CN117190397A - 水泵的控制方法、控制装置、控制系统以及空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种根据本发明实施例的水泵的控制方法、控制装置、控制系统以及空调，方法包括：控制水泵抽水，并记录水泵的运行时间；根据水泵的运行时间和当前水箱内水位，记录水泵的运行次数；根据水泵的运行次数和当前水箱内水位，控制水泵停止抽水或报水泵故障。本发明的水泵的控制方法可以在控制水泵抽水的过程中借助水泵的运行时长、运行次数以及水箱内水位判断水泵故障，提高水泵故障检测的准确性。

Description

水泵的控制方法、控制装置、控制系统以及空调

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种水泵的控制方法、控制装置、控制系统以及空调。

背景技术

空调室内机制冷时，当空气中水蒸汽碰到低温蒸发器时，会变成冷凝水流到空调接水盘中。一般情况下，冷凝水会流到位置较低的排水管排到室外，或者通过排水泵提高把冷凝水排到比空调接水盘位置较高的排水管中，再排到室外。

相关技术中，空调排水过程中需要实时检测水泵故障，但是，目前贯通的措施是依靠接水盘中的水位传感器检测水位高低来判断水泵是否故障，这样就导致当水位传感器出现故障时，无法正常判断水泵故障，从而给用户带来不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种水泵的控制方法，以解决现有空调中由于水位传感器失效，导致仅依靠水箱内水位高低无法正常判断水泵故障的问题。

本发明还旨在提出一种应用上述控制方法的水泵的控制装置。

本发明还旨在提出一种应用上述控制装置的水泵的控制系统。

本发明还旨在提出一种应用上述水泵的控制方法的非临时性计算机可读存储介质。

本发明还旨在提出一种应用上述水泵的控制方法的电子设备。

根据本发明实施例的水泵的控制方法，包括：

控制水泵抽水，并记录所述水泵的运行时间；

根据所述水泵的运行时间和当前水箱内水位，记录所述水泵的运行次数；

根据所述水泵的运行次数和当前水箱内水位，控制所述水泵停止抽水或报水泵故障。

根据本发明实施例的水泵的控制方法，通过控制水泵抽水，并记录水泵的运行时间；根据水泵的运行时间和当前水箱内水位，记录水泵的运行次数；根据水泵的运行次数和当前水箱内水位，控制水泵停止抽水或报水泵故障，可以在控制水泵抽水的过程中借助水泵的运行时长、运行次数以及水箱内水位判断水泵故障，提高水泵故障检测的准确性。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述水泵的运行时间和当前水箱内水位，记录所述水泵的运行次数，包括：

判断所述水泵的运行时间是否大于等于预设时长；

是，则检测当前所述水箱内水位，所述水泵的运行次数累加1；

否，则重新判断所述水泵的运行时间是否大于等于预设时长。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述水泵的运行次数和当前水箱内水位，控制所述水泵停止抽水或报水泵故障，包括：

判断所述水泵的运行次数是否小于等于预设次数；

是，则判断当前所述水箱内水位是否为目标水位，若是则控制所述水泵停止抽水，若否则回到所述控制水泵抽水并记录所述水泵的运行时间的步骤中；

否，则判断为水泵故障。

在本发明的一些实施例中，所述控制水泵抽水，并记录所述水泵的运行时间，包括：

将所述水泵的计时器清零；

开启所述水泵抽水并开始记录所述水泵的运行时间。

在本发明的一些实施例中，所述将所述水泵的计时器清零之前，还包括：

检测当前所述水箱内水位，将所述水泵的计数器清零；

判断所述水箱内水位是否为所述目标水位；

是，则不启动所述水泵；

否，则执行下一步骤。

根据本发明实施例的水泵的控制装置，包括：控制模块，用于控制水泵抽水，并记录所述水泵的运行时间；第一处理模块，用于根据所述水泵的运行时间和当前水箱内水位，记录所述水泵的运行次数；第二处理模块，用于根据所述水泵的运行次数和当前水箱内水位，控制所述水泵停止抽水或报水泵故障。

根据本发明实施例的水泵的控制装置，通过控制模块用于控制水泵抽水，并记录水泵的运行时间；第一处理模块用于根据水泵的运行时间和当前水箱内水位，记录水泵的运行次数；第二处理模块用于根据水泵的运行次数和当前水箱内水位，控制水泵停止抽水或报水泵故障，可以在控制水泵抽水的过程中借助水泵的运行时长、运行次数以及水箱内水位判断水泵故障，提高水泵故障检测的准确性。

根据本发明实施例的水泵的控制系统，包括：水泵、电源单元、存储单元；检测单元，所述检测单元用于检测当前所述水箱内水位；控制装置，所述控制装置为前文所述的水泵的控制装置，所述控制装置通信连接所述水泵、所述检测单元、所述电源单元件以及所述存储单元。

