CN117192629A - 射线检查系统 - Google Patents

Abstract

提供一种适用于检查细长物品的射线检查系统，包括：射线检查装置，包括适用于对所述细长物品进行X射线扫描检查的扫描装置；传输轨道，包括位于所述扫描装置上游侧的输入轨道、以及位于所述扫描装置下游侧的输出轨道；以及运载机构，所述运载机构的两端可移动地安装在所述传输轨道上，并被构造成将所述细长物品从所述输入轨道穿过所述扫描装置输送到所述输出轨道，以对所述细长物品进行X射线扫描检查。运载机构能够以非常稳定的速度长距离运行，并达到对细长物品的高精度的无损成像检测。

Description

射线检查系统

技术领域

本公开的至少一种实施例涉及一种射线检查系统，特别是涉及一种适用于检查细长物品的射线检查系统。

背景技术

基于公共安全的需要，在边检口岸、水利工程、市政建筑之类的大型公共场所在经常使用射线检查系统对诸如管道、支撑杆之类的细长物品进行检查，与检查细长物品内是否存在例如毒品、爆炸物之类的违禁物品、或者检查细长物品本身是否存在裂缝、孔洞之类的缺陷。

已提出了采用X射线螺旋扫描细长物品的技术手段，以对细长物品进行无损成像检测。由于作为被检测物的细长物品长度较长而且重量大，因此需要一台较大的射线检查系统对其进行全尺寸检测。在这种技术手段中，被检测的细长物品在检测过程中的移动需要非常平稳，而且要求对细长物品进行全尺寸检测。另外，在现有技术中对细长物品进行X射线检查时，被检查的细长物品的长度可能存在差异，如果以预定的程序打开或者关闭屏蔽门，可能造成屏蔽门的打开或者关闭的时机与细长物品的长度不匹配，例如对于较长的细长物品，可能存在细长物品还没有检查完毕屏蔽门就开始打开的情况，由此造成X射线的泄露。

发明内容

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的一个方面的实施例，提供一种适用于检查细长物品的射线检查系统，包括：

射线检查装置，包括适用于对所述细长物品进行X射线扫描检查的扫描装置；

传输轨道，包括位于所述扫描装置上游侧的输入轨道、以及位于所述扫描装置下游侧的输出轨道；以及

运载机构，所述运载机构的两端可移动地安装在所述传输轨道上，并被构造成将所述细长物品从所述输入轨道穿过所述扫描装置输送到所述输出轨道，以对所述细长物品进行X射线扫描检查。

在一些实施例中，所述运载机构包括：承载板，适用于承载所述细长物品；两个结合结构，分别安装在所述承载板的两端并与所述输入轨道和输出轨道可移动地结合；以及第一驱动机构，安装在两个所述结合结构中的一个上，以驱动所述承载板从所述输入轨道穿过所述扫描装置移动到所述输出轨道。

在一些实施例中，所述运载机构还包括：定位机构，安装在所述承载板上，并被构造成将所述细长物品保持在所述承载板上。

在一些实施例中，所述定位结构包括：固定挡块，安装在所述承载板的第一端；移动挡块，安装在所述承载板的与所述第一端相对的第二端，以与所述固定挡块协作夹紧所述细长物品；以及第二驱动机构，安装在所述承载板上，并被构造成驱动所述移动挡块朝向所述固定挡块移动，以夹紧放置在所述承载板上的所述细长物品。

在一些实施例中，所述第二驱动机构包括：驱动部，安装在所述承载板上；以及伸缩杆，在所述驱动部的驱动下相对于所述承载板伸缩，所述移动挡块安装在所述伸缩杆的端部。

在一些实施例中，所述固定挡块上设有第一检测装置，所述第一检测装置被构造成检测所述细长物品的一端抵靠在所述固定挡块上。

在一些实施例中，所述第一驱动机构响应于所述第一检测装置检测到所述细长物品的一端抵靠在所述固定挡块上而开始驱动所述承载板朝向所述输出轨道移动。

在一些实施例中，所述射线检查装置还包括：上游屏蔽通道，设置在所述扫描装置的上游；入口屏蔽门，安装在所述上游屏蔽通道的入口处；下游屏蔽通道，设置在所述扫描装置的下游；以及出口屏蔽门，安装在所述下游屏蔽通道的出口处，所述上游屏蔽通道、下游屏蔽通道、关闭的入口屏蔽门和关闭的出口屏蔽门围成X射线检查空间，以屏蔽X射线泄露到外部环境中。

