CN117180669A - 一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，涉及消防设备领域，包括消防车主体，所述消防车主体的右侧安装有车厢，所述车厢的内部设置有无人机主体，所述车厢的内部设置有用于承载无人机主体起飞与降落的停机板，所述停机板的左侧设置有喷雾箱和喷水箱，所述喷雾箱在停机板下降状态下，将水源转化为水雾对回收的无人机主体进行温度控制，该系留灭火无人机消防车可在无人机主体起飞后，在停机板上形成冲刷水流，将火灾现场飘落至停机板上的未燃尽物进行冲刷收集，避免阻碍无人机主体的起飞和降落，并且冲刷水流可将停机板表面温度维持在较低水平，对车厢处形成有效保护。

Description

一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体为一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车。

背景技术

系留无人机消防车是一种搭载大载重无人机的救援设备，无人机通过光电复合线缆连接地面供电系统来获取不间断能源的，可实现长时间不间断的空中悬停，并且凭借其超大载荷能力的优势，可拖挂消防水带升空，喷射压缩空气泡沫灭火剂，对高层建筑火灾进行有效扑救；

然后，现有的系留灭火无人机消防车在使用过程中还存在功能性上的不足，例如：

1、由于消防车往往深入火场，当无人机在起飞参与灭火补救时，消防车会受到未燃尽物的飘落影响，尤其是无人机的起落处，若出现未燃尽物堆积的情况，则会大大阻碍无人机的回收，缺乏自我保护的能力的同时，也无法为无人机的升空提供辅助；

2、在无人机回收阶段，由于无人机接触火源距离较近，使得机体在参与补救后，会产生高温，高温的长时间保护，则会对内部元件的正常运行造成影响，难以在回收过程中，对无人机进行持续降温。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，能够有效地解决现有技术的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现，

本发明公开了一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，包括消防车主体，所述消防车主体的右侧安装有车厢，所述车厢的内部设置有无人机主体，所述车厢的内部设置有用于承载无人机主体起飞与降落的停机板，所述停机板的左侧设置有喷雾箱和喷水箱，所述喷雾箱在停机板下降状态下，将水源转化为水雾对回收的无人机主体进行温度控制，所述喷水箱在停机板上升状态下，将水源转化为水流对停机板表面持续冲刷，所述停机板的底部设置有顶架，所述顶架在弹射后，对喷雾箱和喷水箱工作状态进行切换，并为无人机主体提供加速度，所述车厢底端的内壁上固定连接有挡板，所述挡板将消防车主体内部的储水空间分隔为储水区与沉淀区，所述车厢的内部设置有收集机构。

更进一步地，所述车厢内部的左侧安装有水泵，所述水泵的进水口开设有进水管，所述水泵的出水口安装有出水管，所述出水管的顶端连通有集水板，所述集水板的右端均匀连通有分散箱，所述分散箱的内部皆设置有扇叶，所述扇叶中心轴的左端与分散箱左侧的内壁转动连接，所述分流管的出水方向朝向扇叶的底端，所述喷雾箱插接在停机板左侧的顶端，所述喷水箱插接在停机板左侧的底端。

更进一步地，所述停机板底端的左右两侧皆滑动连接有两个限位滑块，所述限位滑块的底端皆转动连接有支撑摆杆，所述支撑摆杆的底端皆与车厢内部的内壁转动连接。

更进一步地，所述顶架的数量为两个，两个所述顶架的底端套设有支撑架，所述支撑架的背端固定在车厢背侧的内壁上，所述顶架的表面皆套设有弹簧一，所述顶架的底端固定连接有齿板，所述车厢的内部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的前端固定连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆的表面固定连接有两个驱动轮，两个所述驱动轮分别处于两个所述齿板的右侧。

更进一步地，所述弹簧一的一端与顶架的表面固定连接，所述弹簧一的另一端与支撑架的顶端固定连接。

更进一步地，所述挡板的右侧放置有容纳筒，所述容纳筒的右侧固定连接有套筒，所述套筒的顶端设置有活动板，所述活动板与套筒转动连接，所述活动板的底端套设有弹簧二，所述容纳筒的底端滑动连接有插板，所述插板的右端与车厢的右侧滑动连接，所述活动板右侧的底端螺接有滤网。

