CN117188878A - 一种铁路机车智能锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁路机车智能锁，具体涉及智能锁领域，包括智能解锁组件，所述智能解锁组件包括锁体、传动环、大齿轮、小齿轮、解锁拨叉、伺服电机、传动齿轮、插柱、连接孔、转轴、转盘、插孔、电磁铁、连接轴、拉簧、通信模块、蓝牙模块、控制芯片和锂电池。本发明通过蓝牙模块将解锁信号发送至控制芯片，控制芯片控制电磁铁和伺服电机先后工作，电磁铁工作时，通过伺服电机带动小齿轮转动，转盘通过插柱带动出传动齿轮转动，此时传动齿轮带动传动环，传动环带动解锁拨叉，进而可以实现解锁动作，通过无线智能控制的方式进行解锁，方便了使用，而且用户可以根据实际使用需求选择不同的解锁方式。

Description

一种铁路机车智能锁

技术领域

本发明涉及智能锁技术领域，更具体地说，本发明涉及一种铁路机车智能锁。

背景技术

中国专利公开了一种高适用性转舌锁，该专利申请号为201721063702.X，公开内容为：智能转舌锁在满足市面上箱柜电磁锁基本功能的同时还要能在原来传统转舌锁的使用环境下，顺利实现互换安装，让传统安装了转舌锁的地方都能轻松实现智能化，实现移动互联开锁和传统手工开锁均可结合使用，满足大部分人的使用！同时本实用新型的智能转舌锁占用空间小，节约了使用空间。

但是无论是针对上述转舌锁还是目前市面上的转舌锁来说，均存在以下问题：在应用于铁路机车车辆电力系统的控制箱时，使用时均需要通过钥匙解锁，然后将手柄抠出并转动，通过齿轮传动的方式，带动解锁拨叉向下移动，进而实现解锁动作，但是目前的连杆转舌锁只能通过钥匙实现解锁动作，当钥匙丢失时，会导致控制柜无法打开的情况，不具备智能性，无法根据实际情况选择解锁方式。

为此，我们提出一种铁路机车智能锁解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种铁路机车智能锁，通过蓝牙模块与手机终端连接，通过手机终端发送解锁信号，控制芯片控制伺服电机和电磁铁工作，可以达到无钥匙解锁铁路机车控制柜的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁路机车智能锁，包括智能解锁组件，所述智能解锁组件包括锁体、传动环、大齿轮、小齿轮、解锁拨叉、伺服电机、传动齿轮、插柱、连接孔、转轴、转盘、插孔、电磁铁、连接轴、拉簧、通信模块、蓝牙模块、控制芯片和锂电池；

所述通信模块、蓝牙模块、控制芯片和锂电池均安装于锁体的内前壁，所述传动齿轮滑动连接于转轴的外侧壁，所述连接孔开设于转轴的后表面，所述连接轴固定连接于转盘的前表面，所述转盘固定连接于大齿轮的前表面，所述插柱对称固定连接于传动齿轮的后表面，所述插孔等距开设于转盘的外侧壁，所述拉簧套接于转轴的外侧壁，所述小齿轮固定连接于伺服电机的输出轴，所述传动环的外侧壁滑动连接于锁体的内侧壁，所述电磁铁嵌接于转盘的前表面，所述解锁拨叉固定连接于传动环的后表面。

在一个优选的实施方式中，所述大齿轮的外侧壁啮合连接于小齿轮的外侧壁，所述转轴的前部为外六角状，所述转轴的后部为柱状，所述伺服电机固定连接于锁体的内前壁。

在一个优选的实施方式中，所述连接轴的外侧壁通过轴承转动连接于连接孔的内侧壁，所述插柱的位置与插孔的位置相对应。

在一个优选的实施方式中，所述拉簧的后端固定连接于传动齿轮的前表面，所述拉簧的前端通过转环转动连接于锁体的内前壁，所述转轴的前端转动连接于锁体的内前壁。

在一个优选的实施方式中，所述传动齿轮位于传动环的内部，所述传动环的内壁一侧设置有齿牙，所述传动齿轮的外侧壁啮合连接于传动环内壁一侧，所述传动齿轮的齿牙与传动环的齿牙均为直齿。