在一些实施例中，所述入口屏蔽门被构造成响应于所述第一检测装置检测到所述细长物品的一端抵靠在所述固定挡块上而开始打开，以允许所述细长物品进入所述射线检查装置。

在一些实施例中，在所述上游屏蔽通道的入口内侧设有第二检测装置，所述入口屏蔽门被构造成响应于所述第二检测装置检测到所述运载机构的后端而开始关闭。

在一些实施例中，在所述下游屏蔽通道的出口内侧设有第三检测装置，所述出口屏蔽门被构造成响应于所述第三检测装置检测到所述运载机构的前端而开始打开，以允许所述细长物品移出所述射线检查装置。

在一些实施例中，响应于所述第三检测装置检测到所述运载机构的移动挡块的出现，所述第二驱动机构驱动所述移动挡块远离所述固定挡块移动，以释放放置在所述承载板上的所述细长物品。

在一些实施例中，所述第三检查装置包括：安装在所述下游屏蔽通道的出口内侧的接近开关，所述运载机构的前端安装有与所述接近开关配合的第一配合开关，使得所述接近开关靠近所述第一配合开关时，所述出口屏蔽门开始打开，所述固定挡块上安装有与所述接近开关配合的第二配合开关，使得所述接近开关靠近所述第二配合开关时，所述第二驱动机构驱动所述移动挡块远离所述固定挡块移动。

在一些实施例中，在所述下游屏蔽通道的出口外侧设有第四检测装置，所述出口屏蔽门被构造成响应于所述第四检测装置检测到所述运载机构的移动挡块的出现而开始关闭。

在一些实施例中，所述扫描装置包括：直立框架；以及滑环，可转动地安装在所述直立框架上，所述运载机构在轴向方向上穿过所述滑环内部。

在一些实施例中，基于所述运载机构的移动速度确定所述滑环的转度，使得所述滑环的转速与所述细长物品的移动速度匹配。

在一些实施例中，所述运载机构还包括两个纵向框架和分别安装在两个所述纵向框架的两端之间的横向框架，所述承载板安装在所述纵向框架和横向框架上，两个所述结合结构分别安装在两个所述横向框架上，所述第一驱动机构安装在两个所述横向框架中的一个上。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括：驱动电机，安装在两个所述横向框架中的一个上；驱动轴，安装在两个纵向框架的第一端，并在所述驱动电机的驱动下转动；以及两个主动轮，分别安装在驱动轴的两端，两个所述主动轮分别抵靠在两条所述传输轨道上，以驱动所述纵向框架和横向框架移动。

在一些实施例中，第一驱动机构还包括：两个从动轮，分别安装在两个纵向框架的与所述第一端相对的第二端，并且两个所述从动轮分别抵靠在两条所述传输轨道上。

在一些实施例中，所述第一驱动机构还包括减速结构，所述驱动电机通过减速机构与所述驱动轴耦合。

在一些实施例中，所述运载机构还包括安装在所述纵向框架上的测速机构，所述测速机构被构造成测量所述运载机构的运动速度。

在一些实施例中，所述测速机构包括：支撑架，安装在所述纵向框架上；转动轴，可转动地安装在所述支撑架上；转动轮，安装在所述转动轴的下端，所述转动轮被构造成在所述运载机构行走时转动；以及编码器，安装在所述支撑架上，并与所述转动轴的上端啮合。

在一些实施例中，所述测速机构还包括：弹性保持机构，所述弹性保持机构被构造成保持所述转动轮与所述传输轨道弹性地接触。

附图说明

图1示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查系统的俯视图；

图2示出了图1所示的A部分的放大示意图；

图3示出了图1所示的射线检查系统的侧视图；

图4示出了图2所示的B部分的放大示意图；

图5示出了本公开的一种示例性实施例的运载机构与传输轨道结合的立体示意图，图中未示出承载板；

图6示出了本公开的一种示例性实施例的测速机构的立体示意图；

图7示出了本公开的一种示例性实施例的扫描装置的原理示意图；

图8A-图8D示出了根据本公开的一种示例性实施例的射线检查系统检查细长物品的操作过程示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，并且以车辆的行进方向为基础，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

