CN117180892A - 一种牵引式升降雾炮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵引式升降雾炮装置，涉及空气除尘技术领域，包括车体，所述车体的顶端中心位置处设置有回转机构，所述回转机构的上方设置有支撑机构，所述支撑机构包括转动轴，所述转动轴的内侧壁转动连接有雾炮设备主体。本发明通过伺服电机带动螺纹杆旋转，致使上方的定位板通过螺纹座实现水平移动，并带动上方的第一支撑臂移动，使得架杆通过吊柱直线移动位置，由于吊柱的长度不变，当吊柱向转动轴靠近时，活动球铰与铰接座的吊接点与转动轴的转动支撑点越近，雾炮设备主体前端翘起的高度就越高，使雾炮设备主体的喷嘴口向上牵引抬升，减少了提升调节雾炮设备主体的难度，实现向高空中喷出水雾抑尘的效果。

Description

一种牵引式升降雾炮装置

技术领域

本发明涉及空气除尘技术领域，具体为一种牵引式升降雾炮装置。

背景技术

雾炮机也称为除尘雾炮机，是一种利用高压水雾清洗空气中的粉尘、颗粒物等有害物质的环保设备。雾炮机的工作原理就是用高压泵和雾化喷嘴把水珠雾化，然后用大风力风扇将雾化的水雾推送出去，实现将水雾送到远距离的效果。它可以让水雾在空气中大面积地漂浮一段时间，雾炮机可用于建筑工地中的空气降尘，利用发射水雾与悬浮的灰尘结合，从而增加灰尘的体积和重力，达到快速降尘的作用。

现有技术中，如中国专利号为：CN109853445A的“一种绿化用升降雾炮”，控制盒固定设置在雾炮筒底座的中间位置，液压臂有两个，固定支撑臂，雾炮筒设置在液压臂和固定支撑臂的上方位置，升降台台面设置在雾炮筒底座下方位置，升降台台面和雾炮筒底座之间通过转动盘连接，升降台伸缩支撑杆设置在升降台台面的下方，升降台底座设置在升降台伸缩支撑杆下方并与车身固定连接，护栏设置在升降台底座的周围。

但现有技术中，对于高空作业中的建筑施工，高空中也会由于施工产生大量的灰尘，由于雾炮机射程有限，对于其射程之外的灰尘，水雾很难达到降尘作用，由于雾炮机本身的体积和重量比较大，难以稳定地控制器喷嘴口的高度，因此现有的雾炮机对高空中的灰尘作用效果有限，难以满足建筑工地的降尘要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牵引式升降雾炮装置，以解决上述背景技术提出的由于雾炮机射程有限，对于其射程之外的灰尘，水雾很难达到降尘作用，由于雾炮机本身的体积和重量比较大，难以稳定地控制器喷嘴口的高度，因此现有的雾炮机对高空中的灰尘作用效果有限，难以满足建筑工地的降尘要求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牵引式升降雾炮装置，包括车体，所述车体的顶端中心位置处设置有回转机构，所述回转机构的上方设置有支撑机构，所述支撑机构包括转动轴，所述转动轴的内侧壁转动连接有雾炮设备主体，所述雾炮设备主体的底端下方设置有两个定位机构，雾炮设备主体架设在车体的上方，车体的内部预设有蓄水箱和增压泵，蓄水箱用于给雾炮设备主体提供源源不断的水源，增压泵用于在喷头处形成水雾，并利用雾炮设备主体高压气体将水雾朝指定方向射出，雾炮设备主体可绕着转动轴转动；

所述定位机构包括伺服电机和导轨，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述导轨的内侧壁滑动连接有定位组件，所述定位组件包括定位板，所述定位板的两端均固定连接有卡定臂，所述导轨的两个外侧壁均开设有定位槽，所述卡定臂与所述定位槽滑动连接，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座与所述定位板固定连接，使用时，启用两侧的伺服电机同步转动，螺纹杆设置在导轨的内槽中，伺服电机带动螺纹杆转动，致使螺纹杆控制螺纹座水平直线移动，使螺纹座带动其上方的定位板移动，并且，定位板通过外侧的两个卡定臂限位在导轨的轨迹下滑动；

