CN117190542A - 一种压缩机的控制方法以及空调器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空气调节技术领域，提供一种压缩机的控制方法以及空调器，压缩机的控制方法包括根据所述压缩机的工作排气温度和工作油面温度，以获取所述工作排气温度和所述工作油面温度之间的工作温差；获取所述工作温差和基准温差之间的第一差值，其中，所述基准温差是在所述压缩机处于基准状态下排气通道的基准排气温度和润滑油的基准油面的基准油面温度之差；根据所述第一差值，判断所述压缩机是否缺油。第一差值能够表征压缩机在工作过程中是否出现润滑油的油面高度不满足压缩机的使用要求，致使压缩机缺油的情况，如此，能够高效且可靠地判断压缩机是否缺油。

Description

一种压缩机的控制方法以及空调器

技术领域

本申请涉及空气调节技术领域，尤其涉及一种压缩机的控制方法以及空调器。

背景技术

压缩机的润滑油和制冷剂均参与空调器的换热循环。压缩机的活塞、曲轴、轴承等运动件需要通过润滑油充分润滑以便维持压缩机的运转需求，润滑不足会引起轴承面划伤磨损、活塞卡滞磨损等事故。压缩机在实际工作过程中若出现缺油运行，压缩机可能直接磨损报废。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种压缩机的控制方法以及空调器，能够判断压缩机是否缺油。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种压缩机的控制方法，包括：

根据所述压缩机的工作排气温度和工作油面温度，以获取所述工作排气温度和所述工作油面温度之间的工作温差，其中，所述工作排气温度是指在所述压缩机处于工作状态下的排气通道的温度，所述工作油面温度是在所述压缩机处于工作状态下的润滑油的基准油面的温度；

获取所述工作温差和基准温差之间的第一差值，其中，所述基准温差是在所述压缩机处于基准状态下排气通道的基准排气温度和润滑油的基准油面的基准油面温度之差；

根据所述第一差值，判断所述压缩机是否缺油。

一些实施方案中，所述控制方法包括：

获取所述工作油面温度对应的工作环境温度和工作频率；

根据与所述工作环境温度相同的基准环境温度、以及与所述工作频率相同的基准频率，从第一映射关系中获取对应的所述基准温差，其中，所述第一映射关系中所述基准环境温度、所述基准频率和所述基准温差一一对应。

一些实施方案中，所述控制方法包括：

在不同的所述基准环境温度和不同的所述基准频率下运行测试压缩机，以获取相对应的所述基准排气温度和所述基准油面温度；

计算对应的所述基准排气温度和所述基准油面温度之间的基准温差，确定所述第一映射关系。

一些实施方案中，根据所述第一差值，判断所述压缩机是否缺油，包括：

在所述第一差值不小于第一设定值的情况下，确定所述压缩机缺油以进入缺油模式；

在所述第一差值小于所述第一设定值的情况下，确定所述压缩机油位正常以保持当前的正常模式。

一些实施方案中，确定所述压缩机缺油以进入缺油模式之后，所述控制方法包括：

获取所述压缩机的工作功率和基准功率之间的第二差值；

根据所述第二差值，确定所述压缩机的回油程序。

一些实施方案中，所述控制方法包括：

获取所述压缩机的工作负载和工作频率；

根据与所述工作负载相同的基准负载、以及与所述工作频率相同的基准频率，从第二映射关系中获取对应的所述基准功率，其中，所述第二映射关系中所述基准负载、所述基准频率和所述基准功率一一对应。

一些实施方案中，所述控制方法包括：

在不同的基准负载和不同的基准频率下运行测试压缩机，根据所述测试压缩机的性能参数和基准功率规格值波动范围得到所述基准功率，确定所述第二映射关系。

一些实施方案中，根据所述第二差值，确定所述压缩机的回油程序，包括：

在所述第二差值与所述基准功率之间的比值小于第二设定值的情况下，确定所述压缩机进入改善程序；

在所述比值不小于所述第二设定值的情况下，确定所述压缩机进入保护程序。

一些实施方案中，所述控制方法包括：

在所述压缩机处于所述改善程序下，每次按照第一预设频率降低所述工作频率至调节频率后持续第一时长，直至所述第一差值小于所述第一设定值，所述压缩机进入所述正常模式并以所述调节频率为最高频率运行。