在一个优选的实施方式中，所述锁体的前表面安装有手动解锁组件，所述手动解锁组件包括手柄、锁芯、转动座、两个卡扣和凹槽；

所述凹槽开设于锁体的前表面，所述转动座的后表面转动连接于凹槽的内后壁上部，所述转动座的后表面固定连接于转轴的前端。

在一个优选的实施方式中，所述手柄的上端铰接于转动座的前表面，所述锁芯安装于手柄的内部。

在一个优选的实施方式中，所述锁芯的后端贯穿锁体的内后壁，两个所述卡扣对称固定连接于锁体的内壁两侧。

在一个优选的实施方式中，所述手柄的外侧壁滑动连接于凹槽的内侧壁，所述锁体的前表面对称开设有两个扣槽。

在一个优选的实施方式中，所述锁芯卡接于两个卡扣的内部。

通过采用上述技术方案。

本发明的技术效果和优点：本发明通过蓝牙模块将解锁信号发送至控制芯片，控制芯片控制电磁铁和伺服电机先后工作，电磁铁工作时，传动齿轮受到磁力吸附后与转盘贴合，同时插柱插入至插孔内，通过伺服电机带动小齿轮转动，小齿轮通过大齿轮带动转盘转动，转盘通过插柱带动出传动齿轮转动，此时传动齿轮带动传动环，传动环带动解锁拨叉，进而可以实现解锁动作，通过无线智能控制的方式进行解锁，方便了使用，而且用户可以根据实际使用需求选择不同的解锁方式。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的智能解锁组件结构图；

图3为本发明的手动解锁组件结构图；

图4为本发明的传动齿轮结构图；

图5为本发明的转盘结构图；

图6为本发明的手柄结构图；

图7为本发明的锁体结构图。

附图标记为：101、智能解锁组件；11、锁体；12、传动环；13、大齿轮；14、小齿轮；15、解锁拨叉；16、伺服电机；17、传动齿轮；18、插柱；19、连接孔；20、转轴；21、转盘；22、插孔；23、电磁铁；24、连接轴；25、拉簧；26、通信模块；27、蓝牙模块；28、控制芯片；29、锂电池；301、手动解锁组件；31、手柄；32、锁芯；33、转动座；34、卡扣；35、凹槽；36、扣槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照说明书附图1-7，本发明实施例一的一种铁路机车智能锁，包括智能解锁组件101，其特征在于：智能解锁组件101包括锁体11、传动环12、大齿轮13、小齿轮14、解锁拨叉15、伺服电机16、传动齿轮17、插柱18、连接孔19、转轴20、转盘21、插孔22、电磁铁23、连接轴24、拉簧25、通信模块26、蓝牙模块27、控制芯片28和锂电池29；

通信模块26、蓝牙模块27、控制芯片28和锂电池29均安装于锁体11的内前壁，传动齿轮17滑动连接于转轴20的外侧壁，连接孔19开设于转轴20的后表面，连接轴24固定连接于转盘21的前表面，转盘21固定连接于大齿轮13的前表面，插柱18对称固定连接于传动齿轮17的后表面，插孔22等距开设于转盘21的外侧壁，拉簧25套接于转轴20的外侧壁，小齿轮14固定连接于伺服电机16的输出轴，传动环12的外侧壁滑动连接于锁体11的内侧壁，电磁铁23嵌接于转盘21的前表面，解锁拨叉15固定连接于传动环12的后表面。

如图2和图3所示，大齿轮13的外侧壁啮合连接于小齿轮14的外侧壁，转轴20的前部为外六角状，转轴20的后部为柱状，伺服电机16固定连接于锁体11的内前壁，进而当电磁铁23工作时，传动齿轮17受到磁力吸附后沿着转轴20向靠近转盘21的方向移动，当传动齿轮17与转盘21贴合时，传动齿轮17从转轴20外壁的六角区移动至柱状区，同时传动齿轮17带动插柱18插入至插孔22的内部，此时伺服电机16带动小齿轮14转动，小齿轮14通过齿牙带动大齿轮13转动，大齿轮13带动转盘21转动，转盘21通过插柱18带动出传动齿轮17转动，此时传动齿轮17带动传动环12在锁体11内滑动，传动环12带动解锁拨叉15，进而可以实现解锁动作，当传动齿轮17移动时，拉簧25被拉伸。