所述雾炮设备主体的顶端设置有牵引机构，所述牵引机构包括架杆，所述架杆的两端均固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的底端与所述定位板固定连接，所述架杆的底面固定连接有吊柱，所述吊柱的底端固定连接有活动球铰，所述活动球铰的底端活动连接有铰接座，所述铰接座的底端固定连接有卡定组件，所述雾炮设备主体的外侧壁固定连接有限位槽板，所述卡定组件与所述限位槽板滑动连接，定位板带动第一支撑臂移动，使架杆下方的两个吊柱移动，致使吊柱通过活动球铰带动铰接座移动，从而使吊柱与雾炮设备主体的连接位置不断改变，由于吊柱的长度不变，当活动球铰与铰接座的吊接点与转动轴的转动支撑点越近，雾炮设备主体前端翘起的高度就越高，达到雾炮设备主体的喷嘴口向上牵引抬升的效果。

优选的，所述回转机构包括回转底盘和回转平台，所述回转底盘和回转平台之间转动连接有回转轴承，所述回转底盘的底端与所述车体的顶端固定连接，通过在车体和雾炮设备主体之间设置用于旋转的回转机构，回转机构包括上层的回转平台，下层的回转底盘和中间用于传递回转的回转轴承。

优选的，所述转动轴的一端固定连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的底端固定连接有三脚座，所述第二支撑臂通过三脚座与所述回转平台固定连接，定位机构整体设置在回转平台的上方，且雾炮设备主体通过两侧的第二支撑臂也设置回转平台的上方。

优选的，所述导轨的底端与所述回转平台固定连接，所述伺服电机与所述回转平台的顶面固定连接。

优选的，所述限位槽板的外侧壁固定连接有环挡板，所述环挡板的侧壁固定连接有齿板。

优选的，所述卡定组件包括卡定壳，所述卡定壳的内侧壁转动连接有第二齿轮，限位槽板的内侧设置有滑动安装的限位盘，且在限位槽板的开口处设置槽口口径更小的环挡板，环挡板对限位槽板内滑动的限位盘起到限位的作用。

优选的，所述第二齿轮侧壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧壁固定连接有限位盘，第一齿轮与限位盘之间同步连接，第一齿轮的底端设置用于定位的齿板，齿板与第一齿轮相啮合，当限位盘在限位槽板轨迹下滑动时，带动外侧的第一齿轮一同滑动，第一齿轮在齿板的作用下滚动。

优选的，所述第一齿轮与所述齿板相互啮合，所述卡定壳的底端螺纹连接有定位螺栓。

优选的，所述定位螺栓的底端固定连接有旋钮，所述定位螺栓的顶端转动连接有卡定块，将旋钮向下旋转，从而使旋钮带动上方的卡定块向下移动，以至于卡定块不再与上方的第二齿轮限位，从而使第二齿轮可以随意转动，以至于第一齿轮可相对滑动，即第一齿轮相对齿板可移动位置。

优选的，所述卡定块的底端固定连接有定位柱，所述定位柱与所述卡定壳插接，所述旋钮的外侧壁开设有防滑条纹，反向转动旋钮，从而使旋钮控制卡定块向上顶起，致使卡定块与第二齿轮卡接，从而使第二齿轮不再转动，以至于第一齿轮保持固定，并通过齿板与限位槽板的位置保持稳定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过伺服电机带动螺纹杆旋转，致使上方的定位板通过螺纹座实现水平移动，并带动上方的第一支撑臂移动，使得架杆通过吊柱直线移动位置，由于吊柱的长度不变，当吊柱向转动轴靠近时，活动球铰与铰接座的吊接点与转动轴的转动支撑点越近，雾炮设备主体前端翘起的高度就越高，使雾炮设备主体的喷嘴口向上牵引抬升，减少了提升调节雾炮设备主体的难度，实现向高空中喷出水雾抑尘的效果。