一些实施方案中，所述控制方法包括：

在所述压缩机处于所述保护程序下，每次按照第二预设频率降低所述工作频率后持续第二时长，直至所述比值小于所述第二设定值，所述压缩机进入所述改善程序。

本申请实施例还提供一种空调器，包括：

压缩机，包括泵体，所述泵体形成有排气通道和用于容纳润滑油的润滑油腔；

多个油温检测件，多个所述油温检测件沿高度方向间隔布置于所述润滑油腔所在处，以分别检测所述润滑油腔中的润滑油的基准油面的工作油面温度；

排气温度检测件，用于检测所述排气通道的工作排气温度；

控制装置，与所述油温检测件和所述排气温度检测件通信连接。

一些实施方案中，所述泵体的外周面形成有多个盲孔，多个所述盲孔沿高度方向间隔布置，所述油温检测件一一对应地设置于所述盲孔中。

本申请实施例的控制方法，工作排气温度和工作油面温度能够反应在实际工作过程中润滑油的回油情况，通过工作温差来表征在实际工作过程中的润滑油的基准油面处的油面状况，基准排气温度和基准油面温度能够反应基准状态下的润滑油的回油情况，通过基准温差来表征基准状态下的润滑油的基准油面处的油面状况，如果压缩机在工作过程中没有出现润滑油外溢、润滑油被稀释等致使润滑油的油面高度不满足压缩机的使用要求的情况，工作温差不会大幅度偏离基准温差，则第一差值较小。如果压缩机在工作过程中出现致使润滑油损耗较大的情况，工作温差会大幅度偏离基准温差，则第一差值较大。也就是说，第一差值能够表征压缩机在工作过程中是否出现润滑油损耗过大，致使压缩机缺油的情况，如此，能够高效且可靠地判断压缩机是否缺油。

附图说明

图1为本申请一实施例中的压缩机的控制方法的流程框图；

图2为本申请另一实施例中的压缩机的控制方法的流程框图；

图3为本申请一实施例中的空调器的结构示意图。

附图标记说明

压缩机100；泵体110；盲孔110a；油温检测件200；四通阀300；节流装置400；室内换热器500；室外换热器600。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在压缩机运行过程中，压缩机将制冷剂从排气通道排出时，润滑油与制冷剂互溶，部分润滑油随制冷剂排出压缩机进入冷媒管路循环，压缩机的排气通道排出的润滑油在换热循环后回流至润滑油腔中以实现回油，如此循环，维持润滑油腔的润滑油的油面高度不低于基准油面，确保压缩机可靠运行。

然而，压缩机在实际使用时即实际工作过程中，随着空调器应用时长的增加，例如空调器的换热器脏堵和/或制冷剂泄露等原因导致润滑油外溢、润滑油被稀释等情况，这些均会造成压缩机实际工作时存在缺油风险，压缩机若出现缺油运行容易直接恶化成压缩机的泵体烧结，压缩机最终损坏不能工作。相关技术中，在测试开发阶段会采用带视窗的压缩机进行油面高度的可视化评价来判断压缩机是否缺油。而压缩机在实际工作过程中，不可能通过作业人员视觉监控的方式来判断压缩机是否缺油。

请参阅图1，本申请实施例提供一种压缩机的控制方法，控制方法包括：

S1：根据所述压缩机的工作排气温度和工作油面温度，以获取所述工作排气温度和所述工作油面温度之间的工作温差，其中，所述工作排气温度是指在所述压缩机处于工作状态下的排气通道的温度，所述工作油面温度是在所述压缩机处于工作状态下润滑油的基准油面的温度。

基准油面是指在压缩机非缺油状态下处于设定频率或设定负载下润滑油的油面。这样，在压缩机处于非缺油状态下例如基准状态下，每个频率或负载对应一个基准油面。

可以理解的是，根据频率或负载的不同，基准油面可以为一个或多个。多个包括两个以及两个以上。

这里，排气通道用于排出压缩机100中的制冷剂和互溶在制冷剂中的润滑油。工作排气温度可以用于表征压缩机100工作过程中排气通道的制冷剂和润滑油的实时温度。由于压缩机100工作过程中，润滑油的油面的高度呈动态变化，也就是说，润滑油的油面在不同频率或不同负载能会处于不同的高度，工作油面温度可以用于表征压缩机100工作状态下润滑油的在基准油面处的实时温度。工作温差为工作排气温度和工作油面温度之差的绝对值。也就是说，工作温差为正整数。

工作排气温度能够反应在实际工作过程中制冷剂和润滑油构成的混合物的情况，这样能够反应在实际工作过程中润滑油的回油情况。工作油面温度能够反应在实际工作过程中润滑油的在基准油面处的油位的情况，这样能够反应在实际工作过程中润滑油的回油情况，因此，工作温差能够表征在实际工作过程中的润滑油的油面高度是否满足压缩机的使用要求。

