CN117176529B - Fsk信号解调方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供FSK信号解调方法及装置，其中FSK信号解调方法包括：获取初始信号数据，对初始信号数据进行下变频，确定目标信号数据；对目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据；基于预设采样层级对第一信号数据和第二信号数据进行采样处理，确定采样信号；基于采样信号进行信号判决，得到目标数据。通过获取初始信号数据，对初始信号数据进行下变频，确定目标信号数据；对目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据；基于预设采样层级对第一信号数据和第二信号数据进行采样处理，确定采样信号；基于采样信号进行信号判决，得到目标数据，由于可以改变预设采样层级，可以实现更宽范围的解调速率，提高了解调性能。
Description
技术领域
本说明书实施例涉及信号处理技术领域，特别涉及FSK信号解调方法。
背景技术
频移键控(FSK)是数字通信中较常用的一种调制解调方式。通常，频移键控具有方法简单，易于实现，解调方法很多，可以异步传输，抗噪声和抗衰落性能比较强等特点。但是，由于其占用的频带较宽，频带利用率不够经济。因此，频移键控主要应用于中、低数据率的数据传输，以及衰落信道和频带较宽的信道中。目前，FSK调制解调方式已经广泛应用于低数据率、低功耗、低成本的无线通信领域，如蓝牙通信系统、弹箭遥测系统。而作为这些产品接收设备中不可缺少的解调模块，通常是决定设备性能的关键部分。随着这类产品的快速发展和广泛应用，在保证使用性能的前提下，对速率的要求越来越高，由此，亟需一种更好的方案。
发明内容
有鉴于此，本说明书实施例提供了FSK信号解调方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及FSK信号解调装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种FSK信号解调方法，包括：
获取初始信号数据，对初始信号数据进行下变频，确定目标信号数据；
对目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据；
基于预设采样层级对第一信号数据和第二信号数据进行采样处理，确定采样信号；
基于采样信号进行信号判决，得到目标数据。
在一种可能的实现方式中，获取初始信号数据，对初始信号数据进行下变频，确定目标信号数据，包括：
获取初始信号数据，将初始信号数据的频带转换为基带信号的频带，得到目标信号数据。
在一种可能的实现方式中，对目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据，包括：
确定延迟时钟和共轭信号；
基于延迟时钟和共轭信号对目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据。
在一种可能的实现方式中，在基于预设采样层级对第一信号数据和第二信号数据进行采样处理之前，还包括：
获取层级确定参数；其中，层级确定参数包括设备工作时钟、FSK调制度和信息速率；
基于层级确定参数和层级确定规则确定预设采样层级。
在一种可能的实现方式中，基于预设采样层级对第一信号数据和第二信号数据进行采样处理，确定采样信号，包括：
基于预设采样层级确定初始步进数值；
基于初始步进数值对第一信号数据和第二信号数据进行至少一次采样处理，确定采样信号。
在一种可能的实现方式中，基于初始步进数值对第一信号数据和第二信号数据进行至少一次采样处理，确定采样信号，包括：
对第一信号数据和第二信号数据进行滤波处理，得到当前滤波数据；
确定信号抽取倍数，基于信号抽取倍数对当前滤波数据进行信号抽取，确定当前采样数据，并将初始步进数值减一确定当前步进数值；
判断当前步进数值是否等于初始步进数值，确定判断结果，并基于判断结果确定采样信号。
在一种可能的实现方式中，基于判断结果确定采样信号，包括：
在当前步进数值等于初始步进数值的情况下，停止采样处理，并将当前采样数据确定为采样信号；
在当前步进数值不等于初始步进数值的情况下，将当前采样数据进行滤波处理，并继续执行基于信号抽取倍数对当前滤波数据进行信号抽取，直至当前步进数值等于初始步进数值。
根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种FSK信号解调装置，包括：
数据确定模块，被配置为获取初始信号数据，对初始信号数据进行下变频，确定目标信号数据；
数据捕获模块，被配置为对目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据；
数据采样模块，被配置为基于预设采样层级对第一信号数据和第二信号数据进行采样处理，确定采样信号；
数据解调模块，被配置为基于采样信号进行信号判决，得到目标数据。
根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述FSK信号解调方法的步骤。