2、本发明中，通过反向转动旋钮，使旋钮控制卡定块向上顶起，致使卡定块与第二齿轮卡接，以至于第二齿轮不再转动，并让第一齿轮保持固定，最终达到齿板与限位槽板的位置保持稳定的效果。

3、本发明中，通过在回转底盘上旋转回转平台，使雾炮设备主体喷嘴方向与车体的方向相对调节，即可实现在车体的车头不用换向的情况下，对不同方向的空中发射水雾炮抑尘的效果。

4、本发明中，将雾炮设备主体整体设置为锥形，雾炮设备主体的尾端进气口的口径大于喷嘴处的口径，当雾炮设备主体中形成高压气体发射雾炮时，喷嘴处的小口径，进一步增加了气体的压力，使得水雾发射的压力增大，达到提升雾炮设备主体射程的效果。

5、本发明中，在限位槽板的开口处设置槽口的口径更小的环挡板，环挡板对限位盘起到限位的作用，在环挡板的外侧设置转动的第一齿轮，第一齿轮与限位盘之间同步连接，第一齿轮的底端设置用于定位的齿板，齿板与第一齿轮相啮合，当限位盘在限位槽板轨迹下滑动时，带动外侧的第一齿轮一同滑动，第一齿轮在齿板的作用下滚动，并在限位槽板的外侧设置标尺刻度，便于判断卡定壳与限位槽板的连接位置，以便于更精准掌控雾炮设备主体抬升的角度和高度。

附图说明

图1为本发明一种牵引式升降雾炮装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种牵引式升降雾炮装置中回转机构的结构示意图；

图3为本发明一种牵引式升降雾炮装置中雾炮设备主体的结构示意图；

图4为本发明一种牵引式升降雾炮装置中牵引机构和定位机构的结构示意图；

图5为本发明一种牵引式升降雾炮装置中卡定组件的结构示意图；

图6为本发明一种牵引式升降雾炮装置中卡定组件的另一视角结构示意图；

图7为本发明一种牵引式升降雾炮装置中卡定组件的部分结构半剖示意图；

图8为本发明一种牵引式升降雾炮装置中定位机构的结构示意图；

图9为本发明一种牵引式升降雾炮装置中定位机构的部分结构半剖示意图；

图10为本发明图7中A处局部结构放大效果图。

图中：1、车体；2、回转机构；21、回转底盘；22、回转轴承；23、回转平台；3、雾炮设备主体；4、牵引机构；41、架杆；42、吊柱；43、限位槽板；44、卡定组件；441、卡定壳；442、定位螺栓；443、旋钮；444、限位盘；445、第一齿轮；446、第二齿轮；447、定位柱；448、卡定块；45、活动球铰；46、铰接座；47、齿板；48、环挡板；49、第一支撑臂；5、定位机构；51、伺服电机；52、导轨；520、定位槽；53、螺纹杆；54、定位组件；541、定位板；542、卡定臂；543、螺纹座；6、支撑机构；61、转动轴；62、第二支撑臂；63、三脚座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1-10所示：一种牵引式升降雾炮装置，包括车体1，车体1的顶端中心位置处设置有回转机构2，回转机构2的上方设置有支撑机构6，支撑机构6包括转动轴61，转动轴61的内侧壁转动连接有雾炮设备主体3，雾炮设备主体3的底端下方设置有两个定位机构5；

定位机构5包括伺服电机51和导轨52，伺服电机51的输出端固定连接有螺纹杆53，导轨52的内侧壁滑动连接有定位组件54，定位组件54包括定位板541，定位板541的两端均固定连接有卡定臂542，导轨52的两个外侧壁均开设有定位槽520，卡定臂542与定位槽520滑动连接，螺纹杆53的外侧壁螺纹连接有螺纹座543，螺纹座543与定位板541固定连接；

