CN117183808A - 电池包锁止机构、电池包、电动车辆及锁止和解锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池包锁止机构、电池包、电动车辆及锁止和解锁方法。其中电池包锁止机构电池包或车身上，包括导向件、压杆、换向板、拉杆和锁止件，导向件连接于电池包或车身上，且导向件套设于压杆、拉杆和锁止件中的至少一个，换向板转动安装于导向件上，压杆、换向板、拉杆和锁止件依次连接，当压杆未受到外部作用力时，拉杆带动锁止件的锁止部移动进入锁止位置，当压杆受到外部作用力时，压杆带动换向板转动以拉动拉杆带动锁止件的锁止部从锁止位置移出，锁止件的锁止部处于初始位置。使用该电池包锁止机构，通过利用自重实现电池包的加锁，结构简单，解锁和加锁过程简便，锁止可靠。

Description

电池包锁止机构、电池包、电动车辆及锁止和解锁方法

技术领域

本发明涉及换电技术领域，具体涉及一种电池包锁止机构、电池包、电动车辆及锁止和解锁方法。

背景技术

随着国家对于绿色能源和节能环保要求的日益加强，使用电能作为能量来源的机动车辆得到越来越广的应用。随着各类电动车辆的应用普及，如何高效的为电动车辆提供能源补给成为有待解决的重要问题。电动车辆的电能补给以自主充电方案和更换电池方案为主，其中，更换电池方案由换电站完成替换电池包的充电，当车辆电池不足时，进行电池更换作业，可以在较短的时间内完成车辆的能源补给，在交通运输、特种作业等领域得到了广泛的应用。

电动车辆的使用越来越广泛，由于电动车辆的电池包的重量较大，为了防止在车辆行驶的过程中电池包因移动或坠落等情况发生意外，电池包需要固定和锁止在电动车辆的车身横梁处，进而在车辆的运行过程中，提供稳固的固定，并在换电作业时提供便利的解锁方式，保证换电操作的顺畅。目前的电池包固定方式，是通过设置在电池包底部的锁止机构锁止在电动车辆上，而该锁止机构的结构比较复杂，导致解锁和加锁过程复杂。

发明内容

本发明解决现有技术中存在的电池包的锁止机构结构复杂，解锁过程复杂的技术问题，提供一种电池包锁止机构、电池包、电动车辆及锁止和解锁方法，其中，该电池包锁止机构的结构简单，利用自重实现电池包的锁止，解锁和加锁过程简便，锁止可靠。

本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种电动车辆的电池包锁止机构，设置于电池包或车身上，用于将电池包锁止于电动车辆的预设位置，所述电动车辆的电池包锁止机构包括导向件、压杆、换向板、拉杆和锁止件；

所述导向件连接于所述电池包或车身上，且所述导向件套设于所述压杆、所述拉杆和所述锁止件中的至少一个，所述换向板转动安装于所述导向件上；

所述压杆、换向板、拉杆和锁止件依次连接；

当所述压杆未受到外部作用力时，所述拉杆带动所述锁止件的锁止部移动进入锁止位置；

当所述压杆受到外部作用力时，所述压杆带动所述换向板转动以拉动拉杆带动所述锁止件的锁止部从锁止位置移出，所述锁止件的锁止部处于初始位置；

所述锁止位置为当电池包锁止机构将所述电池包锁止于所述预设位置时所述锁止件的锁止部所处的位置，所述预设位置包括电池包安装于电动车辆上的位置或者电池包安装于电动车辆上的安装托架上的位置。

在上述方案中，通过设置压杆、换向板、拉杆和锁止件之间的联动结构，将压杆的受力状态传递至锁止件，当压杆未受到外力推压时，拉杆带动所述锁止件的锁止部移动进入锁止位置，从而固定电池包；当压杆受到外力推压时，压杆的第一端推顶换向板的一端，换向板转动，换向板的另一端带动拉杆的移动，使得拉杆带动锁止件从锁止位置移出，从而解锁电池包。通过上述结构设置，区分压杆受到外力推压的状态，使得锁止件进入或移出锁止位置，从而完成对电池包的加锁和解锁，其加锁和解锁方式简单，锁止效果稳定可靠。综上所述，本方案通过利用电池包锁止机构中拉杆的自重实现电池包的加锁，无需外部动力源。

在上述技术方案中，更优的，所述锁止件为锁销轴，所述导向件包括第三导向部，所述第三导向部套设在所述锁销轴上，以限制所述锁销轴在水平方向移动。

在上述方案中，通过设置锁销轴和第三导向部，使得锁销轴从水平方向进入或退出锁止位置，提供方便的、可靠的可拆卸固定方式。

在上述技术方案中，更优的，所述锁销轴的其中一端滑动连接于所述拉杆远离的换向板的一端。

在上述方案中，通过滑动连接的方式，能够减少进入或退出锁止位置的阻力。

在上述技术方案中，更优的，所述电动车辆的电池包锁止机构还包括第一弹性部件，所述第一弹性部件套设于所述拉杆上且所述拉杆上设有第一凸起，所述第一弹性部件的两端分别与所述导向件、第一凸起抵接，当所述压杆的第二端未受到外部作用力时，所述第一弹性部件使得所述拉杆的第二端推顶所述锁销轴移动进入所述锁止位置；

和/或，所述电动车辆的电池包锁止机构还包括第二弹性部件，所述第二弹性部件套设于所述压杆上，且所述压杆上设有第二凸起，所述第二弹性部件的两端分别与所述导向件、第二凸起抵接，当所述压杆的第二端未受到外部作用力时，所述第二弹性部件使得所述压杆的第一端拉拽所述换向板，所述换向板推顶所述拉杆的第一端，所述拉杆的第二端推顶所述锁销轴移动进入所述锁止位置。

在上述方案中，通过在拉杆和/或压杆上设置弹性部件，能够使弹性部件的弹性力传递至锁销轴，为锁销轴进入并固定于锁止位置提供作用力。

在上述技术方案中，更优的，所述电动车辆的电池包锁止机构还包括解锁板，所述解锁板固定连接于所述拉杆的第二端，所述解锁板开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向相对于水平面倾斜设置，所述锁销轴的第一端设有导向销轴；

所述锁销轴滑动连接于所述拉杆的第二端，包括：所述导向销轴滑动连接于所述滑槽；

所述拉杆带动所述锁止件的锁止部移动进入锁止位置，包括：所述解锁板通过所述滑槽与导向销轴推顶所述锁销轴的第二端移动进入所述锁止位置。

在上述方案中，通过将锁销轴的第一端滑动连接于解锁板，当解锁板跟随拉杆移动时，导向销轴由于其需始终保持在同一高度的水平设置，因此，滑槽会对导向销轴施加一个水平方向上的作用力，从而带动锁销轴在水平方向上运动，方便地进入或离开锁止位置，从而完成锁止和解锁操作。

