CN117192143A - 一种水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置，属于纺织品检测技术领域，包括供料模块、投入模块、以及控制模块，供料模块用于放入洗涤珠，并将洗涤珠持续性的输送进投入模块，控制模块操作投入模块的动作，将定量的洗涤珠投入皂洗杯中；投入模块包括导轨、第一档杆、以及第二档杆，导轨连接供料模块，导轨与水平面呈一夹角，连接供料模块的一侧高，远离供料模块的一侧低，第一档杆位于导轨远离供料模块的一端，第二档杆位于导轨中段；控制模块控制第一档杆和第二档杆的开闭。本发明的装置，实现了自动检测皂洗杯并自动加设定数量洗涤珠，计数更为精准，并可以对测试数据保留并有效追溯。

Description

一种水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置

技术领域

本发明涉及纺织品检测技术领域，且特别是有关于一种水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置。

背景技术

织物的水洗色牢度(Colorfastness to Washing)，是纺织品最重要的性能之一，是指有色织物在一定温度一定浴比的特定溶液中，经过一定时间的洗涤过程后的颜色变化的程度和引起多种纤维布沾色的程度。

水洗色牢度测试方法分为耐水洗、耐皂洗、耐氯漂等，一般操作步骤为将特定尺寸的贴衬织物与试样，将试样沿短边缝合，形成一个组合试样，然后放入带有洗涤试剂的密封容器，在保持在规定的温度和时间下进行机械搅拌。测试中，多使用钢珠等洗涤珠来模拟长时间的洗涤。

因此，进行水洗色牢度测试前，一般都需要准备带有数量必须一致并满足标准要求的钢珠的皂洗杯。目前操作是人工通过治具清点一定数量的钢珠后，再由操作人员手动倒入皂洗杯。但手工操作耗时较多，清点数量是也会由于操作人员的疏忽而造成钢珠数量不符合要求。并且不同测试标准下所需钢珠的数量也不一样，靠操作人员的记忆也容易产生疏漏。此外，人工进行的步骤无法进行数据回溯，对于测试不符合要求的情况，也无法快速发现及纠正，会对测试的准确度造成影响。

发明内容

本发明旨在提供一种水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置，将加入洗涤珠的步骤用自动化装置实现，避免操作人员的失误造成的洗涤珠数量不符合要求的情况，简化操作步骤，提高测试效率，同时使测试数据可追溯。

为达到上述目的，本发明技术方案是：

一种水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置，包括，供料模块、投入模块、以及控制模块，所述供料模块用于放入洗涤珠，并将洗涤珠持续性的输送进所述投入模块，所述控制模块操作所述投入模块的动作，将定量的洗涤珠投入皂洗杯中；所述投入模块包括导轨、第一档杆、以及第二档杆，所述导轨连接所述供料模块，所述导轨与水平面呈一夹角，所述导轨连接所述供料模块的一侧高，远离所述供料模块的一侧低，所述第一档杆位于所述导轨远离所述供料模块的一端，所述第二档杆位于所述导轨中段；所述控制模块包括操控面板、以及控制器，所述操控面板对所述控制器发送指令，所述控制器控制所述第一档杆和所述第二档杆的开闭。

本发明的一优选实施例中，所述控制模块还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述皂洗杯是否被放置在相应位置，并将检测信息反馈给所述控制器。

本发明的另一优选实施例中，所述第二档杆在所述导轨方向上的位置可调。

本发明的另一优选实施例中，所述控制器中预设不同高度的所述皂洗杯所对应的洗涤珠数量；所述控制模块还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述皂洗杯的高度，并将检测信息反馈给所述控制器，所述控制器控制所述第二档杆在所述导轨方向上的位置。

本发明的另一优选实施例中，所述第一档杆和所述第二档杆在所述导轨的方向上的间隔距为d_x，n*R≤d_x＜(n+1/2)*R，其中，n为单次准备投入所述皂洗杯中的洗涤珠数量，R为单个洗涤珠的直径。

本发明的另一优选实施例中，所述洗涤珠自动投入装置还包括记录模块，所述记录模块包括存储器、以及第三传感器，所述第三传感器用于检测投入所述皂洗杯中的洗涤珠数量，并将洗涤珠数量数据发送到所述存储器。