在本发明的一些实施例中，所述控制系统还包括：显示单元，所述显示单元通信连接所述控制装置，用于显示系统运行信息和故障信息。

根据本发明实施例的空调，包括前文所述的水泵的控制系统。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现前文所述的水泵的控制方法。

根据本发明实施例的电子设备，包括存储单元和处理器，所述存储单元上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现前文所述的水泵的控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例水泵的控制方法的流程框图；

图2为本发明水泵的控制方法的一个实施例中步骤S2的具体流程图；

图3为本发明水泵的控制方法的一个实施例中步骤S3的具体流程图；

图4为本发明水泵的控制方法的一个实施例中步骤S1的具体流程图；

图5为本发明水泵的控制方法的另一实施例中步骤S1的具体流程图；

图6为本发明水泵的控制方法的一个具体实施例的流程框图；

图7为本发明水泵的控制方法的一个具体实施例的操作流程框图；

图8为本发明水泵的控制装置的组成图；

图9为本发明水泵的控制系统一个实施例中的结构组成图；

图10为本发明水泵的控制系统一个实施例中的结构组成图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图，描述本发明实施例的水泵的控制方法、控制装置、控制系统以及空调。空调内设有盛装冷凝水的水箱，水箱内设有水泵和水位检测单元，水泵可将水箱内的冷凝水抽到排水管中，从而将冷凝水排到室外。

如图1所示，根据本发明实施例的水泵的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：控制水泵抽水，并记录水泵的运行时间；

步骤S2：根据水泵的运行时间和当前水箱内水位，记录水泵的运行次数；

步骤S3：根据水泵的运行次数和当前水箱内水位，控制水泵停止抽水或报水泵故障。

具体而言，水泵开始抽水时可以同时记录水泵的运行时间，随着水泵运行时间增加，水箱内水位逐渐减小，可以预先设定水泵每次运行的固定时长，根据水泵的运行时长和水箱内水位，记录水泵运行了几次，若是水泵的运行次数和水箱内当前水位与设定一致，说明水泵按照要求完成排水，此时控制水泵停止抽水。若是水泵的运行次数和水箱内当前水位与设定不一致，则说明水泵未抽完水，此时则判断水泵出现故障。

可以理解为是，在水泵的控制方法中，水泵的运行时间和运行次数可以由空调内的计时器和计数器来记录，水箱内水位高低则可以通过水位检测单元(例如水位传感器、水位检测器)来检测，也就是说通过水泵的运行时长、运行次数以及水箱内水位相互配合来控制水泵工作，并在控制过程中根据三者综合判断水泵是否出现故障，可以避免由于水位检测单元失效，导致仅依靠水箱内水位高低无法正常判断水泵故障的问题。

根据本发明实施例的水泵的控制方法，通过控制水泵抽水，并记录水泵的运行时间；根据水泵的运行时间和当前水箱内水位，记录水泵的运行次数；根据水泵的运行次数和当前水箱内水位，控制水泵停止抽水或报水泵故障，可以在控制水泵抽水的过程中借助水泵的运行时长、运行次数以及水箱内水位判断水泵故障，提高水泵故障检测的准确性。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，步骤S2：根据水泵的运行时间和当前水箱内水位，记录水泵的运行次数，包括：

步骤S201：判断水泵的运行时间是否大于等于预设时长；

步骤S202：是，则检测当前水箱内水位，水泵的运行次数累加1；

步骤S203：否，则重新判断水泵的运行时间是否大于等于预设时长。

可以理解的是，空调上设置计时器，计时器可以对水泵的运行时间进行计时，水泵的运行时间可以记为T1，预设时间记为T0，T0为大于等于0的自然数，例如T0可以为5秒。当判断水泵的运行时间T1大于等于预设时长T0，则可以通过水位检测单元检测水箱内当前水位，并将记录水泵运行次数的计数器累加1。当判断水泵的运行时间T1小于预设时长T0，则说明水泵还未执行完抽水程序，因此重新判断水泵的运行时间T1是否大于等于预设时长T0，即重复执行步骤S2。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，步骤S3：根据水泵的运行次数和当前水箱内水位，控制水泵停止抽水或报水泵故障，包括：

步骤S301：判断水泵的运行次数是否小于等于预设次数；

步骤S302：是，则判断当前水箱内水位是否为目标水位，若是则控制水泵停止抽水，若否则回到控制水泵抽水并记录水泵的运行时间的步骤中；

步骤S303：否，则判断为水泵故障。

可以理解的是，空调上设置抽水计数器，计数器可以对水泵的运行次数计数，水泵的运行次数可以记为N1，预设次数可以记为N0，其中，N0为大于等于0的自然数，例如，N0可以是3，记水箱内的水位为S1。