雾炮设备主体3的顶端设置有牵引机构4，牵引机构4包括架杆41，架杆41的两端均固定连接有第一支撑臂49，第一支撑臂49的底端与定位板541固定连接，架杆41的底面固定连接有吊柱42，吊柱42的底端固定连接有活动球铰45，活动球铰45的底端活动连接有铰接座46，铰接座46的底端固定连接有卡定组件44，雾炮设备主体3的外侧壁固定连接有限位槽板43，卡定组件44与限位槽板43滑动连接。

本实施例中，雾炮设备主体3架设在车体1的上方，车体1的内部预设有蓄水箱和增压泵，蓄水箱用于给雾炮设备主体3提供源源不断的水源，增压泵用于在喷头处形成水雾，并利用雾炮设备主体3高压气体将水雾朝指定方向射出，雾炮设备主体3可绕着转动轴61转动，从而调节雾炮设备主体3的出水口朝向，以便于将水雾冲压到指定的方向；

使用时，启用两侧的伺服电机51同步转动，螺纹杆53设置在导轨52的内槽中，伺服电机51带动螺纹杆53转动，致使螺纹杆53控制螺纹座543水平直线移动，使螺纹座543带动其上方的定位板541移动，并且，定位板541通过外侧的两个卡定臂542限位在导轨52的轨迹下滑动，所以定位板541沿着导轨52的轨迹直线移动，并带动其上方的第一支撑臂49移动；

活动球铰45与铰接座46连接的高度位置高于转动轴61与雾炮设备主体3的连接高度位置，使雾炮设备主体3通过转动轴61为支撑点做杠杆运动，雾炮设备主体3的一端通过吊起的吊柱42提供向上的拉力，雾炮设备主体3的另一端通过雾炮设备主体3本身自重向下的重力抵抗拉力，达到平衡；

当启用伺服电机51后，定位板541带动第一支撑臂49移动，使两侧的第一支撑臂49带动其顶端的架杆41水平移动，使架杆41下方的两个吊柱42移动，致使吊柱42通过活动球铰45带动铰接座46移动，从而使吊柱42与雾炮设备主体3的连接位置不断改变，吊柱42始终处于竖直状态，由于吊柱42的长度不变，当吊柱42向转动轴61靠近时，活动球铰45与铰接座46的吊接点与转动轴61的转动支撑点越近，雾炮设备主体3前段翘起的高度就越高，使雾炮设备主体3的喷嘴口向上牵引抬升，以便于向高空中喷出水雾达到抑尘的效果。

实施例二

根据图1、图2、图4和图8所示，回转机构2包括回转底盘21和回转平台23，回转底盘21和回转平台23之间转动连接有回转轴承22，回转底盘21的底端与车体1的顶端固定连接。转动轴61的一端固定连接有第二支撑臂62，第二支撑臂62的底端固定连接有三脚座63，第二支撑臂62通过三脚座63与回转平台23固定连接。导轨52的底端与回转平台23固定连接，伺服电机51与回转平台23的顶面固定连接。

本实施例中，通过在车体1和雾炮设备主体3之间设置用于旋转的回转机构2，回转机构2包括上层的回转平台23，下层的回转底盘21和中间用于传递回转的回转轴承22，定位机构5整体设置在回转平台23的上方，且雾炮设备主体3通过两侧的第二支撑臂62也设置回转平台23的上方，当需要调节雾炮设备主体3喷嘴口的角度时，只需要在回转底盘21上旋转回转平台23，使雾炮设备主体3喷嘴方向与车体1的方向相对调节，即可实现在车体1的车头不用换向的情况下，对不同方向的空中发射水雾炮抑尘。

实施例三

根据图1、图5、图6、图7和图10所示，限位槽板43的外侧壁固定连接有环挡板48，环挡板48的侧壁固定连接有齿板47，卡定组件44包括卡定壳441，卡定壳441的内侧壁转动连接有第二齿轮446。第二齿轮446侧壁固定连接有第一齿轮445，第一齿轮445的侧壁固定连接有限位盘444。第一齿轮445与齿板47相互啮合，卡定壳441的底端螺纹连接有定位螺栓442。