在上述技术方案中，更优的，所述电动车辆的电池包锁止机构还包括第三弹性部件，所述第三弹性部件的第一端连接于所述导向件上，所述第三弹性部件的第二端连接于所述锁销轴上，所述第三弹性部件用于在所述锁销轴移动离开所述锁止位置时，向所述锁销轴施加回到所述锁止位置的作用力。

在上述方案中，通过在锁销轴上设置第三弹性部件，易于锁销轴进入并固定在锁止位置。

在上述技术方案中，更优的，所述导向件包括第一导向部与第二导向部，所述第一导向部套设于所述压杆上，所述第二导向部套设于所述拉杆上。

在上述方案中，通过设置第一导向部和第二导向部，能够为拉杆和压根提供独立的导向作用。

在上述技术方案中，更优的，所述第一导向部至少为两个，所述第一导向部上均开设有供所述压杆穿过的压杆孔，所述第一导向部的压杆孔的轴线重合；

和/或，所述第二导向部至少为两个，所述第二导向部上均开设有供所述拉杆穿过的拉杆孔，所述第二导向部的拉杆孔的轴线重合。

在上述方案中，通过为导向部设置两个轴线重合的开孔，不仅能够减轻导向部的重量，而且能够提供更加稳定的导向作用。

在上述技术方案中，更优的，所述锁销轴的自由端设置有第一锁止斜面，当所述锁销轴的第二端位于所述锁止位置时，所述第一锁止斜面与设置于所述预设位置上的第二锁止斜面配合抵接。

在上述方案中，通过设置相互配合的锁止斜面，锁止和解锁方式便捷，并且可以在锁止过程中提供导向作用。

在上述技术方案中，更优的，所述电动车辆的电池包锁止机构还包括解锁压板，所述解锁压板设置于所述压杆的自由端上，所述解锁压板用于承受外部作用力。

在上述方案中，通过设置解锁压板，有利于增加自由端的受力面积，延长使用寿命。

本发明还提供一种电池包，包括上述任意一项所述的电动车辆的电池包锁止机构，所述电动车辆的电池包锁止机构设置于所述电池包的外侧。

在上述方案中，通过在电池包外侧设置锁止机构，既能为电池包提供稳固的锁止，而且便于观察锁止机构的锁止和解锁状态，还便于安装和保养锁止机构。

本发明还提供一种电动车辆，包括上述的电池包，所述电池包呈骑乘式安装于所述车身上。

通过上述骑乘式的配合安装方式，不仅能够使电池包稳固的安装在电动车辆上，还降低了电池包的重心，车辆的行驶更加平稳和安全。

本发明还提供一种电动车辆，包括上述任意一项所述的电动车辆的电池包锁止机构，所述电动车辆的电池包锁止机构设置于所述车身上。

本发明还提供一种电池包锁止方法，用于将电池包锁止于电动车辆的预设位置，所述电池包锁止方法包括如下步骤：

采用吊具吊装电池包，其中所述电池包为前述提及的电池包，在吊装所述电池包的过程中，所述吊具对压杆的自由端施加外部作用力，使得压杆带动换向板转动，以带动拉杆移动，所述拉杆带动所述锁止件的锁止部处于所述初始位置；

直至所述吊具将所述电池包安放于所述电动车辆的预设位置后，所述吊具松开所述电池包，所述压杆的自由端不再受到吊具的外部作用力，所述拉杆带动锁止件的锁止部移动进入所述锁止位置。

使用上述锁止方法，无需使用外部动力源，即可完成落锁，并维持锁止状态，锁止方式便捷，且节省能源。

本说明书实施例还提供一种电池包解锁方法，用于将电池包从锁止的电动车辆的预设位置进行解锁，所述电池包解锁方法包括如下步骤：

采用吊具抓取电池包，所述电池包为前述提及的电池包，所述吊具对压杆的自由端施加外部作用力，使得压杆带动换向板转动，所述换向板带动拉杆移动，所述拉杆带动所述锁止件的锁止部从锁止位置移动至初始位置。

使用上述解锁方法，将解锁过程整合在吊装作业的移动过程之中，不仅有利于提升吊装作业效率，而且无需额外的动力源，有利于节省能源。

与现有技术相比，本发明采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

该电动车辆的电池包锁止机构通过导向件将压杆、换向板、拉杆这些活动部件活动安装在电池包或车身上，且压杆的第一端活动连接于换向板的一端、拉杆的第一端活动连接于换向板的另一端，使得压杆、换向板、拉杆之间形成联动，并且拉杆的第二端活动连接锁止件，使得锁止件可以被拉杆带动活动，当压杆的第二端未受到外部推压时，拉杆的第二端推顶所述锁止件移动进入锁止位置，锁止固定电池包；当压杆的第二端受到外部推压时，通过压杆、换向板、拉杆之间联动，拉杆的第二端带动所述锁止件从锁止位置移出，解锁释放电池包。该锁止机构利用电池包锁止机构中拉杆的自重实现电池包的加锁，无需外部动力源。当需要解锁时，依靠外部推力，例如使用吊装设备进行电池包更换作业时，由吊装设备对压杆施加向下的外部推力，通过换向板实现力的方向变化，从而完成解锁动作，当吊装设备离开电池包，吊装设备作用于压杆上的外部推力消失，即可完成锁止动作，解锁和加锁过程方便、可靠，同时结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是一个实施方式的安装有电池包的拖拉机的立体示意图；

图2是一个实施方式的电池包的立体结构示意图；

图3是一个实施方式的电池包锁止结构的安装示意图；

图4是一个实施方式的电池包锁止结构的结构示意图；

图5是一个实施方式的处于解锁状态的锁销轴处的结构示意图；

图6是一个实施方式的锁销轴的立体示意图；

图7是一个实施方式的电池包锁止机构的锁止状态示意图；

图8是一个实施方式的电池包锁止机构的解锁状态示意图；

其中，10、导向件，11、第一导向部，111、压杆孔，12、第二导向部，121、拉杆孔，13、第三导向部，20、压杆，25、自由端，30、换向板，40、拉杆，41、第一凸起，42、第一弹性部件，50、锁止件，51、第一锁止斜面，52、锁销轴，53、导向销轴，54、解锁板，55、滑槽，56、第三弹性部件，80、吊具，90、安装托架，91、第二锁止斜面，100、电池包锁止机构，200、电池包支架，201、标准电池包。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

