CN117177442A - 一种pcb电路板的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB电路板加工技术领域，尤其涉及一种PCB电路板的检测装置。技术问题：对PCB电路板打孔时，孔内会残留有毛刺，影响后续进行组装元件的便捷性。技术方案：一种PCB电路板的检测装置，包括有推杆、第一连接板、第一电机、第一固定板、第一气管、连接架和第一弹簧伸缩杆等；推杆固接有第一连接板；第一连接板固接有第一电机；第一电机的转动部固接有第一固定板，第一固定板开有圆槽；圆槽内固接有第一气管；第一连接板固接有连接架；连接架环形等距固接有若干个第一弹簧伸缩杆。本发明通过推杆推动弧形刮刀进入安装孔内部，使得弧形刮刀与安装孔内壁贴合，然后启动第一电机，带动弧形刮刀转动，将安装孔内壁的毛刺刮除。

Description

一种PCB电路板的检测装置

技术领域

本发明涉及PCB电路板加工技术领域，尤其涉及一种PCB电路板的检测装置。

背景技术

现有技术中，对PCB电路板进行打孔时，孔内会残留有毛刺，影响后续进行组装元件的便捷性，同时，因为打孔装置会在孔内进出，所以毛刺会被翻起在PCB电路板表面，导致刮除不方便；当去除完毛刺后，部分毛刺会掉落在PCB电路板上，所以需要再次对PCB电路板表面进行清洁，清洁时，毛刺会粘附到清洁装置上，导致后续清洁效率降低。

发明内容

为了克服对PCB电路板打孔时，孔内会残留有毛刺，影响后续进行组装元件的便捷性的缺点，本发明提供一种PCB电路板的检测装置。

本发明的技术实施方案为：一种PCB电路板的检测装置，包括有工作台、打孔机、圆板、推杆、传送带和平面检测仪；工作台固接有打孔机；打孔机固接有圆板；圆板固接有若干个推杆；工作台固接有若干个传送带；工作台固接有平面检测仪；还包括有第一连接板、第一电机、第一固定板、第一气管、连接架、第一弹簧伸缩杆、第二连接板、弧形刮刀、导管、表面刮除单元和推动单元；推杆固接有第一连接板；第一连接板固接有第一电机；第一电机的转动部固接有第一固定板，第一固定板开有圆槽；圆槽内固接有第一气管，且第一气管与圆槽连通，第一气管开有若干个气孔；第一连接板固接有连接架；连接架环形等距固接有若干个第一弹簧伸缩杆；所有的第一弹簧伸缩杆共同固接有第二连接板，第二连接板开有若干个直槽；第二连接板内壁面固接有弧形刮刀；第一连接板固接有导管，且导管贯穿第一连接板和第一固定板与圆槽连通；弧形刮刀连接有用于刮除多余毛刺的表面刮除单元；第二连接板连接有用于推动毛刺移动的推动单元。

更为优选的是，表面刮除单元包括有顶板、活动连接杆和直刮刀；连接架固接有顶板；顶板活动连接有活动连接杆；活动连接杆固接有直刮刀，且直刮刀与弧形刮刀活动连接。

更为优选的是，推动单元包括有弹性杆、凸板和弧形推板；每个直槽内均固接有弹性杆；每个弹性杆均固接有凸板，每个凸板均开有第一斜面；每个凸板均固接有弧形推板，每个弧形推板均设有第二斜面。

更为优选的是，还包括有刮片；每个相邻的弧形刮刀和直刮刀之间均固接有刮片，且刮片为可形变材质。

更为优选的是，还包括有清理组件；清理组件包括有支撑板、第二电机、毛刷辊、第三固定板、抖动单元、刮落单元和收集单元；工作台左侧前部和左侧后部均固接有支撑板；后侧的支撑板固接有第二电机；第二电机的转动部固接有第三固定板；第三固定板固接有毛刷辊，毛刷辊外表面开有若干个收集槽，毛刷辊开有若干个收集孔，且所有的收集孔均位于收集槽内；支撑板连接有用于抖落毛刷辊上粘附的碎屑的抖动单元；抖动单元连接有用于将毛刷辊上粘附的碎屑的刮落单元；毛刷辊连接有用于收集抖落下来的碎屑的收集单元。