本发明的另一优选实施例中，所述第三传感器为光电传感器，所述第三传感器的光电感应头对准所述导轨远离所述出料口一端的下方，检测落下的洗涤珠数量。

本发明的另一优选实施例中，所述第三传感器为压力传感器，所述第三传感器安装于放置皂洗杯位置的底部，测量所述皂洗杯在洗涤珠投入前后的质量变化。

本发明的另一优选实施例中，所述洗涤珠数量数据还发送给所述控制器，所述控制器判断洗涤珠数量数据是否符合要求。

本发明的另一优选实施例中，所述供料模块为振动盘。

有益效果，本发明的水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置，实现了自动检测皂洗杯并自动加设定数量洗涤珠，减少人工操作、记忆带来的偏差，计数更为精准，并且可以追溯对应测试单号所加入的洗涤珠数量及皂洗杯尺寸，可以对测试数据保留并有效追溯。

为让发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明的水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置的示意图。

图2为标注图1中各部件的示意图。

图3为本发明的装置的水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置的操作步骤图。

附图标记说明

1供料模块

11料斗

12出料口

2投入模块

21导轨

22第一档杆

23第二档杆

3控制模块

31操控面板

32控制器

33第一推杆

34第二推杆

35第一传感器

36第二传感器

4记录模块

41存储器

42I/O接口

43第三传感器

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下实施方式所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前、后、底、顶等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用以说明，而非对本发明加以限制。

图1为本发明的水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置的示意图。如图1所示，所述洗涤珠自动投入装置包括供料模块1、投入模块2、以及控制模块3。所述供料模块1用于放入洗涤珠，并将洗涤珠持续性的输送进所述投入模块2，所述控制模块3操作所述投入模块2的动作，将定量的洗涤珠投入皂洗杯C中。

图2为标注图1中各部件的示意图。如图2所示，所述供料模块1包括料斗11、以及出料口12。所述料斗11用于放入洗涤珠，洗涤珠从所述出料口12输出。所述供料模块1优选振动盘。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，能把物料有序地排列出来。振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的物料由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，并使物料按照需求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。对于本发明中待投入的洗涤珠，操作人员只需将洗涤珠放入振动盘的料斗中，开启振动盘后，振动盘会将料斗中的洗涤珠依次沿螺旋轨道抬升到出料口。水洗色牢度测试中常用的洗涤珠为钢珠，也有使用橡胶珠的测试标准，球形物料很适合使用振动盘进行输送。

所述投入模块2包括导轨21、第一档杆22、以及第二档杆23。所述导轨21连接所述出料口12，所述导轨21与水平面呈一夹角，所述导轨21连接所述出料口12的一侧高，远离所述出料口12的一侧低，所述导轨21远离所述出料口12一端下方对齐放置所述皂洗杯C的位置，放置所述皂洗杯C后，所述导轨21远离所述出料口12一端下方对齐所述皂洗杯C的杯口，所述导轨21可以选用V型槽、圆筒、半圆槽、杆状滑槽等。所述第一档杆22位于所述导轨21远离所述出料口12的一端，所述第二档杆23位于所述导轨21中段，所述第一档杆22和所述第二档杆23在所述导轨21的方向上的间隔等于或略大于待投入数量的洗涤珠排列在所述导轨21上时的中长度。所述控制模块3控制所述第一档杆22和所述第二档杆23的开闭，初始状态下，所述第一档杆22封闭所述导轨21的出口，所述第二档杆23处于打开状态，所述出料口12中输出的洗涤珠进入所述导轨21，被所述第二档杆23阻挡，依次堆积在所述导轨21上，待所述导轨21上积攒足够数量的洗涤珠时，所述第二档杆23闭合，将后续的洗涤珠挡在所述第二档杆23外后，开启所述第一档杆22，所述第一档杆22和所述第二档杆23间的洗涤珠依次投入所述皂洗杯C中。并且，由于所述第一档杆22和所述第二档杆23的间隔距离，两者中的洗涤珠的数量等于所需投入的数量，投入完成后，所述第一档杆22闭合，所述第二档杆23开启，被所述第二档杆23阻隔的洗涤珠一次沿所述导轨21滑下，并被所述第一档杆22阻挡。

优选的，所述第二档杆23在所述导轨21方向上的位置可调，可以通过调整所述第一档杆22和所述第二档杆23在所述导轨21方向上的间隔距离，来调整一次投入所述皂洗杯C中的洗涤珠的数量。定义单次准备投入所述皂洗杯C中的洗涤珠数量为n，单个洗涤珠的直径为R，所述第一档杆22和所述第二档杆23在所述导轨21的方向上的间隔距离为d_x，则所述第一档杆22和所述第二档杆23在所述导轨21的方向上的间隔距离取d_x＝n*R，或n*R＜d_x＜(n+1/2)*R。