S2：获取所述工作温差和基准温差之间的第一差值，其中，所述基准温差是在所述压缩机处于基准状态下排气通道的基准排气温度和润滑油的基准油面的基准油面温度之差。

这里，基准油面温度是指压缩机100在基准状态下的润滑油的基准油面处的油面的温度。压缩机在基准状态下为非缺油状态，则润滑油的基准油面温度可以作为参考值。如果压缩机在工作状态下缺油，则在当前频率或负载下对应的基准油面的工作油面温度与基准油面温度不同，即工作油面温度偏离基准油面温度。基准排气温度是指压缩机100在基准状态下的排气通道的温度。基准状态是指压缩机100的润滑油的油位保持正常的运行状态，压缩机100在基准状态下不会缺油。

基准温差的获取方式不限，示例性的，一实施例中，可以选取压缩机100作为测试压缩机100，可以将测试压缩机100定义为基准压缩机100，即测试压缩机100在测试运行过程中处于基准状态，润滑油的油位保持正常；也就是说，测试压缩机100在整个测试运行过程中不存在缺油问题。测试压缩机100在测试运行过程中，排气通道的温度定义为基准排气温度，基准油面的温度定义为基准油面温度。

基准排气温度能够反应在基准状态下制冷剂和润滑油构成的混合物的情况，这样能够反应基准状态下的润滑油的回油情况。基准油面温度能够反应状态下的液态润滑油的油位的情况，这样能够反应基准状态下的润滑油的回油情况，通过基准温差来表征基准状态下的润滑油的损耗。

第一差值是指工作温差和基准温差之差的绝对值。也就是说，第一差值为正整数。

S3：根据所述第一差值，判断所述压缩机是否缺油。

本申请实施例的控制方法，工作排气温度和工作油面温度能够反应在实际工作过程中润滑油的回油情况，通过工作温差来表征在实际工作过程中的润滑油的基准油面处的油面状况。基准排气温度和基准油面温度能够反应基准状态下的润滑油的回油情况，通过基准温差来表征基准状态下的润滑油的基准油面处的油面状况。如果压缩机100在工作过程中没有出现润滑油外溢、润滑油被稀释等致使润滑油的油面高度不满足压缩机的使用要求的的情况，工作温差不会大幅度偏离基准温差，则第一差值较小。如果压缩机100在工作过程中出现致使润滑油损耗较大的情况，工作温差会大幅度偏离基准温差，则第一差值较大。也就是说，第一差值能够表征压缩机100在工作过程中是否出现润滑油损耗过大，致使压缩机100缺油的情况，如此，能够高效且可靠地判断压缩机100是否缺油。

请参阅图3，本申请实施例提供一种空调器，空调器包括压缩机100、多个油温检测件200、排气温度检测件和控制装置，压缩机100包括泵体110，泵体110形成有排气通道和用于容纳润滑油的润滑油腔。排气通道用于排出制冷剂至空调器的制冷剂管路内，以将制冷剂输送至内外换热器中。

多个油温检测件200沿高度方向间隔布置于润滑油腔所在处，以分别检测润滑油腔中的润滑油的油面的工作油面温度。也就是说，各个油温检测件200用于检测不同高度的油面的温度。可以理解的是，在压缩机100的工作过程中，因为奔油和回油，润滑油的油面的高度处于动态变化。通过沿高度方向间隔布置的多个油温检测件200，检测不同高度的油面的工作油面温度。

示例性的，油温检测件200可以为温度传感器。

排气温度检测件用于检测排气通道的工作排气温度。具体地，排气温度检测件设置于排气通道处。

示例性的，排气温度检测件可以为温度传感器。

油温检测件200和排气温度检测件均与控制装置通信连接。这样，控制装置能够获取工作油面温度和工作排气温度。控制装置根据工作油面温度和工作排气温度，控制压缩机100运行。控制装置可以包括处理器和存储器，存储器存储有能够在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器配置为执行计算机程序时，实现本申请任一实施例中控制方法的步骤。

控制装置与油温检测件200、以及控制装置与排气温度检测件通信连接方式不限，示例性的，一些实施例中，控制装置与油温检测件200、控制装置与排气温度检测件之间通过通信模块通信，通信模块可以包括但不限于蓝牙模块、无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)模块、第四代或第五代(4th Generation/5th Generation，4G/5G)通信模块或红外线模块等无线数据通信模块中的一种或多种，还可以包括串口通信模块、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)模块等有线数据通信模块中的一种或多种。

一实施例中，请参阅图3，泵体110的外周面形成有多个盲孔110a，多个盲孔110a沿高度方向间隔布置，油温检测件200一一对应地设置于盲孔110a中。盲孔110a不连通润滑油腔，这样，盲孔110a不仅可以为油温检测件200提供安装位置，避免油温检测件200接触润滑油，又能够检测润滑油油面处的油温，安装简单，检测便利。