根据本公开的一种总体上的发明构思，提供一种适用于检查例如管道、支撑杆之类的细长物品的射线检查系统，包括：射线检查装置、传输轨道、以及运载机构。射线检查装置包括适用于对所述细长物品进行X射线扫描检查的扫描装置；传输轨道包括位于所述扫描装置上游侧的输入轨道、以及位于所述扫描装置下游侧的输出轨道；运载机构的两端可移动地安装在所述传输轨道上，并被构造成将所述细长物品从所述输入轨道穿过所述扫描装置输送到所述输出轨道，以对由所述扫描装置11所述细长物品进行X射线扫描检查。

图1示出了本公开的一种示例性实施例的射线检查系统的俯视图；图2示出了图1所示的A部分的放大示意图；图3示出了图1所示的射线检查系统的侧视图；图4示出了图2所示的B部分的放大示意图。

根据本公开的一种实例性实施例，参加图1至图4，提供一种适用于在边检口岸、水利工程、市政建筑之类的大型公共场所检查例如管道、支撑杆之类的细长物品100的射线检查系统100，包括：射线检查装置1、传输轨道2、以及运载机构3。射线检查装置1包括适用于对所述细长物品200进行X射线扫描检查的扫描装置11；传输轨道2包括在被检查的细长物品200的移动方向位于所述扫描装置11上游侧的输入轨道21、以及位于所述扫描装置11下游侧的输出轨道22。运载机构3的相对的两端可移动地安装在所述传输轨道2上，并被构造成将所述细长物品200从所述输入轨道21穿过所述扫描装置11平稳地输送到所述输出轨道22，以由射线检查装置1对所述细长物品200进行X射线扫描检查，例如检查例如管道之类的现场细长物品200内是否容纳有例如毒品、爆炸物之类的违禁物品、或者检查管道上是否具有裂缝、凹孔、气泡之类的缺陷。进一步的，运载机构能够以非常稳定的速度长距离运行，并达到对细长物品的高精度的无损成像检测。

在一些实例性实施例中，所述运载机构3包括承载板31、两个结合机构32和第一驱动机构33。例如由碳纤维板或者其他硬质塑料材料制造的承载板31适用于承载细长物品200，承载板31可以形成为具有容纳细长物品200的长槽、或者截面具有大致的弧形，以将细长物品200放置在承载板31的中间。两个结合结构32分别安装在所述承载板31的相对的两端并与所述输入轨道21和输出轨道22可移动地结合。第一驱动机构33安装在两个所述结合结构32中的一个上，以驱动所述承载板31从所述输入轨道21穿过所述扫描装置11移动到所述输出轨道22，使得扫描装置11完成对细长物品200的整个长度上的X射线检查。

在一些实例性实施例中，参加图2至图4，承载板31跨接在输入轨道21和输出轨道22上，并且输入轨道21和输出轨道22的相对的端部之间的距离不小于扫描装置11的宽度。这样，承载板31跨接在输入轨道21和输出轨道22之间，扫描装置11可以对位于承载板上的细长物品200实现X射线扫描检查，避免传输轨道2对X射线传输的影响。

在一些实例性实施例中，参加图2至图4，所述运载机构3还包括，安装在所述承载板31上的定位机构34，定位机构34被构造成将所述细长物品200稳定地保持在所述承载板31上，使得细长物品200在检查过程中不会发生移动。

在一些实例性实施例中，所述定位结构包括：安装在所述承载板31的第一端(图3中的下端或者下游端)的固定挡块341、安装在所述承载板31的与所述第一端相对的第二端(图2中的上端或者上游端)的移动挡块342、以及第二驱动机构。移动挡块342与所述固定挡块341协作夹紧所述细长物品200；第二驱动机构安装在所述承载板31上，并被构造成驱动所述移动挡块342朝向所述固定挡块341移动，以夹紧放置在所述承载板上的所述细长物品200。