更进一步地，所述弹簧二的一端与活动板的表面固定连接，所述弹簧二的另一端与套筒的内壁固定连接。

更进一步地，所述车厢的前后两侧皆开设有活动槽，所述活动槽相互靠近的一侧皆插设有活塞块，所述活塞块相互远离的一端皆固定连接有弹簧三，所述弹簧三相互远离的一端皆固定连接有推杆，所述推杆相互远离的一端皆转动连接有螺杆，所述螺杆的表面转动连接有支撑板，所述支撑板的顶端皆固定在车厢的表面。

更进一步地，所述停机板底端的右侧固定连接有提杆，所述提杆与挡板滑动连接。

更进一步地，所述车厢的右侧对称安装有两个水阀，所述水阀用于释放被挡板分隔的沉淀区的余水。

（三）有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果，

1、通过设置有驱动轮、喷水箱、驱动轮和顶架，当驱动轮旋转期间，控制顶架弹射停机板，为无人机主体的起飞提供加速度，停机板弹射后卡固，喷水箱接通水源，持续冲刷停机板，从而使得该装置可在无人机主体起飞后，在停机板上形成冲刷水流，将火灾现场飘落至停机板上的未燃尽物进行冲刷收集，防止其在停机板上堆积，避免阻碍无人机主体的起飞和降落，并且冲刷水流可将停机板表面温度维持在较低水平，构建良好的低温和阻燃环境，对车厢处形成有效保护，并且在喷水箱切换期间，为无人机主体同步提供加速，帮助无人机主体快速完成上升。

2、通过设置有活塞块、喷雾箱、分流管和扇叶，当无人机主体处于待降落状态时，用户解除活塞块对停机板的固定，使停机板归位，分散箱对接喷雾箱供水，水流进入分散箱后对扇叶冲击，使水流被初步分散，再撞击喷雾箱进一步分散，最终喷雾箱在停机板上方喷出密集水雾，当无人机主体降落时，通过水雾进行预先降温，以缓解无人机主体元件的温度压力，密集水幕和冲刷水流的切换的过程较为便利，快速转换水源用途。

3、通过设置有收集机构，使被水流冲刷下的未燃尽物进入容纳筒内，通过滤网过滤后，使冲刷水回流，用户可通过推压活动板，使得活动板对过滤物进行挤压，加速其排水，缩小其体积，当松开活动板后，在弹簧二回弹力的带动下，使得活动板回弹复位，从而使得用户能够方便的对过滤下的未燃尽物进行体积控制，加速滤水过程，进而便于用户后续的收取，减少对滤水速度的阻碍。

4、通过提杆和插板之间的相互协作，若用户需要取出容纳筒时，则在停机板处于下垂状态时，将插板插入提杆内，此时，当无人机主体起飞时停机板上升，则会带动容纳筒同步上升，进而完成对容纳筒的提升，便于用户同步完成对容纳筒和滤网使用状态的查看和分辨，维护完毕后，直接拔出插板使得容纳筒直接复位，使操作简单化，便于用户快速完成维护操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的正视立体结构图；