本申请实施例中的压缩机100的类型不限，示例性的，压缩机100可以为转子压缩机100。压缩机100包括但不限于单缸压缩机100、双缸压缩机100、三缸压缩机100或变容压缩机100等等。

一实施例中，请参阅图3，空调器包括室内风机、室外风机、内外换热器、四通阀300和节流装置400，四通阀300、压缩机100、节流装置400和内外换热器共同构成换热系统，制冷剂可以在换热系统内流动。内外换热器包括室内换热器500和室外换热器600。四通阀300用于改变制冷剂的流向。室内风机用于驱动室内气流流动，室外风机用于驱动室外气流流动。空调器在制冷模式或制热模式下，室内换热器500和室外换热器600均工作时，室内换热器500和室外换热器600中的一个为蒸发器，室内换热器500和室外换热器600中的另一个为冷凝器，制冷剂可以在冷凝器中由气态放热转变为液态，在蒸发器中吸热由液态变为气态。制冷剂通过蒸发器热交换后被压缩机100压缩变为高压高温的气体，高压高温的气体通过排气通道排出至冷凝器中，经过冷凝器放热变为中温高压的液体，再通过管道将中温高压的液体送到节流装置400，节流装置400进行节流减压形成低温低压的气液混合物，低温低压的气液混合物再次进入蒸发器热交换。这样不断的循环热交换，通过制冷剂将室内气流的热量传递至室外气流，从而实现室内气流的升温或降温。

示例性的，节流装置400包括但不限于电子膨胀阀。

可以理解的是，本申请实施例中的各类温度均可以通过温度传感器检测获取，在本申请实施例不再一一赘述。温度传感器可以每隔预设时间检测温度，例如，预设时间在3S(秒)至5S(秒)之间。

一实施例中，所述控制方法包括：

S4：获取所述工作油面温度对应的工作环境温度和工作频率。

在获取工作油面温度的同时，同步获取对应的工作环境温度和工作频率，也就是说，在同一时刻或时段，压缩机100的工作排气温度、工作油面温度、工作环境温度和工作频率一一对应。这样，工作环境温度、工作频率和工作温差也一一对应。

S5：根据与所述工作环境温度相同的基准环境温度、以及与所述工作频率相同的基准频率，从第一映射关系中获取对应的所述基准温差，其中，所述第一映射关系中所述基准环境温度、所述基准频率和所述基准温差一一对应。

示例性的，测试压缩机100在运行过程中，在同一时刻或时段，测试压缩机100的基准排气温度、基准油面温度、基准环境温度和基准频率一一对应。

工作环境温度和基准环境温度相同，工作频率和基准频率相同，能够尽量减少不同环境和负荷带来的误差，基准温差和工作温差具有可比性。压缩机100以工作环境温度26℃(摄氏度)和工作频率60Hz(赫兹)实际运行，则测试压缩机100以基准环境温度26℃(摄氏度)和基准频率60Hz(赫兹)。

这里，可以先将基准环境温度、基准频率和基准温差建立第一映射关系，再根据与工作环境温度相同的基准环境温度和工作频率相同的基准频率从第一映射关系中得到基准温差。如此，根据工作环境温度和工作频率即可快速从第一映射关系中调取基准温差。不仅可以减少压缩机100进行测试运行的次数，还便于快速得到基准温差，提高判断效率。

一实施例中，所述控制方法包括：

S6：在不同的所述基准环境温度和不同的所述基准频率下运行测试压缩机，以获取相对应的所述基准排气温度和所述基准油面温度。

这里，测试压缩机100定义为基准压缩机100，测试压缩机100处于基准状态即测试压缩机100不存在缺油情况。测试压缩机100在不同的基准环境温度和不同的基准频率下运行，每个基准环境温度和基准频率下，会存在对应的基准排气温度和基准油面温度。这样会产生多组测试数据，每组测试数据包括一一对应的基准环境温度、基准频率、基准排气温度和基准油面温度。

示例性的，一实施例中，可以在测试压缩机100的排气通道设置温度传感器测量得到基准排气温度。

示例性的，一实施例中，可以在测试压缩机100的泵体110设置沿高度方向间隔布置的温度传感器，以测量润滑油的基准油面温度。

示例性的，一实施例中，可以通过温度传感器获取基准环境温度。

S7：计算对应的所述基准排气温度和所述基准油面温度之间的基准温差，确定所述第一映射关系。

这里，基准温差为对应的基准排气温度和基准油面温度之差的绝对值。基准温差为正整数。也就是说，每组测试数据中对应的基准排气温度和基准油面温度相减的绝对值得到基准温差，这样，每组测试数据得到一一对应的基准环境温度、基准频率和基准温差，通过多组测试数据建立第一映射关系。