所述控制模块3包括操控面板31、控制器32、第一推杆33、以及第二推杆34。所述操控面板31用于进行人机交互，操作人员可通过所述操控面板31对所述控制器32发送指令，所述控制器32控制所述第一推杆33和第二推杆34，所述第一推杆33和第二推杆34分别用于控制所述第一档杆22和所述第二档杆23的开闭，还能控制所述第二档杆23所述导轨21上的位置。优选的，所述控制器32内置不同测试标准下的所需的洗涤珠数量及与其对应的所述第一档杆22和所述第二档杆23间距数据，操作人员可通过所述操控面板31选择测试模式，所述控制器32对照不同模式自动调整档杆间距d_x。所述操控面板31优选触摸屏，方便操作人员进行操作，触摸屏可以用作设定数值、选择测试模式。所述第一推杆33和所述第二推杆34优选电磁推杆，电磁推杆采用大功率启动，小功率保持，即可频繁动作，也可通电长期工作，较之电动推杆无电机，丝杠等，结构简单易于维护。所述控制器32优选可编程逻辑控制器(PLC)。

优选的，所述控制模块3还包括第一传感器35，所述第一传感器35用于检测所述皂洗杯C是否被放置在相应位置，并将检测信息反馈给所述控制器32。所述第一传感器35可以选择光电传感器，光电传感器可以选择光电感应头向上安装在放置皂洗杯位置的底部，或者选择光电感应头水平方向对准皂洗杯的杯壁下部的位置。此外，由于水洗色牢度测试中使用的皂洗杯多为金属质地，因此，所述第一传感器35也可以选用电磁传感器，并安装在放置皂洗杯位置的底部。当所述第一传感器35检测所述皂洗杯C位于对应的放置位置时，所述控制器32才会控制所述第一档杆22和所述第二档杆23进行洗涤珠投入。

优选的，所述控制模块3还包括第二传感器36，所述第二传感器36用于检测所述皂洗杯C的高度，并将检测信息反馈给所述控制器32。由于实际测试中，不同型号尺寸的皂洗杯对应不同的测试标准，即不同测试标准中所用的皂洗杯的尺寸存在差异，因此可以通过区分皂洗杯高度来确定所需投入的洗涤珠的数量。所述第二传感器36检测所述皂洗杯C的高度后，所述控制器32可根据所述皂洗杯C的高度对应待投入的洗涤珠数量，加上已知的洗涤球直径，计算出所述第一档杆22和所述第二档杆23间所需的距离，从而控制所述第二档杆23调整位置。所述第二传感器36可选用一连串纵列的光电传感器，光电传感器的光电感应头朝向所述皂洗杯C杯壁靠杯口一端，通过判断有多少个光电传感器感应到遮挡，来确定所述皂洗杯C杯口的高度，从而确认所述皂洗杯C的型号。

本发明的所述洗涤珠自动投入装置还包括记录模块4，所述记录模块4用于记录测试数据。所述记录模块4包括存储器41、以及I/O接口42，操作人员可在所述操控面板31输入或通过所述I/O接口42导入测试单号数据，数据存储在所述存储器41中，测试中，所述第二传感器36检测到的所述皂洗杯C高度发送给所述控制器32，所述控制器32判断所述皂洗杯C型号，并可将型号数据发送到所述存储器41中，所述存储器41将测试单号数据与型号数据一一对应，分别后续操作人员进行数据追溯，可以判断是否选用了正确的皂洗杯。

所述记录模块4还包括第三传感器43，第三传感器43用于检测投入所述皂洗杯C中的洗涤珠数量，并将洗涤珠数量数据发送到所述存储器41。所述第三传感器43可以选用光电传感器，选用光电传感器时，所述第三传感器43的光电感应头对准所述导轨21远离所述出料口12一端的下方，洗涤珠下落时会短暂遮挡光电感应头，由此可以通过判断所述第三传感器43的信号中被遮挡的次数来判断投入的洗涤珠数量。所述第三传感器43还可以选用压力传感器，选用压力传感器时，所述第三传感器43安装于放置皂洗杯位置的底部，通过测量所述皂洗杯C在洗涤珠投入前后的质量变化，并基于单个洗涤珠的质量，来判断投入所述皂洗杯C中的洗涤珠数量。所述存储器41将将测试单号数据、型号数据、以及洗涤珠数量数据一一对应，分别后续操作人员进行数据追溯，可以判断是否准确投入了所需的洗涤珠数量。

优选的，洗涤珠数量数据还发送给所述控制器32，所述控制器32判断洗涤珠数量数据与型号数据是否匹配。如投入的洗涤珠数量少于与皂洗杯型号数据对应的洗涤珠规定量，则所述控制器32再次控制所述投入模块2投入缺少的数量的洗涤珠。如果投入的洗涤珠数量多于与皂洗杯型号数据对应的洗涤珠规定量，则可通过所述操控面板31发送声光信号，提醒操作人员进行修正。

