CN117184786B - 一种零件排料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零件排料设备，包括机台和排料机构，机台上设有导料轨和可沿前后方向移动的托料盘，导料轨的输出端往托料盘的左端输送零件；排料机构包括安装板、弹性带和设于安装板上的调节组件，安装板与机台连接，弹性带可转动地设于安装板上，调节组件用于调整弹性带的长度，弹性带上设有多个可拆卸的推料件，相邻两个推料件的间距相等，弹性带的一段沿左右方向设于托料盘的上方，弹性带转动的时候，弹性带通过多块推料件将多个零件从左往右依次排在托料盘上。通过调节组件调节弹性带的长度，使得推料件适用于不同间距需求的零件。与机器人相比，无需设置专用的夹具，结构较简单，成本较低，且操作方便。

Description

一种零件排料设备

技术领域

本发明涉及电气元件技术领域，特别涉及一种零件排料设备。

背景技术

智能制造装备/光伏/光热设备所需的电极/元器件/电阻以及各种机加工出来的散件等零件的体积越来越小，零件的尺寸以及加工精度要求越来越高，对其进行加工的难度较大，生产其的生产/制造设备也在不断的发展。零件加工过程以及加工完成后，通常需要将零件进行分类和排列，进行运输、搬运或贮存，现阶段，一般是通过手动方式或者通过机器人对零件分类和排列，手动方式的排列零件效率较低，人员的工作量大，易疲劳，成本高，特别是体积小的零件，不便对零件进行抓取和放下；现阶段的机器人只能逐个将零件排列在托料盘上，然而机器人的成本高，针对不同的零件需要设置不同的夹具，在大量零件排料的过程中，机器人排料的速度一般。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种零件排料设备，能够快速将零件进行排列，且结构简单，操作方便。

根据本发明实施例的一种零件排料设备，包括机台和排料机构，机台上设有导料轨和可沿前后方向移动的托料盘，所述导料轨的输出端与所述托料盘的左端相对设置以往所述托料盘的左端输送零件；排料机构包括安装板、弹性带和设于所述安装板上的调节组件，所述安装板与所述机台连接，所述弹性带可转动地设于所述安装板上，所述调节组件用于调整所述弹性带的长度，所述弹性带上设有多个可拆卸的推料件，相邻两个所述推料件的间距相等，所述弹性带的一段沿左右方向设于所述托料盘的上方，所述弹性带转动的时候，所述弹性带通过多块所述推料件将多个所述零件从左往右依次排在所述托料盘上。

至少具有如下有益效果：启动排料机构的弹性带，弹性带在安装板上转动，导料轨的输出端往所述托料盘的左端输送零件，转动弹性带，所有的所述推料件随着弹性带移动，由于弹性带的一段沿左右方向设于所述托料盘的上方，当推料件移动到对应导料轨的输出端的位置时，推料件即可将导料轨输出的零件拨动，继续转动弹性带，使得在左右方向上形成一排的多个推料件都拨动有零件，进而在托料盘上得到一排沿左右方向分布的零件，此时，导料轨停止往托料盘输送零件，弹性带停止转动。然后驱动托料盘沿前后方向移动，使得导料轨的输出端和排料机构与托料盘未放置零件的其他区域对应，导料轨再次往托料盘输送零件，再次启动排料机构，也就是弹性带再次转动，使得托料盘得到另一排沿左右方向分布的零件，以此类推，可以得到多排按照列的方式分布的零件，进而完成将零件按照排列分布的方式置于托料盘上。

将各个推料件按照等距设于弹性带上，通过调节组件调节弹性带的长度，使得推料件适用于不同间距需求的零件。与机器人相比，无需设置专用的夹具，结构较简单，成本较低，且操作方便。在导料轨和排料机构的配合下，弹性带间续转动，即可将零件一排一排地置于托料盘上，排料的效率较高。