传统燃油机动车辆在使用过程中会排放大量的尾气，成为环境污染源之一，近些年来，绿色环保能源的发展前景看好，节能环保的各式电动车辆迅速发展，电动农用车辆不断涌现。以电动拖拉机为例，作为一种常用的农用作业车辆，电动拖拉机被广泛的用于牵引、耕作、收割或其他类似的工作之中。电能补充是电动车辆在使用过程中需要解决和优化的问题，电动农用车辆需要连续执行农业作业，尤其是在农忙季节，电能的补充方案需要适应效率优先，所以，换电技术是更为符合农业生产需求的电能补充方式。为电动农用车辆设置易于更换的电池包，当车载的电池包的电量低时，车辆驶入换电站更换电池包，迅速地为电动车辆补充电能，使其快速地再次投入农业生产中。

农业作业地面崎岖不平、环境复杂，电池包与电动车辆上的安装托架若不能牢固地固定，两者将会产生相对滑动，从而可能导致电池包脱落；如完全固定，则不便于更换电池包，因此，在电池包上设置锁止机构，使安装托架与电池包形成可拆卸固定，既可以为电池包提供牢固的固定，又兼顾拆装的便利性，提升换电效率，保障车辆的作业效率。

【实施例1】

如图1至图4所示，本实施例公开了一种电动车辆的电池包锁止机构，该电池包锁止机构设置于电池包上，用于将电池包锁止于电动车辆的预设位置，本实施例中，前述电动车辆为电动拖拉机，例如：将电池包锁止于电动拖拉机的大梁上，或者将电池包锁止于电动拖拉机的安装托架上。如图3与图4所示，所述电池包锁止机构100包括导向件10、压杆20、换向板30、拉杆40和锁止件50，其中，导向件10连接于电池包上，导向件10套设于压杆20、拉杆40和锁止件50中的至少一个，换向板30转动安装于导向件10上，以安装电池包锁止机构。压杆20、换向板30、拉杆40和锁止件50依次连接，其中压杆20的第一端活动连接于换向板30的一端、拉杆40的第一端活动连接于换向板30的另一端，使得压杆20、换向板30、拉杆40之间形成联动，并且拉杆40的第二端活动连接锁止件50，压杆20的第二端(如图4中示出的压杆20的顶端)作为承受外部作用力的自由端(如图4中标识的压杆20的自由端25)。通过上述结构连接，以实现如下的运动，当压杆20未受到外部作用力时，拉杆40带动锁止件50的锁止部移动进入锁止位置，当压杆20受到外部作用力时，压杆20带动换向板30转动以拉动拉杆40带动锁止件50的锁止部从锁止位置移出，锁止件50的锁止部处于初始位置，以解锁电池包。

锁止位置为当电池包锁止机构将电池包锁止于预设位置时锁止件50的锁止部所处的位置。该预设位置包括将电池包安装于电动拖拉机的大梁上的位置；或者，电动拖拉机上还设置有安装托架，预设位置包括将电池包安装于电动车辆上的安装托架上的位置。

以下举例进行论述：

具体的，如图1示出的一种电动拖拉机，电动拖拉机的大梁上有安装托架90，安装托架90从电池包的下方承托所述电池包，以使所述电池包以骑乘的形式安装于电动拖拉机上。电池包包括电池包支架200和标准电池包201，其中电池包支架200可以是一种框体结构(如图2)也可以是一种壳体结构(图中未示出)，提供保护和支撑作用。电池包支架200中设置有多个安装位置以放置标准电池包201。在其他实施例中，标准电池包可以是定制的非标准的电池包，只要能够放置于电池包支架200内、起到存储电能并为电动拖拉机实现供电即可，此处不再赘述。

压杆20和拉杆40之间设置有换向板30，换向板30通过旋转接头、转轴或转环等部件转动安装于导向件10，压杆20的第一端活动连接于换向板30的一端，拉杆40的第一端活动连接于换向板30的另一端，使得压杆20、换向板30、拉杆40三个部件之间形成联动，将压杆20的第二端的移动传递至拉杆40的第二端，从而带动拉杆40的第二端移动。并且，在拉杆40的第二端活动连接锁止件50，锁止件50用于将电池包支架200锁止和解锁于安装托架90，当拉杆40的第二端移动时，锁止件50跟随移动，锁止件50进入或离开锁止位置，从而起到对电池包支架200进行锁止和解锁的作用。

如图2至图4所示，导向件10固定在电池包支架200上，导向件10可以设置有中空的连接结构，如中空的管型结构、环形结构等，并套设于压杆20、拉杆40和锁止件50中的至少一个的外侧，使得被套设的部件可以在中空连接结构中沿引导方向来回移动。

具体的，如图4所示，导向件10包括第一导向部11和第二导向部12，第一导向部11套设于压杆20上，第二导向部12套设于拉杆40上。第一导向部11为两个，第一导向部11上均开设有供压杆20穿过的压杆孔111，第一导向部11的压杆孔111的轴线重合，第二导向部12为两个，第二导向部12上均开设有供拉杆40穿过的拉杆孔121，第二导向部12的拉杆孔121的轴线重合。

通过设置同轴的压杆孔，和/或通过设置同轴的拉杆孔，既能减轻导向部的重量，又能提供稳定的引导方向。

在其他具体实施方式中，第一导向部11、第二导向部12的数量也可以设置成多于两个，比如三个、四个甚至更多，只要保证其他设置的开孔轴线重合即可，数量越多，对其套设在的部件的导向效果越好，此处不再赘述。

为了对锁销轴52进行限位导向，使其始终处于水平放置，如图4和图5所示，锁止件为锁销轴52，导向件10还包括第三导向部13，第三导向部13套设在锁销轴52上。

具体的，第三导向部13固定在电池包支架200上，且沿水平方向开设有通孔，该通孔套设在锁销轴52的第一端的外侧，从而限制锁销轴52沿水平方向移动，当锁销轴52的第二端受到来自拉杆40的作用力时，可以跟随移动，从水平方向进入锁止位置，前述的锁止位置即为锁销轴52抵接于安装托架时该锁销轴52的第二端所在的位置。

在其他具体实施方式中，也可以保留其中的两个导向部，例如：去除第二导向部12，保留第一导向部11套设于压杆20上和第三导向部13套设在锁销轴52上；还可以仅设置一个导向部，例如：在电池包支架上仅第一导向部或第二导向部或第三导向部。由于压杆20、换向板30、拉杆40和锁销轴52依次连接，构成一个串联的连接体，并且换向板30转动安装在导向件10上，因此该连接体受到两处来自导向件10的对于连接体活动方向限定，保证该连接体沿预定方向移动，从而提供限位导向作用。