在一些实例性实施例中，所述第二驱动机构包括安装在所述承载板31上的驱动部343；以及在所述驱动部343的驱动下相对于所述承载板31伸缩的伸缩杆344，所述移动挡块342安装在所述伸缩杆344的端部，以在伸缩杆的驱动下直线移动。所述驱动部343可以包括例如有电磁吸合机构驱动、或者由电机通过螺杆和移动块配合的电动驱动部；驱动部343还可以包括气压缸或者液压缸。

在一些实例性实施例中，参加图2-图4，所述固定挡块341上设有第一检测装置41，所述第一检测装置41被构造成检测所述细长物品200的一端抵靠在所述固定挡块341上。也就是说，在细长物品200的一端(前端)抵靠在所述固定挡块341上的情况下，第一检测装置41发出触发信号，以表示细长物品200被移动挡块和固定挡块夹紧在承载板31上。第一检测装置41例如可以包括压电传感器、接近开关等，也可以包括光幕传感器。

进一步地，所述第一驱动机构33响应于所述第一检测装置41检测到所述细长物品200的一端抵靠在所述固定挡块341上而开始驱动所述承载板31朝向所述输出轨道22移动。也就是说，在第一检测装置41检测到所述细长物品200的一端抵靠在所述固定挡块341上的情况下，表示细长物品200已被放置在承载板31上并被牢固地夹紧，所述第一驱动机构33所述开始驱动所述承载板31朝向所述输出轨道22移动，使得扫描装置11对细长物品进行X射线扫描检查。

在一些实例性实施例中，参加图2-图4，所述射线检查装置1还包括：设置在所述扫描装置11的上游的上游屏蔽通道12；安装在所述上游屏蔽通道12上的入口处的入口屏蔽门13；设置在所述扫描装置11的下游的下游屏蔽通道14；以及安装在所述下游屏蔽通道14的出口处的出口屏蔽门15。所述上游屏蔽通道12、下游屏蔽通道14、关闭的入口屏蔽门13和关闭的出口屏蔽门15围成容纳承载板31和细长物品200的X射线检查空间，以在扫描装置11对细长物品200进行扫描检查时屏蔽X射线泄露到外部环境中。所述入口屏蔽门13和出口屏蔽门15可以设置成电动屏蔽门，既能方便细长物品的下料，又能确保设备的辐射安全。

在一些实例性实施例中，所述入口屏蔽门13被构造成响应于所述第一检测装置41检测到所述细长物品200的一端抵靠在所述固定挡块341上而开始打开，以允许所述细长物品200在承载板31的运载下进入所述射线检查装置1。

在一些实例性实施例中，参加图2-图4，在所述上游屏蔽通道12的入口内侧设有第二检测装置42，所述入口屏蔽门13被构造成响应于所述第二检测装置42检测到所述运载机构3的后端而开始关闭，以屏蔽X射线泄露到外部环境中。

在一些实例性实施例中，在所述下游屏蔽通道14的出口内侧设有第三检测装置43，所述出口屏蔽门15被构造成响应于所述第三检测装置43检测到所述运载机构3的前端(表明细长物品已被检查完毕)而开始打开，以允许所述细长物品200移出所述射线检查装置1。

在一些实例性实施例中，响应于所述第三检测装置检测到所述运载机构的移动挡块的出现，也就是说，所述运载机构的移动挡块已靠近出口屏蔽门15，表明细长物品200已基本上移出检查空间，所述第二驱动机构驱动所述移动挡块342远离所述固定挡块341移动，以释放放置在所述承载板31上的所述细长物品200，从而可以利用例如吊装设备或者机械手将细长物品取走。

所述运载机构的移动挡块，所述第三检查装置43包括安装在所述下游屏蔽通道14的出口内侧的接近开关。所述运载机构3的前端安装有与所述接近开关配合的第一配合开关，使得所述接近开关靠近所述第一配合开关时，所述出口屏蔽门15开始打开。所述固定挡块341上安装有与所述接近开关配合的第二配合开关，使得所述接近开关靠近所述第二配合开关时，所述第二驱动机构驱动所述移动挡块342远离所述固定挡块341移动，从而释放细长物品200。