图2为本发明中车厢的正视立体剖面结构图；

图3为本发明中车厢的另一角度立体剖面结构图；

图4为本发明中图3中A处的局部放大结构图；

图5为本发明中挡板、插板和活动板的局部立体结构图；

图6为本发明中图5中B处的局部放大结构图；

图7为本发明中停机板、集水板、分流管和分散箱的立体结构图；

图8为本发明中车厢的正视剖面结构图；

图9为本发明中中图8中C处的局部放大结构图；

图10为本发明中套筒、弹簧二和活动板的侧视剖面结构图；

图11为本发明的另一角度立体结构图；

图12为本发明中活塞块、推杆、螺杆和支撑板的侧视剖面结构图。

图中的标号分别代表，1、消防车主体；2、车厢；3、无人机主体；4、停机板；5、支撑摆杆；6、限位滑块；7、顶架；8、弹簧一；9、支撑架；10、伺服电机；11、驱动轴杆；12、驱动轮；13、齿板；14、喷雾箱；15、喷水箱；16、水泵；17、进水管；18、出水管；19、集水板；20、分流管；21、分散箱；22、扇叶；23、挡板；24、提杆；25、插板；26、容纳筒；27、活动板；28、滤网；29、套筒；30、弹簧二；31、活动槽；32、活塞块；33、弹簧三；34、推杆；35、支撑板；36、螺杆；37、水阀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，如图1-图12所示，包括消防车主体1，消防车主体1的右侧安装有车厢2，车厢2的内部设置有无人机主体3，车厢2的内部设置有用于承载无人机主体3起飞与降落的停机板4，停机板4的左侧设置有喷雾箱14和喷水箱15，喷雾箱14在停机板4下降状态下，将水源转化为水雾对回收的无人机主体3进行温度控制，喷水箱15在停机板4上升状态下，将水源转化为水流对停机板4表面持续冲刷，停机板4的底部设置有顶架7，顶架7在弹射后，对喷雾箱14和喷水箱15工作状态进行切换，并为无人机主体3提供加速度，车厢2底端的内壁上固定连接有挡板23，挡板23将消防车主体1内部的储水空间分隔为储水区与沉淀区，车厢2的内部设置有收集机构。

作为本实施例中一种优选的实施方式，如图7所示，车厢2内部的左侧安装有水泵16，水泵16的进水口开设有进水管17，水泵16的出水口安装有出水管18，出水管18的顶端连通有集水板19，集水板19的右端均匀连通有分散箱21，分散箱21的内部皆设置有扇叶22，扇叶22中心轴的左端与分散箱21左侧的内壁转动连接，分流管20的出水方向朝向扇叶22的底端，喷雾箱14插接在停机板4左侧的顶端，喷水箱15插接在停机板4左侧的底端。

作为本实施例中一种优选的实施方式，如图3所示，停机板4底端的左右两侧皆滑动连接有两个限位滑块6，限位滑块6的底端皆转动连接有支撑摆杆5，支撑摆杆5的底端皆与车厢2内部的内壁转动连接。

本实施例中，如图3所示，顶架7的数量为两个，两个顶架7的底端套设有支撑架9，支撑架9的背端固定在车厢2背侧的内壁上，顶架7的表面皆套设有弹簧一8，弹簧一8的一端与顶架7的表面固定连接，弹簧一8的另一端与支撑架9的顶端固定连接，顶架7的底端固定连接有齿板13，车厢2的内部安装有伺服电机10，伺服电机10输出轴的前端固定连接有驱动轴杆11，驱动轴杆11的表面固定连接有两个驱动轮12，两个驱动轮12分别处于两个齿板13的右侧。

本实施例中，如图12所示，车厢2的前后两侧皆开设有活动槽31，活动槽31相互靠近的一侧皆插设有活塞块32，活塞块32相互远离的一端皆固定连接有弹簧三33，弹簧三33相互远离的一端皆固定连接有推杆34，推杆34相互远离的一端皆转动连接有螺杆36，螺杆36的表面转动连接有支撑板35，支撑板35的顶端皆固定在车厢2的表面。

与现有技术相比，可在无人机主体3起飞后，将无人机主体3降落处的表面温度维持在较低水平，构建良好的低温和阻燃环境，对装置整体形成有效保护，并且可为无人机主体3同步提供加速，帮助无人机主体3快速完成上升，可在无人机主体3降落后，切换成水雾提供降温。

实施例

在其他层面，本实施例还提供一种收集机构，如图8所示，挡板23的右侧放置有容纳筒26，容纳筒26的右侧固定连接有套筒29，套筒29的顶端设置有活动板27，活动板27右侧的底端螺接有滤网28，活动板27与套筒29转动连接，活动板27的底端套设有弹簧二30，弹簧二30的一端与活动板27的表面固定连接，弹簧二30的另一端与套筒29的内壁固定连接。