具体的，锁止件为直杆状结构，直杆状结构的第一端与拉杆40滑动连接，直杆状结构的第二端为锁止部。当压杆20未受到外部作用力时，拉杆40带动所述直杆状结构向锁止位置方向转动，使得直杆状结构的第二端进入锁止位置；当压杆20受到外部作用力时，压杆20带动换向板30转动，从而带动拉杆40移动，使得拉杆40带动所述直杆状结构向锁止位置相反的方向转动，直杆状结构的第二端离开锁止位置，从而方便地实现电池包的锁止和解锁。

如图4和图5所示，锁销轴52的第一端滑动连接于拉杆40远离的换向板30的一端。具体的，如图4、图7和图8所示，电动车辆的电池包锁止机构还包括解锁板54。如图4所示，解锁板54固定连接于拉杆40的第二端，解锁板54开设有滑槽55，滑槽55的延伸方向相对于水平面倾斜设置，且沿着自下而上的方向，该滑槽55在水平方向上逐渐靠近锁销轴55的第二端，锁销轴52的第一端设有导向销轴53，导向销轴53为直杆，导向销轴53滑动连接于滑槽55，解锁板54通过滑槽55与导向销轴53推顶锁销轴52的第二端移动进入锁止位置。

锁销轴52通过导向销轴53安装于滑槽55中，且在滑槽55的两个端点之间移动，滑槽55与水平面呈倾斜设置，使得滑槽55的两个端点到锁止位置的距离不同，通过不同的距离设置，使得锁销轴52进入或退出锁止位置。例如，如图7所示，当锁销轴52滑动至滑槽55上端的第一端点时，解锁板54通过滑槽55的内壁推出锁销轴52，使锁销轴52进入锁止位置，固定电池包支架200；如图8所示，当锁销轴52滑动至滑槽55下端的第二端点时，解锁板54通过滑槽55的内壁拉回锁销轴52，使锁销轴52退出锁止位置，解锁电池包支架200。通过设置带有滑槽55的解锁板54，方便地带动锁销轴52移动，并且当锁销轴52进入锁止位置后，提供稳固的锁止支撑。

如图4所示，电动车辆的电池包锁止机构还包括第三弹性部件56，本实施例中，第三弹性部件56为弹簧，第三弹性部件56的第一端连接于第三导向部13上，第三弹性部件56的第二端连接于锁销轴52上，第三弹性部件56用于在锁销轴52移动离开锁止位置时，向锁销轴52施加回到锁止位置的作用力。具体的，锁销轴52包括轴体、两块相互平行的滑动连接板，其中，两块滑动连接板连接于轴体的其中一端且导向销轴53设置在两块滑动连接板之间，本实施例中，滑动连接板为呈L型的直板。锁销轴52上安装有第一安装栓，即滑动连接板的第一端设有第一安装栓，滑动连接板的第二端与轴体连接。第三导向部13上安装有第二安装栓，第三弹性体56的两端分别连接第一安装栓、第二安装栓，当锁销轴52向离开锁止位置的方向移动时，通过第三弹性体56所提供的弹性力，向锁销轴52施加回到锁止位置的作用力，从而使得锁销轴52更加容易地移动回复至锁止位置，并且，当锁销轴52进入锁止位置后，提供更加稳定的锁止效果。

在其他具体实施方式中，锁止件也可以为L状杆型结构。具体的，将原来直杆状结构的锁止部改变形状并设置成弯折结构，从而使得锁止件的整体形成一个L状杆型结构，其中，弯折结构的折弯处与电池包支架200转动连接，弯折结构的第一端与拉杆40的下端转动连接，弯折结构的第二端用于实现锁止。当压杆20未受到外部作用力时，压杆20向下运动带动弯折结构转动从而使得L状杆型结构的第二端进入锁止位置从而实现锁止，锁止方式为L状杆型结构的第二端抵住安装托架的下端面，从而实现电池包的锁止。

进一步的，在锁止时用于进入锁止位置的弯折结构的端部(即折弯结构的第二端)设置有滚轮，用于在弯折结构的第二端进入或离开锁止位置时减少与安装托架之间的阻力或碰撞。

在上述的电池包锁止机构中，当压杆20未受到外部推压时，即当压杆20的第二端(自由端)未受到外部推压时，拉杆40自主运动，使得拉杆40的第二端推顶锁止件50移动并进入锁止位置(例如：锁销轴52进入锁止位置，具体的，直杆状结构水平移动使其第二端至锁止位置或L状杆型结构转动从而使得其第二端至锁止位置)，从而锁止电池包支架200。当压杆20受到外部推压时，即当压杆20的第二端受到外部推压时，例如来自吊具80的由上至下的推压(如图3所示)，压杆20的第一端向下推顶换向板30的一端，换向板30转动，换向板30的另一端向上转动带动拉杆40的第一端向上移动，使得拉杆40的第二端带动锁止件50从锁止位置移出(例如：锁销轴52退出锁止位置，具体的，直杆状结构水平移动使其第二端退出锁止位置或L状杆型结构转动从而使得其第二端退出锁止位置)，从而解锁电池包支架200。该电池包锁止机构的结构简单，锁止可靠。当安装时，将电池包放置于安装位置，该安装位置为电动拖拉机上的安装托架90上，电池包锁止机构利用其拉杆的自身重力落锁，方便锁止；当需要开锁时，从电池包支架的外部推顶压杆，例如来自吊装设备的推力，向下推压压杆进而通过换向板带动拉杆的第二端移动，使得锁销轴从锁止位置移出，方便地实现解锁。全程无需外设其他辅助的动力源。

需要说明的是，电池包锁止机构不限于与车辆的安装托架90配合使用，还可以直接与电动拖拉机上的其他对应位置相互配合，例如：在电动拖拉机的大梁上设置锁止位置，以将电池包可拆卸固定于电动拖拉机。

还需要说明的是，在其他具体实施方式中，电池包锁止机构100也可以设置于车身上(图中未示出)，用于锁止和解锁电池包，即前述导向件10设置于电动拖拉机上，例如：导向件10安装在电动拖拉机的车身上，或安装在驾驶室外侧。导向件10与电池包锁止机构100的构成部件及其连接方式，与前述设置于电池包上的电池包锁止机构类似，具体结构和连接关系可以参考图4所示，电池包锁止机构的锁止和解锁运动，也与前述设置于电池包上的电池包锁止机构的锁止和解锁运动类似，此处不再赘述。