如图4和图5所示，连接轴24的外侧壁通过轴承转动连接于连接孔19的内侧壁，插柱18的位置与插孔22的位置相对应，通过连接轴24和连接孔19的配合，可以对转盘21的位置进行限定，通过插柱18和插孔22的配合，当转盘21转动时，插柱18带动传动齿轮17转动。

如图6所示，拉簧25的后端固定连接于传动齿轮17的前表面，拉簧25的前端通过转环转动连接于锁体11的内前壁，转轴20的前端转动连接于锁体11的内前壁，当传动齿轮17与转盘21贴合时，拉簧25被拉伸，当电磁铁23停止在工作时，在拉簧25的拉动下，传动齿轮17沿着转轴20的柱形区移动至六角区，传动齿轮17复位，此时可以采用手动解锁的方式实现解锁动作。

如图3所示，传动齿轮17位于传动环12的内部，传动环12的内壁一侧设置有齿牙，传动齿轮17的外侧壁啮合连接于传动环12内壁一侧，传动齿轮17的齿牙与传动环12的齿牙均为直齿，进而当传动齿轮17沿着转轴20移动时，传动齿轮17外壁的齿牙与传动环12的齿牙产生滑动。

实施例2

请参阅图1-7，与实施例1相区别的是：锁体11的前表面安装有手动解锁组件301，手动解锁组件301包括手柄31、锁芯32、转动座33、两个卡扣34和凹槽35；

凹槽35开设于锁体11的前表面，转动座33的后表面转动连接于凹槽35的内后壁上部，转动座33的后表面固定连接于转轴20的前端，手柄31的上端铰接于转动座33的前表面，锁芯32安装于手柄31的内部，进而当转动手柄31时，手柄31带动转动座33转动，转动座33带动转轴20转动，转轴20通过其表面的六角区带动传动齿轮17转动，传动齿轮17通过齿牙带动传动环12在锁体11内滑动，传动环12移动时带动解锁拨叉15，进而可以实现手动解锁动作。

如图6和图7所示，锁芯32的后端贯穿锁体11的内后壁，两个卡扣34对称固定连接于锁体11的内壁两侧，手柄31的外侧壁滑动连接于凹槽35的内侧壁，锁体11的前表面对称开设有两个扣槽36，锁芯32卡接于两个卡扣34的内部，通过卡扣34可以限定锁芯32的位置，进而通过锁芯32限定手柄31的位置，当未使用钥匙时，手柄31通过锁芯32固定，无法拉出，进而无法实现手动解锁动作。

如图7所示，锂电池29的电性输出端分别与伺服电机16、电磁铁23通信模块26、蓝牙模块27和控制芯片28的电性输入端电性连接，通信模块26的信号输入端与控制芯片28的信号输出端连通，蓝牙模块27的信号发送端与控制芯片28的信号接收端连通，通信模块26的信号发送端与控制室的信号接收端连通，控制芯片28的信号发送端与伺服电机16和电磁铁23的信号接收端连通。

本发明中，通信模块26的型号为：M6312，蓝牙模块27的型号为：RTL8189ES-VB-CG，控制芯片28的型号为：HCE4630MB。

本发明的工作原理是：当使用无钥匙智能解锁时，通过外部终端与蓝牙模块27配对，然后终端向蓝牙模块27发送解锁信号，蓝牙模块27将信号发送至控制芯片28，控制芯片28控制电磁铁23和伺服电机16先后工作，电磁铁23工作时，传动齿轮17受到磁力吸附后沿着转轴20向靠近转盘21的方向移动，当传动齿轮17与转盘21贴合时，传动齿轮17从转轴20外壁的六角区移动至柱状区，同时传动齿轮17带动插柱18插入至插孔22的内部，此时伺服电机16带动小齿轮14转动，小齿轮14通过齿牙带动大齿轮13转动，大齿轮13带动转盘21转动，转盘21通过插柱18带动出传动齿轮17转动，此时传动齿轮17带动传动环12在锁体11内滑动，传动环12带动解锁拨叉15，进而可以实现解锁动作，当解锁完成后，通信模块26向控制室内发送解锁信号；