当水泵的运行次数N1小于等于预设次数N0，说明水泵仍处于抽水过程，此时，判断水箱内水位S1是否为目标水位(目标水位可以是指水位为零，或者水位为固定值，此时说明水箱内水位已满足要求)，若是，则说明水箱内为低水位，水已经排完，若不是，则说明水箱内水位还没有达到表示排完水的低水位，因此可返回控制水泵抽水并记录水泵的运行时间的步骤中，再次进行抽水。

预设次数N0为抽水结束的临界值，当水泵的运行次数N1大于预设次数N0，说明水泵运行规定次数后仍未将水箱内的水抽尽，此时说明水泵有故障。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，步骤S1：控制水泵抽水，并记录水泵的运行时间，包括：

步骤S103：将水泵的计时器清零；

步骤S104：开启水泵抽水并开始记录水泵的运行时间。

也就是说，水泵每次启动抽水时，先将计时器清零，以避免之前计时器可能存在计时时间对本次的影响，保证本次水泵抽水计时的准确性，在水泵的计时器清零后，再控制水泵启动抽水，接着计时器记录水泵的运行时间。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，步骤S103：将水泵的计时器清零之前，还包括：

步骤S101：检测当前水箱内水位，将水泵的计数器清零；

步骤S102：判断水箱内水位是否为目标水位；

是，则不启动水泵；

否，则执行下一步骤。

可以理解为，水泵启动前，先判断是否需要排水，检测水箱内当前水位，将水泵的计数器清零可以避免前次水泵计数对本次的影响，保证水泵计数的准确性。在获取水箱内水位后，将获取的水位和目标水位作比较，如果获取的水位为目标水位，说明不需要抽水，因此不需要启动水泵，如果获取的水位不为目标水位，说明需要抽水，此时就可以执行抽水步骤。

下面结合附图，描述本发明水泵的控制方法的一个具体实施例。

如图6所示，水泵的控制方法包括以下步骤：

步骤S1：控制水泵抽水，并记录水泵的运行时间。具体包括：

步骤S101：检测当前水箱内水位，将水泵的计数器清零；

步骤S102：判断水箱内水位是否为目标水位；是，则不启动水泵；否，则执行下一步骤；

步骤S103：将水泵的计时器清零；

步骤S104：开启水泵抽水并开始记录水泵的运行时间。

步骤S2：根据水泵的运行时间和当前水箱内水位，记录水泵的运行次数。具体包括：

步骤S201：判断水泵的运行时间是否大于等于预设时长；

步骤S202：是，则检测当前水箱内水位，水泵的运行次数累加1；

步骤S203：否，则重新判断水泵的运行时间是否大于等于预设时长。

步骤S3：根据水泵的运行次数和当前水箱内水位，控制水泵停止抽水或报水泵故障。具体包括：

步骤S301：判断水泵的运行次数是否小于等于预设次数；

步骤S302：是，则判断当前水箱内水位是否为目标水位，若是则控制水泵停止抽水，若否则回到控制水泵抽水并记录水泵的运行时间的步骤中；

步骤S303：否，则判断为水泵故障。

为方便理解，如图7所示，下面说明下控制方法的操作流程，水泵的控制方法想需要结合空调的控制系统使用，首先将空调的系统开机，判断是否需要排水，若否，则通过系统的主程序轮询是否需要排水，若是，则检测水箱内水位并与目标水位做比较。

此时检测水箱内水位为S1，计数器读数为N1＝0，将目标水位赋值为1，判断S1是否为1，若是，说明水泵不需要抽水，此时系统关机，若否则说明需要抽水。

接着，控制水泵开始抽水，并将计时器由初始值T1＝0开始计时，判断T1是否大于等于T0，若否则主程序轮询判断，若是，检测水箱内的水位S1，将计数器赋值N1＝N1+1。然后，判断N1是否小于N0，若否则说明水泵发生故障，判断系统是否需要关机，若是则判断水箱内水位S1是否为1。

若水箱内水位S1不为1，则跳回到“控制水泵开始抽水，并控制计时器的初始值T1＝0开始计时”的步骤，若水箱内水位S1为1，则控制水泵停止抽水。

接下来，判断系统是否需要关机，若否，回到主程序轮询“是否需要排水”的步骤，若是，则系统关机。

如图8所示，根据本发明实施例的水泵的控制装置，包括：控制模块、第一处理模块、第二处理模块。

控制模块用于控制水泵抽水，并记录水泵的运行时间；第一处理模块用于根据水泵的运行时间和当前水箱内水位，记录水泵的运行次数；第二处理模块用于根据水泵的运行次数和当前水箱内水位，控制水泵停止抽水或报水泵故障。