在一些实例性实施例中，参加图2，在所述下游屏蔽通道14的出口外侧设有第四检测装置44，所述出口屏蔽门15被构造成响应于所述第四检测装置44检测到所述运载机构3的移动挡块432的出现(表明细长物品200已完全移出检查空间)而开始关闭，以防止X射线泄露到检查空间的外部。

在一些示例性实施例中，第二检测装置42和第三检测装置43可以包括对射的光电检测装置，例如光幕传感器、激光传感器等。

图8A-图8D示出了根据本公开的一种示例性实施例的射线检查系统检查细长物品的操作过程示意图。

下面参照图8A-图8D描述六月X射线检查装置检查细长物品的过程。

参见图gA，首先，在入口屏蔽门13关闭的状态下，利用吊装设备或者机械手将例如管道之类的细长物品200放置在承载板31上。

之后，参见图8B，启动第一驱动机构33推动移动挡块432朝向固定挡块341移动，逐渐夹紧细长物品200；在所述第一检测装置41检测到所述细长物品200的一端抵靠在所述固定挡块341上的情况下，入口屏蔽门13开始打开，以允许所述细长物品200在承载板31的运载下进入所述射线检查装置1。

在所述上游屏蔽通道12的入口内侧的第二检测装置42检测到所述运载机构3的后端的情况下，表明细长物品200以完全进入检查空间，驱动入口屏蔽门13关闭，以屏蔽X射线泄露到外部环境中，同时射线检查装置1对细长物品200进行X射线扫描检查。

之后，参见图8C，在设置在下游屏蔽通道14的出口内侧的第三检测装置43检测到所述运载机构3的前端的情况下，表明细长物品已被检查完毕，出口屏蔽门15打开，以允许所述细长物品200移出所述射线检查装置1。之后，在第三检测装置43检测到所述运载机构的移动挡块342靠近出口屏蔽门15的情况下，表明细长物品200已基本上移出检查空间，所述第二驱动机构驱动所述移动挡块342远离所述固定挡块341移动，以释放放置在所述承载板31上的所述细长物品200。

之后，参见图8D，利用例如吊装设备或者机械手将细长物品从承载板31取走；在下游屏蔽通道14的出口外侧的第四检测装置44检测到所述运载机构3的移动挡块432的出现的情况下，表明细长物品200已完全移出检查空间，出口屏蔽门15关闭，以防止X射线泄露到检查空间的外部，并等待下一个被检测的细长物品的到来。

上面描述了射线检查装置1的上游侧和下游侧分别设有上游屏蔽通道和下游屏蔽通道、并且上游屏蔽通道和下游屏蔽通道分别设有入口屏蔽门和出口屏蔽门的实施例，但并不局限于此。本领域技术人员可以理解，可以只设置一个屏蔽通道和一个屏蔽门，即一个屏蔽门即用作入口屏蔽门也用作出口屏蔽门，并且通过控制运载机构的向前或者先后移动，射线细长物品的进入和退出射线检查装置的检查区域。

图7示出了本公开的一种示例性实施例的扫描装置的原理示意图。

在一些示例性实施例中，参见图7，所述扫描装置11包括直立框架111、可转动地安装在所述直立框架111上的滑环112、以及安装在滑环上并径向相对的X射线源113和接收来自于所述X射线源113的X射线的探测器阵列114，所述运载机构3在轴向方向上穿过所述滑环112内部。扫描装置11还包括适用于接收各种检测装置的电信号并控制射线检查系统的相关装置(例如辐射源、驱动机构等)操作的控制器。

在一些示例性实施例中，基于所述运载机构3的移动速度确定所述滑环112的转度，使得所述滑环112的转速与所述细长物品200的移动速度匹配，从而确保基于所述探测器阵列114所重建的细长物品200的扫描图像清晰准确。

图5示出了本公开的一种示例性实施例的运载机构与传输轨道结合的立体示意图，图中未示出承载板。

在一些示例性实施例中，参见图1和图5，所述运载机构3还包括两个纵向框架35、和分别安装在两个所述纵向框架35的两端之间的横向框架36以及多个辅助横向框架，所述承载板31安装在所述纵向框架35和横向框架36上，两个所述结合结构32分别安装在两个所述横向框架36上，所述第一驱动机构33安装在两个所述横向框架中的一个上。