更为优选的是，抖动单元包括有圆盘、第一凸块、第二弹簧伸缩杆、挡框和顶杆；第二电机的转动部固接有圆盘；圆盘固接有第一凸块；前侧的支撑板固接有第二弹簧伸缩杆；第二弹簧伸缩杆固接有挡框；挡框的后侧固接有顶杆。

更为优选的是，刮落单元包括有第一分隔板和第二分隔板；挡框内壁面固接有若干个第一分隔板；每相邻两个第一分隔板之间均设置有若干个第二分隔板。

更为优选的是，收集单元包括有第二固定板、第二气管和第一收集框；前侧的支撑板固接有第二固定板，第二固定板开有弧形槽；第二气管贯穿第二固定板与毛刷辊内部连通；毛刷辊内部转动连接有第一收集框，第一收集框底部设有配重块。

更为优选的是，还包括有防残留组件；防残留组件包括有第三弹簧伸缩杆、圆杆、刮板和第二凸块；第三固定板固接有对应收集槽数量的第三弹簧伸缩杆；每个第三弹簧伸缩杆均固接有圆杆；每个圆杆均固接有若干个刮板；弧形槽内固接有第二凸块。

更为优选的是，还包括有第二收集框；挡框固接有第二收集框，且所有的第二分隔板均与第二收集框固接。

本发明的有益效果为：本发明解决了对PCB电路板打孔时，孔内会残留有毛刺，影响后续进行组装元件的便捷性的问题；通过推杆推动，弧形刮刀进入安装孔内部，使得弧形刮刀与安装孔内壁贴合，然后启动第一电机，带动弧形刮刀转动，将安装孔内壁的毛刺刮除。

本发明解决了因为打孔装置会在孔内进出，所以毛刺会被翻起在PCB电路板表面，导致刮除不方便的问题；通过当第二连接板表面与电路板表面紧贴时，推杆继续推动连接架向下移动，使得连接架挤压第一弹簧伸缩杆收缩，同时，连接架会挤压顶板，顶板通过铰接杆推动直刮刀转动，使得直刮刀压在电路板下表面，此时直刮刀和弧形刮刀组成L型，此时，启动第一电机转动，使得直刮刀会将电路板下表面的毛刺刮除。

本发明解决了去除完毛刺后，部分毛刺会掉落在PCB电路板上，所以需要再次对PCB电路板表面进行清洁，清洁时，毛刺会粘附到清洁装置上，导致后续清洁效率降低的问题；通过毛刷辊转动时，经过第一分隔板，通过第一分隔板将毛刷辊的刷毛分隔开，然后再通过第二分隔板将刷毛数量分隔更多小份，便于清理操作，当刷毛经过第二分隔板时，会与拨杆相互拨动，使得粘附在毛刷辊上的毛刺刮落。