根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述FSK信号解调方法的步骤。
根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述FSK信号解调方法的步骤。
本说明书实施例提供FSK信号解调方法及装置，其中FSK信号解调方法包括：获取初始信号数据，对初始信号数据进行下变频，确定目标信号数据；对目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据；基于预设采样层级对第一信号数据和第二信号数据进行采样处理，确定采样信号；基于采样信号进行信号判决，得到目标数据。通过获取初始信号数据，对初始信号数据进行下变频，确定目标信号数据；对目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据；基于预设采样层级对第一信号数据和第二信号数据进行采样处理，确定采样信号；基于采样信号进行信号判决，得到目标数据，由于可以改变预设采样层级，可以实现更宽范围的解调速率，提高了解调性能。
附图说明
图1是本说明书一个实施例提供的一种FSK信号解调方法的场景示意图；
图2是本说明书一个实施例提供的一种FSK信号解调方法的流程图；
图3是本说明书一个实施例提供的一种FSK信号解调方法的原理示意图；
图4是本说明书一个实施例提供的一种FSK信号解调方法的降速级数示意图；
图5是本说明书一个实施例提供的一种FSK信号解调方法的第一解调波形示意图；
图6是本说明书一个实施例提供的一种FSK信号解调方法的第二解调波形示意图；
图7是本说明书一个实施例提供的一种FSK信号解调方法的第三解调波形示意图；
图8是本说明书一个实施例提供的一种FSK信号解调方法的第四解调波形示意图；
图9是本说明书一个实施例提供的一种FSK信号解调装置的结构示意图；
图10是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在本说明书中，提供了FSK信号解调方法，本说明书同时涉及FSK信号解调装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
参见图1，图1示出了根据本说明书一个实施例提供的一种FSK信号解调方法的场景示意图。
在图1的应用场景中，计算设备101可以获取初始信号数据，对初始信号数据进行下变频，确定目标信号数据102。然后，计算设备101可以根据对目标信号数据102进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据103。之后，计算设备101可以基于预设采样层级对第一信号数据和第二信号数据103进行采样处理，确定采样信号104。最后，计算设备101可以基于采样信号104进行信号解调，如附图标记105所示。
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
参见图2，图2示出了根据本说明书一个实施例提供的一种FSK信号解调方法的流程图，具体包括以下步骤。
步骤201：获取初始信号数据，对初始信号数据进行下变频，确定目标信号数据。
在一种可能的实现方式中，获取初始信号数据，对初始信号数据进行下变频，确定目标信号数据，包括：获取初始信号数据，将初始信号数据的频带转换为基带信号的频带，得到目标信号数据。
在实际应用中，参见图3，在获取到FSK初始的信号之后，需要对FSK信号进行下变频。得到基带信号。其中，AFC模块用于使信号保持在波形图的0点左右。
步骤202：对目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据。
在一种可能的实现方式中，对目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据，包括：确定延迟时钟和共轭信号；基于延迟时钟和共轭信号对目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据。
在实际应用中，经过下变频后的接收信号表示为：
其中，为待估计的频率工，Ts为采样周期，Rb为比特速率，h为调制指数，f(m)为数据符号，n(k)为噪声，j是虚部单位，k是离散点的序号。
延迟个系统钟后，与接收信号共轭相乘，得：
因此，频率的估计为：
其中，r*(k-D)为r(k)的共轭，θ为相移，arg为求相位，T=Ts，z(k)无实际物理意义，表征自相干的结果，n1(k)为自相干后的噪声部分。
参见图3，在捕获信号之后，得到了波形图为以0点对称的信号，由于预先可知F0和F1的频点，基于F0和F1的频点对信号进行偏移，即可得到F0和F1两个信号。
步骤203：基于预设采样层级对第一信号数据和第二信号数据进行采样处理，确定采样信号。
在一种可能的实现方式中，在基于预设采样层级对第一信号数据和第二信号数据进行采样处理之前，还包括：获取层级确定参数；其中，层级确定参数包括设备工作时钟、FSK调制度和信息速率；基于层级确定参数和层级确定规则确定预设采样层级。
其中，预设采样层级可以为需要对信号进行处理的层级。