在一些示例性实施例中，参见图1和图5，所述第一驱动机构包括驱动电机331、驱动轴332和两个主动轮333。驱动电机331安装在两个所述横向框架36中的一个上，例如安装在位于后侧的横向框架上；驱动轴332安装在两个纵向框架的第一端(后端)，并在所述驱动电机331的驱动下转动；两个主动轮333分别安装在驱动轴332的两端，两个所述主动轮333分别抵靠在两条所述传输轨道2上，以驱动所述纵向框架35和横向框架36实现长距离移动，进而驱动安装在纵向框架35和横向框架36上的承载板31和承载板上的细长物品移动。

在一些示例性实施例中，第一驱动机构33还包括两个从动轮334，分别安装在两个纵向框架35的与所述第一端相对的第二端(前端)，并且两个所述从动轮334分别抵靠在两条所述传输轨道2上。

进一步的，所述第一驱动机构33还包括减速结构335，所述驱动电机331通过减速机构335与所述驱动轴332耦合。这样，第一驱动电机331通过减速结构335驱动所述驱动轴332转动，驱动轴332驱动主动轮333在传输轨道2上转动，使得运载机构3在传输轨道2上移动。

本领域的技术人员可以理解，根据被检测的细长物品的尺寸和/重量的不同，可以相应增大承载板31的外部尺寸并增加主动轮和从动轮的数量。在一种可替换的实施例中，用于支撑纵向框架35和横向框架36的所有轮子都可以设置成主动轮。

虽然描述了一个第一驱动电机331通过驱动轴332驱动两个主动轮333的实例，但本公开的实施例并不局限于此。在一种可替换的实施例中，可以利用两个驱动电机分别独立驱动设置在两个传输轨道上的主动轮，这样，主动轮同步转动即可。

图6示出了本公开的一种示例性实施例的测速机构的立体示意图。

在一种示例性实施例中，参见图6，所述运载机构3还包括安装在所述纵向框架35上的测速机构37，所述测速机构37被构造成测量所述运载机构3的运动速度。进一步地，所述测速机构37包括支撑架371、转动轴372、转动轮373和编码器374。支撑架371安装在所述纵向框架35上；转动轴372可转动地安装在所述支撑架371上；转动轮373安装在所述转动轴372的下端，并被构造成在所述运载机构3行走时转动；编码器374安装在所述支撑架上371，并与所述转动轴372的上端啮合。

在一种示例性实施例中，所述测速机构37还包括弹性保持机构，所述弹性保持机构被构造成保持所述转动轮与所述传输轨道弹性地接触。所述转动轮包括齿轮，在所述传输轨道的侧部设有齿条375，所述齿轮与所述齿条啮合。在运载机构3移动的过程中，传输轨道2带动转动轮373转动，转动轮373带动转动轴372转动，编码器374根据转动轴372的转动速度计算运载机构3的移动速度。测量机构37可以用做反馈装置，将所测量的运载机构的移动速度传输到控制器，控制器根据测量机构37测量的移动速度，调整滑环的转速。

在一种可替换的实施例中，转动轮373可以以平面接触的方式与传输轨道结合，依靠二者之间的摩擦力实现转动轮373的转动。

根据本公开实施例的射线检查系统，通过运载机构的移动，可以实现对作为被测目标的细长物品的X实现扫描检查，以非常稳定的速度长距离运行，并达到高精度的无损成像检测。

根据本公开实施例的射线检查系统，将细长物品放置在运载机构的由碳纤维制成的承载板上。通过设置在承载板上的传感器(第五检测装置)判断细长物品已在承载板上放置就位，至此完成设备上料的步骤。然后通过承载板上的例如电缸夹紧机构之类的定位机构对细长物品在前后方向进行夹紧，确保细长物品被牢固的固定在承载板上，在输送细长物品时不会出现松动的情况，从而可以实现对细长物品的牢固稳定地定位。