根据本发明的一些实施例，所述弹性带由弹性材料制作而成，所述弹性带上开设有夹槽，所述推料件包括相连的夹板部和推板部，所述夹板部伸入所述夹槽。

根据本发明的一些实施例，所述弹性带形成的环形结构所在的平面与前后方向相互垂直或与所述托料盘相互平行，所述推料件设于所述弹性带的外侧。

根据本发明的一些实施例，所述调节组件包括驱动件、可滑移地设于所述安装板上的移动座和设于所述移动座上的张紧轮，所述弹性带绕在所述张紧轮上，所述驱动件驱动所述移动座移动以调整所述弹性带的长度。

根据本发明的一些实施例，所述安装板上设有支板，所述驱动件与所述支板螺纹连接，所述驱动件的一端抵在所述移动座上或与所述移动座可转动地连接。

根据本发明的一些实施例，所述排料机构还包括设于所述安装板上的旋转驱动机构以及均可转动地设于所述安装板上的主动皮带轮和从动皮带轮，所述旋转驱动机构与所述主动皮带轮传动连接，所述弹性带绕在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上。

根据本发明的一些实施例，所述主动皮带轮、所述从动皮带轮和所述张紧轮的轴向均为上下方向，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮左右分布，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮处于所述张紧轮的后方，所述弹性带在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间的区域沿左右方向延伸。

根据本发明的一些实施例，所述主动皮带轮、所述从动皮带轮和所述张紧轮的轴向均为前后方向，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮处于同一高度且左右分布，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮处于所述张紧轮的下方，所述弹性带在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间的区域沿左右方向延伸。

根据本发明的一些实施例，所述安装板通过第一升降驱动机构设于所述机台上，所述第一升降驱动机构用于驱动所述安装板升降。

根据本发明的一些实施例，所述第一升降驱动机构包括两个竖直设置的第二丝杠副，两个所述第二丝杠副的两个丝杠螺母分别与所述安装板的两端连接，两个所述第二丝杠副的两根丝杠均连接有涡轮蜗杆机构，两个所述涡轮蜗杆机构的涡轮与同一水平设置的转轴传动连接。

根据本发明的一些实施例，还包括可升降地设于所述托料盘上方的闸板，所述闸板可抵在所述托料盘的上表面且所述闸板与前后方向相互垂直，所述闸板靠近所述排料机构的侧面可阻挡所述零件。

根据本发明的一些实施例，所述导料轨的输出端的前方设有容纳单个所述零件的定位部，所述机台上设有推料机构，所述推料机构用于将所述定位部上的所述零件推落在所述托料盘上。

根据本发明的一些实施例，还包括圆振和直振，所述导料轨设于所述直振上，所述圆振的输出端与所述导料轨的输入端对接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例一种零件排料设备的结构示意图；

图2为本发明实施例一种零件排料设备中的排料机构的结构示意图；

图3为本发明实施例一种零件排料设备隐藏支撑架、闸板、圆振和支架后的结构示意图；

图4为图3中A处的局部示意图；

图5为本发明实施例一种零件排料设备隐藏圆振和支架后的俯视结构示意图；

图6为图5中B处的局部示意图；

附图标号：

机台100；第一直线驱动机构110；第一升降驱动机构120；支撑架130、第二升降驱动机构131；直振140；

导料轨200；挡块210；

托料盘300；

排料机构400；安装板410；弹性带420；夹槽421；调节组件430；驱动件431；移动座432；张紧轮433；推料件440；夹板部441；推板部442；旋转驱动机构450；主动皮带轮460；从动皮带轮470；

闸板500；

推料机构600；第二直线驱动机构610；推块620；

圆振700；

支架800。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，本发明公开了一种零件排料设备，包括机台100和排料机构400，机台100上设有导料轨200和可沿前后方向移动的托料盘300，导料轨200的输出端与托料盘300的左端相对设置以往托料盘300的左端输送零件；排料机构400包括安装板410、弹性带420和设于安装板410上的调节组件430，安装板410与机台100连接，弹性带420可转动地设于安装板410上，调节组件430用于调整弹性带420的长度，弹性带420上设有多个可拆卸的推料件440，相邻两个推料件440的间距相等，弹性带420的一段沿左右方向设于托料盘300的上方，弹性带420转动的时候，弹性带420通过多块推料件440将多个零件从左往右依次排在托料盘300上。