需要说明的是，导向件10可以具有多种形式，以安装在电池包支架200上的导向件10为例，导向件10可以是一体成型部件，该一体成型部件安装于电池包支架200上；导向件10也可以是分体部件，各分体部件分别安装于电池包支架200上；导向件10还可以是电池包支架200本体的一部分或从电池包支架200本体延伸出来的一部分，此处不再赘述。

还需要说明的是，在拉杆40还可以设置配重物，如配重块、配重填料等，从而增加拉杆40的重量，进而增加拉杆40的第二端施加在锁止件50上的推力，有利于锁止件50进入锁止位置，并在锁止件50进入锁止位置，提供更加稳定的锁止效果。

还需要说明的是，压杆20和拉杆40的安装方向可以灵活设置，如：压杆20的安装方向与拉杆40的安装方向平行或非平行；压杆20的安装方向平行于外部推力的施力方向，或压杆20的安装方向与外部推力的施力方向呈一定夹角。优选的，压杆20和拉杆40均垂直安装，即两者相互平行。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种电池包，电池包包括电池包本体和前述的电池包锁止机构，电池包本体包括电池包支架200和标准电池包201，电池包锁止机构设置于电池包支架200的外侧。

具体的，如图2、图7和图8所示，电池包支架200顶部为吊架，从吊架的一端至另一端依次设置有第一支架、中间支架、第二支架，该第一支架、中间支架、第二支架通过固定法兰及高强度螺栓连接在吊架的下方从而形成一个整体结构，在第一支架、中间支架、第二支架的至少一个中设置有标准电池包。其中，中间支架的沿车辆行驶方向的长度大于位于两侧的第一支架和第二支架沿车辆行驶方向的长度，且中间支架沿垂直方向的长度小于第一支架和/或第二支架沿垂直方向的长度，通过这样的结构设置，使得电池包可以以骑乘的方式安装在车辆的上方。中间支架上靠近第一支架或第二支架的位置安装前述的电池包锁止机构，即在中间支架上靠近第一支架或第二支架的位置安装导向件，压杆、换向板、拉杆和锁止件依次连接，换向板转动安装于导向件上，通过上述结构使得锁止件能够跟随压杆的移动而进入或退出锁止位置，进而锁止或解锁电池包。

需要说明的是，前述中间支架的长度可以与车辆上的电池包安装位置的长度匹配设置，中间支架的长度并不限定于大于两侧的第一支架和第二支架的长度。

还需要说明的是，在其他具体实施方式中，电池包取消中间支架，第一支架、第二支架分别固定于吊架的两端。电池包锁止机构的导向件设置于第一支架和/或第二支架上，且位于靠近电动车辆用于安装电池包的的位置。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种电动车辆，包括车身及前述的电池包，电池包呈骑乘式安装于车身上。具体的，如图1所示，电动车辆的上方安装有电池包，电池包具有向内凹陷的底面，即当电池包的吊架依次设置有第一支架、中间支架、第二支架时，中间支架的下方边框高于第一支架的下方边框和第二支架的下方边框。当安装时，电动车辆通过中间支架的下方边框承载于电动车辆上的安装位置，即电动车辆的安装托架上，并且第一支架和第二支架夹持在安装托架的两侧，电池包锁止机构的锁止件的锁止部进入电动车辆中与之相配合的锁止位置，以锁止电池包。本实施例中，电动车辆为电动拖拉机，在其他具体实施方式中，电动车辆也可以是其他电动农业车辆，例如：电动插秧机、电动收割机等等。

需要说明的是，电池包也可以不设置中间支架，即吊架的两端分别设置第一支架和第二支架，从而构成电池包底面的内陷结构。当安装时，所述吊架中间的下方边框承载于车辆上的安装位置，第一支架和第二支架夹持在安装托架的两侧，电池包锁止机构的锁止件的锁止部进入电动车辆中与之相配合的锁止位置，以锁止电池包。

通过上述骑乘式的配合安装方式，能够使电池包稳固的安装在电动车辆上，同时还降低了电池包的重心，从而使得车辆的行驶更加平稳和安全。

具体的，如图7和图8所示，第一导向部11固定在中间支架的侧方靠近电池包支架200上端面的位置，以使压杆20的自由端在未受到外部推力时，更好地露出电池包支架200的上端面；第二导向部12固定在中间支架的侧方靠近电动车辆的安装托架(图中未示出)的位置。通过这样的设置，将电池包锁止机构100固定在中间支架与第一支架或第二支架所形成的拐角位置，有利于节省安装空间；并且有利于与车辆的安装位置配合，便于在电动车辆上安装电池包。

在其他具体实施方式中，也可以电动车辆的车身上设置有前述的电池包锁止机构。具体的，在电动车辆的车身上设置导向件，此处不再赘述。

通过，将锁止机构设置在车身上，既能方便的锁止和解锁电池包，又有利于减轻电池包的重量，方便电池包的安装。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种电池包锁止方法，用于将电池包锁止于电动车辆的预设位置，电池包锁止方法包括以下步骤：

S1，采用吊具80吊装前述的电池包，在吊装电池包的过程中，吊具80对压杆20的自由端25施加外部作用力，使得压杆20带动换向板30转动，以带动拉杆40移动，拉杆40带动锁止件50的锁止部处于初始位置；

具体的，上述步骤S1中，吊具80对应压杆20的上端的位置对压杆20的自由端25施加方向向下的外部作用力，压杆20向下运动，从而换向板30在压杆20的作用力下转动，进而带动拉杆40向上运动，由于锁销轴52的竖向位移被限制，随着拉杆40向上运动，导向销轴53沿着解锁板54的滑槽55向下运动，从而锁销轴52逐渐从锁止位置移动至初始位置，此时电池包锁止机构处于解锁状态。

S2，直至吊具80将电池包安放于电动车辆的预设位置后，吊具80松开电池包，压杆20的自由端25不再受到吊具80的外部作用力，拉杆40带动锁止件50的锁止部移动进入锁止位置。

具体的，上述步骤S2中，吊具80上升，吊具80对应压杆20的上端的位置跟随吊具80上升，拉杆40在重力作用下向下运动，由于锁销轴52的竖向位移被限制，随着拉杆40向下运动，导向销轴53沿着解锁板54的滑槽55向上运动，从而锁销轴52逐渐从初始位置移动至初始锁止位置，此时电池包锁止机构处于锁止状态。