在实际应用中，参见图4，虚线框中为一个整体，即为一个预设采样层级，一个预设采样层级每次2倍抽取前需要进行滤波，以滤除高频分量，避免抽取产生信号混叠。
本说明书实施例能适应较大速率范围的FSK解调的需求，考虑到需要至少两倍以上采样，假设以FPGA 192M系统时钟，70M中频为例，最大速率可支持到20Mbps，最低速率在实现资源足够的情况下可支持到bit级。
需要说明的是，信号的抽取倍数可以根据需求设定。预设采样层级可以根据硬件的参数以及解调信号的参数确定，本说明书实施例对此不进行限定。
在一种可能的实现方式中，基于预设采样层级对第一信号数据和第二信号数据进行采样处理，确定采样信号，包括：基于预设采样层级确定初始步进数值；基于初始步进数值对第一信号数据和第二信号数据进行至少一次采样处理，确定采样信号。
具体的，基于初始步进数值对第一信号数据和第二信号数据进行至少一次采样处理，确定采样信号，包括：对第一信号数据和第二信号数据进行滤波处理，得到当前滤波数据；确定信号抽取倍数，基于信号抽取倍数对当前滤波数据进行信号抽取，确定当前采样数据，并将初始步进数值减一确定当前步进数值；判断当前步进数值是否等于初始步进数值，确定判断结果，并基于判断结果确定采样信号。
在实际应用中，首先根据公式计算需要设计的降速级数，即初始步进数值。
其中，lv即为需要的抽取级数，fsys为FPGA工作时钟，fd为FSK调制度，info_rate为信息速率，round为四舍五入操作。Log2为以2为底取对数操作。
在确定降速级数之后，即可基于降速级数对F0和F1进行采样处理，确定采样信号。
在一种可能的实现方式中，基于判断结果确定采样信号，包括在当前步进数值等于初始步进数值的情况下，停止采样处理，并将当前采样数据确定为采样信号；在当前步进数值不等于初始步进数值的情况下，将当前采样数据进行滤波处理，并继续执行基于信号抽取倍数对当前滤波数据进行信号抽取，直至当前步进数值等于初始步进数值。
具体的，在达到降速级数的情况下，输出信号作为处理后的采样信号。未达到降速级数的情况下，继续根据降速级数进行处理。
步骤204：基于采样信号进行信号判决，得到目标数据。
具体的，分别以10Kbps及20Mbps为例进行说明。
参见图5，图5所示为10K码率FSK各级下采后频谱，其中，由左至右，由上至下分别为下变频后频谱，经过1级下采，经过2级下采，经过N级下采之后的频谱。由横坐标可以看出，保持了频谱信息的同时，采样率在逐级减少。在低速时，需要将高频分量滤掉，若不采用此结构，数字滤波器阶数将非常高，不可实现。采用此结构后，随着带宽的减少，给滤波器的设计带来便利，使得数字滤波器仅需要较少的阶数即可实现滤除高频分量。低速时，虽然最后一级仍然存在少量另一个频点的干扰，但已经足以完成解调。解调输出波形如图6所示，其中，横坐标表征时间，纵坐标表征幅值，接近于‘0’‘1’方波，能明显区分‘0’‘1’比特。峰值处由于另一频点的干扰会有少许抖动，但已经不足以影响后续位同步。
参见图7，图7所示为20M码率FSK各级下采后频谱，由左至右为下变频后频谱，经过1级下采后的频谱。由横坐标可以看出，虽然最后一级仍然存在少量另一个频点的干扰，但已经足以完成解调。解调输出波形如图8所示，其中，横坐标表征时间，纵坐标表征幅值，接近于‘0’‘1’方波，能明显区分‘0’‘1’比特。峰值处由于另一频点的干扰会有少许抖动，但已经不足以影响后续位同步。
本说明书实施例提供FSK信号解调方法及装置，其中FSK信号解调方法包括：获取初始信号数据，对初始信号数据进行下变频，确定目标信号数据；对目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据；基于预设采样层级对第一信号数据和第二信号数据进行采样处理，确定采样信号；基于采样信号进行信号判决，得到目标数据。通过获取初始信号数据，对初始信号数据进行下变频，确定目标信号数据；对目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据；基于预设采样层级对第一信号数据和第二信号数据进行采样处理，确定采样信号；基于采样信号进行信号判决，得到目标数据，由于可以改变预设采样层级，可以实现更宽范围的解调速率，提高了解调性能。
与上述方法实施例相对应，本说明书还提供了FSK信号解调装置实施例，图9示出了本说明书一个实施例提供的一种FSK信号解调装置的结构示意图。如图9所示，该装置包括：
根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种FSK信号解调装置，包括：
数据确定模块901，被配置为获取初始信号数据，对初始信号数据进行下变频，确定目标信号数据；
数据捕获模块902，被配置为对目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据；
数据采样模块903，被配置为基于预设采样层级对第一信号数据和第二信号数据进行采样处理，确定采样信号；
数据解调模块904，被配置为基于采样信号进行信号判决，得到目标数据。
在一种可能的实现方式中，数据确定模块901，还被配置为：
获取初始信号数据，将初始信号数据的频带转换为基带信号的频带，得到目标信号数据。
在一种可能的实现方式中，数据捕获模块902，还被配置为：