零件排料设备的使用方法或者零件排料方法如下，初始时，调整托料盘300的位置，使得托料盘300左端的后部与导料轨200的输出端对应，推料件440未设置在弹性带420上，弹性带420未设置在安装板410上，两个相邻推料件440的间距等于两个相邻零件的间隔，根据零件的大小和形状，确认两个相邻零件在托料盘300上的间隔为S1，弹性带420在自然状态下的周长为L1，L1大小已知。可知的是，通过调节组件430可调整弹性带420的长度，如将弹性带420的长度调整为L2，其中L2＞L1，L2＝nS1，n为推料件440的数量，根据S1的实际大小需求，计算出n的大小；可先将弹性带420设置在安装板410上，通过调节组件430将弹性带420的长度调整为L2，然后将n个推料件440按照间隔S1连接在弹性带420上；或者先将n个推料件440按照间隔S2连接在弹性带420上，其中S2＜S1，L1＝nS2，然后将连接着推料件440的弹性带420设置在安装板410上，通过调节组件430将弹性带420的长度调整为L2。

启动排料机构400的弹性带420，弹性带420在安装板410上转动，导料轨200的输出端往托料盘300的左端输送零件，转动弹性带420，所有的推料件440随着弹性带420移动，由于弹性带420的一段沿左右方向设于托料盘300的上方，当推料件440移动到对应导料轨200的输出端的位置时，推料件440即可将导料轨200输出的零件拨动，继续转动弹性带420，使得在左右方向上形成一排的多个推料件440都拨动有零件，进而在托料盘300上得到一排沿左右方向分布的零件，此时，导料轨200停止往托料盘300输送零件，弹性带420停止转动。

然后驱动托料盘300由前往后移动，使得导料轨200的输出端和排料机构400与托料盘300未放置零件的其他区域对应，导料轨200再次往托料盘300输送零件，再次启动排料机构400，也就是弹性带420再次转动，使得托料盘300得到另一排沿左右方向分布的零件，以此类推，可以得到多排按照列的方式分布的零件，进而完成将零件按照排列分布的方式置于托料盘300上。

当然的，初始调整托料盘300的位置时，也可使得托料盘300左端的前部与导料轨200的输出端对应，与上述操作方法相比，区别在于，当托料盘300上得到一排沿左右方向分布的零件后，托料盘300的移动改为由后往前移动，其他部件的工作方式不变。

弹性带420和推料件440的设置方式，可适用于不同的零件，与机器人相比，无需设置专用的夹具，结构较简单，成本较低，且操作方便。在导料轨200和排料机构400的配合下，弹性带420间续转动，即可将零件一排一排地置于托料盘300上，排料的效率较高。

可以想到的是，设于托料盘300上方的弹性带420的一段的长度等于托料盘300在左右方向上的宽度，使得一排零件能铺满托料盘300宽度的区域。

参见图3，一些实施例中，机台100上设有前后第一直线驱动机构110，第一直线驱动机构110的输出端与托料盘300连接，第一直线驱动机构110驱动托料盘300在机台100上沿前后方向移动。具体的，第一直线驱动机构110为第一丝杠副。

参见图4，在其中的一些实施例中，弹性带420由弹性材料制作而成，例如橡胶材料，使得弹性带420能够被拉长。弹性带420上开设有夹槽421，推料件440包括相连的夹板部441和推板部442，夹板部441伸入夹槽421，夹槽421的侧壁可以夹持着夹板部441，从而使得夹板部441和推板部442随着弹性带420的转动而移动，移动的推板部442可实现推动零件在托料盘300上移动。

具体的，弹性带420的首尾相连以形成环状，弹性带420分为内层和外层，内层和外层之间形成夹槽421，夹板部441可置于夹槽421的任一区域。而将弹性带420拉长时，内层和外层均发生形变，使得夹槽421的宽度变小，内层和外层能紧紧地夹持住夹板部441。