定位螺栓442的底端固定连接有旋钮443，定位螺栓442的顶端转动连接有卡定块448。卡定块448的底端固定连接有定位柱447，定位柱447与卡定壳441插接，旋钮443的外侧壁开设有防滑条纹。

本实施例中，在雾炮设备主体3的前端外侧设置与之相贴合的限位槽板43，限位槽板43的内侧设置有滑动安装的限位盘444，且在限位槽板43的开口处设置槽口的口径更小的环挡板48，环挡板48对限位槽板43内滑动的限位盘444起到限位的作用，在环挡板48的外侧设置转动的第一齿轮445，第一齿轮445与限位盘444之间同步连接，第一齿轮445的底端设置用于定位的齿板47，齿板47与第一齿轮445向啮合，当限位盘444在限位槽板43轨迹下滑动时，带动外侧的第一齿轮445一同滑动，第一齿轮445在齿板47的作用下滚动；

当牵引雾炮设备主体3的角度时，转动旋钮443，从而使旋钮443带动上方的卡定块448向下移动，以至于卡定块448不再与上方的第二齿轮446限位，从而使第二齿轮446可以随意转动，以至于第一齿轮445可相对滑动，即第一齿轮445相对齿板47可移动位置，使伺服电机51调节架杆41位置，从而控制雾炮设备主体3的翘起角度；

牵引好雾炮设备主体3的角度后，停用两个伺服电机51，使架杆41的位置不在移动，为了保障吊柱42与雾炮设备主体3连接的稳定性，反向转动旋钮443，从而使旋钮443控制卡定块448向上顶起，致使卡定块448与第二齿轮446卡接，从而使第二齿轮446不再转动，以至于第一齿轮445保持固定，并通过齿板47与限位槽板43的位置保持稳定；

雾炮设备主体3整体设置为锥形，其中雾炮设备主体3的尾端进气口的口径大于喷嘴处的口径，当雾炮设备主体3中形成高压气体发射雾炮时，喷嘴处的小口径，进一步增加了气体的压力，从而使水雾发射的压力增大，达到提升雾炮设备主体3射程的效果；

在限位槽板43的外侧设置标尺刻度，便于判断卡定壳441与限位槽板43的连接位置，通过计算即可得到雾炮设备主体3相对转动轴61偏转佳偶的，以便于更精准掌控雾炮设备主体3抬升的角度和高度。

本装置的使用方法及工作原理：喷射雾炮时，利用蓄水箱向给雾炮设备主体3提供水源，利用增压泵为水源提供压力并在喷头处形成水雾，启用雾炮设备主体3产生高压气体将水雾朝射出，将水雾冲压到指定的方向抑制空气中灰尘；

调节雾炮设备主体3发射雾炮的高度时，转动旋钮443带动上方的卡定块448向下移动，使卡定块448不再与上方的第二齿轮446限位，启用两侧的伺服电机51同步转动，伺服电机51带动螺纹杆53转动，螺纹杆53控制螺纹座543水平直线移动，使螺纹座543带动其上方的定位板541移动，带动其上方的第一支撑臂49移动；

然后，第一支撑臂49带动架杆41水平移动，架杆41通过两个吊柱42带动活动球铰45移动，使吊柱42与雾炮设备主体3的连接位置改变，吊由于吊柱42的长度不变，活动球铰45与铰接座46的吊接点与转动轴61的转动支撑点越近，雾炮设备主体3前段翘起的高度就越高，控制了雾炮设备主体3的喷嘴口向上牵引抬升；