附图说明

图1为本发明PCB电路板的检测装置公开的结构示意图；

图2为本发明PCB电路板的检测装置公开的第一种部分结构剖视图；

图3为本发明PCB电路板的检测装置公开的第二种部分结构剖视图；

图4为本发明PCB电路板的检测装置公开的第一种部分零件组合结构示意图；

图5为图4的A处放大图；

图6为本发明PCB电路板的检测装置公开的第二种部分零件组合结构示意图；

图7为本发明PCB电路板的检测装置公开的第三种部分结构剖视图；

图8为本发明PCB电路板的检测装置公开的第四种部分结构剖视图。

附图中各零部件的标记如下：1-工作台，2-打孔机，3-圆板，4-推杆，5-传送带，6-平面检测仪，101-第一连接板，102-第一电机，103-第一固定板，104-第一气管，105-连接架，106-第一弹簧伸缩杆，107-第二连接板，108-顶板，109-弧形刮刀，1010-铰接杆，1011-直刮刀，1012-刮片，1013-弹性杆，1014-凸板，1015-弧形推板，1016-导管，201-支撑板，202-第二电机，203-圆盘，204-第一凸块，205-第二固定板，206-挡框，207-顶杆，208-毛刷辊，209-第一分隔板，2010-第二分隔板，2011-第三固定板，2012-第一收集框，2013-第二弹簧伸缩杆，2014-第二气管，301-第三弹簧伸缩杆，302-圆杆，303-刮板，304-第二凸块，305-第二收集框，103a-圆槽，104a-气孔，105a-凸部，107a-直槽，1014a-第一斜面，1015a-第二斜面，1015b-凸条，205a-弧形槽，208a-收集槽，208b-收集孔，2010a-拨杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种PCB电路板的检测装置，如图1-5所示，包括有工作台1、打孔机2、圆板3、推杆4、传送带5和平面检测仪6；工作台1螺栓连接有打孔机2；打孔机2固接有圆板3；圆板3螺栓连接有两个推杆4；工作台1螺栓连接有两个传送带5；工作台1螺栓连接有平面检测仪6；

还包括有第一连接板101、第一电机102、第一固定板103、第一气管104、连接架105、第一弹簧伸缩杆106、第二连接板107、弧形刮刀109、导管1016、表面刮除单元和推动单元；推杆4固接有第一连接板101；第一连接板101螺栓连接有第一电机102；第一电机102的转动部固接有第一固定板103，第一固定板103开有圆槽103a；圆槽103a内固接有第一气管104，且第一气管104与圆槽103a连通，第一气管104开有若干个气孔104a；第一连接板101固接有连接架105，连接架105设有凸部105a；连接架105环形等距螺栓连接有四个第一弹簧伸缩杆106；所有的第一弹簧伸缩杆106共同固接有第二连接板107，第二连接板107开有两个直槽107a；第二连接板107内壁面固接有弧形刮刀109；第一连接板101固接有导管1016，且导管1016贯穿第一连接板101和第一固定板103与圆槽103a连通；弧形刮刀109连接有用于刮除多余毛刺的表面刮除单元；第二连接板107连接有用于推动毛刺移动的推动单元。

表面刮除单元包括有顶板108、铰接杆1010和直刮刀1011；连接架105固接有顶板108；顶板108活动连接有铰接杆1010；铰接杆1010固接有直刮刀1011，且直刮刀1011与弧形刮刀109铰接。

推动单元包括有弹性杆1013、凸板1014和弧形推板1015；每个直槽107a内均螺栓连接有弹性杆1013；每个弹性杆1013均固接有凸板1014，每个凸板1014均开有第一斜面1014a；每个凸板1014均固接有弧形推板1015，每个弧形推板1015均设有第二斜面1015a。

弧形推板1015为两端背向中心方向扩张设计，且设有凸条1015b，通过弧形推板1015两端背向中心方向扩张设计的方式，避免了弧形推板1015在转动过程中会被毛刺卡住的问题，同时，转动过程中，通过弧形推板1015将毛刺往弧形刮刀109一侧刮动，使得弧形刮刀109能将黏在电路板表面的毛刺刮除，通过凸条1015b，将毛刺推动至更加接近弧形刮刀109表面，使得刮除效果更好。