根据本发明实施例的水泵的控制装置，通过控制模块用于控制水泵抽水，并记录水泵的运行时间；第一处理模块用于根据水泵的运行时间和当前水箱内水位，记录水泵的运行次数；第二处理模块用于根据水泵的运行次数和当前水箱内水位，控制水泵停止抽水或报水泵故障，可以在控制水泵抽水的过程中借助水泵的运行时长、运行次数以及水箱内水位判断水泵故障，提高水泵故障检测的准确性。

如图9所示，根据本发明实施例的水泵的控制系统，包括：水泵、电源单元、存储单元；检测单元，检测单元用于检测当前水箱内水位；控制装置，控制装置为前文所述的水泵的控制装置，控制装置通信连接水泵、检测单元、电源单元件以及存储单元。

其中，存储单元可以为存储器，其上存储必要信息，电源单元用于为整个系统供电，检测单元可以是水位传感器等水位检测件。控制系统包括CPU，控制整个系统包括水泵的运行，CPU与存储单元交换信息，且与控制模块交换信息，下达指令给控制模块，收集控制模块反馈的控制信息、零部件运行情况等信息，控制系统还包括水泵外的其他零部件。

在本发明的一些实施例中，如图10所示，控制系统还包括显示单元，显示单元通信连接控制装置，用于显示系统运行信息和故障信息，CPU可与显示单元交换信息。

根据本发明实施例的空调，包括前文的水泵的控制系统。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现前文的水泵的控制方法。

例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：控制水泵抽水，并记录水泵的运行时间；根据水泵的运行时间和当前水箱内水位，记录水泵的运行次数；根据水泵的运行次数和当前水箱内水位，控制水泵停止抽水或报水泵故障。

此外，上述的存储单元中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储单元(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储单元(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本发明实施例的电子设备，包括存储单元和处理器，存储单元上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现前文的水泵的控制方法。

根据本发明实施例的水泵的控制方法、控制装置、控制系统以及空调的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种水泵的控制方法，其特征在于，包括：

控制水泵抽水，并记录所述水泵的运行时间；

根据所述水泵的运行时间和当前水箱内水位，记录所述水泵的运行次数；

根据所述水泵的运行次数和当前水箱内水位，控制所述水泵停止抽水或报水泵故障。

2.根据权利要求1所述的水泵的控制方法，其特征在于，所述根据所述水泵的运行时间和当前水箱内水位，记录所述水泵的运行次数，包括：

判断所述水泵的运行时间是否大于等于预设时长；

是，则检测当前所述水箱内水位，所述水泵的运行次数累加1；

否，则重新判断所述水泵的运行时间是否大于等于预设时长。

3.根据权利要求1所述的水泵的控制方法，其特征在于，所述根据所述水泵的运行次数和当前水箱内水位，控制所述水泵停止抽水或报水泵故障，包括：

判断所述水泵的运行次数是否小于等于预设次数；

是，则判断当前所述水箱内水位是否为目标水位，若是则控制所述水泵停止抽水，若否则回到所述控制水泵抽水并记录所述水泵的运行时间的步骤中；

否，则判断为水泵故障。

4.根据权利要求1所述的水泵的控制方法，其特征在于，所述控制水泵抽水，并记录所述水泵的运行时间，包括：

将所述水泵的计时器清零；

开启所述水泵抽水并开始记录所述水泵的运行时间。

5.根据权利要求4所述的水泵的控制方法，其特征在于，所述将所述水泵的计时器清零之前，还包括：

检测当前所述水箱内水位，将所述水泵的计数器清零；

判断所述水箱内水位是否为所述目标水位；

是，则不启动所述水泵；

否，则执行下一步骤。

6.一种水泵的控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制水泵抽水，并记录所述水泵的运行时间；

第一处理模块，用于根据所述水泵的运行时间和当前水箱内水位，记录所述水泵的运行次数；

第二处理模块，用于根据所述水泵的运行次数和当前水箱内水位，控制所述水泵停止抽水或报水泵故障。

7.一种水泵的控制系统，其特征在于，包括：

水泵、电源单元、存储单元；

检测单元，所述检测单元用于检测当前所述水箱内水位；

控制装置，所述控制装置为权利要求6所述的水泵的控制装置，所述控制装置通信连接所述水泵、所述检测单元、所述电源单元件以及所述存储单元。

8.根据权利要求7所述的水泵的控制系统，其特征在于，还包括：显示单元，所述显示单元通信连接所述控制装置，用于显示系统运行信息和故障信息。

9.一种空调，其特征在于，包括根据权利要求7所述的水泵的控制系统。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至5中任一项所述的水泵的控制方法。

11.一种电子设备，其特征在于，包括存储单元和处理器，所述存储单元上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的水泵的控制方法。