提醒的具体内容。

安全管理模块用于根据安全预警信号对驾驶者进行安全预警；

安全管理模块配置有安全管理策略，安全管理策略包括：

接收异常信号，异常信号包括注意力分散提醒信号、疲劳驾驶警告信号、发动机震动异常信号以及发动机转速异常信号；

若接收到注意力分散提醒信号，则对驾驶员进行行车注意力提醒；

若接收到疲劳驾驶警告信号，则对驾驶员进行疲劳驾驶提醒；

若接收到发动机震动异常信号，则对驾驶员进行发动机震动异常提醒；

若接收到发动机转速异常信号，则对驾驶员进行发动机转速异常提醒；

具体实施中，接收到疲劳驾驶警告信号，对驾驶员进行疲劳驾驶提醒，疲劳驾驶提醒具体为，通过车载音响发送语音信息“疲劳驾驶中，请驾驶员立刻寻找安全停车处进行休息”，同时针对疲劳驾驶行为，系统将把车速限制在20km/h以下，以确保驾驶员在寻找安全停车处的过程中的行车安全；不同的异常信号对应的语音信息均不同，为预设文本信息。

工作原理：首先通过驾驶位摄像头采集驾驶位的驾驶图像信息，再通过驾驶图像分析单元分析驾驶图像信息，判断驾驶员注意力是否集中或疲劳驾驶；通过车辆数据采集单元采集车辆行驶中的车辆数据，再分别通过震动分析单元以及转速分析单元分析车辆数据以及历史数据，判断车辆发动机是否存在安全隐患；最后由安全管理模块根据分析结果对驾驶员进行提醒。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static RandomAccess Memory，简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（ErasableProgrammable Red Only Memory，简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory，简称PROM），只读存储器（Read-OnlyMemory，简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种基于大数据的安全管理系统，其特征在于，包括行车数据采集模块、大数据存储模块、安全数据分析模块以及安全管理模块；所述行车数据采集模块、大数据存储模块以及安全管理模块分别与安全数据分析模块数据连接；

所述行车数据采集模块用于采集车辆行驶中的各项行车数据；

所述大数据存储模块用于存储所有的历史数据；

所述安全数据分析模块用于分析行车数据以及历史数据，判断当前行驶中的车辆是否存在安全隐患，在存在安全隐患时发送安全预警信号；

所述安全管理模块用于根据安全预警信号对驾驶者进行安全预警。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的安全管理系统，其特征在于，所述行车数据采集模块包括图像数据采集单元以及车辆数据采集单元；所述图像数据采集单元包括驾驶位摄像头；所述驾驶位摄像头用于采集驾驶位的驾驶图像信息；

所述车辆数据采集单元用于采集车辆行驶中的车辆数据；所述车辆数据采集单元包括震动传感器、转速传感器以及仪表检测器，所述震动传感器用于检测发动机的震动频率，所述转速传感器用于采集发动机的实际转速，所述仪表检测器用于检测仪表盘内发动机的表显转速。

3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的安全管理系统，其特征在于，所述大数据存储模块存储有历史数据，所述历史数据包括历史车速、历史震动频率以及历史转速差，所述历史转速差为历史记录中发动机的实际转速与表显转速的差值的绝对值。

4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的安全管理系统，其特征在于，所述安全数据分析模块包括驾驶图像分析单元、震动分析单元以及转速分析单元；

所述驾驶图像分析单元用于分析驾驶图像信息，判断驾驶员注意力是否集中或疲劳驾驶；

所述震动分析单元用于分析发动机的震动频率，判断发动机是否异常；

所述转速分析单元用于分析发动机的实际转速、表显转速以及历史转速差，判断发动机是否异常。

5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的安全管理系统，其特征在于，所述驾驶图像分析单元配置有驾驶图像分析策略，所述驾驶图像分析策略包括：

获取驾驶图像信息；

捕捉驾驶员的面部特征，所述面部特征包括左耳以及左眼；

若面部特征捕捉到左耳，则标记驾驶员视线向左，若面部特征未捕捉到左眼，则标记驾驶员视线向右，记录驾驶员视线向左以及驾驶员视线向右的时长，标记为视线偏离时长；若面部特征捕捉到左眼且未捕捉到左耳，则将视线偏离时长清零，重新开始记录；

当视线偏离时长到达第一时长阈值时，输出注意力分散提醒信号；

捕捉驾驶员的眼部特征，基于美颜摄像技术，对驾驶员的眼睛添加大眼特效，获取驾驶员上眼皮与下眼皮的最大距离，标记为睁眼距离；记录睁眼距离不变的持续的时长，标记为持续时长；

将睁眼距离与第一睁眼阈值进行比对，将持续时长与第二时长阈值进行比对，若睁眼距离小于第一睁眼阈值且持续时长大于等于第二持续时长，则输出驾驶员闭眼信号；若睁眼距离大于等于第一睁眼阈值，则输出驾驶员睁眼信号；若睁眼距离小于第一睁眼阈值且持续时长小于第二持续时长，则输出驾驶员睁眼信号；

若输出驾驶员闭眼信号，则发送疲劳驾驶警告信号。

6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的安全管理系统，其特征在于，所述震动分析单元配置有震动分析策略，所述震动分析策略包括：

获取发动机的震动频率；获取当前车速；

获取历史车速以及历史震动频率，所述历史车速与历史震动频率相对应；

对历史车速进行分组，得到车速分组，所述车速分组包括第一车速分组、第二车速分组以及第三车速分组；

计算不同的车速分组的历史震动频率的范围，标记为历史震动范围；

查找当前车速所属的车速分组，并查找震动频率是否处于历史震动范围内，若是，则输出发动机震动正常信号；若否，则输出发动机震动异常信号。

7.根据权利要求6所述的一种基于大数据的安全管理系统，其特征在于，所述转速分析单元配置有转速分析策略，所述转速分析策略包括：

获取发动机的实际转速、表显转速以及历史转速差；

计算实际转速与表显转速的差值的绝对值，标记为实际转速差；

查找历史车速与当前车速相同的历史数据中，历史转速差的最大值，标记为历史最大转速差；

将实际转速差与历史最大转速差进行比对，若实际转速差小于等于历史最大转速差，则输出发动机转速正常信号；若实际转速差大于历史最大转速差，则输出发动机转速异常信号。

8.根据权利要求7所述的一种基于大数据的安全管理系统，其特征在于，所述安全管理模块配置有安全管理策略，所述安全管理策略包括：

接收异常信号，所述异常信号包括注意力分散提醒信号、疲劳驾驶警告信号、发动机震动异常信号以及发动机转速异常信号；

若接收到注意力分散提醒信号，则对驾驶员进行行车注意力提醒；

若接收到疲劳驾驶警告信号，则对驾驶员进行疲劳驾驶提醒；

若接收到发动机震动异常信号，则对驾驶员进行发动机震动异常提醒；

若接收到发动机转速异常信号，则对驾驶员进行发动机转速异常提醒。