还包括有刮片1012；每个相邻的弧形刮刀109和直刮刀1011之间均固接有刮片1012，且刮片1012为可形变材质。

以下是上述实施例的工作方式：

当黏贴好铜箔纸的电路板从右侧的传送带5运输过来时，首先，通过平面检测仪6检测平面度，检测没问题后，通过打孔机2在电路板表面打孔，打孔完毕后，因为孔内会存在毛刺，所以需要对打好的孔进行打磨处理，通过打孔机2调转圆盘203，将毛刺去除装置与打孔装置调换位置，随后，通过推杆4推动相关零部件向下移动，首先对准较小的元件固定孔，通过推杆4推动第一气管104进入元件固定孔，同时启动导管1016外接的泵机，将空气泵入第一气管104内，空气从气孔104a喷出至元件固定孔内壁，将毛刺吹走，当所有的元器件固定孔清理完毕时，还有较大的安装孔，因为内部毛刺较大，所以无法通过喷气将毛刺吹走，因此，当推杆4和相关零部件位于安装孔上方时，通过推杆4推动相关零部件向下移动，直至第二连接板107表面与电路板表面紧贴，此时，弧形刮刀109位于安装孔内部，且弧形刮刀109与安装孔内壁贴合，然后启动第一电机102，带动弧形刮刀109转动，将安装孔内壁的毛刺刮除，因为打孔时，打孔的刀具会穿过孔洞，使得毛刺会被刀具推动在电路板外表面，当刀具拔出时，也会把毛刺拉动至电路板外表面，因此弧形刮刀109无法将其刮除，所以，当第二连接板107表面与电路板表面紧贴时，推杆4继续推动连接架105向下移动，使得连接架105挤压第一弹簧伸缩杆106收缩，同时，连接架105会挤压顶板108，顶板108通过铰接杆1010推动直刮刀1011转动，使得直刮刀1011贴合在电路板下表面，此时直刮刀1011和弧形刮刀109组成L型，此时，启动第一电机102转动，使得直刮刀1011会将电路板下表面的毛刺刮除，当直刮刀1011和弧形刮刀109组成L型时，转动部之间会存在间隙，间隙无法将毛刺刮除，因此，通过在直刮刀1011和弧形刮刀109之间设有刮片1012，刮片1012具有弹性，使得刮片1012弥补了转动部之间会存在间隙的问题，通过直刮刀1011、弧形刮刀109和刮片1012共同配合，将毛刺刮除，电路板的上表面也会存在有毛刺翻起的问题，因此，当推杆4推动连接架105向下移动时，凸部105a会顶住第一斜面1014a，使得凸板1014向第二连接板107中心推动，使得凸板1014推动弧形推板1015向第二连接板107中心移动，使得弧形推板1015将翻起的毛刺向弧形刮刀109边缘推动，启动第一电机102，使得弧形刮刀109将电路板上表面的毛刺刮除。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图6-8所示，还包括有清理组件；清理组件包括有支撑板201、第二电机202、毛刷辊208、第三固定板2011、抖动单元、刮落单元和收集单元；工作台1左侧前部和左侧后部均螺栓连接有支撑板201；后侧的支撑板201螺栓连接有第二电机202；第二电机202的转动部固接有第三固定板2011；第三固定板2011螺栓连接有毛刷辊208，毛刷辊208外表面开有若干个收集槽208a，毛刷辊208开有若干个收集孔208b，且所有的收集孔208b均位于收集槽208a内；支撑板201连接有用于抖落毛刷辊208上粘附的碎屑的抖动单元；抖动单元连接有用于将毛刷辊208上粘附的碎屑的刮落单元；毛刷辊208连接有用于收集抖落下来的碎屑的收集单元。

抖动单元包括有圆盘203、第一凸块204、第二弹簧伸缩杆2013、挡框206和顶杆207；第二电机202的转动部固接有圆盘203；圆盘203固接有第一凸块204；前侧的支撑板201螺栓连接有第二弹簧伸缩杆2013；第二弹簧伸缩杆2013螺栓连接有挡框206；挡框206的后侧固接有顶杆207。

刮落单元包括有第一分隔板209和第二分隔板2010；挡框206内壁面固接有若干个第一分隔板209；每相邻两个第一分隔板209之间均设置有若干个第二分隔板2010。

收集单元包括有第二固定板205、第二气管2014和第一收集框2012；前侧的支撑板201固接有第二固定板205，第二固定板205开有弧形槽205a；第二气管2014贯穿第二固定板205与毛刷辊208内部连通；毛刷辊208内部转动连接有第一收集框2012，第一收集框2012底部设有配重块，使第二电机202转动时不会带动第一收集框2012转动。