确定延迟时钟和共轭信号；
基于延迟时钟和共轭信号对目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据。
在一种可能的实现方式中，数据采样模块903，还被配置为：
获取层级确定参数；其中，层级确定参数包括设备工作时钟、FSK调制度和信息速率；
基于层级确定参数和层级确定规则确定预设采样层级。
在一种可能的实现方式中，数据采样模块903，还被配置为：
基于预设采样层级确定初始步进数值；
基于初始步进数值对第一信号数据和第二信号数据进行至少一次采样处理，确定采样信号。
在一种可能的实现方式中，数据采样模块903，还被配置为：
对第一信号数据和第二信号数据进行滤波处理，得到当前滤波数据；
确定信号抽取倍数，基于信号抽取倍数对当前滤波数据进行信号抽取，确定当前采样数据，并将初始步进数值减一确定当前步进数值；
判断当前步进数值是否等于初始步进数值，确定判断结果，并基于判断结果确定采样信号。
在一种可能的实现方式中，数据采样模块903，还被配置为：
在当前步进数值等于初始步进数值的情况下，停止采样处理，并将当前采样数据确定为采样信号；
在当前步进数值不等于初始步进数值的情况下，将当前采样数据进行滤波处理，并继续执行基于信号抽取倍数对当前滤波数据进行信号抽取，直至当前步进数值等于初始步进数值。
上述为本实施例的一种FSK信号解调装置的示意性方案。需要说明的是，该FSK信号解调装置的技术方案与上述的FSK信号解调方法的技术方案属于同一构思，FSK信号解调装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述FSK信号解调方法的技术方案的描述。
图10示出了根据本说明书一个实施例提供的一种计算设备1000的结构框图。该计算设备1000的部件包括但不限于存储器1010和处理器1020。处理器1020与存储器1010通过总线1030相连接，数据库1050用于保存数据。
计算设备1000还包括接入设备1040，接入设备1040使得计算设备1000能够经由一个或多个网络1060通信。这些网络的示例包括公用交换电话网（PSTN，Public SwitchedTelephone Network）、局域网（LAN，Local Area Network）、广域网（WAN，Wide AreaNetwork）、个域网（PAN，Personal Area Network）或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备1040可以包括有线或无线的任何类型的网络接口（例如，网络接口卡（NIC，networkinterface controller））中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网（WLAN，WirelessLocal Area Network）无线接口、全球微波互联接入（Wi-MAX，WorldwideInteroperability for Microwave Access）接口、以太网接口、通用串行总线（USB，Universal Serial Bus）接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信（NFC，Near FieldCommunication）。
在本说明书的一个实施例中，计算设备1000的上述部件以及图10中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图10所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备1000可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备（例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等）、移动电话（例如，智能手机）、可佩戴的计算设备（例如，智能手表、智能眼镜等）或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或个人计算机（PC，Personal Computer）的静止计算设备。计算设备1000还可以是移动式或静止式的服务器。
其中，处理器1020用于执行如下计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述FSK信号解调方法的步骤。上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的FSK信号解调方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述FSK信号解调方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述FSK信号解调方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的FSK信号解调方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述FSK信号解调方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述FSK信号解调方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机程序的示意性方案。