最后，反向转动旋钮443，旋钮443控制卡定块448向上顶起，致使卡定块448与第二齿轮446卡接，使第二齿轮446不再转动，以至于第一齿轮445保持固定；

调节雾炮设备主体3发射雾炮的水平方向位置时，只需要在回转底盘21上旋转回转平台23，使雾炮设备主体3喷嘴方向与车体1的方向相对调节，即可实现在车体1的车头不用换向的情况下，对不同方向的空中发射水雾炮抑尘。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牵引式升降雾炮装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶端中心位置处设置有回转机构(2)，所述回转机构(2)的上方设置有支撑机构(6)，所述支撑机构(6)包括转动轴(61)，所述转动轴(61)的内侧壁转动连接有雾炮设备主体(3)，所述雾炮设备主体(3)的底端下方设置有两个定位机构(5)；

所述定位机构(5)包括伺服电机(51)和导轨(52)，所述伺服电机(51)的输出端固定连接有螺纹杆(53)，所述导轨(52)的内侧壁滑动连接有定位组件(54)，所述定位组件(54)包括定位板(541)，所述定位板(541)的两端均固定连接有卡定臂(542)，所述导轨(52)的两个外侧壁均开设有定位槽(520)，所述卡定臂(542)与所述定位槽(520)滑动连接，所述螺纹杆(53)的外侧壁螺纹连接有螺纹座(543)，所述螺纹座(543)与所述定位板(541)固定连接；

所述雾炮设备主体(3)的顶端设置有牵引机构(4)，所述牵引机构(4)包括架杆(41)，所述架杆(41)的两端均固定连接有第一支撑臂(49)，所述第一支撑臂(49)的底端与所述定位板(541)固定连接，所述架杆(41)的底面固定连接有吊柱(42)，所述吊柱(42)的底端固定连接有活动球铰(45)，所述活动球铰(45)的底端活动连接有铰接座(46)，所述铰接座(46)的底端固定连接有卡定组件(44)，所述雾炮设备主体(3)的外侧壁固定连接有限位槽板(43)，所述卡定组件(44)与所述限位槽板(43)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式升降雾炮装置，其特征在于：所述回转机构(2)包括回转底盘(21)和回转平台(23)，所述回转底盘(21)和回转平台(23)之间转动连接有回转轴承(22)，所述回转底盘(21)的底端与所述车体(1)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种牵引式升降雾炮装置，其特征在于：所述转动轴(61)的一端固定连接有第二支撑臂(62)，所述第二支撑臂(62)的底端固定连接有三脚座(63)，所述第二支撑臂(62)通过三脚座(63)与所述回转平台(23)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种牵引式升降雾炮装置，其特征在于：所述导轨(52)的底端与所述回转平台(23)固定连接，所述伺服电机(51)与所述回转平台(23)的顶面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种牵引式升降雾炮装置，其特征在于：所述限位槽板(43)的外侧壁固定连接有环挡板(48)，所述环挡板(48)的侧壁固定连接有齿板(47)。

6.根据权利要求5所述的一种牵引式升降雾炮装置，其特征在于：所述卡定组件(44)包括卡定壳(441)，所述卡定壳(441)的内侧壁转动连接有第二齿轮(446)。

7.根据权利要求6所述的一种牵引式升降雾炮装置，其特征在于：所述第二齿轮(446)侧壁固定连接有第一齿轮(445)，所述第一齿轮(445)的侧壁固定连接有限位盘(444)。

8.根据权利要求7所述的一种牵引式升降雾炮装置，其特征在于：所述第一齿轮(445)与所述齿板(47)相互啮合，所述卡定壳(441)的底端螺纹连接有定位螺栓(442)。

9.根据权利要求8所述的一种牵引式升降雾炮装置，其特征在于：所述定位螺栓(442)的底端固定连接有旋钮(443)，所述定位螺栓(442)的顶端转动连接有卡定块(448)。

10.根据权利要求9所述的一种牵引式升降雾炮装置，其特征在于：所述卡定块(448)的底端固定连接有定位柱(447)，所述定位柱(447)与所述卡定壳(441)插接，所述旋钮(443)的外侧壁开设有防滑条纹。