以下是上述实施例的工作方式：

当毛刺清理完毕后，因为部分毛刺会掉落在电路板的表面，因此需要将毛刺清除干净，避免影响后续操作，当电路板移动到清理组件下方时，通过第二电机202带动毛刷辊208转动，将电路板上的毛刺清扫干净，清扫过程中，毛刺会粘附到毛刷辊208上，影响后续的清理效率，同时还可能将电路板上的铜箔纸刮烂，因此，通过毛刷辊208转动时，经过第一分隔板209，通过第一分隔板209将毛刷辊208的刷毛分隔开，然后再通过第二分隔板2010将刷毛数量分隔更多小份，便于清理操作，当刷毛经过第二分隔板2010时，会与拨杆2010a相互拨动，使得粘附在毛刷辊208上的毛刺刮落，第二电机202转动的同时，会带动圆盘203和第一凸块204转动，转动时会使得顶杆207沿着第一凸块204斜面移动，使得挡框206会挤压第二弹簧伸缩杆2013，使得挡框206会前后往复移动，使得拨杆2010a的刮动效果更好，随后刮落的毛刺会掉落在收集槽208a内，同时，启动第二气管2014外接的泵机，抽吸毛刷辊208内部的空气，使得毛刺会从收集孔208b掉落时，被吸附力带进第一收集框2012内被收集。

实施例3

在实施例2的基础上，如图6-8所示，还包括有防残留组件；防残留组件包括有第三弹簧伸缩杆301、圆杆302、刮板303和第二凸块304；第三固定板2011螺栓连接有对应收集槽208a数量的第三弹簧伸缩杆301；每个第三弹簧伸缩杆301均固接有圆杆302；每个圆杆302均固接有若干个刮板303；弧形槽205a内固接有第二凸块304。

还包括有第二收集框305；挡框206固接有第二收集框305，且所有的第二分隔板2010均与第二收集框305固接。

以下是上述实施例的工作方式：

当毛刺掉落到收集槽208a内时，会残留在收集槽208a内，随着毛刷辊208的转动，毛刺会再次掉落到电路板上，导致清理效果不好，因此，当第二电机202带动毛刷辊208转动时，使得圆杆302会沿着第二凸块304表面移动，使得圆杆302会向后移动，使得圆杆302会带动刮板303向后移动，使得刮板303将残留在收集槽208a内的毛刺刮至收集孔208b内，避免了毛刺再次掉落到电路板上的问题，当圆杆302离开第二凸块304表面边缘时，第三弹簧伸缩杆301会推动圆杆302向前移动，因为第二凸块304具有一定高度，所以，第三弹簧伸缩杆301会迅速推动圆杆302向前弹射出去，复位时将毛刺可以推动至更远的收集孔208b，使得毛刺不会堆积在一个部位，清理残留的毛刺时，还会存在清理不及时的情况，使得毛刺还会掉落在电路板表面，因此当收集槽208a边缘转动至与第二收集框305边缘平齐时，因为收集槽208a为弧形，所以毛刺会滑落至第二收集框305内被收集，避免了毛刺掉落到电路板上的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种PCB电路板的检测装置，包括有工作台(1)、打孔机(2)、圆板(3)、推杆(4)、传送带(5)和平面检测仪(6)；工作台(1)固接有打孔机(2)；打孔机(2)固接有圆板(3)；圆板(3)固接有若干个推杆(4)；工作台(1)固接有若干个传送带(5)；工作台(1)固接有平面检测仪(6)；其特征是：还包括有第一连接板(101)、第一电机(102)、第一固定板(103)、第一气管(104)、连接架(105)、第一弹簧伸缩杆(106)、第二连接板(107)、弧形刮刀(109)、导管(1016)、表面刮除单元和推动单元；推杆(4)固接有

第一连接板(101)；第一连接板(101)固接有第一电机(102)；第一电机(102)的转动部固接有第一固定板(103)，第一固定板(103)开有圆槽(103a)；圆槽(103a)内固接有第一气管(104)，且第一气管(104)与圆槽(103a)连通，第一气管(104)开有若干个气孔(104a)；第一连接板(101)固接有连接架(105)；连接架(105)环形等距固接有若干个第一弹簧伸缩杆(106)；所有的第一弹簧伸缩杆(106)共同固接有第二连接板(107)，第二连接板(107)开有若干个直槽(107a)；第二连接板(107)内壁面固接有弧形刮刀(109)；第一连接板(101)固接有导管(1016)，且导管(1016)贯穿第一连接板(101)和第一固定板(103)与圆槽(103a)连通；弧形刮刀(109)连接有用于刮除多余毛刺的表面刮除单元；第二连接板(107)连接有用于推动毛刺移动的推动单元。