作为本实施例中一种优选的实施方式，如图1所示，车厢2的右侧对称安装有两个水阀37，水阀37用于释放被挡板23分隔的沉淀区的余水。

与现有技术相比，可对过滤下的未燃尽物进行体积控制，加速滤水过程，进而便于用户后续的收取，减少对滤水速度的阻碍。

实施例

本实施例中，提供一种快速提取容纳筒26的机构，如图8所示，容纳筒26的底端滑动连接有插板25，插板25的右端与车厢2的右侧滑动连接，停机板4底端的右侧固定连接有提杆24，提杆24与挡板23滑动连接。

与现有技术相比，不用人工提取装载杂物的容纳筒26，可在无人机主体3起飞期间同步完成提取，便于用户同步完成对容纳筒26和滤网28使用状态的查看和分辨。

工作原理：本发明在使用前，需为车厢2内部的储水区注入适量清水，为无人机主体3固定好系带，当无人机主体3即将起飞时，用户可控制伺服电机10启动，使伺服电机10的输出轴带动驱动轴杆11旋转，使得驱动轴杆11带动驱动轮12旋转，驱动轮12旋转期间通过其表面齿块对齿板13抵触，使得齿板13受力带动顶架7下移，顶架7拉动弹簧一8压缩，当驱动轮12表面的齿块远离齿板13时，齿板13不再受力，此时弹簧一8回弹复位，通过弹簧一8的回弹力，带动顶架7进行复位弹射，顶架7产生上升力，并作用于停机板4上，使得停机板4快速上升，进而为即将起飞的无人机主体3提供上升加速度；

在停机板4被弹射期间，停机板4与活塞块32接触，活塞块32底端的斜面受力，并对弹簧三33挤压，使活塞块32移入活动槽31内，当停机板4移动至活塞块32上方时，则活塞块32不再受抵触，此时弹簧三33回弹，通过弹簧三33的回弹力，推动活塞块32重新复位，使活塞块32支撑在停机板4底座，此时分散箱21与喷水箱15相连通，当水泵16启动时，通过进水管17吸入车厢2中的水源，通过出水管18输送至集水板19，再通过分流管20流向分散箱21，在此过程中，水流冲击扇叶22下半部，提供脉冲动力，使扇叶22旋转，将水流进行分散，通过喷水箱15喷出，在停机板4表面形成冲刷水流，此时，若有未燃尽物飘落至停机板4表面，则会在水流的带动下，从停机板4冲至容纳筒26内；

处于容纳筒26内的未燃尽物被滤网28过滤，杂物留在容纳筒26内，多余的水回流至车厢2内部的沉淀区，回流水中的杂质在此处沉淀，干净的水则再度注入储水区进行循环，若容纳筒26中的杂物堆积到一定量时，用户可通过推动活动板27，使得活动板27在套筒29上旋转，并同时带动弹簧二30拉伸，此时在活动板27和滤网28的配合下，对杂物进一步压缩，加速其排水，提升容纳筒26内空间，当用户松手后，则弹簧二30回弹复位，通过其回弹力，带动活动板27复位；

并且，若容纳筒26内杂物需要取出时，用户则可以推动插板25，使插板25插入提杆24，当用户控制停机板4上升时，则会带动容纳筒26一并上升，用户可对杂物进行取出或者对滤网28的进行清洁或者更换，用户也可以通过开启水阀37放出部分含有沉淀物的余水；