可以理解的是，测试压缩机100和本申请实施例中的用于工作的压缩机100为同一类型的压缩机100。例如，测试压缩机100和用于工作的压缩机100均为转子压缩机100。

本领域技术人员可以理解的是，压缩机100的运行过程涵盖空调器的整个运行范围。也就是说，压缩机100的运行过程大致包括空调器各种换热情况。换热情况包括但不限于制冷、制热或换热等等。测试压缩机100的运行过程涵盖空调器的整个运行范围。也就是说，测试压缩机100的运行过程大致包括空调器的各种换热情况。

一实施例中，根据所述第一差值，判断所述压缩机是否缺油，包括：

S301：在所述第一差值不小于第一设定值的情况下，确定所述压缩机缺油以进入缺油模式。

也就是说，第一差值大于或等于第一设定值，表明压缩机100的润滑油的损耗较大幅度偏离基准状态下的润滑油损耗，压缩机100缺油。

S302：在所述第一差值小于所述第一设定值的情况下，确定所述压缩机油位正常以保持当前的正常模式。

这样，表明压缩机100的润滑油的损耗基本接近基准状态下的润滑油损耗，压缩机100的润滑油的油位正常，润滑油能够维持压缩机100的各个运动件的有效润滑。压缩机100保持当前的正常模式继续工作。

一实施例中，第一设定值在3℃至5℃之间。例如，第一设定值为3℃、3.5℃、4℃或5℃等等。这样，压缩机100的润滑油的损耗具有合理的误差范围，避免误判。例如，压缩机100的润滑油的损耗在轻微偏离基准状态下的润滑油损耗，持续工作能够回油至基准状态的情况下，压缩机100即进入缺油模式，影响空调器的效能。

相关技术中，为了解决压缩机回油以防止缺油，通常采用周期性回油的方法，也就是说，不论压缩机是否缺油，压缩机均定期回油，确保润滑油的油位满足压缩机的运动件的润滑要求。然而，这种周期性回油具有盲目性和局限性，存在压缩机不缺油却强制回油或者压缩机缺油却无法及时回油的情况，影响空调器的能效与可靠性。

一实施例中，确定所述压缩机缺油以进入缺油模式之后，所述控制方法包括：

S8：获取所述压缩机的工作功率和基准功率之间的第二差值。

工作功率是指压缩机100在实际工作过程中的实时功率。基准功率是指压缩机100在基准状态下的功率。例如，基准功率可以是测试压缩机100在基准状态下运行的功率。第二差值为工作功率和基准功率之差的绝对值。第二差值为正整数。

一些实施例中，工作功率可以通过压缩机100的工作电流计算得到。如此，可以通过检测压缩机100的工作电流来获取工作功率。本领域技术人员也可以根据其他现有的方式得到工作功率，在此不再赘述。

S9：根据所述第二差值，确定所述压缩机的回油程序。

第二差值能够表征压缩机100的工作功率与基准功率的偏离程度。如果工作功率大幅度偏离基准功率，则表明压缩机100的运动件磨损。反之，如果工作功率小幅度偏离基准功率，则可以表明压缩机100的运动件轻微卡滞，暂未出现磨损。这样，第二差值能够反应压缩机100的运动件是否磨损，根据第二差值来确定压缩机100的回油程序，从而可以根据压缩机100的运动件的磨损情况来回油，能够避免相关技术中定期回油带来的盲目性和局限性。

一实施例中，所述控制方法包括：

S10：获取所述压缩机的工作负载和工作频率。

这里，工作负载可以指压缩机100对应的内外换热器的功率。以内外换热器为翅片管式换热器为例，内外换热器的工作盘管温度与内外换热器的功率成正相关，这样，工作负载可以通过压缩机100对应的内外换热器的工作盘管温度来表征。

S11：根据与所述工作负载相同的基准负载、以及与所述工作频率相同的基准频率，从第二映射关系中获取对应的所述基准功率，其中，所述第二映射关系中所述基准负载、所述基准频率和所述基准功率一一对应。

示例性的，测试压缩机100在运行过程中，在同一时刻或时段，测试压缩机100的基准负载、基准频率和基准功率一一对应。

工作环境温度和基准环境温度相同，工作频率和基准频率相同，工作负载和基准负载相同，能够尽量减少不同环境和负荷带来的误差，基准温差和工作温差具有可比性。

这里，可以先将基准负载、基准频率和基准功率建立第二映射关系，再根据与工作负载相同的基准负载、以及与工作频率相同的基准频率从第二映射关系中得到基准功率。如此，根据工作负载和工作频率即可快速从第二映射关系中调取基准功率。不仅可以减少压缩机100进行测试运行的次数，还便于快速得到基准功率，实现快速判断。