在吊装电池包的过程中，通过吊具80的重力维持住对压杆20的自由端25的推压力，压杆20、换向板30、拉杆40、锁止件50之间进行联动，使得锁止件50的锁止部处于初始位置，此时锁止部不会进入锁止位置；当吊具80逐步脱离电池包时，压杆20的自由端向吊具80的离开方向移动，使得锁止件50逐渐离开初始位置并进入锁止位置，锁止电池包。该锁止方法应用于本实施例的锁止机构，可顺利完成落锁，并维持锁止状态，锁止方式便捷，且节省能源。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种电池包解锁方法，用于将电池包从锁止的电动车辆的预设位置进行解锁，电池包解锁方法包括以下步骤：

采用吊具80吊装前述的电池包，吊具80对压杆20的自由端25施加外部作用力，使得压杆20带动换向板30转动，换向板30带动拉杆40移动，拉杆40带动锁止件50的锁止部从锁止位置移动至初始位置，此时电池包锁止机构处于解锁状态。

通过利用吊具80在吊装过程中的位移以及吊具80的重量所产生的下压力，将解锁过程整合在吊装作业的移动过程之中，不仅有利于提升吊装作业效率，而且无需额外的动力源，有利于节省能源。

【实施例2】

实施例2公开了另一种电池包锁止机构的具体实施方式，实施例2与实施例1的基础上，为了提供拉杆40向下移动的作用力，如图4所示，本实施例还包括第一弹性部件42，本实施例中，导向件10、推杆20、换向板30、拉杆40，锁止件50的连接方式可以参考实施例1中内容，此处不再赘述，第一弹性部件42为弹簧，第一弹性部件42套设于拉杆40上，且拉杆40上设有第一凸起41，第一弹性部件42的两端分别与第二导向部12和第一凸起41抵接，当压杆20的第二端(即自由端)未受到外部作用力时，第一弹性部件42使得拉杆20的第二端推顶锁销轴52移动进入锁止位置。

通过在拉杆40上设置第一弹性部件42，可以向拉杆40提供除拉杆40自重以外的更大的向下作用力，从而带动锁销轴52进入锁止位置，并可以使锁销轴52更加稳定的处于锁止位置。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种电池包，电池包包括电池包本体和前述的电池包锁止机构，电池包安装在电动车辆上的位置和方式与实施例1中的安装位置和方式相同，此处不再赘述。通过在电池包上的电池包锁止机构设置第一弹性部件，本实施例中，第一弹性部件为弹簧，第一弹性部件的弹性力带动锁销轴52进入锁止位置，并可以提供更加稳定的锁止效果。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种电动车辆，包括车身及前述的电池包，该电池包呈骑乘式安装于车身上，电池包于电动车辆的安装位置和方式与实施例1相同，此处不再赘述。通过安装有第一弹性部件的电池包，可以更加方便地、稳定地安装在电动车辆上。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种电池包锁止方法，用于将电池包锁止于电动车辆的预设位置，电池包锁止方法包括以下步骤：

S1，采用吊具80吊装本实施例中前述的电池包，在吊装电池包的过程中，吊具80对压杆20的自由端25施加外部作用力，使得压杆20带动换向板30转动，以带动拉杆40克服第一弹性部件的弹性力和拉杆40的重力移动，拉杆40带动锁止件50的锁止部处于初始位置；

具体的，上述步骤S1中，吊具80对应压杆20的上端的位置对压杆20的自由端25施加方向向下的外部作用力，压杆20向下运动，从而换向板30在压杆20的作用力下转动，进而带动拉杆40向上运动，拉杆40通过第一凸起41压缩第一弹性部件42，由于锁销轴52的竖向位移被限制，随着拉杆40向上运动，导向销轴53沿着解锁板54的滑槽55向下运动，从而锁销轴52逐渐从锁止位置移动至初始位置，此时电池包锁止机构处于解锁状态。

S2，直至吊具80将电池包安放于电动车辆的预设位置后，吊具80松开电池包，压杆20的自由端25不再受到吊具80的外部作用力，第一弹性部件41和拉杆40的自重推动拉杆40带动锁止件50的锁止部移动进入锁止位置。

具体的，上述步骤S2中，吊具80上升，吊具80对应压杆20的上端的位置跟随吊具80上升，拉杆40在重力和第一弹性部件41的弹性力的联合作用下向下运动，由于锁销轴52的竖向位移被限制，随着拉杆40向下运动，导向销轴53沿着解锁板54的滑槽55向上运动，从而锁销轴52逐渐从初始位置移动至初始锁止位置，此时电池包锁止机构处于锁止状态。

在吊装电池包的过程中，通过吊具80的重力维持住对压杆20的自由端25的推压力，克服拉杆40的重力和第一弹性部件41的弹性力，并且通过压杆20、换向板30、拉杆40、锁止件50之间进行联动，使得锁止件50的锁止部处于初始位置，此时锁止部不会进入锁止位置；当吊具80逐步脱离电池包时，压杆20的自由端向吊具80的离开方向移动，在拉杆40的重力和第一弹性部件41的弹性力共同作用下，锁止件50逐渐离开初始位置并进入锁止位置，锁止电池包。该锁止方法应用于本实施例的锁止机构，利用拉杆40自身的重力和第一弹性部件的弹性力即可完成落锁，并维持锁止状态，锁止方式便捷，且节省能源。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种电池包解锁方法，用于将电池包从锁止的电动车辆的预设位置进行解锁，电池包解锁方法包括以下步骤：

采用吊具80吊装本实施例中前述的电池包，吊具80对压杆20的自由端25施加外部作用力，使得压杆20带动换向板30转动，以带动拉杆40克服第一弹性部件41的弹性力和拉杆40的重力移动，拉杆40带动锁止件50的锁止部从锁止位置移动至初始位置，此时电池包锁止机构处于解锁状态。

通过利用吊具80在吊装过程中的位移以及吊具80的重量所产生的下压力，克服第一弹性部件41的弹性力和拉杆40的重力，将解锁过程整合在吊装作业的移动过程之中，提高吊装作业效率，而且依靠吊具80的重力即可完成解锁过程，有利于节省能源。

在其他具体实施方式中，也可以将弹性部件设置于压杆20上，具体的，电动车辆的电池包锁止机构包括第二弹性部件(图中未示出)，该第二弹性部件也为弹簧，第二弹性部件套设于压杆20上，且压杆20上设有第二凸起，第二弹性部件的两端分别与第一导向部11、第二凸起抵接，当压杆20的第二端未受到外部作用力时，第二弹性部件使得压杆20的第一端拉拽换向板30，换向板30推顶拉杆40的第一端，拉杆40的第二端推顶锁销轴52移动进入锁止位置。

在其他具体实施方式中，还可以在拉杆40和压杆20上同时设置两个弹性部件，具体的，第一弹性部件以及第二弹性部件的安装和连接方式参考本实施例中的前述具体实施方式，此处不再赘述。