最后，当无人机主体3需要降落时，用户可旋转螺杆36，在螺纹的作用下，使得螺杆36在支撑板35上移动，并带动推杆34移动，推杆34通过弹簧三33拉动活塞块32，使得活塞块32不再支撑停机板4，此时停机板4下落至顶架7上，各部件复位，并且分散箱21与喷雾箱14接通，再度启动水泵16输水，经过扇叶22分散后的水流加速流向喷雾箱14，最终通过喷雾箱14再度分散，最终形成水雾喷向无人机主体3。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，包括消防车主体（1），所述消防车主体（1）的右侧安装有车厢（2），所述车厢（2）的内部设置有无人机主体（3），其特征在于，所述车厢（2）的内部设置有用于承载无人机主体（3）起飞与降落的停机板（4），所述停机板（4）的左侧设置有喷雾箱（14）和喷水箱（15），所述喷雾箱（14）在停机板（4）下降状态下，将水源转化为水雾对回收的无人机主体（3）进行温度控制，所述喷水箱（15）在停机板（4）上升状态下，将水源转化为水流对停机板（4）表面持续冲刷，所述停机板（4）的底部设置有顶架（7），所述顶架（7）在弹射后，对喷雾箱（14）和喷水箱（15）工作状态进行切换，并为无人机主体（3）提供加速度，所述车厢（2）底端的内壁上固定连接有挡板（23），所述挡板（23）将消防车主体（1）内部的储水空间分隔为储水区与沉淀区，所述车厢（2）的内部设置有收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述车厢（2）内部的左侧安装有水泵（16），所述水泵（16）的进水口开设有进水管（17），所述水泵（16）的出水口安装有出水管（18），所述出水管（18）的顶端连通有集水板（19），所述集水板（19）的右端均匀连通有分散箱（21），所述分散箱（21）的内部皆设置有扇叶（22），所述扇叶（22）中心轴的左端与分散箱（21）左侧的内壁转动连接，所述分流管（20）的出水方向朝向扇叶（22）的底端，所述喷雾箱（14）插接在停机板（4）左侧的顶端，所述喷水箱（15）插接在停机板（4）左侧的底端。

3.根据权利要求1所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述停机板（4）底端的左右两侧皆滑动连接有两个限位滑块（6），所述限位滑块（6）的底端皆转动连接有支撑摆杆（5），所述支撑摆杆（5）的底端皆与车厢（2）内部的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述顶架（7）的数量为两个，两个所述顶架（7）的底端套设有支撑架（9），所述支撑架（9）的背端固定在车厢（2）背侧的内壁上，所述顶架（7）的表面皆套设有弹簧一（8），所述顶架（7）的底端固定连接有齿板（13），所述车厢（2）的内部安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）输出轴的前端固定连接有驱动轴杆（11），所述驱动轴杆（11）的表面固定连接有两个驱动轮（12），两个所述驱动轮（12）分别处于两个所述齿板（13）的右侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述弹簧一（8）的一端与顶架（7）的表面固定连接，所述弹簧一（8）的另一端与支撑架（9）的顶端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述挡板（23）的右侧放置有容纳筒（26），所述容纳筒（26）的右侧固定连接有套筒（29），所述套筒（29）的顶端设置有活动板（27），所述活动板（27）与套筒（29）转动连接，所述活动板（27）的底端套设有弹簧二（30），所述容纳筒（26）的底端滑动连接有插板（25），所述插板（25）的右端与车厢（2）的右侧滑动连接，所述活动板（27）右侧的底端螺接有滤网（28）。

7.根据权利要求6所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述弹簧二（30）的一端与活动板（27）的表面固定连接，所述弹簧二（30）的另一端与套筒（29）的内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述车厢（2）的前后两侧皆开设有活动槽（31），所述活动槽（31）相互靠近的一侧皆插设有活塞块（32），所述活塞块（32）相互远离的一端皆固定连接有弹簧三（33），所述弹簧三（33）相互远离的一端皆固定连接有推杆（34），所述推杆（34）相互远离的一端皆转动连接有螺杆（36），所述螺杆（36）的表面转动连接有支撑板（35），所述支撑板（35）的顶端皆固定在车厢（2）的表面。

9.根据权利要求1所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述停机板（4）底端的右侧固定连接有提杆（24），所述提杆（24）与挡板（23）滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有自我保护机制的系留灭火无人机消防车，其特征在于，所述车厢（2）的右侧对称安装有两个水阀（37），所述水阀（37）用于释放被挡板（23）分隔的沉淀区的余水。