一实施例中，所述控制方法包括：

S12：在不同的基准负载和不同的基准频率下运行测试压缩机，根据所述测试压缩机的性能参数和基准功率规格值波动范围得到所述基准功率，确定所述第二映射关系。

这里，压缩机100的性能参数可以从压缩机100自带的性能参数表和/或规格书获取。压缩机100的性能参数包括但不限于性能系数或性能曲线等等。本领域技术人员可以根据有关压缩机100的现有技术通过性能参数和基准功率规格值波动范围换算得到基准功率，在此不再赘述。

基准功率规格值波动范围可以在-5％至5％之间，如此，可以通过基准功率规格值波动范围确定基准功率。

基准负载可以为测试压缩机100对应的内外换热器的功率。测试压缩机100对应的内外换热器包括室内换热器500和室外换热器600，测试压缩机100对应的内外换热器可以为翅片管式换热器。测试压缩机100对应的内外换热器的盘管温度和盘管中的制冷剂的气压相关，测试压缩机100对应的内外换热器的盘管温度与测试压缩机100对应的内外换热器的功率正相关，因此，基准负载可以用测试压缩机100对应的内外换热器的盘管温度来表征。

测试压缩机100在基准状态下的测试过程中，在不同的基准负载和不同的基准频率下运行测试压缩机100，各个基准负载和基准频率会对应有基准功率，通过多个一一对应的基准负载、基准频率和基准功率建立第二映射关系。

一实施例中，根据所述第二差值，确定所述压缩机的回油程序，包括：

S901：在所述第二差值与所述基准功率之间的比值小于第二设定值的情况下，确定所述压缩机进入改善程序。

具体地，本申请实施例中的压缩机为变频压缩机，也就是说，本申请实施例中的压缩机的工作频率可调节。这里，第二差值除以基准功率得到比值。比值小于第二设定值，表明压缩机100轻微缺油，暂未造成磨损，这样，可以通过改善程序回油，以使得润滑油的油位平稳地恢复至基准油位，满足压缩机100的运动件的润滑需求。

S902：在所述比值不小于所述第二设定值的情况下，确定所述压缩机进入保护程序。

比值大于或等于第二设定值，表明压缩机100严重缺油且存在磨损，这样，可以通过保护程序快速回油，以使得润滑油的油位快速地恢复至基准油位，满足压缩机100的运动件的润滑需求，有效防止泵体110烧结，提升压缩机100的可靠性。

如此，根据比值和第二设定值，选择改善程序或保护程序回油，既能够有效回油，又能在一定程度上避免盲目调整压缩机100，避免大幅影响空调器的效率和换热效果，兼顾回油和效能。

一实施例中，第二设定值在15％～25％之间。例如，第二设定值为15％、16％、18％、20％、21％、22.5％、23％、24％或25％等等。这样，压缩机100的磨损情况具有合理的范围。如此，避免压缩机100在缺油但未磨损的情况下，调整压缩机100快速回油，影响空调器运行的稳定性。

一实施例中，所述控制方法包括：

S13：在所述压缩机处于所述改善程序下，每次按照第一预设频率降低所述工作频率至调节频率后持续第一时长，直至所述第一差值小于所述第一设定值，所述压缩机进入所述正常模式并以所述调节频率为最高频率运行。

由于压缩机100缺油又暂未磨损，压缩机100可以平稳回油，因此，每次下降的第一预设频率可以较小，以便平稳地降低压缩机100的工作频率。每按照第一预设频率降低一次工作频率至调节频率后，压缩机100以调节频率持续运行第一时长，如此，以便能够持续回油。在第一差值小于第一设定值时，压缩机100的油位恢复至基准油位，压缩机100不再缺油，停止降低工作频率，压缩机100进入正常模式并以调节频率为最高频率运行。

一实施例中，第一预设频率在0.5Hz/S(赫兹每秒)至1.5Hz/S(赫兹每秒)之间。例如，第一预设频率为0.5Hz/S、0.6Hz/S、0.8Hz/S、1Hz/S或1.5Hz/S等等。如此，第一预设频率相对较小，以便平稳地调节压缩机100的工作频率。

一实施例中，第一时长在30S至120S之间。例如，第一时长为30S、31S、35S、40S、50S、60S、80S、100S、110S或120S等等。如此，既有较为充足的时间以便压缩机100在调节频率下回油，又避免回油速度过慢。