通过在拉杆40和/或压杆20上设置弹性部件，利用弹性部件的弹性力推顶拉杆和/或压杆，使锁销轴52获得推顶力，从而使得锁销轴52更加稳定的处于锁止位置，进一步提供牢固的锁止效果。

【实施例3】

本发明公开了另一种电池包锁止机构的具体实施方式，本实施例与实施例1与实施例2的结构基本相同，实施例3相对于实施例1或实施例2，如图4至图6所示，实施例3的锁销轴52的第二端设置有第一锁止斜面51，安装托架的预设位置上设有第二锁止斜面91，第一锁止斜面51与第二锁止斜面91相对于水平面具有相同的倾斜度，前述的预设位置即为当锁止部处于锁止位置时，锁止部对应于前述安装托架上的位置。

当锁销轴52的第二端位于锁止位置时，第一锁止斜面51与设置于预设位置上的第二锁止斜面91配合抵接(如图5所示)。具体的，如图5、图7和图8所示(图中未示出安装托架)，第二锁止斜面91可以是设置在车辆的安装托架上的斜面，锁销轴52沿水平方向安装，且位于第二锁止斜面91的下方，在进行锁止时，锁销轴52沿水平方向第二锁止斜面91所在的方向移动，最终，锁销轴52的第一锁止斜面51与第二锁止斜面91抵接，通过两个斜面之间的抵接配合，从而牢固地固定电池包。当解锁时，第一锁止斜面51离开第二锁止斜面91，方便地完成解锁。

在其他具体实施方式中，也可以是设置在车辆的大梁上的斜面，通过该斜面与第一锁止斜面51配合实现电池包的锁止，实现原理相同；本实施例的电池包锁止机构也可以设置在车身上，此时，第二锁止斜面设置在电池包上，此处不再赘述。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种电池包，电池包包括电池包本体和本实施例中前述的电池包锁止机构，电池包本体包括电池包支架200和标准电池包201，电池包锁止机构设置于电池包支架200的外侧。电池包安装在电动车辆上的位置和方式与实施例1或实施例2中的安装位置和方式相同，此处不再赘述。通过在电池包上的电池包锁止机构设置第一锁止斜面，第一锁止斜面与预设位置的第二锁止斜面配合，不仅可以在锁止过程中提供导向作用；而且可以在解锁过程中，第一锁止斜面与第二锁止斜面脱离，方便解锁。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种电动车辆，包括车身及前述的电池包，本实施例中，电池包呈骑乘式安装于车身上，电池包于电动车辆的安装位置和方式与实施例1或实施例2相同，此处不再赘述。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种电池包锁止方法，用于将电池包锁止于电动车辆的预设位置，电池包锁止方法包括以下步骤：

S1，采用吊具80吊装本实施中前述的电池包，在吊装电池包的过程中，吊具80对压杆20的自由端25施加外部作用力，使得压杆20带动换向板30转动，以带动拉杆40向上移动，进而带动锁销轴52上的第一锁止斜面51离开设置于预设位置上的第二锁止斜面91。

具体的，上述步骤S1中，吊具80对应压杆20的上端的位置对压杆20的自由端25施加方向向下的外部作用力，压杆20向下运动，从而换向板30在压杆20的作用力下转动，进而带动拉杆40向上运动，由于锁销轴52的竖向位移被限制，随着拉杆40向上运动，导向销轴53沿着解锁板54的滑槽55向下运动，从而锁销轴52逐渐从锁止位置移动至初始位置，此时，锁销轴52上的第一锁止斜面51离开设置于预设位置上的第二锁止斜面91，电池包锁止机构处于解锁状态。

S2，直至吊具80将电池包安放于电动车辆的预设位置后，吊具80松开电池包，压杆20的自由端25不再受到吊具80的外部作用力，拉杆40带动锁销轴52上的第一锁止斜面51抵接设置于预设位置上的第二锁止斜面91。

具体的，上述步骤S2中，吊具80上升，吊具80对应压杆20的上端的位置跟随吊具80上升，拉杆40在重力的作用下向下运动，由于锁销轴52的竖向位移被限制，随着拉杆40向下运动，导向销轴53沿着解锁板54的滑槽55向上运动，从而锁销轴52上的第一锁止斜面51逐渐靠近并最后抵接设置于预设位置上的第二锁止斜面91，此时电池包锁止机构处于锁止状态。

在吊装电池包的过程中，通过吊具80的重力维持住对压杆20的自由端25的推压力，压杆20、换向板30、拉杆40、锁销轴52之间进行联动，使得第一锁止斜面51离开第二锁止斜面91，此时电池包锁止机构处于解锁状态；当吊具80逐步脱离电池包时，压杆20的自由端向吊具80的离开方向移动，在拉杆40的重力作用下，第一锁止斜面51靠近并最终抵接第二锁止斜面91，锁止电池包。该锁止方法应用于本实施例的锁止机构，通过两个锁止斜面的抵接完成锁止操作，锁止方式可靠、方便，并且，两个锁止斜面能够在两者相互靠近时，提供导向作用，进一步提高锁止过程的可靠性。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种电池包解锁方法，用于将电池包从锁止的电动车辆的预设位置进行解锁，电池包解锁方法包括以下步骤：

采用吊具80吊装前面任意一项所述设置有第一锁止斜面的电池包，吊具80对压杆20的自由端25施加外部作用力，使得压杆20带动换向板30转动，换向板30带动拉杆40移动，拉杆40带动锁销轴52的第一锁止斜面51离开设置于预设位置上的第二锁止斜面91，此时电池包锁止机构处于解锁状态。

通过利用吊具80在吊装过程中的位移以及吊具80的重量所产生的下压力，将解锁过程整合在吊装作业的移动过程之中，通过两个锁止斜面相互离开即可完成解锁，解锁方便。

在其他具体实施方式中，电动车辆的电池包锁止机构还包括解锁压板，解锁压板设置于压杆20的自由端上(图中未示出)，解锁压板用于承受外部作用力。通过在压杆的自由端上设置解锁压板，以增加自由端的接触面积，便于压杆接收外部推力。

基于上述实施例1～3中的任意一个实施方式，可以采用一根直杆来代替压杆20、换向板30和拉杆40，该直杆通过导向件活动安装于电池包支架200，直杆的第一端活动连接锁止件50，直杆的中间部位套设有第四弹性部件，第四弹性部件的第一端抵接于直杆上设置的第四凸起部，第四弹性部件的第二端抵接于导向件，第四弹性部件向锁止件50方向推顶直杆。当直杆未受到外部推力时，锁止件50受到第四弹性部件的推顶，进入锁止位置；当直杆受到外部推力时，直杆克服第四弹性部件的弹性力，带动锁止件50离开锁止位置，从而方便地实现电池包的锁止和解锁。