根据本公开实施例的射线检查系统，关闭上游屏蔽通道的入口处的入口屏蔽门，控制器启动一种可以实现长距离输送细长物品的运载机构，该运载机构可以满足细长物品的长距离输送，又确保了输送过程以非常平稳的速度在运行，运行速度的波动可小于3％，使细长物品以某种速度稳定通过X射线检查装置，达到细长物品的全尺寸高精度检测。

根据本公开实施例的射线检查系统，当细长物品在输送过程中，X射线检查装置是以与运载机构的移动速度相对应的转速对被测的细长物品继续X射线扫描检查，因此对细长物品的检查是一种螺旋扫描的检测方式。在细长物品完成检测后，细长物品会被输送到下游屏蔽通道的处口处的电动的出口屏蔽门，此时承载板上的定位机构会松开细长物品；然后利用吊装设备取出细长物品，完成细长物品检测的整个流程。

根据本公开实施例的射线检查系统，由于整个射线检查系统外形较大，上游屏蔽通道和下游屏蔽通道的电动屏蔽门尺寸较大，通过设置第一、第二、第三和第四检查装置，可以避免电动的入口屏蔽门和出口屏蔽门开关时对相关人员造成伤害。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本公开进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本公开优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本公开的一种限制。虽然本公开发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (23)

1.一种适用于检查细长物品(200)的射线检查系统(100)，包括：

射线检查装置(1)，包括适用于对所述细长物品进行X射线扫描检查的扫描装置(11)；

传输轨道(2)，包括位于所述扫描装置上游侧的输入轨道(21)、以及位于所述扫描装置下游侧的输出轨道(22)；以及

运载机构(3)，所述运载机构的两端可移动地安装在所述传输轨道上，并被构造成将所述细长物品从所述输入轨道穿过所述扫描装置输送到所述输出轨道，以对所述细长物品进行X射线扫描检查。

2.根据权利要求1所述的射线检查系统，其中，所述运载机构包括：

承载板(31)，适用于承载所述细长物品；

两个结合结构(32)，分别安装在所述承载板的两端并与所述输入轨道和输出轨道可移动地结合；以及

第一驱动机构(33)，安装在两个所述结合结构中的一个上，以驱动所述承载板从所述输入轨道穿过所述扫描装置移动到所述输出轨道。

3.根据权利要求2所述的射线检查系统，其中，所述运载机构还包括：定位机构(34)，安装在所述承载板上，并被构造成将所述细长物品保持在所述承载板上。

4.根据权利要求3所述的射线检查系统，其中，所述定位结构包括：

固定挡块(341)，安装在所述承载板的第一端；

移动挡块(342)，安装在所述承载板的与所述第一端相对的第二端，以与所述固定挡块协作夹紧所述细长物品；以及

第二驱动机构，安装在所述承载板上，并被构造成驱动所述移动挡块朝向所述固定挡块移动，以夹紧放置在所述承载板上的所述细长物品。

5.根据权利要求4所述的射线检查系统，其中，所述第二驱动机构包括：

驱动部(343)，安装在所述承载板上；以及

伸缩杆(344)，在所述驱动部的驱动下相对于所述承载板伸缩，所述移动挡块安装在所述伸缩杆的端部。

6.根据权利要求4所述的射线检查系统，其中，所述固定挡块上设有第一检测装置(41)，所述第一检测装置被构造成检测所述细长物品的一端抵靠在所述固定挡块上。

7.根据权利要求6所述的射线检查系统，其中，所述第一驱动机构响应于所述第一检测装置检测到所述细长物品的一端抵靠在所述固定挡块上而开始驱动所述承载板朝向所述输出轨道移动。

8.根据权利要求7所述的射线检查系统，其中，所述射线检查装置还包括：

上游屏蔽通道(12)，设置在所述扫描装置的上游；

入口屏蔽门(13)，安装在所述上游屏蔽通道的入口处；

下游屏蔽通道(14)，设置在所述扫描装置的下游；以及

出口屏蔽门(15)，安装在所述下游屏蔽通道的出口处，

所述上游屏蔽通道、下游屏蔽通道、关闭的入口屏蔽门和关闭的出口屏蔽门围成X射线检查空间，以屏蔽X射线泄露到外部环境中。

9.根据权利要求8所述的射线检查系统，其中，所述入口屏蔽门被构造成响应于所述第一检测装置检测到所述细长物品的一端抵靠在所述固定挡块上而开始打开，以允许所述细长物品进入所述射线检查装置。