一实施例中，所述控制方法包括：

S14：在所述压缩机处于所述保护程序下，每次按照第二预设频率降低所述工作频率后持续第二时长，直至所述比值小于所述第二设定值，所述压缩机进入所述改善程序。

由于压缩机100缺油又出现磨损，压缩机100需要快速回油，因此，每次下降的第二预设频率可以较大，以便快速地降低压缩机100的工作频率。示例性的，第二预设频率大于第一预设频率。这样便于压缩机100快速回油。每按照第二预设频率降低一次工作频率，压缩机100持续运行第二时长，如此循环，以便能够持续回油。在比值小于第二设定值时，润滑油的油位恢复至不会磨损运动件的高度，此种情况下，压缩机100缺油却不会磨损运动件，压缩机100可以平稳地回油，以避免长时间过度影响空调器的运作，因此，压缩机100进入改善程序，可以平稳地降低压缩机100的工作频率，以便压缩机100的油位平稳地恢复至基准油位，压缩机100不再缺油，停止降低工作频率，压缩机100进入正常模式并以调节频率为最高频率运行。也就是说，空调器在工作过程中，压缩机100的最高频率不高于调节频率运行，以保证回油。

一实施例中，第一预设频率在2Hz/S(赫兹每秒)至2.5Hz/S(赫兹每秒)之间。例如，第一预设频率为2Hz/S、2.1Hz/S、2.2Hz/S、2.3Hz/S、2.4Hz/S或2.5Hz/S等等。如此，第二预设频率相对较大，以便快速地降低压缩机100的工作频率。

一实施例中，第二时长在30S至120S之间。例如，第一时长为30S、31S、35S、40S、50S、60S、80S、100S、110S或120S等等。如此，既有较为充足的时间以便压缩机100在降低后的实时工作频率回油，又避免回油速度过慢。

示例性的，一具体实施例中，请参阅图2，可以在开发或测试阶段，选取至少一台测试压缩机100，先在不同的基准环境温度、不同的基准频率和不同的基准负载下运行测试压缩机100，每个相对应的基准环境温度、基准频率和基准负载，对应有基准排气温度和基准油面温度。

测试压缩机100具有性能参数表和/或规格书，根据性能参数表和/或规格书得到测试压缩机100的性能参数、性能曲线和基准功率规格值波动范围，性能参数包括但不限于性能系数等等。

计算基准排气温度和基准油面温度之差的绝对值得到基准温差，如此，确定基准环境温度、基准频率和基准温差一一对应的第一映射关系。

根据测试压缩机100现有的计算方式，根据测试压缩机100的性能参数和基准功率规格值波动范围获取基准功率，如此，建立基准负载、基准频率和基准功率一一对应的第二映射关系。基准负载可以用测试压缩机100对应的内外换热器的基准盘管温度来表征。也就是说，第二映射关系包括一一对应的基准盘管温度、基准频率和基准功率。

如此，可以在开发或测试阶段先行获取第一映射关系和第二映射关系，以便生产空调器时，第一映射关系和第二映射关系存储在空调器的控制装置的存储器内，以便控制装置的处理器调用。

空调器在实际工作过程中，控制装置可以获取工作环境温度、工作频率、内外换热器的盘管温度、工作电流、工作排气温度和工作油面温度，并计算工作排气温度和工作油面温度之间的工作温差。

根据与工作环境温度相同的基准环境温度、以及与工作频率相同的基准频率，从第一映射关系中调取对应的基准温差，根据工作温差和基准温度之间的第一差值是否不小于第一设定值来判断压缩机100是否缺油。

在第一差值小于第一设定值的情况下，确定压缩机100油位正常以保持当前的正常模式，空调器正常制冷、制热或除湿等等。

在第一差值不小于第一设定值的情况下，确定压缩机100缺油以进入缺油模式。根据压缩机100的工作电流可以计算得到工作功率。

根据与工作负载相同的基准负载、以及与工作频率相同的基准频率，从第二映射关系中获取对应的基准功率，具体地，根据与工作盘管温度相同的基准盘管温度、以及与工作频率相同的基准频率，从第二映射关系中获取对应的基准功率。

计算工作功率和基准功率之间的第二差值，根据第二差值与基准功率之间的比值是否不小于第二设定值，判断回油程序。

在第二差值与基准功率之间的比值小于第二设定值的情况下，确定压缩机100进入改善程序，每次按照第一预设频率降低工作频率至调节频率后持续第一时长，直至第一差值小于第一设定值，也就是说，压缩机100不再缺油，压缩机100进入正常模式并以调节频率为最高频率运行。