夹板部441和推板部442相互垂直，夹板部441伸入夹槽421时，弹性带420在对应夹板部441的区域的切线垂直于推板部442，且推板部442处于弹性带420的外侧，使得推板部442可抵在导料轨200往托料盘300左端输送的零件。

在其中的一些实施例中，弹性带420形成的环形结构所在的平面与前后方向相互垂直，推料件440设于弹性带420的外侧，此时，弹性带420的一段上的推料件440与前后方向相互平行且垂直于水平面/托料盘300，弹性带420不处于推料件440的前后方，托料盘300携带着零件朝前方或后方移动时，弹性带420都不会阻挡到零件，避免零件发生偏位。

或者弹性带420形成的环形结构所在的平面与托料盘300相互平行，推料件440设于弹性带420的外侧，此时，弹性带420主体处于弹性带420的一段上的推料件440的前方或者后方，在托料盘300携带着零件移动时，为了避免零件碰到弹性带420，弹性带420主体设置的位置应处于托料盘300移动方向的来端。

参见图1和图3，本实施例中，托料盘300由前往后移动，弹性带420主体设于弹性带420的一段上的推料件440的前方，导料轨200的输出端的处于弹性带420主体前后的左侧。

参见图2，在其中的一些实施例中，调节组件430包括驱动件431、移动座432和张紧轮433，移动座432通过第一滑移机构可滑移地设于安装板410上，张紧轮433可转动地设于移动座432上，弹性带420绕在张紧轮433上，当驱动件431驱动移动座432移动时，张紧轮433随着移动座432移动，张紧轮433顶在弹性带420上，弹性带420被张紧轮433顶变形，所以可实现调整弹性带420的长度。

在其中的一些实施例中，安装板410上设有支板，驱动件431与支板螺纹连接，驱动件431的一端抵在移动座432上或与移动座432可转动地连接，转动驱动件431即可调整驱动件431在支板上的位置，也就是实现驱动件431沿其轴向移动，进而实现顶推移动座432在安装板410上移动。

可以理解的是，驱动件431为螺杆，螺杆的一端抵在移动座432上或通过轴承与移动座432可转动地连接，螺杆的另一端设有旋把。

参见图2，在其中的一些实施例中，排料机构400还包括设于安装板410上的旋转驱动机构450以及均可转动地设于安装板410上的主动皮带轮460和从动皮带轮470，旋转驱动机构450与主动皮带轮460传动连接，弹性带420绕在主动皮带轮460和从动皮带轮470上，旋转驱动机构450驱动主动皮带轮460转动，进而实现驱动弹性带420在主动皮带轮460和从动皮带轮470上转动。

进一步的，弹性带420绕在主动皮带轮460、从动皮带轮470和张紧轮433上，主动皮带轮460、从动皮带轮470和张紧轮433呈三角形分布，当驱动件431驱动移动座432和张紧轮433移动，主动皮带轮460、从动皮带轮470和张紧轮433所围成的三角形周长增大时，则弹性带420的长度增大，反之则减小。旋转驱动机构450为电机，电机可通过轴或者齿轮传动机构或者皮带传动机构与主动皮带轮460传动连接。

可以理解的是，主动皮带轮460、从动皮带轮470和张紧轮433均设有限位弹性带420的梯形限位槽，弹性带420伸入限位槽可避免弹性带420跑偏。

参见图1至5，本实施例中，主动皮带轮460、从动皮带轮470和张紧轮433的轴向均为上下方向，且主动皮带轮460、从动皮带轮470和张紧轮433处于同一高度，所以弹性带420形成的环形结构所在的平面与托料盘300相互平行。主动皮带轮460和从动皮带轮470左右分布，主动皮带轮460和从动皮带轮470处于张紧轮433的后方，弹性带420处于主动皮带轮460和从动皮带轮470之间的部分为弹性带420的一段，弹性带420在主动皮带轮460和从动皮带轮470之间的区域沿左右方向延伸。

安装板410水平设置，主动皮带轮460和从动皮带轮470均设于安装板410的下表面，旋转驱动机构450和调节组件430均设于安装板410的上表面，移动座432的上端伸至安装板410的上方。第一滑移机构设于安装板410的前端面。