需要说明的是，该计算机程序的技术方案与上述的FSK信号解调方法的技术方案属于同一构思，计算机程序的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述FSK信号解调方法的技术方案的描述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本说明书实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本说明书实施例，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书实施例所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书实施例的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本说明书实施例的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种FSK信号解调方法，其特征在于，包括：
获取初始信号数据，对所述初始信号数据进行下变频，确定目标信号数据；
对所述目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据；
基于预设采样层级对所述第一信号数据和第二信号数据进行采样处理，确定采样信号；
基于所述采样信号进行信号判决，得到目标数据；
在所述基于预设采样层级对所述第一信号数据和第二信号数据进行采样处理之前，还包括：
获取层级确定参数；其中，所述层级确定参数包括设备工作时钟、FSK调制度和信息速率；
基于所述层级确定参数和层级确定规则确定预设采样层级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取初始信号数据，对所述初始信号数据进行下变频，确定目标信号数据，包括：
获取初始信号数据，将所述初始信号数据的频带转换为基带信号的频带，得到目标信号数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据，包括：
确定延迟时钟和共轭信号；
基于所述延迟时钟和所述共轭信号对所述目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设采样层级对所述第一信号数据和第二信号数据进行采样处理，确定采样信号，包括：
基于预设采样层级确定初始步进数值；
基于所述初始步进数值对所述第一信号数据和第二信号数据进行至少一次采样处理，确定采样信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始步进数值对所述第一信号数据和第二信号数据进行至少一次采样处理，确定采样信号，包括：
对所述第一信号数据和第二信号数据进行滤波处理，得到当前滤波数据；
确定信号抽取倍数，基于所述信号抽取倍数对所述当前滤波数据进行信号抽取，确定当前采样数据，并将所述初始步进数值减一确定当前步进数值；
判断所述当前步进数值是否等于所述初始步进数值，确定判断结果，并基于所述判断结果确定采样信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述判断结果确定采样信号，包括：
在所述当前步进数值等于所述初始步进数值的情况下，停止所述采样处理，并将所述当前采样数据确定为采样信号；
在所述当前步进数值不等于所述初始步进数值的情况下，将所述当前采样数据进行所述滤波处理，并继续执行所述基于所述信号抽取倍数对所述当前滤波数据进行信号抽取，直至所述当前步进数值等于所述初始步进数值。
7.一种FSK信号解调装置，其特征在于，包括：
数据确定模块，被配置为获取初始信号数据，对所述初始信号数据进行下变频，确定目标信号数据；
数据捕获模块，被配置为对所述目标信号数据进行捕获，确定第一信号数据和第二信号数据；
数据采样模块，被配置为基于预设采样层级对所述第一信号数据和第二信号数据进行采样处理，确定采样信号；
数据解调模块，被配置为基于所述采样信号进行信号判决，得到目标数据；
在所述基于预设采样层级对所述第一信号数据和第二信号数据进行采样处理之前，还包括：
获取层级确定参数；其中，所述层级确定参数包括设备工作时钟、FSK调制度和信息速率；
基于所述层级确定参数和层级确定规则确定预设采样层级。
8.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述FSK信号解调方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述FSK信号解调方法的步骤。
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