10.根据权利要求8所述的射线检查系统，其中，在所述上游屏蔽通道的入口内侧设有第二检测装置(42)，所述入口屏蔽门被构造成响应于所述第二检测装置检测到所述运载机构的后端而开始关闭。

11.根据权利要求8所述的射线检查系统，其中，在所述下游屏蔽通道的出口内侧设有第三检测装置(43)，所述出口屏蔽门被构造成响应于所述第三检测装置检测到所述运载机构的前端而开始打开，以允许所述细长物品移出所述射线检查装置。

12.根据权利要求11所述的射线检查系统，其中，响应于所述第三检测装置检测到所述运载机构的移动挡块的出现，所述第二驱动机构驱动所述移动挡块远离所述固定挡块移动，以释放放置在所述承载板上的所述细长物品。

13.根据权利要求12所述的射线检查系统，其中，所述第三检查装置包括：安装在所述下游屏蔽通道的出口内侧的接近开关，

所述运载机构的前端安装有与所述接近开关配合的第一配合开关，使得所述接近开关靠近所述第一配合开关时，所述出口屏蔽门开始打开，

所述固定挡块上安装有与所述接近开关配合的第二配合开关，使得所述接近开关靠近所述第二配合开关时，所述第二驱动机构驱动所述移动挡块远离所述固定挡块移动。

14.根据权利要求3所述的射线检查系统，其中，在所述下游屏蔽通道的出口外侧设有第四检测装置(44)，所述出口屏蔽门被构造成响应于所述第四检测装置检测到所述运载机构的移动挡块的出现而开始关闭。

15.根据权利要求1-14中的任一项所述的射线检查系统，其中，所述扫描装置包括：

直立框架(111)；以及

滑环(112)，可转动地安装在所述直立框架上，所述运载机构在轴向方向上穿过所述滑环内部。

16.根据权利要求15所述的射线检查系统，其中，基于所述运载机构的移动速度确定所述滑环的转度，使得所述滑环的转速与所述细长物品的移动速度匹配。

17.根据权利要求2-14中的任一项所述的射线检查系统，其中，所述运载机构还包括两个纵向框架(35)和分别安装在两个所述纵向框架的两端之间的横向框架(36)，所述承载板安装在所述纵向框架和横向框架上，两个所述结合结构分别安装在两个所述横向框架上，所述第一驱动机构安装在两个所述横向框架中的一个上。

18.根据权利要求17所述的射线检查系统，其中，所述第一驱动机构包括：

驱动电机(331)，安装在两个所述横向框架中的一个上；

驱动轴(332)，安装在两个纵向框架的第一端，并在所述驱动电机的驱动下转动；以及

两个主动轮(333)，分别安装在驱动轴的两端，两个所述主动轮分别抵靠在两条所述传输轨道上，以驱动所述纵向框架和横向框架移动。

19.根据权利要求18所述的射线检查系统，其中，第一驱动机构还包括：

两个从动轮(334)，分别安装在两个纵向框架的与所述第一端相对的第二端，并且两个所述从动轮分别抵靠在两条所述传输轨道上。

20.根据权利要求19所述的射线检查系统，其中，所述第一驱动机构还包括减速结构(335)，所述驱动电机通过减速机构与所述驱动轴耦合。

21.根据权利要求17所述的射线检查系统，其中，所述运载机构还包括安装在所述纵向框架上的测速机构(37)，所述测速机构被构造成测量所述运载机构的运动速度。

22.根据权利要求21所述的射线检查系统，其中，所述测速机构包括：

支撑架(371)，安装在所述纵向框架上；

转动轴(372)，可转动地安装在所述支撑架上；

转动轮(373)，安装在所述转动轴的下端，所述转动轮被构造成在所述运载机构行走时转动；以及

编码器(374)，安装在所述支撑架上，并与所述转动轴的上端啮合。

23.根据权利要求22所述的射线检查系统，其中，所述测速机构还包括：弹性保持机构，所述弹性保持机构被构造成保持所述转动轮与所述传输轨道弹性地接触。