在比值不小于第二设定值的情况下，确定压缩机100进入保护程序，每次按照第二预设频率降低工作频率后持续第二时长，直至比值小于第二设定值，也就是说，压缩机100不再磨损，压缩机100进入改善程序，每次按照第一预设频率降低工作频率至调节频率后持续第一时长，直至第一差值小于第一设定值，也就是说，压缩机100不再缺油，压缩机100进入正常模式并以调节频率为最高频率运行。

如此，通过工作温差和基准温差之间的第一差值是否不小于第一设定值，来判断压缩机100是否缺油，通过第二差值与基准功率之间的比值是否不小于第二设定值来判断压缩机100回油速度，避免盲目调整压缩机100。

本申请实施例还提供一种控制装置，控制装置包括工作温差模块、第一差值模块和判断模块。工作温差模块用于根据工作排气温度和工作油面温度，以获取工作排气温度和工作油面温度之间的工作温差。第一差值模块用于获取工作温差和基准温差之间的第一差值。判断模块用于根据第一差值以判断压缩机100是否缺油。

需要说明的是：上述实施例提供的空调器的控制装置在进行空调器控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的空调器的控制装置与空调器的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例的控制方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质、控制装置和空调器实施例的描述，与本申请控制方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质、控制装置和空调器实施例中未披露的技术细节，请参照本申请控制方法实施例的描述而理解。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种压缩机的控制方法，其特征在于，包括：

根据所述压缩机的工作排气温度和工作油面温度，以获取所述工作排气温度和所述工作油面温度之间的工作温差，其中，所述工作排气温度是指在所述压缩机处于工作状态下的排气通道的温度，所述工作油面温度是在所述压缩机处于工作状态下润滑油的基准油面的温度；

获取所述工作温差和基准温差之间的第一差值，其中，所述基准温差是在所述压缩机处于基准状态下排气通道的基准排气温度和润滑油的基准油面的基准油面温度之差；

根据所述第一差值，判断所述压缩机是否缺油。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述工作油面温度对应的工作环境温度和工作频率；

根据与所述工作环境温度相同的基准环境温度、以及与所述工作频率相同的基准频率，从第一映射关系中获取对应的所述基准温差，其中，所述第一映射关系中所述基准环境温度、所述基准频率和所述基准温差一一对应。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在不同的所述基准环境温度和不同的所述基准频率下运行测试压缩机，以获取相对应的所述基准排气温度和所述基准油面温度；

计算对应的所述基准排气温度和所述基准油面温度之间的基准温差，确定所述第一映射关系。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述第一差值，判断所述压缩机是否缺油，包括：

在所述第一差值不小于第一设定值的情况下，确定所述压缩机缺油以进入缺油模式；

在所述第一差值小于所述第一设定值的情况下，确定所述压缩机油位正常以保持当前的正常模式。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，确定所述压缩机缺油以进入缺油模式之后，所述控制方法包括：

获取所述压缩机的工作功率和基准功率之间的第二差值；

根据所述第二差值，确定所述压缩机的回油程序。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述压缩机的工作负载和工作频率；

根据与所述工作负载相同的基准负载、以及与所述工作频率相同的基准频率，从第二映射关系中获取对应的所述基准功率，其中，所述第二映射关系中所述基准负载、所述基准频率和所述基准功率一一对应。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在不同的基准负载和不同的基准频率下运行测试压缩机，根据所述测试压缩机的性能参数和基准功率规格值波动范围得到所述基准功率，确定所述第二映射关系。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述第二差值，确定所述压缩机的回油程序，包括：

在所述第二差值与所述基准功率之间的比值小于第二设定值的情况下，确定所述压缩机进入改善程序；

在所述比值不小于所述第二设定值的情况下，确定所述压缩机进入保护程序。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述压缩机处于所述改善程序下，每次按照第一预设频率降低所述工作频率至调节频率后持续第一时长，直至所述第一差值小于所述第一设定值，所述压缩机进入所述正常模式并以所述调节频率为最高频率运行。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述压缩机处于所述保护程序下，每次按照第二预设频率降低所述工作频率后持续第二时长，直至所述比值小于所述第二设定值，所述压缩机进入所述改善程序。

11.一种空调器，其特征在于，包括：

压缩机，包括泵体，所述泵体形成有排气通道和用于容纳润滑油的润滑油腔；

多个油温检测件，多个所述油温检测件沿高度方向间隔布置于所述润滑油腔所在处，以分别检测所述润滑油腔中的润滑油的基准油面的工作油面温度；

排气温度检测件，用于检测所述排气通道的工作排气温度；

控制装置，与所述油温检测件和所述排气温度检测件通信连接。

12.根据权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述泵体的外周面形成有多个盲孔，多个所述盲孔沿高度方向间隔布置，所述油温检测件一一对应地设置于所述盲孔中。