另一实施例中，主动皮带轮460、从动皮带轮470和张紧轮433的轴向均为前后方向，所以弹性带420形成的环形结构所在的平面与前后方向相互垂直。主动皮带轮460和从动皮带轮470处于同一高度且左右分布，主动皮带轮460和从动皮带轮470处于张紧轮433的下方，弹性带420处于主动皮带轮460和从动皮带轮470之间的部分为弹性带420的一段，弹性带420在主动皮带轮460和从动皮带轮470之间的区域沿左右方向延伸。

安装板410竖直设置，主动皮带轮460和从动皮带轮470均设于安装板410的一个侧面，旋转驱动机构450和调节组件430均设于安装板410的另一个侧面。第一滑移机构设于安装板410的上端面。

参见图3，在其中的一些实施例中，机台100上设有第一升降驱动机构120，安装板410通过第一升降驱动机构120设于机台100上，第一升降驱动机构120可驱动安装板410在机台100上进行升降运动，第一升降驱动机构120用于驱动安装板410升降，从而改变排料机构400与托料盘300之间的间距。当需要设置弹性带420和推料件440的时候，通过第一升降驱动机构120将排料机构400升高，从而便于将弹性带420和推料件440设于安装板410上；当需要排料时，通过第一升降驱动机构120将排料机构400下降，使得推料件440的高度可触碰到导料轨200输出的零件，并拨动零件在托料盘300上移动。

可以理解的是，第一升降驱动机构120包括两个竖直设置的第二丝杠副，两个第二丝杠副的两个丝杠螺母分别与安装板410的两端连接。两个第二丝杠副的两根丝杠均连接有涡轮蜗杆机构，两个涡轮蜗杆机构的涡轮与同一水平设置的转轴传动连接，转轴上连接有把手，转动把手，把手带动转轴转动，转轴通过两个涡轮蜗杆机构驱动两根丝杠同步转动，从而实现驱动两个丝杠螺母同步升降，进而实现驱动安装板410升降。

另一实施例中，机台100上设有竖直设置的第三滑移机构，安装板410通过第三滑移机构设于机台100上，第一升降驱动机构120的输出端与安装板410连接。第一升降驱动机构120可为第二气缸。

推料件440推动零件在托料盘300上移动，零件在前后方向上会发生一定的偏移，使得一排零件的不够平齐。参见图1、图5和图6，零件排料设备还包括可升降地设于托料盘300上方的闸板500，闸板500可抵在托料盘300的上表面且闸板500与前后方向相互垂直，在推料件440推动零件移动的时候，推料件440可使得零件靠在闸板500靠近排料机构400的侧面上，闸板500起到阻挡零件的作用，并使得一排零件平齐。

参见图1，机台100上设有跨在托料盘300上方的支撑架130，支撑架130上设有第二升降驱动机构131和第二滑移机构，闸板500通过第二滑移机构与支撑架130连接，第二升降驱动机构131的输出端与闸板500连接，第二升降驱动机构131驱动闸板500在支撑架130上进行升降运动。第二升降驱动机构131为第一气缸。支撑架130为龙门架。

参见图3，在其中的一些实施例中，导料轨200的输出端的前方设有容纳单个零件的定位区，机台100上设有推料机构600，推料机构600用于将定位区上的零件推落在托料盘300上，定位区限定了推料机构600只能推动单个零件，避免多个零件同时被推落在托料盘300上。

可以理解的是，导料轨200包括底板和两块分设于底板两侧的侧板，底板和两块侧板围成导料槽，零件可在导料槽内滑动，侧板靠近托料盘300的一端连接有挡块210，底板靠近托料盘300的端面与挡块210之间形成定位区，挡块210的设置可阻挡零件无秩序地一直往托料盘300上输送，只有被挡块210阻挡的一个零件被推料机构600推走且推料机构600复位后，另一个零件才能抵在挡块210上，也就是另一个零件才能进入定位区。

参见图3、图4和图6，具体的，推料机构600包括第二直线驱动机构610和设于第二直线驱动机构610的输出端上的推块620，第二直线驱动机构610的驱动方向为前后方向，第二直线驱动机构610驱动推块620移动，推块620将定位区上的零件推落在托料盘300上。