当使用钥匙手动解锁时，将钥匙插入至锁芯32内并顺时针转动九十度，此时通过扣槽36可以将手柄31拉出，然后转动手柄31，手柄31带动转动座33转动，转动座33带动转轴20转动，转轴20通过其表面的六角区带动传动齿轮17转动，传动齿轮17通过齿牙带动传动环12在锁体11内滑动，传动环12移动时带动解锁拨叉15，进而可以实现手动解锁动作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁路机车智能锁，包括智能解锁组件(101)，其特征在于：所述智能解锁组件(101)包括锁体(11)、传动环(12)、大齿轮(13)、小齿轮(14)、解锁拨叉(15)、伺服电机(16)、传动齿轮(17)、插柱(18)、连接孔(19)、转轴(20)、转盘(21)、插孔(22)、电磁铁(23)、连接轴(24)、拉簧(25)、通信模块(26)、蓝牙模块(27)、控制芯片(28)和锂电池(29)；

所述通信模块(26)、蓝牙模块(27)、控制芯片(28)和锂电池(29)均安装于锁体(11)的内前壁，所述传动齿轮(17)滑动连接于转轴(20)的外侧壁，所述连接孔(19)开设于转轴(20)的后表面，所述连接轴(24)固定连接于转盘(21)的前表面，所述转盘(21)固定连接于大齿轮(13)的前表面，所述插柱(18)对称固定连接于传动齿轮(17)的后表面，所述插孔(22)等距开设于转盘(21)的外侧壁，所述拉簧(25)套接于转轴(20)的外侧壁，所述小齿轮(14)固定连接于伺服电机(16)的输出轴，所述传动环(12)的外侧壁滑动连接于锁体(11)的内侧壁，所述电磁铁(23)嵌接于转盘(21)的前表面，所述解锁拨叉(15)固定连接于传动环(12)的后表面。

2.根据权利要求1所述的一种铁路机车智能锁，其特征在于：所述大齿轮(13)的外侧壁啮合连接于小齿轮(14)的外侧壁，所述转轴(20)的前部为外六角状，所述转轴(20)的后部为柱状，所述伺服电机(16)固定连接于锁体(11)的内前壁。

3.根据权利要求1所述的一种铁路机车智能锁，其特征在于：所述连接轴(24)的外侧壁通过轴承转动连接于连接孔(19)的内侧壁，所述插柱(18)的位置与插孔(22)的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种铁路机车智能锁，其特征在于：所述拉簧(25)的后端固定连接于传动齿轮(17)的前表面，所述拉簧(25)的前端通过转环转动连接于锁体(11)的内前壁，所述转轴(20)的前端转动连接于锁体(11)的内前壁。

5.根据权利要求4所述的一种铁路机车智能锁，其特征在于：所述传动齿轮(17)位于传动环(12)的内部，所述传动环(12)的内壁一侧设置有齿牙，所述传动齿轮(17)的外侧壁啮合连接于传动环(12)内壁一侧，所述传动齿轮(17)的齿牙与传动环(12)的齿牙均为直齿。

6.根据权利要求4所述的一种铁路机车智能锁，其特征在于：所述锁体(11)的前表面安装有手动解锁组件(301)，所述手动解锁组件(301)包括手柄(31)、锁芯(32)、转动座(33)、两个卡扣(34)和凹槽(35)；

所述凹槽(35)开设于锁体(11)的前表面，所述转动座(33)的后表面转动连接于凹槽(35)的内后壁上部，所述转动座(33)的后表面固定连接于转轴(20)的前端。

7.根据权利要求6所述的一种铁路机车智能锁，其特征在于：所述手柄(31)的上端铰接于转动座(33)的前表面，所述锁芯(32)安装于手柄(31)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种铁路机车智能锁，其特征在于：所述锁芯(32)的后端贯穿锁体(11)的内后壁，两个所述卡扣(34)对称固定连接于锁体(11)的内壁两侧。

9.根据权利要求7所述的一种铁路机车智能锁，其特征在于：所述手柄(31)的外侧壁滑动连接于凹槽(35)的内侧壁，所述锁体(11)的前表面对称开设有两个扣槽(36)。

10.根据权利要求8所述的一种铁路机车智能锁，其特征在于：所述锁芯(32)卡接于两个卡扣(34)的内部。