本实施例中各个锁止机构既可以应用于有人驾驶的电动车辆，也可以应用于无人驾驶的电动车辆。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于后面说明的方法实施例而言，由于其与系统是对应的，描述比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种电动车辆的电池包锁止机构，设置于电池包或车身上，其特征在于，用于将电池包锁止于电动车辆的预设位置，所述电动车辆的电池包锁止机构包括导向件、压杆、换向板、拉杆和锁止件；

所述导向件连接于所述电池包或车身上，且所述导向件套设于所述压杆、所述拉杆和所述锁止件中的至少一个，所述换向板转动安装于所述导向件上；

所述压杆、换向板、拉杆和锁止件依次连接；

当所述压杆未受到外部作用力时，所述拉杆带动所述锁止件的锁止部移动进入锁止位置；

当所述压杆受到外部作用力时，所述压杆带动所述换向板转动以拉动拉杆带动所述锁止件的锁止部从锁止位置移出，所述锁止件的锁止部处于初始位置；

所述锁止位置为当电池包锁止机构将所述电池包锁止于所述预设位置时所述锁止件的锁止部所处的位置，所述预设位置包括电池包安装于电动车辆上的位置或者电池包安装于电动车辆上的安装托架上的位置。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的电池包锁止机构，其特征在于，所述锁止件为锁销轴，所述导向件包括第三导向部，所述第三导向部套设在所述锁销轴上，以限制所述锁销轴在水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的电动车辆的电池包锁止机构，其特征在于，所述锁销轴的其中一端滑动连接于所述拉杆远离的换向板的一端。

4.根据权利要求3所述的电动车辆的电池包锁止机构，其特征在于，所述电动车辆的电池包锁止机构还包括第一弹性部件，所述第一弹性部件套设于所述拉杆上且所述拉杆上设有第一凸起，所述第一弹性部件的两端分别与所述导向件、第一凸起抵接，当所述压杆的第二端未受到外部作用力时，所述第一弹性部件使得所述拉杆的第二端推顶所述锁销轴移动进入所述锁止位置；

和/或，所述电动车辆的电池包锁止机构还包括第二弹性部件，所述第二弹性部件套设于所述压杆上，且所述压杆上设有第二凸起，所述第二弹性部件的两端分别与所述导向件、第二凸起抵接，当所述压杆的第二端未受到外部作用力时，所述第二弹性部件使得所述压杆的第一端拉拽所述换向板，所述换向板推顶所述拉杆的第一端，所述拉杆的第二端推顶所述锁销轴移动进入所述锁止位置。

5.根据权利要求3所述的电动车辆的电池包锁止机构，其特征在于，所述电动车辆的电池包锁止机构还包括解锁板，所述解锁板固定连接于所述拉杆的第二端，所述解锁板开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向相对于水平面倾斜设置，所述锁销轴的第一端设有导向销轴；

所述锁销轴滑动连接于所述拉杆的第二端，包括：所述导向销轴滑动连接于所述滑槽；

所述拉杆带动所述锁止件的锁止部移动进入锁止位置，包括：所述解锁板通过所述滑槽与导向销轴推顶所述锁销轴的第二端移动进入所述锁止位置。

6.根据权利要求4所述的电动车辆的电池包锁止机构，其特征在于，所述电动车辆的电池包锁止机构还包括第三弹性部件，所述第三弹性部件的第一端连接于所述导向件上，所述第三弹性部件的第二端连接于所述锁销轴上，所述第三弹性部件用于在所述锁销轴移动离开所述锁止位置时，向所述锁销轴施加回到所述锁止位置的作用力。

7.根据权利要求1所述的电动车辆的电池包锁止机构，其特征在于，所述导向件包括第一导向部与第二导向部，所述第一导向部套设于所述压杆上，所述第二导向部套设于所述拉杆上。

8.根据权利要求7所述的电动车辆的电池包锁止机构，其特征在于，所述第一导向部至少为两个，所述第一导向部上均开设有供所述压杆穿过的压杆孔，所述第一导向部的压杆孔的轴线重合；

和/或，

所述第二导向部至少为两个，所述第二导向部上均开设有供所述拉杆穿过的拉杆孔，所述第二导向部的拉杆孔的轴线重合。

9.根据权利要求2-8中任意一项所述的电动车辆的电池包锁止机构，其特征在于，所述锁销轴的自由端设置有第一锁止斜面，当所述锁销轴的第二端位于所述锁止位置时，所述第一锁止斜面与设置于所述预设位置上的第二锁止斜面配合抵接。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的电动车辆的电池包锁止机构，其特征在于，所述电动车辆的电池包锁止机构还包括解锁压板，所述解锁压板设置于所述压杆的自由端上，所述解锁压板用于承受外部作用力。

11.一种电池包，其特征在于，包括至少一个权利要求1-10中任意一项所述的电动车辆的电池包锁止机构，所述电动车辆的电池包锁止机构设置于所述电池包的外侧。

12.一种电动车辆，其特征在于，包括车身及权利要求11所述的电池包，所述电池包呈骑乘式安装于所述车身上。

13.一种电动车辆，其特征在于，包括车身及权利要求1-10中任意一项所述的电动车辆的电池包锁止机构，所述电动车辆的电池包锁止机构设置于所述车身上。

14.一种电池包锁止方法，用于将电池包锁止于电动车辆的预设位置，其特征在于，所述电池包锁止方法包括如下步骤：

采用吊具吊装电池包，其中所述电池包为权利要求11所述的电池包，在吊装所述电池包的过程中，所述吊具对压杆的自由端施加外部作用力，使得压杆带动换向板转动，以带动拉杆移动，所述拉杆带动所述锁止件的锁止部处于所述初始位置；

直至所述吊具将所述电池包安放于所述电动车辆的预设位置后，所述吊具松开所述电池包，所述压杆的自由端不再受到吊具的外部作用力，所述拉杆带动锁止件的锁止部移动进入所述锁止位置。

15.一种电池包解锁方法，用于将电池包从锁止的电动车辆的预设位置进行解锁，其特征在于，所述电池包解锁方法包括如下步骤：

采用吊具抓取电池包，所述电池包为权利要求11所述的电池包，所述吊具对压杆的自由端施加外部作用力，使得压杆带动换向板转动，所述换向板带动拉杆移动，所述拉杆带动所述锁止件的锁止部从锁止位置移动至初始位置。