对于待投入的洗涤珠数量偏多，或局限于所述导轨21的长度，无法一次性投入所有洗涤珠的情况，还可以通过多次投入来实现。例如，需要投入25颗洗涤珠，但在所述第二档杆23的最大调整范围时，所述第一档杆22和所述第二档杆23的间距只可以容纳10颗洗涤珠的情况下，可以分为3次投入，即投入两次10颗，一次5颗，即可达成总投入25颗洗涤珠的目的。

此外，对于所述第一档杆22和所述第二档杆23，两者可使用联动设计，在一侧打开状态时，另一侧处于闭合状态，借由联动设计，推动所述第一档杆22和所述第二档杆23的推杆可以精简到一个。

对于本发明的水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置，图3为本发明的装置的水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置的操作步骤图，具体操作步骤如下。

步骤S1，开启设备，初始状态下第一档杆22处于封闭状态，第二档杆23处于打开状态。

步骤S2，在料斗11中加入洗涤珠，洗涤珠被输送并排列在导轨21上。

步骤S3，在放置皂洗杯位置处放入皂洗杯C，第一传感器35检测到皂洗杯C放入预定位置。

步骤S4，第一传感器36检测皂洗杯C型号，确定待投入的洗涤珠数量，控制器32控制第二档杆23调整间距。

步骤S5，第二档杆23闭合，第一档杆22打开，洗涤珠投入皂洗杯C，第三传感器43检测投入皂洗杯C的洗涤珠数量。

步骤S6，投入结束，第一档杆22和第二档杆23回归初始状态，操作人员取出皂洗杯C。

步骤S7，操作人员检测记录模块4中的记录数据，如数据无误，则本装置工作结束。

综上所述，本发明的水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置，实现了自动检测皂洗杯并自动加设定数量洗涤珠，减少人工操作、记忆带来的偏差，计数更为精准，并且可以追溯对应测试单号所加入的洗涤珠数量及皂洗杯尺寸，可以对测试数据保留并有效追溯。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

Claims (10)

1.一种水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置，其特征在于，包括，供料模块、投入模块、以及控制模块，所述供料模块用于放入洗涤珠，并将洗涤珠持续性的输送进所述投入模块，所述控制模块操作所述投入模块的动作，将定量的洗涤珠投入皂洗杯中；

所述投入模块包括导轨、第一档杆、以及第二档杆，所述导轨连接所述供料模块，所述导轨与水平面呈一夹角，所述导轨连接所述供料模块的一侧高，远离所述供料模块的一侧低，所述第一档杆位于所述导轨远离所述供料模块的一端，所述第二档杆位于所述导轨中段；

所述控制模块包括操控面板、以及控制器，所述操控面板对所述控制器发送指令，所述控制器控制所述第一档杆和所述第二档杆的开闭。

2.如权利要求1所述的一种水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置，其特征在于，所述控制模块还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述皂洗杯是否被放置在相应位置，并将检测信息反馈给所述控制器。

3.如权利要求1所述的一种水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置，其特征在于，所述第二档杆在所述导轨方向上的位置可调。

4.如权利要求1所述的一种水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置，其特征在于，所述控制器中预设不同高度的所述皂洗杯所对应的洗涤珠数量；

所述控制模块还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述皂洗杯的高度，并将检测信息反馈给所述控制器，所述控制器控制所述第二档杆在所述导轨方向上的位置。

5.如权利要求4所述的一种水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置，其特征在于，所述第一档杆和所述第二档杆在所述导轨的方向上的间隔距为d_x，n*R≤d_x＜(n+1/2)*R，其中，n为单次准备投入所述皂洗杯中的洗涤珠数量，R为单个洗涤珠的直径。

6.如权利要求1所述的一种水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置，其特征在于，所述洗涤珠自动投入装置还包括记录模块，所述记录模块包括存储器、以及第三传感器，所述第三传感器用于检测投入所述皂洗杯中的洗涤珠数量，并将洗涤珠数量数据发送到所述存储器。

7.如权利要求6所述的一种水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置，其特征在于，所述第三传感器为光电传感器，所述第三传感器的光电感应头对准所述导轨远离所述出料口一端的下方，检测落下的洗涤珠数量。

8.如权利要求6所述的一种水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置，其特征在于，所述第三传感器为压力传感器，所述第三传感器安装于放置皂洗杯位置的底部，测量所述皂洗杯在洗涤珠投入前后的质量变化。

9.如权利要求6所述的一种水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置，其特征在于，所述洗涤珠数量数据还发送给所述控制器，所述控制器判断洗涤珠数量数据是否符合要求。

10.如权利要求1所述的一种水洗色牢度测试用的洗涤珠自动投入装置，其特征在于，所述供料模块为振动盘。