参见图1，在其中的一些实施例中，零件排料设备还包括圆振700和直振140，导料轨200设于直振140上，圆振700的输出端与导料轨200的输入端对接。初始时，可将待排料的零件集中置于圆振700内，在圆振700和直振140的配合下，多个零件将依次排在直振140上并往直振140的输出端输送。

具体的，还包括设于机台100旁的支架800，圆振700设于支架800上。当然的，也可直接将圆振700设于机台100上。直振140设置于机台100上。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种零件排料设备，其特征在于，包括：

机台，设有导料轨和可沿前后方向移动的托料盘，所述导料轨的输出端与所述托料盘的左端相对设置以往所述托料盘的左端输送零件，所述导料轨的输出端的前方设有容纳单个所述零件的定位部，所述机台上设有推料机构，所述推料机构用于将所述定位部上的所述零件推落在所述托料盘上；

排料机构，包括安装板、弹性带和设于所述安装板上的调节组件，所述安装板与所述机台连接，所述安装板通过第一升降驱动机构设于所述机台上，所述第一升降驱动机构用于驱动所述安装板升降，所述弹性带可转动地设于所述安装板上，所述调节组件用于调整所述弹性带的长度，所述调节组件包括驱动件、可滑移地设于所述安装板上的移动座和设于所述移动座上的张紧轮，所述弹性带绕在所述张紧轮上，所述驱动件驱动所述移动座移动以调整所述弹性带的长度，所述弹性带上设有多个可拆卸的推料件，所述弹性带由弹性材料制作而成，所述弹性带上开设有夹槽，所述推料件包括相连的夹板部和推板部，所述夹板部伸入所述夹槽，所述弹性带形成的环形结构所在的平面与前后方向相互垂直或与所述托料盘相互平行，所述推料件设于所述弹性带的外侧，相邻两个所述推料件的间距相等，所述弹性带的一段沿左右方向设于所述托料盘的上方，所述弹性带转动的时候，所述弹性带通过多块所述推料件将多个所述零件从左往右依次排在所述托料盘上。

2.根据权利要求1所述的一种零件排料设备，其特征在于：所述安装板上设有支板，所述驱动件与所述支板螺纹连接，所述驱动件的一端抵在所述移动座上或与所述移动座可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的一种零件排料设备，其特征在于：所述排料机构还包括设于所述安装板上的旋转驱动机构以及均可转动地设于所述安装板上的主动皮带轮和从动皮带轮，所述旋转驱动机构与所述主动皮带轮传动连接，所述弹性带绕在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上。

4.根据权利要求3所述的一种零件排料设备，其特征在于：所述主动皮带轮、所述从动皮带轮和所述张紧轮的轴向均为上下方向，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮左右分布，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮处于所述张紧轮的后方，所述弹性带在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间的区域沿左右方向延伸。

5.根据权利要求3所述的一种零件排料设备，其特征在于：所述主动皮带轮、所述从动皮带轮和所述张紧轮的轴向均为前后方向，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮处于同一高度且左右分布，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮处于所述张紧轮的下方，所述弹性带在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间的区域沿左右方向延伸。

6.根据权利要求1所述的一种零件排料设备，其特征在于：所述第一升降驱动机构包括两个竖直设置的第二丝杠副，两个所述第二丝杠副的两个丝杠螺母分别与所述安装板的两端连接，两个所述第二丝杠副的两根丝杠均连接有涡轮蜗杆机构，两个所述涡轮蜗杆机构的涡轮与同一水平设置的转轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种零件排料设备，其特征在于：还包括可升降地设于所述托料盘上方的闸板，所述闸板可抵在所述托料盘的上表面且所述闸板与前后方向相互垂直，所述闸板靠近所述排料机构的侧面可阻挡所述零件。

8.根据权利要求1所述的一种零件排料设备，其特征在于：还包括圆振和直振，所述导料轨设于所述直振上，所述圆振的输出端与所述导料轨的输入端对接。