2.按照权利要求1所述的一种PCB电路板的检测装置，其特征是：表面刮除单元包括有顶板(108)、活动连接杆和直刮刀(1011)；连接架(105)固接有顶板(108)；顶板(108)活动连接有活动连接杆；活动连接杆固接有直刮刀(1011)，且直刮刀(1011)与弧形刮刀(109)活动连接。

3.按照权利要求1所述的一种PCB电路板的检测装置，其特征是：推动单元包括有弹性杆(1013)、凸板(1014)和弧形推板(1015)；每个直槽(107a)内均固接有弹性杆(1013)；每个弹性杆(1013)均固接有凸板(1014)，每个凸板(1014)均开有第一斜面(1014a)；每个凸板(1014)均固接有弧形推板(1015)，每个弧形推板(1015)均设有第二斜面(1015a)。

4.按照权利要求2所述的一种PCB电路板的检测装置，其特征是：还包括有刮片(1012)；每个相邻的弧形刮刀(109)和直刮刀(1011)之间均固接有刮片(1012)，且刮片(1012)为可形变材质。

5.按照权利要求4所述的一种PCB电路板的检测装置，其特征是：还包括有清理组件；清理组件包括有支撑板(201)、第二电机(202)、毛刷辊(208)、第三固定板(2011)、抖动单元、刮落单元和收集单元；工作台(1)左侧前部和左侧后部均固接有支撑板(201)；后侧的支撑板(201)固接有第二电机(202)；第二电机(202)的转动部固接有第三固定板(2011)；第三固定板(2011)固接有毛刷辊(208)，毛刷辊(208)外表面开有若干个收集槽(208a)，毛刷辊(208)开有若干个收集孔(208b)，且所有的收集孔(208b)均位于收集槽(208a)内；支撑板(201)连接有用于抖落毛刷辊(208)上粘附的碎屑的抖动单元；抖动单元连接有用于将毛刷辊(208)上粘附的碎屑的刮落单元；毛刷辊(208)连接有用于收集抖落下来的碎屑的收集单元。

6.按照权利要求5所述的一种PCB电路板的检测装置，其特征是：抖动单元包括有圆盘(203)、第一凸块(204)、第二弹簧伸缩杆(2013)、挡框(206)和顶杆(207)；第二电机(202)的转动部固接有圆盘(203)；圆盘(203)固接有第一凸块(204)；前侧的支撑板(201)固接有第二弹簧伸缩杆(2013)；第二弹簧伸缩杆(2013)固接有挡框(206)；挡框(206)的后侧固接有顶杆(207)。

7.按照权利要求6所述的一种PCB电路板的检测装置，其特征是：刮落单元包括有第一分隔板(209)和第二分隔板(2010)；挡框(206)内壁面固接有若干个第一分隔板(209)；每相邻两个第一分隔板(209)之间均设置有若干个第二分隔板(2010)。

8.按照权利要求7所述的一种PCB电路板的检测装置，其特征是：收集单元包括有第二固定板(205)、第二气管(2014)和第一收集框(2012)；前侧的支撑板(201)固接有第二固定板(205)，第二固定板(205)开有弧形槽(205a)；第二气管(2014)贯穿第二固定板(205)与毛刷辊(208)内部连通；毛刷辊(208)内部转动连接有第一收集框(2012)，第一收集框(2012)底部设有配重块。

9.按照权利要求8所述的一种PCB电路板的检测装置，其特征是：还包括有防残留组件；防残留组件包括有第三弹簧伸缩杆(301)、圆杆(302)、刮板(303)和第二凸块(304)；第三固定板(2011)固接有对应收集槽(208a)数量的第三弹簧伸缩杆(301)；每个第三弹簧伸缩杆(301)均固接有圆杆(302)；每个圆杆(302)均固接有若干个刮板(303)；弧形槽(205a)内固接有第二凸块(304)。

10.按照权利要求7-8任意一项所述的一种PCB电路板的检测装置，其特征是：还包括有第二收集框(305)；挡框(206)固接有第二收集框(305)，且所有的第二分隔板(2010)均与第二收集框(305)固接。